Circuitos de control y motores eléctricos.

a) Ley de los signos: Signos iguales son positivos y signos contrarios

negativos.

(-)(-) = +
(+)(-) = -
(-)(+) = -
(+)(+) = +

b) Propiedades de la suma: Toda cantidad que este sumando pasa a

restando del otro lado de la igualdad. Ejemplos:

2+4 = 6
4 = 6-2

x+y=z

Donde:
x= 2
y= 4

(-2)(-2) +1= 5
(-a)(-b) +1= c

a= 2
b= 2

c) Propiedades de la resta: Toda cantidad que este restando pasa a

sumando del otro lado de la igualdad.

d) Propiedades de la multiplicación: Toda cantidad que este

multiplicando pasa a dividiendo del otro lado de la igualdad.
 e) Propiedades de la división: Toda cantidad que este dividiendo pasa a
multiplicando del otro lado de la igualdad. Ejemplo:

x A x
= A= ( B)
y B y

x=2
y=4 2
A= (6)
A=? 4
B=6
12
A= =3
4

Circuito eléctrico

Un circuito eléctrico es una combinación de componentes conectados en tal

forma que proporcionen una trayectoria cerrada para la circulación de la
corriente y permitan aprovechar la energía de los electrones en movimiento
para producir otras formas de energía. Un circuito eléctrico se compone
básicamente de los siguientes elementos.

a) Una fuente de energía eléctrica: La cual suministra la fuerza

necesaria para impulsar una corriente de electrones a través del
circuito. Esta fuerza se expresa en Voltios (V) y la corriente
producida se expresa en amperios.
b) Un conjunto de conductores: Los cuales proporcionan un camino de
poca resistencia para la circulación de la corriente.
c) Una carga: La cual convierte la energía de los electrones en
movimiento en otras formas de energía.
d) Un interruptor: El cual actúa como elemento de control del circuito
regulando el paso de corriente hacia la carga.

Parámetros de un circuito eléctrico

1. Voltaje: El voltaje, tensión o diferencia de potencial es la presión que

ejerce una fuente de suministro de energía eléctrica o fuerza
electromotriz (FEM) sobre las cargas eléctricas o electrones en un
circuito eléctrico cerrado, para que se establezca el flujo de una
corriente eléctrica. Este movimiento de las cargas eléctricas por el
circuito se establece a partir del polo negativo de la fuente de FEM hasta
el polo positivo de la propia fuente.
2. Corriente: Lo que conocemos como corriente eléctrica no es otra cosa
que la circulación de cargas o electrones a través de un circuito eléctrico
cerrado, que se mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la
fuente de suministro de fuerza electromotriz (FEM).
3. Resistencia: Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la
corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o
frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o
electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito
eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la
circulación de la corriente eléctrica. Normalmente los electrones tratan
de circular por el circuito eléctrico de una forma más o menos
organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso.
Mientras menor sea esa resistencia, mayor será el orden existente en el
micromundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada,
comienzan a chocar unos con otros y a liberar energía en forma de calor.
Esa situación hace que siempre se eleve algo la temperatura del
conductor y que, además, adquiera valores más altos en el punto donde
los electrones encuentren una mayor resistencia a su paso.
4. Potencia eléctrica: Para entender qué es la potencia eléctrica es
necesario conocer primeramente el concepto de “energía”, que no es
más que la capacidad que tiene un mecanismo o dispositivo eléctrico
cualquiera para realizar un trabajo.
Cuando conectamos un equipo o consumidor eléctrico a un circuito
alimentado por una fuente de fuerza electromotriz (FEM), como puede
ser una batería, la energía eléctrica que suministra fluye por el
conductor, permitiendo que, por ejemplo, una bombilla de alumbrado,
transforme esa energía en luz y calor, o un motor pueda mover una
maquinaria.
De acuerdo con la definición de la física, “la energía ni se crea ni se
destruye, se transforma”. En el caso de la energía eléctrica esa
transformación se manifiesta en la obtención de luz, calor, frío,
movimiento (en un motor), o en otro trabajo útil que realice cualquier
dispositivo conectado a un circuito eléctrico cerrado.
La energía utilizada para realizar un trabajo cualquiera, se mide en
“joule” y se representa con la letra “J”.
Potencia es la velocidad a la que se consume la energía. Si la energía
fuese un líquido, la potencia sería los litros por segundo que vierte el
depósito que lo contiene. La potencia se mide en joule por segundo
(J/seg.) y se representa con la letra “P”.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1
joule de potencia en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1
watt de energía eléctrica.
 La unidad de medida de la potencia eléctrica “P” es el “watt”, y se
representa con la letra “W”.

Tipos de cargas

1) Resistiva: Es la oposición que presentan los diferentes elementos a la

circulación de la corriente eléctrica. La ley que vincula a la resistencia
eléctrica, la corriente y la tensión es la ley de ohm la cuál establece la
siguiente relación:
V = I·R

Prácticamente se puede decir que la resistencia es un elemento que

convierte energía eléctrica en energía calorífica y la potencia, energía por
unidad de tiempo, que transforma en calor está dada por la ley de Joule

P = I2·R

La unidad de medida de la resistencia es el ohm y la unidad de medida de

la potencia es el watt

2) Capacitiva: Se denomina capacitor al dispositivo que es capaz de

acumular cargas eléctricas. Básicamente un capacitor está constituido
por un conjunto de láminas metálicas paralelas separadas por material
aislante. La acumulación de cargas eléctricas entre las láminas da lugar
a una diferencia de potencial o tensión sobre el capacitor y la relación
entre las cargas eléctricas acumuladas y la tensión sobre el capacitor es
una constante denominada capacidad La unidad de medida de la
capacidad es el faradio y como dicha unidad es muy grande se utilizan
submúltiplos de la misma.

