Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect de curs
la disciplina „Mecanisme şi organe de maşini”
Tema: „Proiectarea mecanismului de acţionare a tamburului de
lustruit, ce constă din motor electric, transmisie prin curea
trapezoidală, reductor cilindric vertical cu dinţi drepţi, cuplaj
elastic, tambur”
Bălţi, 2021
Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova
Universitatea de Stat „Alecu Russo”
Sarcină
la proiectul de curs la disciplina „Organe de maşini”
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
2
Cuprinsul notei de lucru
1. Introducerea. Destinaţia şi domeniul de utilizare al mecanismului.
2. Alegerea motorului electric şi calculul cinematic a mecanismului de acţionare.
3. Calculul transmisiei prin curea.
4. Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor admisibile.
5. Calculul angrenajului (lor). Determinarea forţelor în angrenaj. Calculul de
verificare.
6. Calculul prealabil al arborilor.
7. Dimensiunile de bază ale roţilor dinţate (melcate) şi carcasei reductorului.
8. Calculul transmisie deschise.
9. Prima etapă de companare.
10.Controlul durabilităţii rulmenţilor.
11.Etapa a doua de companare.
12.Calculul îmbinărilor prin pană sau caneluri.
13.Calculul precizat al arborilor.
14.Ajustajele principalelor piese ale reductorului.
15.Alegerea tipului şi volumului de ulei.
16.Asamblarea reductorului.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
3
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
4
Introducere
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
5
1. Alegerea motorului electric şi calculul cinematic
1.1 Alegerea motorului electric
Determinăm puterea necesară a organului de lucru
Pol =F t∗ϑol
F t−¿ forţa periferică a tamburului F t=2,0 kN ;
η ≈0 , 98−
td pierderile transmisiei prin curea.
Deoarece puterea necesară a motorului electric este 2,0 kW, alegem motorul
puterea 2,2 kW.
Determinăm puterea nominală a motorului electric tab. S3
Caracteristica tehnică
Puterea Turaţia Turaţia
Varianta Modelul
nominală asincronă nominală
Pnom [KW ] n me [min¿¿−1]¿ n nom[min¿¿−1]¿
1 4AM80B2Y3 3000 2850
2 4AM90L4Y3 1500 1425
2,2
3 4AM100L6Y3 1000 950
4 4AM100L6Y3 750 700
nnom 2850
i ma = = 1
=132,6
1
nol 21,49
nnom 1425
i ma = = 2
=66,3
2
nol 21,49
nnom 950
i ma = = 3
=44,2
3
nol 21,49
nnom 700
i ma = = 4
=32,5
4
nol 21,49
[1].
ima 132,6
i td = 1
= =14,73
1
i rc 9
ima 66,3
i td = 2
= =7,37
2
i rc 9
i ma 44,2
i td = 3
= =4,91
3
i rc 9
i ma 32,5
i td = 4
= =3,61
4
irc 9
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
7
Deoarece raportul de transmisie cu primele trei motoare i td , itd ,i td depăşeşte
1 2 3
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
9
Adoptăma ¿=1160 [mm]
σ v =ρ ∙ϑ 2 ∙ 10−6 [ N /mm2 ]
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
11
Calculăm lăţimea roţilor de curea.
Br . c =( z−1 ) p+2 f ,[mm]
p=19 mm−¿ distanţa dintre axele canelurilor tab. 10.1 pag.132 [1]
f =12,5 mm−¿ distanţa dintre axa ultimei caneluri şi marginea roţii de curea
409 2 ∙ 0,32∙ 92
=295 [ mm ]
K a −49,5 [ 1 ] , pag.22
Admitem a w=300[mm] tab. S1, Anexa A2, pag. [1], GOST 229-75 în mm.
Calculăm modulul normal
m n=( 0,01 ÷ 0,02 ) aw =( 0,01 ÷ 0,02 ) ∙ 300=3÷ 6 mm
Adoptăm z 1=20.
Calculăm numărul de dinţi pentru roată.
z 2=z 1 ∙ i rc=20 ∙ 9=180
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
13
Controlăm disanţa dintre axe.
d 1+ d 2 60+540
a w= = =300 [mm ]
2 2
Calculăm diametrul înălţimii dinţilor.
