Tecnologias para Transmissão de Energia

MECÂNICA HIDRÁULICA PNEUMÁTICA

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

• Boa força • Ótima força • Força limitada

• Ótimas velocidades • Baixas velocidades • Boas velocidades
• Ótima precisão • Boa precisão • Precisão limitada

DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 11/12/2009 1

 Vantagens do Ar Comprimido

 Funcionamento seguro mesmo em situações térmicas extremas.

 Limpeza: Vazamentos eventuais não poluem o ambiente.

 Seguro: Não há riscos de explosão ou incêndio.

 Construção simples dos elementos.

 Altas velocidades de trabalho.

 Seguro contra sobrecarga.
 Quantidade ilimitada.
 Fácil armazenamento.
 Fácil transporte.
 Fácil regulagem.
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 Desvantagens do Ar Comprimido

 O ar comprimido é econômico entre 6 e 7 bar de pressão.

 Ruído: o escape do ar é ruidoso, porém, atualmente os sistemas já estão mais

confortáveis.
 Preparação: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos
pneumáticos.
 Compressibilidade: Não é possível manter constante as velocidades dos
atuadores.

 Custo: o ar comprimido é uma fonte de energia cara.

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 Propriedades Físicas do Ar
 Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar.
 Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
 Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Nitrogênio
77,00%

Outros Oxigênio
0,07% Argônio 20,70%
Água 0,90%
1,30%
Dióxido de Carbono
0,03%

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 Utilizando o Ar Comprimido

F
Pressão é a relação entre a força O
dividida pela área onde está
sendo aplicada. R
Ç
A
F
p = ---- ÁREA

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 Pressão Atmosférica
Pressão

+ Pe
Patm = 1 atm
Faixa de
Patm = 1,013 bar Sobre-pressão
Pressão absoluta

Patm = 1 kgf/cm²
Nível variável
da Pressão
Patm = 101,3 KPa Atmosférica
1,013 bar
Patm = 14,7 PSI - Pe

Patm = 760 mmHg Faixa de depressão

0

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 Compressores

Simbologia

• Compressão contínua
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria

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 Rede de Ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
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 Tratando o Ar Comprimido – Unidades de Tratamento de Ar

O ar, após ser comprimido, passa por uma

série de etapas e processos para estar
adequado na utilização industrial.

As unidades de tratamento de ar
representam a preparação final do ar.

O grau de qualidade do ar comprimido está

diretamente relacionado com a aplicação.

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 Saída do ar
Unidade de Conservação
Filtro
sinterizado
Simbologia
Placa defletora
Cyclone separador Pré-filtro Micro filtro
Elemento filtrante
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
Água, pó Água, pó Água, pó, óleo
> 50 µm 40 ... 5 µm 0,01 µm purgador

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada.

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 Elementos de Trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado

Músculo

Antigiro
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 Atuadores – Simples Ação

Simbologia

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 Atuadores – Simples Ação

Simbologia

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 Atuadores – Simples Ação (com membrana)

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação (amortecimento pneumático regulável)

Parafuso de regulagem

Simbologia

Êmbolo de amortecimento

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 Válvulas
Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Vácuo

Pressão

Fluxo

Combinadas
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 Construção do Símbolo de Válvulas (norma DIN/ISO 1219)

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do AR

Ts representam bloqueios dos fluxos

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 Posições e vias
Símbolo Designação Composição
2

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

1
2

2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

1
2

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

1 3
2

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

1 3

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

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 Posições e vias
Símbolo Designação Composição
4 2 2

5/2 vias 5 vias por 2 posições

5 3
1 3
1
4 2
2

5/3 vias 5 vias por 3 posições – centro fechado

5 1 3 3
1
4 2 2

5/3 vias 5 vias por 3 posições - centro despressurizado

5 1 3 3
1

“nº de VIAS” / “nº de POSIÇÕES” vias

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 Acionamentos e seus Símbolos

Musculares Mecânicos Pneumáticos

Geral Came Piloto

Botão Rolete

Alavanca Gatilho
Elétricos

Pedal Mola Solenóide

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 Válvulas Completas
Símbolo Designação
2

3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Botão e Retorno por Mola
1 3
2

3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Rolete e Retorno por Mola
1 3