Microfaradio 10-6 Faradio

Nanofaradio 10-9 Faradio
Picofaradio 10-12 Faradio

El valor de la capacidad depende del tamaño y la forma del capacitor. Y

podemos decir que el capacitor acumula energía en forma de campo
eléctrico.
3) Inductiva: Debido a que el campo magnético
alrededor de un conductor es muy débil, para
aprovechar la energía de dicho campo magnético
se arrolla al alambre conductor y de esta forma se
obtiene lo que se conoce como inductancia o
bobina.
Al tener el alambre arrollado, se denomina
excitación magnética a la causa que origina el
campo magnético

Ley de Ohm

V= I · R

Donde:
V= Voltaje (Volts) (V)
I= Corriente (Amps) (A)
R= Resistencia (Ohms) ( Ω )

Una de las leyes más importantes de la electricidad fue enunciada en 1826

por el físico alemán George Ohm. Descubrió que en los circuitos eléctricos
se daban unas sencillas relaciones entre el voltaje, la intensidad de la
corriente y la resistencia.

Ohm observó dos interesantes parámetros:

1. Que sin variar la resistencia, la intensidad de corriente en un circuito

aumentaba proporcionalmente al aumentar el voltaje.
2. Que sin variar el voltaje, la intensidad de corriente en un circuito
disminuía cuando se aumentaba la resistencia.
Las dos relaciones que Ohm observó constituyen en síntesis la ley que lleva
su nombre, considerada como la más básica de los circuitos eléctricos. Esta
ley se enuncia de la siguiente forma:

“La intensidad que circula por un circuito varía en forma directamente

proporcional a la variación del voltaje, y en forma inversamente
proporcional a la variación de la resistencia”

De este enunciado se deduce, que cuando aumenta o disminuye el voltaje,

aumenta o disminuye igualmente la corriente en la misma proporción. Por
su parte, cuando lo que aumenta o disminuye es la resistencia, entonces la
corriente también lo hace proporcionalmente, pero a la inversa.

Ejemplo:

En este circuito la fuente de alimentación E

es de 10 voltios y la resistencia R de 10 Ω .
Aplicando la fórmula de la ley de Ohm,
obtenemos que la intensidad I, que circula
por la resistencia es de 1 A:

Si ahora cambiáramos la resistencia de 10 ohmios por otra del doble de

valor (20 Ω ), quedaría demostrado cómo la corriente varía en forma
inversamente proporcional a la resistencia. Así, aplicando la fórmula nos
10
daría I = = 0.5 A . Por lo tanto para una resistencia de doble valor,
20
manteniendo constante el valor del voltaje, la corriente se ha reducido a la
mitad, es decir, ha variado proporcionalmente pero a la inversa.

Si aumentamos la resistencia al doble manteniendo constante el voltaje, la

corriente varía proporcionalmente pero a la inversa (disminuye)

De la misma manera, si cambiáramos la fuente por otra de doble voltaje (20

volts), quedaría demostrado como la corriente varía en forma directamente
20
proporcional a la tensión. Así, aplicando la fórmula nos daría I = = 2A .
10
Por tanto, para un voltaje de doble valor, manteniendo constante la
resistencia, la corriente también se ha incrementado el doble, es decir, ha
variado proporcionalmente de forma directa.

Si aumentamos la fuente al doble de tensión manteniendo constante la

resistencia, la intensidad varía proporcionalmente de forma directa (crece)

Ley de Ohm Para la Potencia

P= V · I

Donde:
P= Potencia (Watts) (W)
V= Voltaje (Volts) (V)
I= Corriente (Amps) (A)

Entre menos corriente haya se reducirá el calibre del conductor ayudando a

reducir costos y menos estructuras robustas.

*A mayor voltaje menor corriente

*A menor voltaje mayor corriente (Tomando en cuenta que la resistencia es
la misma para ambos casos)
*La potencia siempre es constante
Ejemplo: Una instalación eléctrica de 3000W de carga total se alimenta a
100V o a 200V según el caso ¿Cuál es la corriente que circula por dicha
instalación?

Datos:
P= 3000W

a) 100V
b) 200V

Pa 3000
a. Ia = = 30 A
Va 100
Pb 3000
b. Ib = = = 15 A
Vb 200

De aquí se saca la conclusión de que Pa = Pb = Constante.

Ejercicios:

1. Calcule la resistencia y potencia total de un circuito donde circula

una corriente de 1 A y se alimenta a un voltaje de 50 Volts.

V 50
R= = = 50Ω
I 1

P = V ·I = ( 50 )(1) = 50W

2. Calcule la potencia total de un circuito que tiene una resistencia de

100 Ω y se alimenta a un voltaje de 10 Volts, además calcule la
corriente total del circuito.

RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn
RT = 40Ω + 40Ω + 20Ω
RT = 100Ω
 V 10
Datos: I= = = 0.1A
R 100
P=?
R = 100Ω
P = V ·I = (10 )( 0.1) = 1W
V = 10Volts
I =?

Si en este ejercicio anterior se hubiera pedido nada más calcular la

potencia, para llegar más rápido al resultado se realiza el siguiente
procedimiento.

V 2 (10)
2
100
P= = = = 1W
R 100 100

Fórmulas derivadas

• V= I · R

V V
I= R=
R I

• P= V · I

P = ( I ·R ) I P = I 2R

V  V2
P =V  P=
R R

Conexión de Resistencias
 1. Resistencia serie:

*La corriente en un circuito serie es la misma, no varía; ya que es la misma

en cada una de las resistencias.

I ENTRADA = I SALIDA
IT = I1 = I 2 = I 3 = I n

*El voltaje se divide en cada una de las cargas

VT = V1 + V2 + V3 +···+Vn

Fórmula General:
RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn

2. Resistencia en paralelo:

*El voltaje es el mismo en todas las cargas

VT = V1 = V2 = V3 = Vn

*La corriente se divide en cada circuito

IT = I1 + I 2 + I 3 +···+ I n

a) Para 2 resistencias de valor diferente:

 R1 xR2
RT =
R1 + R2

b) Para resistencias que tienen el mismo valor:

Rn
RT =
n

Donde:
• n =Número de resistencias que tienen igual valor
• Rn =El valor de cualquier resistencia conectada en el circuito

c) Fórmula general:

1
RT =
1 1 1 1
+ + +···+
R1 R2 R3 Rn

Ejemplos:
Calcular la corriente, potencia y resistencia total del siguiente circuito
donde existe una diferencia de potencial de 100V y se encuentran
conectadas 2 cargas de 10 Ω en serie, 1 carga de 20 Ω en serie y una carga
de 20 Ω en paralelo con esta última de 20 Ω

Datos :
V = 100V
R1 = 10Ω
R2 = 20Ω
R3 = 20Ω
R4 = 10Ω

• Resistencia Total:

Para calcular la resistencia total en un circuito donde se encuentran cargas

conectadas en serie-paralelo puede primero calcularse el valor las
resistencias conectadas en paralelo como una Ra que es equivalente a estar
conectada una sola resistencia en serie. El circuito anterior quedaría
conectado de la siguiente forma:

Donde:
Ra Es equivalente al valor
total de las resistencias
conectadas en paralelo ( R2 y
R3 ).

