Momentul care marchează întemeierea Jandarmeriei Române a fost 

3 aprilie
1850 când, printr-un ofis domnesc, domnitorul Grigore Alexandru Ghica a
aprobat hotărârea Divanului obştesc, semnând "Legiuirea pentru reformarea
Corpului slujitorilor în jandarmi". Prin această lege, s-a dat statut juridic armei
Jandarmeriei şi i s-au stabilit principiile de organizare şi funcţionare. Ca urmare,
legea prevedea că Regimentul de jandarmi din Moldova se împarte în două
subdiviziuni, fiecare având zona de responsabilitate formată din câte şase ţinuturi
(judeţe). La fiecare ţinut era repartizată câte o companie de jandarmi, la care se
adăuga cât o companie la Isprăvnicia Iaşului şi la Poliţia Capitalei (Iaşi). În total,
14 companii de jandarmi ce totalizau un efectiv de 1433 jandarmi călări şi pedeştri.
Totodată, în această lege se stabilea Jandarmeriei următoarele misiuni: privegherea
siguranţei publice, ţinerea unei bune orânduieli şi ducerea la îndeplinire a legilor.
În ceea ce priveşte executarea serviciului, se prevedea că Jandarmeria execută un
serviciu ordinar, care se realizează zilnic, pe baza regulamentelor sale şi un
serviciu extraordinar, pe care îl execută la solicitarea autorităţilor. De asemenea, se
prevedea pentru executarea serviciului extraordinar, constituirea de subunităţi
mobile.
În perioada domniei lui Alexandru Ioan Cuza, Jandarmeria a fost supusă unui
amplu proces de modernizare, ca de altfel toate instituţiile statului naţional modern
român. Astfel, odată cu transformarea Regimentului de jandarmi în Legion de
jandarmi, începe şi procesul de înlocuire treptată a escadroanelor şi companiilor de
jandarmi, cu escadroane de dorobanţi, pe baza Ordonanţei nr.896 din 20 iunie
1864. Apoi, prin Legea de organizare a puterii armate în România, din noiembrie
1864 Jandarmeria este organizată pe principii noi, scoasă de sub administraţia
Ministerului de Interne şi subordonată direct Ministerului de Război, ca element
component al armatei permanente. 
Legea Jandarmeriei din 1850 şi Regulamentul jandarmilor de oraş din 1665 au
constituit principalele documente pe baza cărora şi-a organizat şi desfăşurat
activitatea Jandarmeria, iar în perioada următoare au fost documentele care au stat
la baza elaborării de noi legi şi regulamente.
 
Perioada 1866-1867 se caracterizează prin transformări în sistemul de apărare
al ţării în anii 1868, 1872, 1874 şi 1877, având drept rezultat modernizarea şi
pregătirea armatei române, care prin strălucite fapte de arme, în Războiul pentru
independenţă al României din 1877-1878 s-a acoperit de glorie, consfinţind
independenţa. 
Prin organizare, pregătire şi mod de funcţionare, Jandarmeria română în timpul
Războiului de independenţă a asigurat poliţia armatei, iar în situaţii deosebite a fost
angajată în acţiuni de luptă împreună cu unităţile militare şi chiar independent.
Efectivele Jandarmeriei se cifrau la 798 jandarmi (din care 6 ofiţeri). 
Pentru faptele de arme din timpul războiului, numeroşi jandarmi au fost
decoraţi cu medalia "Apărătorii Independenţei", medalii ruseşti şi medalia "Crucea
Trecerii Dunării". 
Necesitatea unei forţe specializate puternice a cărei misiune principală să o
constituie paza şi ordinea de stat, asigurarea liniştii şi libertăţii cetăţeanului,
precum şi a modului de aplicare şi respectare a legilor ţării, au determinat
intensificarea acţiunilor factorilor de conducere politică şi militară pentru
elaborarea unei legi de organizare a Jandarmeriei în întreaga ţară. 
Astfel, o primă încercare are loc în 1885, când generalul Radu Mihail, prefectul
Poliţiei Bucureştiului a elaborat un proiect de lege pentru organizarea jandarmeriei
în întreaga ţară, dar nu s-a concretizat. 
