Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACHIZITIA DE DATE
În sensul cel mai restrâns, un sistem de achizitie de date trebuie sa poata executa trei
functii fundamentale:
-convertirea fenomenului fizic într-un semnal care poate fi masurat;
-masurarea semnalelor generate de senzori sau traductori în scopul extragerii
informatiei;
-analizarea datelor si prezentarea lor într-o forma utilizabila;
Cele mai multe dintre sistemele moderne de achizitie de date utilizeaza un calculator
personal pe post de controler. Deci tinând cont si de cele enuntate mai sus, structura tipica a
unui sistem de achizitie de date ce are la baza un PC este urmatoarea:
-senzorii au traductori care convertesc fenomenul fizic într-un semnal electric ce poate
fi masurat;
-circuite de adaptare a semnalului pentru izolarea, convertirea si/sau amplificarea
semnalului provenit de la traductor;
-un subsistem de achizitie de date (care poate include multiplexoare si convertoare
analog - digitale);
-un sistem de calcul;
-soft pentru achizitia de date.
1
SISTEM FIZIC
TRADUCTOR
Fig.1
Sistemul de calcul
2
digitale. Dispozitivele de adaptare a semnalului amplifica si filtreaza semnalul provenit de la
traductoare astfel încât el sa poata fi utilizat de placa de achizitie. Pentru a se obtine cele mai
bune rezultate, este necesar ca intervalul în care poate sa varieze amplitudinea senmalului de
intrare sa fie identic cu intervalul de intrare al placii de achizitie.
Multe tipuri de traductoare au nevoie de circuite speciale de adaptare. De exemplu,
termocuplele cer compensarea jonctiunii reci, iar marcile tensometrice au nevoie de surse
speciale de excitatie. Toate aceste conditii trebuie sa fie satisfacute de sistemul de achizitie de
date.
O alta forma de adaptare a semnalului, care ofera importante avanteje fiind întâlnita în
foarte multe aplicatii, este izolarea intrarii. În primul rând se asigura protejarea calculatorului
fata de efectele devastatoare ale tensiunilor ridicate ce ar putea aparea accidental pe intrarile
de masura. Apoi se realizeaza protejarea obiectului masurat de eventualele tensiuni
periculoase, ce ar putea fi produse de catre defectarea computerului sau a sistemului de
achizitie. În al treilea rând, izolarea intrarilor este o metoda foarte buna de eliminare a
buclelor de masa.
O alta functiie foarte importanta a circuitelor de adaptare este filtrarea. Scopul unui
filtru este acela de a îndrepta semnalele nedorite (zgomotul) din semnalul pe care dorim sa-l
masuram.
Convertoare analog-digitale
1. Rezolutia
Rezolutia de intrare defineste cea mai mica variatie a semnalului de intrare ce poate fi
detectata de catre sistem. Rezolutia poate fi exprimata sub forma de procente, dar cel mai
adesea ea se exprima în biti. Adica un sistem pe 8 biti are 28 de stari posibile la iesire, deci
poate sa deceleze o parte din 256. De exemplu daca vrem sa masuram un semnal 0? 10V si
avem o interfata A/D pe 8 biti, rezolutia cu care putem masura semnalul de intrare este de
10/256 ? 0.039V. În general convertoarele analog - digitale cu rezolutii ridicate sunt mai
scumpe si mai lente decât cele corespunzatoare dar cu rezolutie mai mica.
3
2. Rata de esantionare
Rata (viteza ) de esantionare reprezinta o masura a vitezei cu care placa A/D poate sa
scaneze canalul de intrare si sa identifice valoarea discreta a semnalului fata de valoarea de
referinta. Rata de esantionare se exprima uzual în esantioane /secunda (mai rar în Hz ) si ea
este unul din parametri cei mai importanti ai unei interfete analog - digitale. Conform teoriei,
un sistem de achizitie de date trebuie sa esantioneze cu o viteza cel putin de doua ori mai
mare decât cea mai mare frecventa ce poate exista în semnalul de intrare, dar specialistii cu
experienta în proiectare recomanda un raport egal cu trei.
Daca viteza de esantionare este prea mica, din datele achizitionate se va obtine o
forma de unda complet diferita si de frecventa mai mica. Acest efect este denumit aliasing.
Daca semnalul masurat contine componente cu frecventa mai mare decât jumatate din rata de
esantionare, se recomanda utilizarea unui filtru anti-aliasing.