Rn 20
Ra = = = 10Ω
n 2
Ahora se podrá calcular más fácilmente la resistencia total sumando el
valor de todas las cargas conectadas según la fórmula de resistencias
conectadas en serie:

RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn
RT = R1 + Ra + R4
RT = 10Ω + 10Ω + 10Ω
RT = 30Ω

• Corriente total:

Usando la ley de Ohm:

VT 100
IT = = = 3.3 A
RT 30

• Potencia Total:

P = V ·I = (100 )( 3.3) = 330W

Se ha calculado todo, sin embargo aún se puede seguir conociendo más el

circuito; por ejemplo, sabemos que en un circuito serie se divide el voltaje,
entonces podemos calcular el voltaje de Ra que va a ser igual al voltaje de
las cargas conectadas en paralelo.

Va = I a ·Ra = ( 3.3)(10 ) = 33.3V = V3 = V2

En un circuito paralelo se divide la corriente, y al igual se puede calcular la

corriente de cada una de las cargas conectadas en paralelo:

En este circuito entra una

ITOTAL se divide en I 2 e I 3 pero
esas mismas corrientes se
suman y al final tenemos la
misma ITOTAL
 V2 33.333
I2 = = = 1.66 A = I 3
R2 20

Leyes de Kirchhoff

Existen muchos circuitos eléctricos que no tienen componentes

exclusivamente en serie o en paralelo, sino componentes conectados en
serie- paralelo o en formas complejas. Un método para analizar estos
circuitos es por medio del método en las que se aplican las leyes de
Kirchhoff.

1) La suma de las corrientes que entran en un punto llamado “nodo” o

punto de unión es igual a la suma de las corrientes que salen del
mismo nodo.

2) Esta ley se conoce como la ley de los voltajes (o de las mallas) y

establece que: “La suma de los incrementos y caídas de voltaje
alrededor de un circuito cerrado es 0.
∑V = 0
Para aplicar la 2da ley de Kirchhoff se deben comprender los
siguientes acuerdos:

I. Si se recorre la
resistencia en la
dirección de la corriente,
el voltaje a través de la
resistencia se considera
 negativo, pero si se recorre en dirección opuesta, el voltaje se
toma como positivo.

II. Si la fuente de alimentación se recorre en la dirección de la

terminal negativa a la positiva, el voltaje es positivo y si se
recorre en la dirección opuesta del positivo al negativo, el voltaje
es negativo.

Ejemplo:

Determinar el valor de las intensidades de corriente eléctrica en las

resistencias de 6 Ω y 2 Ω y en la pila de 14 V del siguiente circuito.

R1 = 2Ω
R2 = 6Ω
R3 = 4Ω
V1 = 14V
V2 = 10V
• Paso 1: Asignar los símbolos y numeración correspondientes a
los componentes del circuito.
• Paso 2: Aplicar la primera ley de Kirchhoff identificando un
nodo, en nuestro caso en el que concurren las 3 corrientes.

Nodo C

1) I 2 + I1 = I 3

• Paso 3: Aplicar la segunda ley en las 2 mallas.

1) I 2 + I1 = I 3
2) − 14V + I1 6Ω − 10V − I 2 4Ω = 0
3) 10V − I1 6Ω − I 3 2Ω = 0

*Despejo I 2 en la ecuación 1)

I 2 = I 3 − I1

*Sustituyo I 2 en la ecuación 2)

− 14V + I1 6Ω − 10V − 4Ω( I 3 − I1 ) = 0

− 14V + I1 6Ω − 10V − 4ΩI 3 + 4ΩI1 = 0

4) − 24V + 10ΩI1 − 4ΩI 3 = 0

*Multiplicando por -2 a la ecuación 3)

− 2(10V − I1 6Ω − I 3 2Ω ) = 0
5) − 20V + 12ΩI 1 + 4ΩI 3 = 0

*Sumando la ecuación 4) y 5)

− 24V + 10ΩI1 − 4ΩI 3 = 0

− 20V + 12ΩI 1 + 4ΩI 3 = 0
− 44V + 22ΩI 1 = 0
22ΩI 1 = 44V
 *Ahora podemos encontrar la I 1

44V
I1 = = 2A
22Ω

*De la misma forma la I 3 , Sustituyendo el valor encontrado de

I 1 en la ecuación 4)

− 24V + 10ΩI1 − 4ΩI 3 = 0

− 24V + 10Ω( 2 A) − 4ΩI 3 = 0
− 24V + 20v − 4ΩI 3 = 0
− 4V − 4ΩI 3 = 0
− 4ΩI 3 = 4V
4V
I3 = = −1 A
− 4Ω

*Sustituyo I 1 e I 3 en la ecuación 1)

I 2 + I1 = I 3
I 2 = I 3 − I1
I 2 = ( − 1A) − ( 2 A)
I 2 = −1 A − 2 A
I 2 = −3 A

I1 = 2 A
Solución I 2 = −3 A
I 3 = −1A

• Comprobación de la ley de Kirchhoff

La suma de las corrientes que entran en un punto llamado “nodo” o punto

de unión es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo nodo.

Entra I1 e I 2 y sale I 3 esto quiere decir que se establece una igualdad.