Doi ani mai târziu, în 1887, cu prilejul expunerii de motive la legea comunală,
I.C.Brătianu sublinia că "Gendarmeria comunală rurală va fi mai bună decât poliţie
rurală de până acum" , iar la art.82 din această lege adoptată la 7 mai 1887 se
prevedea organizarea Jandarmeriei Rurale, printr-o lege specială. Lipsa resurselor
băneşti au întârziat până în anul 1893 materializarea unei astfel de legi. 
Meritul pentru deplina clarificare a rolului, locului şi organizării Jandarmeriei
rurale i-a revenit partidului conservator condus de Lascăr Catargiu, care a elaborat
şi prezentat Parlamentului în ianuarie-februarie 1893, Legea pentru organizarea
Jandarmeriei rurale. Această lege a fost promulgată prin Decretul Regla nr.2919
din 30.08.1893. 
Această lege prevedea instituirea unui corp de pază şi ordine cu structură
militarizată în toate localităţile rurale din ţară, deoarece structurile anterioare
practic neprofesionalizate, nu făceau faţă situaţiei complexe de pe teren şi nici nu
corespundeau instituţiile unui stat modern european, din acea vreme. Demn de
remarcat este faptul că legiuitorul (Lascăr Catargiu în principal) a pus accentul pe
menţinerea şi garantarea siguranţei publice, cât şi pe executarea legilor. 
Tot la 1 septembrie 1893 a apărut şi Regulamentul de aplicare a Legii
Jandarmeriei rurale.
 Prevederea cea mai importantă a acestui document era următoarea:
"Organizarea Jandarmeriei rurale, astfel cum este prescrisă de lege, face din
această instituţiune un corp militar, pus la dispoziţiunea ministrului de interne,
pentru a asigura ordinea şi siguranţa publică. Ea se mai află sub ordinele
ministrului de justiţie, ale ministrului public în ce priveşte atribuţiunile de poliţie,
precum şi sub acela al ministrului de război pentru tot ce se raportă la disciplină,
comandament şi instrucţie militară a trupei" (art.1).
Tulburările sociale sângeroase din anul 1907 au pus într-o situaţie grea, atât
instituţiile politice, cât şi cele de menţinere a ordinii interne, şi chiar militare.
Dezinteresul manifestat faţă de întărirea Jandarmeriei la începutul secolului XX şi
mai cu seamă faţă de misiunile sale preventive s-au soldat cu victime numeroase şi
pagube materiale de multe ori inutile. Situaţia reală a impus pregătirea şi
promulgarea unor legi în anii 1908, 1911 şi 1913, precum şi întărirea
organizatorică a Jandarmeriei. 
Semnificativ este şi faptul că prin Legea Jandarmeriei din 24 martie 1908 se
înserează la art.6 şi 7, următoarele: 
Art.6: Corpul Jandarmeriei face parte integrantă din armată, dispoziţiunile
generale ale legilor şi regulamentelor îi sunt aplicate, în afara excepţiunilor de
organizarea sa mixtă şi e natura serviciului său. 
Art.7: Ofiţerii Corpului Jandarmeriei se recrutează din ofiţerii de orice armă
din armata activă. Trecerea ofiţerilor din armata activă în Jandarmeriei se face prin
Înalt Decret, în urma raportului Ministerului de Interne, luată pe recomandaţiunea
Ministerului de Interne, luată pe recomandaţiunea Ministerului de Război. Ea
rămâne definitivă după un an de la numire, în care timp ofiţerul va putea fi retrecut
în armata activă. 
 Pe timpul manevrelor militare, Jandarmeria rurală asigură misiuni de poliţie
militară, efectuează rechiziţiile necesare şi funcţionează ca poliţie militară; pe toată
durata acestor exerciţii şi manevre, unităţile de jandarmi sunt considerate părţi ale
armatei active cu aceleaşi drepturi şi obligaţii ca unităţile şi subunităţile militare.
Cea dintâi participare a Jandarmeriei române la un război modern, datează din
anii 1877-1878. Experienţa acumulată cu acest prilej va fi valorificată şi îmbogăţită
în cel de-al doilea război balcanic, precum şi în acţiunile militare desfăşurate în
anii Războiului reîntregirii naţionale. 
Cu prilejul celui de-al doilea război balcanic, Jandarmeria Română a acţionat
ca o forţă a Sistemului Naţional de Apărare, îndeosebi alături de trupele ce operau
pe câmpul de luptă, misiune de care s-a achitat foarte bine. 