Multe interfete analog-digitale cu mai multe canele folosesc un convertor A/D si un
multiplexor de intrari. Multiplexorul actioneaza ca un comutator care permite esantionare
independenta a fiecarui canal. De aceea rata maxima de esantionare a convertorului A/D este
împartita la numarul de canale de esantionat. Adesea, rata de esantionare este data
considerând ca toate canalele au acelasi câstig. Modificarea câstigului de la un canal la altul
poate sa reduca rata globala de esantionare.
Vitezele mari de esantionare ocupa rapid memoria calculatorului. Aceasta înseamna
ca timpul cât poate sa esantioneze sistemul de date este la fel de important ca si viteza lui de
esantionare.
Pentru a asigura suficient timp de esantionare poate aparea necesitatea de a instala
memorie RAM suplimentara pe calculator ori de a scrie sau cumpara soft de acces foarte
rapid la disc.
3. Modul de conversie
Unul din cele mai importante aspecte care trebuie avute în vedere la proiectarea si
analiza unui sistem de achizitie de date este tipul convertorului analog-digital folosit. Cele
mai întâlnite tipuri de convertoare A/D sunt :
- conversie tensiune /frecventa si numarare (V/F counting);
- cu integrare (integrating);
- cu aproximari sucesive (succesive aproximation);
- instantanee (flasb);
- etc.
4. Modul de declansare
4
date înainte si dupa o declansare. Aceste doua si ultime moduri, pre-triger si post-triger sunt
utile atunci când datele ce prezinta interes cuprind si starea experimentului înainte sau dupa
producerea unui eveniment.
5. Configuratia intrarilor
Cea mai mare parte a interfetelor pentru achizitia de date transfera informatia fie
folosind întreruperile, fie folosind accesul direct la memorie (DMA ? Direct Memory Access
). În cazul transferurilor initiale de întreruperi, aparitia unei întreruperi determina oprirea
programului ce rula în acel moment pe sistem si saltul la o rutina de tratare a întreruperii. În
mod obisnuit, aceasta din urma rutina preia datele de la interfetele de achizitie, le depune în
memorie si executa alte eventuale procesari înainte de a reda controlul programului întrerupt.
Pe alta parte un transfer DMA preia datele de la interfetele de achizitie si le pune
direct în memoria calculatorului. Dupa transferarea a 66kB de date, este necesara
reprogramarea controlerului DMA. Pentru a se evita pierderea de date se poate folosi un
tampon de memorie FIFO care, fiind amplasat chiar pe placa de achizitie, poate memora
datele de citire pe durata programarii. O alta solutie poate fi si instalarea unui al doilea canal
DMA, ceea ce permite ca un canal sa transfere date în timpul reprogramarii celuilalt. Având
în vedere faptul ca transferurile DMA sunt controlate complet prin hard si ca se desfasoara în
background, ele sunt extrem de rapide. Dar pentru aplicatiile mai lente poate fi adecvat
transferul initiat de întreruperi. De asemenea exista si produse foarte rapide care utilizeaza
memorie amplasata direct pe placa de achizitie ceea ce face ca ele sa nu fie limitate de viteza
magistralei calculatorului.
7. Multiplexarea intrarilor
5
ajutorul intrarilor de control se poate selecta canalul de intrare ce este conectat la canalul de
iesire. În cazul folosirii unui multiplexor, rata de esantionare globala se obtine împartind rata
de esantionare a convertorului A/D la numarul de canale de intrare .
Circuitele de esantionare si retinere (sample and bold) sunt circuite care esantioneaza
marimea de intrare la un moment de timp si o mentin apoi la iesire
- indiferent de evolutia ulterioara a marimi de intrare - pâna când sunt comandate sa faca o
noua esantionare. Circuitele sample & hold permit interfetei A/D sa citeasca mai multe canale
de intrare în acelasi moment de timp.
MULTIPLEXOR
AMPLIFICATOR E+ANTIONARE +I
TAMPON RE|INERE
CONVERTOR
A/D
SEMNALE DE CONTROL
PENTRU MULTIPLEXOR
Fig.1.1
Interfete numerice
Alaturi de posibilitatea de a citi marimi analogice cele mai multe sisteme de achizitie
de date mai dispun de felurite combinatii de intrari si iesiri numerice, numaratoare,
temporizatoare, controlere pentru motoare si altele. Aceste functii sunt foarte importante mai
ales daca sistemul nu numai ca preia date, ci sa si le controleze o testare sau un proces.