I 2 + I1 = I 3
− 3 A + 2 A = −1A
− 1 A = −1 A
 Módulo de pruebas

El módulo de pruebas consta con equipo de medición, cargas resistivas

(Resistencias), capacitivas e inductivas (Motores eléctricos), una fuente de
alimentación de CA y CD variable y fija, entre otros componentes que se
pueden agregar.
 1. Fuente de alimentación:

La fuente de alimentación está constituida de la siguiente forma:

• Fases 1, 2, 3 y un neutro son de Corriente Alterna y de voltaje fijo.

• Fases 4, 5, 6 y un neutro son de Corriente Alterna y de voltaje
variable.
• Fase 7 y neutro son de Corriente Continua y de voltaje variable.
• Fase 8 y neutro son de Corriente Continua y de voltaje fijo.
 2. Equipo de medición:

El principio fundamental de todo equipo de medición esta en el

galvanómetro el cual es una bobina que al momento de hacerles pasar una
diferencia de potencial, pueden medir corriente, voltaje o potencia
dependiendo para que estén diseñados, ese campo magnético va unida con
una aguja o un display digital que son los que toman la lectura. Las
siguientes conexiones muestran la estructura interna de los instrumentos
para medir la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito:
 a) Voltímetro:

Usos: Un voltímetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia

de potencial (VCD y VCA) entre dos puntos de un circuito eléctrico y su
unidad de medida son los Volts (V). Para efectuar la medida de la
diferencia de potencial el voltímetro debe de colocarse en paralelo con el
circuito a medir. Hay 2 tipos de voltímetros.

• El de aguja: son los que están

constituidos por un galvanómetro y
por lo tanto, van a estar basados en los
efectos electromagnéticos de la
corriente eléctrica, estarán dotados de
bobinas de hilo muy fino y con
muchas espiras, contiene una
resistencia con lo que circula poca
intensidad de corriente a través del
aparato se consigue la fuerza necesaria para el desplazamiento de la
aguja indicadora.

• Digitales: Se les dota de una

resistencia de elevado valor colocada
en serie con el voltímetro, de forma
que solo le someta a una fracción de
la tensión total. Estos pueden estar
combinados con otros aparatos de
medida que reciben el nombre de
multímetro.

Ambos tienen varias escalas las cuales se seleccionan, según la cantidad de

voltaje a medir, ¡sino se conoce dicho voltaje se selecciona la escala mayor
de todas, ya que sino se hace esto, podría ser que estuviéramos
seleccionando una escala muy chica para un voltaje alto, lo que causaría
que este se podría llegar a dañar, o en otro caso si selecciona una escala
mayor para un voltaje chico este no marcaría nada, y se tendría que
seleccionar la adecuada, para que la medición diera exacta!
 Para medir altas tensiones se utilizan los múltiplos y para medir
tensiones pequeñas se usan los submúltiplos.

Megavolts (MV) = 1 000 000V

Kilovolts (KV) = 1 000V
Decavolts (V) = 10V
Milivolts (mV) = 0.001V
Microvolts ( µ V) = 0.000 001V

b) Amperímetro:

Usos: Es el que mide la Corriente eléctrica (I) que es la cantidad de

corriente consumida; es decir la que le es suministrada a la carga. Se
conecta en serie con el circuito a medir para que la corriente que pase por
el circuito también pase por dicho instrumento, y su unidad de medida sea
el Ampere (A), hay 2 tipos los cuales son:
• De aguja: son los que están constituidos
por un galvanómetro y por lo tanto,
dotados de bobinas de hilo muy fino y
con muchas espiras, se acopla una
derivación de baja resistencia,
denominada shunt con lo que circula la
mayor parte de intensidad de corriente a
través del aparato que llega a medir intensidades de varios cientos de
amperios.

• De gancho: Su parte superior es de una

especie de mordaza metálica que se
abre para colocar dentro de la misma
la línea que se va a probar una vez que
el conductor este dentro de la mordaza
se cierra esta por medio de un simple
moviendo y el aparato marca
inmediatamente, el amperaje que esta
pasando. También hay otro tipo de
amperímetro, que es el que viene con
los multímetros.

Al igual que los voltímetros, ambos tienen varias escalas las cuales se
seleccionan, según la cantidad de corriente a medir, ¡sino se conoce dicha
corriente se selecciona la escala mayor de todas, ya que sino se hace esto,
podría ser que estuviéramos seleccionando una escala muy chica para un
voltaje alto, lo que causaría que este se podría llegar a dañar, o en otro caso
si selecciona una escala mayor para una corriente chica este no marcaría
nada, y se tendría que seleccionar la adecuada, para que la medición diera
exacta!

Para medir corrientes altas se utilizan los múltiplos y para medir

corrientes pequeñas se usan los submúltiplos.

Decamperes (A) = 10 A
Miliamperes (mA) = 0.001 A
Microamperes ( µ A) = 0.000 001 A

c) Ohmetro:

Usos: Un Ohmetro es un instrumento que sirve para medir la resistencia

eléctrica (R). Su unidad de medida es el Ohmio (Ω) Hay 2 tipos de
ohmetros, el primero, que es el que viene integrado con el multímetro y el
segundo:

De aguja: El diseño de un ohmetro se compone de una

pequeña batería para aplicar un voltaje a la resistencia
bajo medida, para luego mediante un galvanómetro medir
la corriente que circula a través de la resistencia.

Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningún voltaje y/o

amperaje sino podrían llegar a dañarse, ¡Sino se conoce dicha escala, este
no se llega a dañar en caso de no ser la correcta; sin embargo, no marcaría
el valor, entonces se tendría que seleccionar bien la escala para que nos
diera el valor con exactitud!

Para medir resistencias altas se utilizan los múltiplos y para medir

resistencias pequeñas se usan los submúltiplos.