După încheierea "Păcii de la Bucureşti" din 1913 şi până la intrarea României
în primul război mondial (15 august 1916) s-au produs unele modificări pe linie
organizatorică şi a atribuţiilor, care au vizat sporirea efectivelor, înfiinţarea
posturilor de jandarmi speciale pentru fabricile din Capitală care produceau
materiale pentru armată, înfiinţarea de puncte speciale de pază şi control la toate
trecătorile din Carpaţi, de la Vatra Dornei până la Turnu Severin, crearea unui
detaşament pentru paza regiunilor petrolifere. 
Primul război mondial a oferit României prilejul să recurgă la mijloacele sale
politico-militare pentru reîntregirea hotarelor fireşti: între componentele Sistemului
Militar Naţional care s-a angajat fără reţinere să servească Drapelul tricolor, s-a
aflat şi Jandarmeria. Din multitudinea faptelor de arme din Campania anului 1916,
amintim acţiunile desfăşurate de trupele de jandarmi în asigurarea poliţiei frontului
marilor unităţi române pe timpul ofensivei pentru eliberarea Transilvaniei, precum
şi organizarea administrativă a teritoriilor eliberate. Semnificaţia organizării
posturilor de jandarmi în localităţile eliberate (Bicfalău, Bârsta, Satu-Lung,
Târlugeni, Sfântu Gheorghe, Covasna şi Mircurea Ciuc) este evidenţiată la 17
august 1916 de mr.Anastasie Soiculescu, comandantul Companiei de Jandarmi
Prahova în telegrama adresată Inspectoratului General al Jandarmeriei: "Astăzi,
pentru prima oară şi pentru totdeauna, Jandarmeria română a înlocuit pământul
scump al Transilvaniei, Jandarmeria Ungurească" . 
Evoluţia ulterioară a evenimentelor a fost nefavorabilă pentru armata română
care, sub presiunea inamicului, a trebuit să se retragă prin lupte grele, cedând o
parte din teritoriul naţional, până când frontul a fost stabilit în sudul Moldovei. 
În timpul retragerii, jandarmii au participat la acţiunile de luptă şi, totodată, au
asigurat poliţia frontului, a comunicaţiilor, au asigurat măsurile de ordine necesare
deplasării coloanelor militare şi, pe timpul evacuării administraţiei, a unor
obiective economice şi a populaţiei care s-a refugiat în Moldova. 
La începutul anului 1917, odată cu operaţiunea de reorganizare a armatei, se
reorganizează şi serviciul Jandarmeriei de pe lângă armata de operaţii. La
comandamentele corpurilor de armată, precum şi la brigăzile mixte s-a constituit
câte un detaşament de jandarmi, sub comanda unui ofiţer de infanterie şi cu un
efectiv mai redus de jandarmi. La 16 aprilie Detaşamentul de Jandarmi Prahova a
primit denumirea de "Detaşament mobil de poliţie al Marelui Cartier General". De
asemenea, unele subunităţi de jandarmi sunt repartizate serviciilor de pază la
lucrările de artă şi fortificaţii, iar altele date ca întăriri în principalele oraşe din
Moldova. 
În vara anului 1917 trupele de jandarmi aveau să înscrie pagini nepieritoare de
eroism, alături de armata română, în marile bătălii desfăşurate. 
La 1iulie 1918 armata se demobilizează, iar jandarmii organizează punctele de
trecere peste demobilizaţi, posturi, patrule şi detaşamente pentru supravegherea
acestora, ca demobilizarea să se desfăşoare în linişte. 
Prin decretarea în octombrie 1918 a celei de-a doua mobilizări a armatei
române, Jandarmeria a contribuit la desfăşurarea acesteia, concomitent cu
organizarea noilor servicii pretorale şi a măsurilor pentru menţinerea ordinii şi
liniştii în ţară. Armata română reia lupta pentru eliberarea întregului teritoriu
naţional, iar Jandarmeria începe să instaureze ordinea şi liniştea, creând companii
de poliţie în judeţele eliberate.
Înfăptuirea României Mari a inaugurat în viaţa societăţii noastre şi a statului un
amplu proces de remodelare a structurilor existente înainte de primul război
mondial, inclusiv a celor destinate menţinerii şi apărării ordinii interne. 