Modulele întâlnite cel mai adesea sunt cele de intrare/iesire (digital I/O). Intrarile
digitale monitorizeaza închiderea unor contacte, detecteaza stari pornit /oprit si citesc date de
la o mare varietate de echipamente (motoare electrice, încalzitoare electrice, etc. ), pot sa
comande relee sau pot sa scrie date catre echipamente care dispun de intrare digitala. De
asemenea, exista si interfete numerice pentru comunicatii cu mare viteza.
6
Convertoare digital analogice
Hardul pentru achizitia de date este complet inutil fara soft - iar hardul pentru
achizitie sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. De aceea, în ultima vreme s-a produs o
veritabila explozie de produse de soft destinate acestui domeniu. Alaturi de perfectionarea
continua a vitezei si rezolutiei pe care o doresc utilizatorii echipamentelor de masura si
testare, programarea aplicatiilor destinate achizitiei de date a fost mult usurata de aparitia
pachetelor de soft ce ruleaza sub Windows le ofera pe lânga o interfata usor de utilizat - care
este familiara multor ingineri, o posibilitate de standardizare care faciliteaza schimburile de
date.
În consecinta softul devine adesea un factor esential (uneori chiar determinant) în
proiectarea unor sisteme de achizitie de date. Moris Samit, presedintele firmei americane
DSP Development Corp spune :”Dati-mi voie sa gasesc softul de care am nevoie fiindca,
odata ce l-am gasit, exista o multime de hard pe piata“. Desi producatorii de hard nu agreeaza
aceasta mentalitate. Adevarul este ca trebuie sa alegem mai întâi softul. Este o alta chestiune
daca îl vom rula pe un PC, pe un HP700 sau pe un DEC cu Alpha.
Desi Windows scade putin viteza de achizitie de date si a analizarii lor, avantajele pe
care le ofera surclaseaza acest aspect. Cererea de aplicatii Windows pentru achizitia de date
este tot mai mare. Evident producatorii au raspuns pozitiv.
Un alt avantaj oferit de Windows este faptul ca permite aplicatiilor sa fie conduse de
evenimente, eliminând necesitatea de a efectua operatiuni de interogare ciclica (polling).
Aceasta creste eficienta programarii si asigura programatorului mai multa flexibilitate în ceea
ce priveste exploatarea posibilitatilor de multitasking din Windows. Sa presupunem ca într-
un sistem cu polling, trebuie sa preluam 1000 de esantioane. Softul ar trebui sa porneasca
aparitia si apoi sa interogheze sistemul dupa fiecare esantionare, întrebând daca s-a
achizitionat esantionul cu numarul 1000. Un sistem condus de evenimente porneste
operatiunea, numara esantioanele si trimite un mesaj dupa achizitionarea ultimului esantion.
În sistemele cu polling, operatia este controlata de aplicatie, într-un sistem condus de
evenimente controlul este pastrat de sistemul de operare.
Echipamentele hard pentru achizitia de date tind sa devina din ce în ce mai mult un fel
de bunuri de larg consum. Aceasta tendinta determina transformarea softului major de
diferentiere a sistemelor de achizitie de date. În destul de multe cazuri softul poate fi cea mai
scumpa componenta a unui asemenea sistem.
7
Driverele
Marea majoritate a aplicatiilor pentru achizitia de date utilizeaza driver-e soft. Acestea
constituie nivelul soft care programeaza direct registri hardului de achizitie, îi administreaza
functionarea si îi asigura integrarea cu resursele calculatorului (întreruperi DMA si memorie).
Driver-ele soft ascund detaliile complicate ale programarii hardului, asigurând utilizatorului o
interfata usor de înteles. Compatibilitatea soft si conversia datelor în vederea schimbului de
informatie cad în sarcina producatorului de hard care furnizeaza driver-ele.
Cresterea continua în complexitate a hardului de achizitie a calculatoarelor si a
softului accentueaza importanta si valoarea unor drivere soft bune. Un driver ales corect
poate sa asigure o combinatie optima între flexibilitate si viteza permitând în acelasi timp
reducerea substantiala a timpului necesar dezvoltarii unui sistem de achizitie de date.
Atunci când evaluam un astfel de soft trebuie sa tinem cont de anumiti factori printre
care unii au mare importanta în usurarea muncii proiectantului.
1.Functii oferite
8
4. Posibilitatea de a avea acces din soft la functiile hard
Adeseori atunci când hardul si softul pentru achizitii de date provin de la firme
diferite poate sa apara un mic necaz: unele functii ale hardului nu pot fi exploatate de catre
driver. De aceea este indicat sa se acorde atentie sporita acestui aspect pentru a se evita
cautarea unei functii care nu exista.
5. Viteza
10