Megaohms ( MΩ ) = 1 000 000 Ω

Kilohms ( KΩ ) = 1000 Ω
Hectohms (Ω) = 100 Ω
 d) Tacómetro:

Usos: Este instrumento de medición sirve para medir las Revoluciones

Por Minuto (RPM) de un motor que son las veces que el rotor pasa por un
mismo punto.
• Tacómetro de mano: Sirve para medir
las revoluciones de los motores con
diferentes acoples. Cuenta con dos
marcadores, en el cual las manecillas
chicas te indican el número de vueltas
de las grandes, para regresar las
manecillas a 0 se oprime el botón rojo
cuando no este en funcionamiento.
• Tacómetro digital: Ofrece una
lectura rápida y precisa de las
R.P.M. y de velocidad en superficie
a través de la rotación de objetos, sin
necesidad de contacto.
Actividades:

• Desarrollar el valor calculado

• Valor medido.
• Porcentaje de error de acuerdo con la siguiente fórmula (El
porcentaje de error no debe exceder de +− 5 en dado caso la resistencia
se encontrará en mal estado y necesitará ser reemplazada)

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 

a)

*Valor Medido: 608 Ω

*Valor calculado: 600 Ω

RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn
RT = 300Ω + 300Ω
RT = 600Ω

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 608 
%= − 1 x100
 600 
% = 0.01333x100
% = 1.33

b)

*Valor Medido: 2100 Ω

*Valor calculado: 2100 Ω
 RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn
RT = 300Ω + 600Ω + 1200Ω
RT = 2100Ω

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 2100 
%= − 1 x100
 2100 
% = [1 − 1] x100
% = [ 0] x100
%=0

c)
*Valor Medido: 2090 Ω
*Valor calculado: 2100 Ω
RT = R1 + R2 + R3 +···+ Rn
RT = 300Ω + 1200Ω + 600Ω
RT = 2100Ω

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 2090 
%= − 1 x100
 2100 
% = [ − 0.00476] x100
% = −0.476
d)

*Valor Medido: 203 Ω

*Valor calculado: 200 Ω

R1 xR2 600Ωx300Ω 180000Ω

RT = = = = 200Ω
R1 + R2 600Ω + 300Ω 900Ω

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 203 
%= − 1 x100
 200 
% = [ 0.015] x100
% = 1.5

e)

*Valor Medido: 152 Ω

*Valor calculado: 153.84 Ω

1 1
RT = =
1 1 1 1 1 1 1
+ + +···+ + +
R1 R2 R3 Rn 300 600 600
1 1
= = = 153.84Ω
0.0033 + 0.0016 + 0.0016 0.0065
 *Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 152 
%= − 1 x100
153.8 
% = [ 0.0117] x100
% = −1.1703

f)

*Valor Medido: 101.1 Ω

*Valor calculado: 102.04 Ω

1 1
RT = =
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + +···+ + + +
R1 R2 R3 Rn 600 600 300 300
1 1
= = = 102.04Ω
0.0016 + 0.0016 + 0.0033 + +0.0033 0.0098

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 101.1 
%= − 1 x100
102.04 
% = [ 0.0092] x100
% = −0.92
g)

*Valor Medido: 121.3 Ω

*Valor calculado: 123.45 Ω

1 1
RT = =
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + +···+ + + +
R1 R2 R3 Rn 600 600 300 600
1 1
= = = 123.45Ω
0.0016 + 0.0016 + 0.0033 + +0.0016 0.0081

*Porcentaje de error:

 ValorLeído 
%= − 1 x100
ValorCalculado 
 121.3 
%= − 1 x100
123.45 
% = [ − 0.0174] x100
% = −1.74
Actividades:

• Aplique un voltaje variable de 0 a 120 V a una resistencia de 300 Ω

anotando la corriente correspondiente en cada caso. Anote las
observaciones.

E= Volts 0V 20 V 40 V 60 V 80 V 100 V 120 V

I= Amps 0.08 A 0.14 A 0.2 A 0.28 A 0.34 A 0.4 A

*Observaciones: Sin variar la resistencia, la corriente en un circuito serie

aumentaba proporcionalmente al aumentar el voltaje.

• Aplique una diferencia de potencial en el siguiente circuito paralelo

midiendo y calculando el voltaje y corriente 1, 2 y 3.

*Valores medidos
I1 = 0.41A V1 = 122V
I 2 = 0.2 V2 = 122V
I 3 = 0.1 V3 = 122V
I T = 0.65 A
*Valores calculados:

V1 120
I1 = = = 0.4 A
R1 300

V2 120
I2 = = = 0.2 A
R2 600

V3 120
I3 = = = 0.1A
R3 1200

IT = I1 + I 2 + I 3 = 0.4 A + 0.2 A + 0.1A = 0.7 A

*Observaciones:

-El voltaje en este circuito paralelo es igual en cada uno de los circuitos; en
cambio, la corriente se divide en cada uno de los circuitos y al sumarlas nos
da el consumo total de la instalación.
-No se necesitó calcular el voltaje 1, 2 y 3 por que en los 3 casos es el
mismo por ser un circuito conectado en paralelo.
-La corriente varía en cada uno de los casos por que también la resistencia
lo hace, mientras la resistencia es mayor la corriente es menor y el voltaje
es constante.

• Aplique una diferencia de potencial en el siguiente circuito serie

midiendo y calculando el voltaje y corriente 1, 2 y 3.
El módulo cuenta con resistencias de 300Ω , 600Ω y 1200Ω . Pero ¿Cómo
conectar una de 200Ω ? Para tener el valor de una resistencia de 200Ω solo
se necesita conectar 3 resistencias de 600Ω en paralelo.

*Valores medidos
V1 = 29.8V
V2 = 60V
V3 = 19.8V
VT = 110.2V
IT = 0.1A

*Valores calculados

V1 = I1·R1 = ( 0.1)( 300) = 30V

V2 = I 2 ·R2 = ( 0.1)( 600 ) = 60V
V3 = I 3 ·R3 = ( 0.1)( 200) = 20V

VT = V1 + V2 + V3 +···+Vn
VT = 30V + 60V + 20V
VT = 110V

*Observaciones:
-En un circuito serie la corriente que circula por cada una de las cargas es la
misma, pero el voltaje varía dependiendo del valor de la carga conectada.
---Mientras el voltaje es mayor la resistencia es mayor y la corriente es
constante.
-No se necesitó calcular la corriente 1, 2 y 3 por que en los 3 casos es la
misma por ser un circuito conectado en serie.
 Teoría de funcionamiento de un motor de CC

1. Partes principales:

• Escobillas.
• Conmutador.
• Núcleo de hierro,
eje de metal y
bobina de hilo de
cobre que forman el
rotor.
• Imán o estator.
• Carcasa.