3/2 vias Normal Fechado – Acionamento por Simples Piloto

1 3

4 2
2
14 12
5/2 vias – Acionamento por Duplo Piloto
5 3
11 3
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 Válvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

2 (A)

1 (P) (2) (2)

Simbologia

(1) (1)

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 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)

Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1 3 (R)
Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenóide

Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenóide

4 2

5 3
1

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 Atuadores – Dupla Ação (haste passante)

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação (múltiplas posições)

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação (tandem)

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento mecânico

Simbologia

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 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento mecânico

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 Atuadores – Dupla Ação sem haste acoplamento magnético

Simbologia

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 Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

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 Atuadores – Garras Pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

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 Atuadores – Músculo Pneumático

Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15% até
25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

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 Atuadores – Rotativo (giro limitado)

Simbologia

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 Atuadores – Rotativo (pinhão cremalheira)

Simbologia

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 Válvulas de Bloqueio – Válvula de Retenção

Simbologia

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 Válvulas de Bloqueio – Retenção Pilotada

21
1

Simbologia

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 Válvulas de Bloqueio – Alternadora (OU)

2
12 14

Simbologia

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 Válvulas de Bloqueio – Simultaneidade (E)

2
12 14

Simbologia

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 Válvulas de Bloqueio – Escape Rápido

2 (A)
(P) 1
3 (R)

Simbologia

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 Atuadores – Ventosas

Simbologia

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 Atuadores – Ventosas (força de sucção)
Notes: cup size 50 mm, effective
Dia. 35 mm, 80% vacuum

Fgrip = P * A Pamb F
Psuck

Pamb F
Psuck

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 Atuadores – Ventosas (seleção e dimensionamento)

Standard Fole 1,5/3,5 Oval

Faces lisas e Superfícies onduladas, fora Para superfícies

retas de nível e faces largas com áreas
oblongas
Extra deep

Superfícies Faces em ângulos, peças cilíndricas e

arredondadas esféricas

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 Atuadores – Ventosas (seleção do diâmetro da ventosa)

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 Válvulas Geradora de Vácuo
Venturi

Pressão Vácuo

Simbologia
Exaustão

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 Válvulas de Pressão – Limitadora de Pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologia

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 Válvulas de Pressão – Reguladora de Pressão

A
R
2

P
1 3

Simbologia

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 Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Bidirecional

Simbologia

DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 11/12/2009 55

 Válvulas de Fluxo – Reguladora de Fluxo Unidirecional

Simbologia

DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 11/12/2009 56

 Válvulas Combinadas – Temporizadora NF

12

100% 3
1

Simbologia

DIDACTIC P110 – Automação Pneumática 11/12/2009 57

 Válvulas Combinadas – Temporizadora NA

10

100% P R 3
1
Simbologia

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 Válvulas Combinadas – Seqüência

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologia

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 Válvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)

2 F=0 SINAL
10

1 3
Simbologia
2

10

1 3
4 2

14 12

5 3
1
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 Identificação dos Componentes

Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)
Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial

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 1A 1S2

Cadeia de Comando F=0 ELEMENTOS DE TRABALHO

1 V3
1 V2 2

50%
1 ELEMENTOS AUXILIARES
3

1 V1 4 2

ELEMENTOS DE COMANDO
5 3
1
1 V4 2 1 V5 2
1 1 1 1 ELEMENTOS DE
PROCESSAMENTO DE SINAIS
S1 2 S2 2 S3 2 2

1S2
ELEMENTOS DE SINAIS
1 3 1 3 1 3 1 3

0 V1 2

ELEMENTOS DE TRATAMENTO
0 Z1
1 3
E DISTRIBUIÇÃO

1P

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 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

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 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
Trabalho Atuador “1A” Atuador “2A”
Parado
1 Avança recuado
Parado
2 avançado Avança

Parado
3 Recua avançado
Parado
4 recuado Recua

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 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Forma Algébrica)

(+) Avanço ( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

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 Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado

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 Comandos Sequenciais
1 2 3 4 5=1
s2

1A
s1

s2

2A
s1
141V1 142V1 121V1 122V1
1A+ 2A+ 1A - 2A -
S1 1S2 2S2 1S1 2S1

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