La 23 martie 1929 Parlamentul a pus bazele unei legi moderne şi complete de
organizare a Jandarmeriei rurale. 
În acelaşi an, se promulgă Statutul Jandarmeriei Rurale de către regele minor
Mihai I. Acest statut garanta: stabilitate, înaintare, retribuţii şi alte indemnizaţii,
gradaţii, pensii, condiţii de căsătorie, recompense. 
O nouă măsură importantă care trebuie să fie evidenţiată este Regulamentul
Legii şi Statutului Jandarmeriei Rurale. 
La 12 iulie 1940 Carol al II-lea contopeşte Direcţia Generală a Poliţiei,
Prefectura Poliţiei Capitalei şi Corpul Jandarmeriei, pentru ca generalul Ion
Antonescu să repună în vigoare la 12 septembrie 1940 legislaţia din anul 1929. 
Din punct de vedere organizatoric, prezintă cel mai mare interes Legea nr.264
din 22 aprilie 1943 pentru organizarea şi funcţionarea Jandarmeriei. Jandarmeria
este un corp militar instituit pentru a veghea pe teritoriul rural la executarea poliţiei
generale şi militare. Sugestivă este şi prevederea că Jandarmeria aparţine M.Ap.N.,
fiind pusă la dispoziţia M.I. numai pentru executarea misiunilor de poliţie ce-i
revin. 
După intrarea României în al doilea război mondial, la 22 iunie 1941, trupele
de jandarmi din interior au primit misiuni specifice pentru starea respectivă:
combaterea acţiunilor teroriste; paza unor obiective economice importante;
întărirea măsurilor de ordine internă, contracararea acţiunilor de desant şi a
paraşutiştilor, supravegherea elementelor din opoziţie etc. Unităţile de jandarmi din
zona armatelor de operaţii au îndeplinit, în mod firesc, misiuni cu un caracter
militar mai pronunţat decât cele din zona de interior. Pe lângă însărcinările
obişnuite de poliţie militară, nu o dată au participat nemijlocit la luptă. În zona
armatelor de operaţii, Jandarmeria constituită în unităţi şi subunităţi de poliţie
subordonate marilor unităţi, a dovedit energie, curaj, spirit de sacrificiu şi înalt
patriotism. În afară de cazurile când datorită situaţiilor locale trupa şi ofiţerii
jandarmi au luptat în linia I alături de infanterişti, au mai fost împrejurări când unii
dintre ei au cerut să fie trimişi în regimente de infanterie pentru a lupta. 
Odată cu difuzarea Proclamaţiei M.S. Regele, Jandarmeria, conform
directivelor date de Guvern, a trecut la executarea misiunilor specifice în condiţiile
noii situaţii operative. Ea şi-a adus o contribuţie notabilă şi în etapa a doua a
participării României la cel de-al doilea război mondial după lovitura de stat de la
23 august 1944, desprinderea României de Axă şi trecerea de partea Naţiunilor
Unite şi participarea în continuare la operaţiile pentru eliberarea Transilvaniei de
Nord-Vest şi în continuare la operaţiile din Ungaria, Cehia şi Slovacia.
După declararea stării de război cu Germania, în urma agresiunii, atacării şi
dezarmării mai multor unităţi române, s-a trecut la lupta cu arma în mână contra
elementelor germane răspândite pe întreg teritoriul ţării, cu scopul de la le dezarma
şi a le face inofensive. 
Principalele misiuni ale jandarmilor au fost: 
 să identifice toţi ostaşii germani, stabilindu-se locurile unde au fost cantonaţi
sau ascunşi, forţa, armamentul şi vehiculele de care dispuneau; 
 să interzică circulaţia pe şosele şi drumuri oricărui vehicul sau element
german, prin organizarea de bariere, obstacole, curse; 
 ostaşii germani izolaţi sau în grupe mici să fie dezarmaţi; 
 să sprijine forţele armatei române în acţiunea de dezarmare a armatei
germane; 
 să captureze paraşutiştii germani care încercau să se salveze din avioanele
doborâte de către aviaţia noastră şi cea aliată; 
 să identifice şi să ia sub pază depozitele de materiale aparţinând armatei
germane, circuitele telefonice germane; 
 să execute razii pentru scotocirea terenului şi prinderea ostaşilor germani
care încercau să fugă; 
 să aresteze şi să combată partizanii germani din formaţiunile hitleriste din
Ardeal şi Banat; 
 să adune manifestele de propagandă germano-legionară lansate din avioane
şi să le distrugă; 
 împreună cu trupele de grăniceri pe frontieră să oprească elementele
germano-maghiare care încercau să pătrundă în raioanele şi în zonele unde nu s-au
concentrat trupe ale armatei de operaţii; 
 să organizeze baraje de poliţie de către formaţiunile teritoriale, înlocuindu-se
pentru moment Jandarmeria operativă a marilor unităţi. 