2. Piezas de los motores de Corriente Continua (CD)

• Las escobillas: están colocadas en la base del motor y son de una

mezcla de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. Allí es donde
hay que conectar la pila.
• El conmutador: es un tipo de interruptor que cambia la dirección
del flujo de corriente en la bobina según vaya girando, va
acomodado de tal forma que tenga contacto con las escobillas; pero
que no pegue con las dos a la vez.
• El hilo de cobre va enrollado sobre un núcleo de hierro, esto va
ensamblado en el eje de metal que puede ser de diferentes medidas
dependiendo del motor, y es de un acabado fino con ayuda del
torno... Todo ello forma el rotor, llamado imbricado por que consta
de bobinas.
• El estator: es la parte fija del motor dentro de la cual gira el rotor,
puede ser un estator o simplemente un imán que tiene forma de
media luna.
• La carcasa: que es la vestimenta del motor y tiene forma de
cilindro, sujeta a las tapas, que estas a la vez tienen baleros que
sostienen al rotor.

3. Funcionamiento de las piezas de los motores CD.

Al introducir un voltaje a las escobillas de un motor de CC. estas los

comunican al conmutador que es el que magnetiza a la bobina que se
encuentra en el rotor, la cual se atrae del polo norte al estator y del
polo sur se repele (+) y (-), el conmutador al dar la media vuelta
 invierte la polaridad de la bobina y hace que el polo (+) pase a ser
negativo y el negativo pase a ser (+), y esto se repite así
sucesivamente, esto hace que la bobina gire, y sea empleada para
diversos trabajos de poleas o engranajes.

Motores de CA

: Los motores de CA son muy convenientes especialmente en las

aplicaciones de velocidad constante, la velocidad se determina por la
frecuencia del voltaje de CA aplicado a las terminales del motor. Existen de
2 tipos: Monofásicos y polifásicos.

Ya sea que el motor sea monofásico o polifásico opera bajo el mismo

principio: Que la CA aplicada al motor genera un campo magnético
giratorio y ese campo magnético giratorio causa que el motor gire.
Así mismo los motores de CA en general se clasifican en 2 tipos
básico: el motor sincrónico y el motor de inducción.
• Sincrónico: va sincronizado con la frecuencia. Tiene bobinas, un
conmutador y escobillas; un ejemplo claro es el motor de las
licuadoras.
• De inducción: No tiene ningún contacto y su rotor es de jaula de
ardilla.

Para calcular las RPM de un motor se usa la siguiente fórmula.

120 F 120( 60)

N= N= = 3600 RPM
P 2

Donde:
N= RPM.
F= Frecuencia.
P= Número de polos.
120= Un factor.
La velocidad del motor depende del número de polos y de la frecuencia.
Campo magnético giratorio en un motor trifásico:

Las bobinas están físicamente espaciadas 120º y se conectan en delta. Las 2

bobinas de cada fase se devanan en la misma dirección.
Cada línea de un motor trifásico tiene 60º de separado, esto es para que el
neutro sea nulo y no sea usual, en el campo magnético una fase queda con
un valor de cero mientras la atracción Norte/ Sur se da entre las otras 2
bobinas.

El rotor tiene barras laminadas de cobre conductoras, estas solo siguen al

campo magnético del motor. Todas se encuentran en corto; es decir, que se
encuentran interconectadas. La mitad del rotor va para un lado y la mitad
para otro, pero como es una circunferencia hacen una rotación hacia un
solo sentido.
Los elementos conductores del rotor también son cortados por el campo
magnético en movimiento, por lo cual se genera en ellos una fuerza
electromotriz que a la vez hace circular una corriente en cada barra. El
sentido de la corriente puede deducirse con la regla de la mano derecha, de
modo que prácticamente la mitad de las barras conducen en un sentido y la
otra mitad en sentido opuesto.

1. Identificar los devanados del estator, el abanico de enfriamiento, los

anillos de los extremos del rotor y la longitud del entrehierro entre el
rotor y el estator.
 2. ¿Existe alguna conexión eléctrica entre el rotor y cualquier otra parte
del motor? No
3. Viendo el módulo por la parte frontal, ¿Cómo fue conectado el
estator? En estrella

4. ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados? 1.2 A

5. ¿Cuál es el voltaje nominal de los devanados? 208V
6. ¿Cuál es la velocidad nominal y la potencia en HP’s del motor?
1670 RPM y 0.23 HP
7. Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente el voltaje, la
corriente y el par de arranque de ese arrollado.
E= 220V
I= 0.7 A
PAR= 3
V= 1790 RPM
8. Calcular la potencia en el arranque.

P = VI
P = ( 220 )( 0.7 ) = 154W = 0.20HP
 Motor generador de corriente directa (CD) ó (CC)

1. Conexión paralelo
2. Conexión serie
3. Conexión compuesta (serie- paralelo)

Objetivo:

• Localizar la posición neutra de las escobillas.

• Conocer las conexiones básicas del motor.
• Obtener las características de operación de motores conectados en
serie, paralelo, compuesto y sus características como generador
impulsado con un motor síncrono.

Instrumentos y equipo:

• Módulo de fuente de energía de 0-120VCA, 120VCD, 0-120VCD

• Módulo de motor/generador de CD
• Módulo de electrodinamómetro
• Módulo de motor/generador síncrono
• Módulo de medición de CA
• Módulo de medición de CD
• Tacómetro de mano
• Cables de conexión
• Banda

1) Motor de CD conectado en paralelo

En un motor conectado en paralelo, el campo se conecta directamente a

través de la fuente de voltaje y por lo tanto es independiente de las
variaciones de la corriente de carga y de la armadura. Si aumenta la carga
el motor disminuye su velocidad, reduciendo la FCEM (Fuerza
Contraelectromotriz: es una fuerza que se opone al voltaje aplicado y
cuando hay más carga está es menor reduciendo el voltaje aplicado y
aumentado la corriente) permitiendo que la corriente en la armadura
aumente, con lo que proporciona un par mayor necesario para mover el
incremento de la carga.
Si la carga crece, el motor aumenta de velocidad, incrementando la FCEM
y por lo tanto decreciendo la corriente de la armadura y el par desarrollado.

Cuando se arranca un motor en paralelo, la corriente de arranque es

baja debido a las resistencias, de manera que el par de arranque también
será pequeño. Normalmente los motores en paralelo se usan cuado se desea
velocidad constante en condiciones de carga variable y cuado es posible
arrancar el motor incondiciones de carga ligera o sin carga.

a) Posición neutra de las escobillas

Para establecer las escobillas en su posición neutra es necesario jalar

la palanca del motor de CC hacia la derecha, regular hasta que marque 80V,
jalar hacia la izquierda y ver cuando el voltímetro de 0V
 Procedimiento:

a) Ajustar la perilla de control del reóstato (resistencia variable) del

campo en derivación en posición extrema haciéndolo girar en el
sentido de las manecillas del reloj, para obtener la máxima
excitación del campo.
b) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema
haciéndola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, para
proporcionar una carga mínima en el arranque del motor.
c) Ajustar el voltaje a 120VCD.
d) Ajuste el reóstato de campo a una velocidad al vacío (sin carga) de
1800RPM, según lo indique el tacómetro de mano.
e) Medir la corriente cuando la velocidad del motor sea de 1800RPM.
f) Aplique al motor haciendo variar la perilla del dinamómetro. Y llenar
la siguiente tabla.

Corriente Velocidad Par (Lb-

Voltaje (V) (I) (RPM) Ft2)
120 0.5A 1800 0
120 1.1A 1750 3
120 1.6A 1710 6
120 2.3A 1645 9
120 3.2A 1570 12
Al momento de encender un motor de CD en paralelo, Este no se desboca
comos los que están conectados en serie, por que su campo esta conectado
directamente a la fuente de voltaje y no con la armadura, por lo cual al
aumentar la carga a la armadura del motor, su campo no se aumenta y
permanece igual su velocidad (regulándose), pero si hay un mayor
consumo de corriente en la armadura. Podría decirse entonces que estos
motores, no se desbocan y mantienen una velocidad constante con un
incremento de consumo de corriente al ir aumentando la carga.

2) Motor de CD conectado en serie

Un tipo de motor con las bobinas de campo conectadas en serie con los
arrollamientos del inducido se denomina un motor en serie.
 Procedimiento:

a) Sin conectar la fuente o sin cerrar el interruptor, hacer la conexión

según el diagrama.
b) Conecte el dinamómetro al motor de CD por medio de la banda.
c) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición media
(para proporcionar una carga de arranque al motor). El
electrodinamómetro es un medio que sirve para aplicar una fuerza
(par).
d) Conectar la fuente de energía y aumentar gradualmente el voltaje de
CD hasta que el motor comience a girar, el sentido de giro debe de
ser el de las manecillas del reloj, sino se intercambian las conexiones
del campo en serie.
e) Ajustar el voltaje a 120VCD.
f) Ajustar la carga del motor haciendo girar la perilla del dinamómetro
a 12 Lb-Ft2
g) Medir la corriente y la velocidad del motor. Hacer una tabla y una
grafica con los datos

a) Al momento de encender nuestro motor, no existe una FCEM, por lo

cual la demanda de consumo de corriente va a ser elevado, al
momento de aumentar esta FCEM, el consumo de corriente se
disminuirá (regulándose).
Corriente Velocidad Par (Lb-
Voltaje (V) (I) (RPM) Ft2)
120 0.7A 4070 0
120 1.3A 2625 3
120 1.8A 2025 6
120 2.3A 1720 9
120 2.8A 1480 12
b) Si nosotros no hemos aplicado una carga muy elevada (en caso de no
aplicar una carga en un motor de CD conectado en serie, este se
 desbocará por su elevada velocidad) el motor tendrá mayor
velocidad y su campo magnético estará debilitado.
c) Al momento de aumentar el campo magnético, aumentando la carga,
el motor va perdiendo su velocidad (RPM), demandando más
consumo de corriente (Y la FCEM se va disminuyendo). Si nosotros
le ponemos una carga demasiado excesiva, el motor llega a pararse, y
puede que se calienten demasiado sus bobinados, forzándolo
demasiado, provocando un mal uso de nuestro motor.

3) Motor de CD conexión compuesta

Las características del motor compuesto se encuentran entre los motores en

serie y los motores en derivación. Los motores compuestos poseen una
bobina de campo en serie y una bobina de campo en paralelo.
Usualmente las 2 bobinas van conectadas para permitir que los polos
magnéticos de ambos arrollamientos se ayuden mutuamente. Este tipo de
motor se denomina motor compuesto o acumulativo.
 El campo en serie, suministra un elevado par de arranque (que saca
el punto muerto al motor) y el campo en derivación suministra una
velocidad constante de operación (si aumentamos la carga el motor trata de
mantener su velocidad).
El empleo de motores compuestos tiene lugar en propulsores de
trenes, laminadores (en este caso el motor mueve unos rodillos por lo cual
el motor no debe perder su velocidad), cortadores de metal, trenzas de
estampar metales y ascensores.
 Procedimiento:

a) Ajustar la perilla de control del reóstato (resistencia variable) del

campo en derivación en posición extrema haciéndolo girar en el
sentido de las manecillas del reloj, para obtener la máxima
excitación del campo.
b) Ajuste la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema
haciéndola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, para
proporcionar una carga mínima en el arranque del motor.
c) Ajustar el voltaje a 120VCD.
d) Ajuste el reóstato de campo a una velocidad al vacío (sin carga) de
1800RPM, según lo indique el tacómetro de mano.
e) Medir la corriente cuando la velocidad del motor sea de 1800RPM.
f) Aplique al motor haciendo variar la perilla del dinamómetro. Y llenar
la siguiente tabla.

V (Volts) I (Amperes) Velocidad (RPM) Par (Lb- IN2)

120 0.5A 1800 0
120 0.95A 1590 3
120 1.25A 1460 6
120 1.8A 1320 9
120 2.2A 1230 12
Al momento de hacer una conexión compuesta de un motor de corriente
continua este presenta el siguiente comportamiento:

• Buen par de arranque que sacan del punto muerto al inducido.