Posturile de jandarmi din jurul Capitalei integrate în dispozitivele de apărare a
unităţilor militare au constituit pichete de luptă forte, care au creat probleme
deosebite trupelor germane.
Cele mai înverşunate lupte s-au dus în comunele Băneasa, Rahova, Militari,
bariera Rahova, posturile de jandarmi opunând o dârză rezistenţă.
 În principal, misiunea de luptă a Legiunii de jandarmi Bucureşti a constat în
menţinerea ordinii şi liniştii publice, precum şi blocarea direcţiilor principale de
pătrundere în Capitală prin posturi fixe, mobile, aliniamente de apărare şi baraje. 
Prin Ordinul nr. 10052 din 23 ianuarie 1949 al secretariatului pentru trupe al
M.I. se înfiinţează Trupele de Securitate. 
Ulterior, toate trupele de jandarmi şi centrele de instrucţie trec la
Comandamentul trupelor de Securitate, pe când toată Jandarmeria rurală se
subordonează Direcţiei Generale a Miliţiei. 
Aceasta a pus capăt, pentru un timp, existenţei principalei instituţii organizată
militar în România democrată pentru paza, protecţia şi menţinerea ordinii
constituţionale şi de stat, pentru apărarea libertăţii cetăţeneşti, a proprietăţii, a
persoanelor fizice şi juridice. 
Transformarea societăţii româneşti inaugurată prin Revoluţia din Decembrie
1989 şi reaşezarea instituţiilor de stat pe temelii democratice de drept au favorizat
în mod decisiv atât remodelarea instituţiei Jandarmeriei, cât şi elaborarea unei
concepţii noi cu privire la locul şi rolul forţelor de ordine internă, la sfârşitul
secolului XX şi începutul secolului XXI. 
În conformitate cu Hotărârea de Guvern nr.0749 din 5 iulie 1990 cu privire la
creşterea capacităţii de acţiune şi îmbunătăţirea structurii organizatorice a
Ministerului de Interne, Comandamentul trupelor de Pază şi Ordine s-a transformat
în Comandamentul Trupelor de Jandarmi; ulterior, prin Legea nr.40 din 18
decembrie 1990, s-au legiferat structura şi atribuţiile trupelor de jandarmi, instruite
pentru a veghea la executarea legilor, la supravegherea şi informarea organelor
superioare asupra stării de fapt în situaţii în care se ameninţă siguranţa şi ordinea
publică în caz de tulburări interne pentru intervenţia în scopul restabilirii ei.
Un moment important în construcţia edificiului României democratice îl
reprezintă promulgarea Legii nr.116 din 18 iunie 1998 privind organizarea şi
funcţionarea Jandarmeriei Române. Prin acest act legislativ se poate considera că
s-a marcat un moment decisiv în procesul remodelării Armei noastre şi pe plan mai
larg, al stabilizării României pe coordonate statului de drept. 
Actul normativ va fi în vigoare până în anul 2004 când intră în vigoare Legea
nr. 550 din 29 noiembrie 2004 privind organizarea şi funcţionarea Jandarmeriei
Române prin care se stabileşte statutul, atribuţiile şi competenţele instituţiei,
organizarea şi conducerea, drepturile şi obligaţiile personalului instituţiei.
Prin acceptarea ca membru cu drepturi depline în Asociaţii Poliţiilor şi
Jandarmeriilor Europene şi Mediteraneene cu statut militar, Arma noastră capătă
vocaţie europeană, iar misiunile îndeplinite peste hotare, în spaţiul ex-Iugoslav,
sub egida O.N.U., sunt cea mai palpabilă dovadă a profesionalismului jandarmilor,
instruiţi şi educaţie să fie furnizori, garanţi şi apărători de linişte, ordine de drept şi
acumulări democratice.