• Al aumentar gradualmente una carga este motor trata de mantener
una velocidad constante.

Esto es debido a que tiene 2 bobinas conectadas una es en serie y otra en

paralelo, la que esta conectada en serie le proporciona el par y la que esta
en paralelo la velocidad constante, claro que al ir aumentando la carga va a
ver un mayor consumo de corriente.
 Máquina sincrónica

En los siguientes casos se reemplazará el electrodinamómetro por una

máquina sincrónica para hacer el uso inverso del motor/ generador de CD;
es decir, se le aplicará una fuerza mecánica para que sus bobinas corten el
campo magnético de su estator e induzcan una corriente de CD

4) Generador en paralelo de CD con excitación independiente

Advertencia: ¡En este experimento de laboratorio se maneja altos voltajes!

¡No haga ninguna conexión cuando la fuente este conectada! ¡La fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición!

I. Puesto que se requiere una velocidad constante de funcionamiento, se

usará el motor síncrono para impulsar mecánicamente al generador de
CD
II. Conecte el campo en derivación del generador, terminales 5 y 6 a la
salida variable de CD de la fuente de alimentación terminales 7 y N en
tanto que medidor de 500mA se conecta en serie con cable positivo.
III. Conecte el medidor de 200v CD a la salida del generador (terminales 1
y 2 de la armadura)
IV. Acople el motor síncrono y el generador de CD por medio de la banda.
V. Cerciórese de que las escobillas están en la posición neutra.
VI. Haga variar la corriente de campo en derivación I haciendo girar la
F

perilla de control del voltaje de la fuente de alimentación. Observe el

efecto en la salida del generador (Voltaje E según lo indica el
A

medidor de 200VCD)
VII. Mida y anote en la tabla el voltaje de la armadura E para cada una de
A

las corrientes de campo que aparecen en ella.

 I E
(Miliamperes) (Volts)
120mA 75V
150mA 82V
200mA 100V
250mA 120V
300mA 132V
350mA 145V
400mA 150V

Se tiene un voltaje de armadura a pesar de que la corriente de campo es 0,

por que no hay una carga para que sea suministrado el voltaje de salida.
5) Generador en paralelo de CD con excitación independiente aplicando
una carga

I. Coloque los interruptores de resistencia de tal modo que la

resistencia total de carga sea de 120 .
Ω

II. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe de

comenzar a girar.
III. Ajuste la corriente del campo en derivación I hasta que el
F

generador proporcione un voltaje de salida de 120VCD y el

amperímetro I debe indicar 1 Ampere.
A

IV. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran

para obtener cada uno de los valores de la tabla.

R I
(Ohms) (Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 132 0
600 0.2 130 26
300 0.4 128 51.2
200 0.6 125 75
150 0.8 120 96
120 0.95 118 112.1
100 1.15 115 132.25
80 1.35 112 151.2
75 1.4 110 154
3) Generador en paralelo de CD con autoexcitación aplicando una carga

I. Coloque los interruptores de resistencia en tal forma que la

resistencia total de carga sea 120 ohms ajuste el reóstato de
campo hasta que el generador de un voltaje de salida de 120
VCD. El amperímetro debe indicar 1A CD
II. Este es el ajuste correcto del control del reóstato de campo para
la potencia nominal de salida (120v X 1A = 120W) del
generador de CD. ¡No toque el control del reóstato de campo
durante el resto del experimento!
III. Ajuste la resistencia de carga las veces que se requieran para
obtener cada uno de los valores anotados en la tabla.
IV. Mida y anote E e I para cada valor de resistencia que
A A

aparece en la tabla. Nota: Aunque el valor nominal de la

corriente de salida del generador es 1A CD se puede cargar
hasta 1.5 A CD (50% de sobre carga) sin dañarlo.
V. Desconecte la fuente de alimentación
VI. Calcule y anote la potencia correspondiente a cada resistencia
indicada en la tabla
 R I
(Ohms) (Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 160 0
600 0.25 155 38.75
300 0.5 150 75
200 0.7 145 101.5
150 0.9 140 126
120 1.1 135 148.5
100 1.25 130 162.5
80 1.35 125 168.75
75 1.4 105 147
 4) Generador compuesto de CD aplicando una carga

I. Conecte la fuente de alimentación. El motor síncrono debe

comenzar a girar
II. Si el motor síncrono tiene el interruptor S ciérrelo al llegar a
este paso
III. Observe si aumente el voltaje
IV. Si no es así desconecte la fuente de energía e intercambie dos de
los tres cables de conexión del estator que van al motor
síncrono.
V. Mida el voltaje de armadura de circuito abierto.
VI. Ajuste el reóstato de campo a un voltaje de salida E de 120 v
A

CD para condición de vacío (IA = 0A)

VII. Ajuste la resistencia para obtener cada uno de los valores que
aparecen en la tabla
VIII. Mida y anote E e I correspondientes a cada valor de
A A

resistencia indicado en la tabla

IX. Desconecte la fuente de alimentación

R I
(Ohms) (Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 120 0
600 0.2 125 25
300 0.4 127 50.8
200 0.6 128 76.8
150 0.8 128 102.4
120 1.0 125 125
100 1.2 122 146.4
80 1.3 122 158.6
75 1.6 120 192
5) Generador compuesto de CD aplicando una carga e invirtiendo la
bobina serie

I. Cambie solamente las conexiones del campo serie haciéndolo

de tal manera que la corriente de armadura pase por el, en
sentido opuesto
II. Ajuste el reóstato de campo a un valor de E de 120 V CD
A

III. Después de esto no vuelva al reóstato

IV. Ajuste la resistencia de carga tantas veces cuantas se requieran
para obtener cada valor indicado en la tabla
 R I
(Ohms) (Amperes) E (Volts) P (Watts)
0 0 120 0
600 0.18 110 19.8
300 0.4 90 36
200 0.3 65 19.5
150 0.1 18 1.8
120 0.12 15 1.8
100 0.15 12 1.8
85 0.15 12 1.8
75 0.17 10 1.7