d a =d 1+2 m n=60+ 2∙ 3=66[mm]
1
Lăţimea pinionului:
b 1=b2 +5=100+5=105 [mm ]
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
14
N N
σ H =348
[ ][]
mm 2
< σ H =409 [
mm2
]
d 2 ∙ b2
K H ∙ K H ∙ K H ≤ [ σ ]H
α β v 2
K H −¿ 1,0
β
[ σ ] H =1,8∙ HB med +67=1,8 ∙ 200+ 67=409[ N 2 ] [1] pag 18, tab 3.2
mm
2
F t ( i rc+ 1 )
σ H =K
2
√ 2
d 2 ∙ b2
K H ∙ K H ∙ K H ≤ [ σ ] H =¿ 43 6
α β v
3400 ( 9+1 )
2
540 ∙100 √
1,07∙ 1,0 ∙1,05=375 ≤ [ σ ] H [
N
mm2
] 2
Ft
σ F =Y F ∙ Y β ∙ 2
∙ K ∙ K F ∙ K F ≤ [ σ ]F
2 2
b2 ∙ m F α β v 2
N
[ σ ] F =1,03 ∙ HB med =1,03 ∙ 230=237 [ ]
mm2
1
N
[ σ ] F =1,03 ∙ HB med =1,03 ∙ 200=206 [ ]
mm2
2
YF
σ F =σ F ∙ 1
≤ [σ ]F
1 2
YF 2
1
K F −¿ 0,91 - coieficientul de distribuire a sarcinii între dinţi; tab. 4.6 , pag. 30 [1]
α
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
15
K F −¿ 1,0 – coieficientul neuniformităţii distribuiri sarcinilor pe lungimea
β
dintelui.
K F −1,15 - coieficientul sarcinii dinamice tab. 4.5, pag. 28 [1]
v
π ∙[τ k ]
=
√
3,14 ∙ 20
=29,9[mm]
Arborele condus.
Diametrul capătului liber:
16 ∙T 2 3 16 ∙ 920∙ 103
da ≥ 3
2
√ π ∙ [τk ]
=
√
3,14 ∙ 20
=61,6 [mm]
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
16
1) Pinionul îl confecţionăm împreună cu arborele. Dimensiunile lui
constructive:
d 1=60 [ mm ] ; d a =66 [ mm ] ; d f =52,5 [ mm ] ; b 1=105[mm]
1 1
Grosimea discului:
C=0,3 ∙ b2=0,3 ∙ 100=30 mm .
Grosimea obadei:
δ 0=(2,5÷4 )⋅mn =(2,5÷4 )⋅3=7,5÷12 mm .
Adoptăm δ 0 = 10 mm.
adoptăm δ =8 mm. 1
p 2 =2 ,35⋅ δ = 2, 35⋅10=23 , 5 mm
adoptăm p = 24 mm. 2
6) Diametrele buloanelor:
de fundament:
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
17
d 1 =( 0 , 03÷0 , 036) a w +12=( 0 ,03÷0 , 036 )⋅300 +12=19 ÷22 , 8 mm
d 3 =( 0,5÷0,6 d
)⋅ 1 =( 0,5 ÷0,6 )⋅20=10÷12 mm
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
18
3) adoptăm distanţa dintre inelul exterior al rulmentului arborelui conducător şi
peretele interior A = δ = 10 mm;
Adoptăm prealabil rulmenţi radiali cu bile de serie uşoară luînd în considereţie
caracterul sarcinii – lovituri uşoare:
Tipul d D B C C0
rulmentulu
mm kN kN
i
207 35 72 17 25,5 13,7
214 70 125 24 61,8 37,5
l 1=l 2=75 [ mm ]
l 3=40 [ mm ]
1 1
Ry = [ Ftd ( l 3 +2l 1 ) −Fr l 1 ]= [ 650 ( 40+2 ∙75 ) −1240∙ 75 ]=203 N
1
2 l1 2 ∙75
R y ∙2 l 1−F r ∙ l 1−F td ∙ l 3=0
2
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
19
1 1
Ry = ∙ ( F r ∙ l 1+ F td ∙l 3 ) = ∙ (1240 ∙ 75+650 ∙ 40 )=793 [N ]
2
2 ∙l 1 2 ∙ 75
Pentru controlul:
R y −R y −Ftd + F r =203−793−650+1240=0
1 2
Reacţiile totale:
Rr 1 =R A= √ R2x 1 +R 2y 1 =√ 17002 +2032=1712 [ N ] ;
Rr 2 =RB = √ R2x2 +R2y 2= √17002 +7932 =1876[ N ] .
Calculul rulmenţilor:
Lh=L ∙365 ∙ 24 ∙ K z ∙ K h
Unde:
L=¿ 7 ani din sarcina de lucru.
K z=¿ 0,7 coieficientul zilelor lucrătoare; [1] pag. 81.
R Ep 1=X ∙V ∙ R r ∙ K s ∙ K t
1
R Ep 2=X ∙V ∙ Rr ∙ K s ∙ K t
2
unde
X =1,0 coieficientul sarcinii radiale tab.7.1, pag. 82 [1]
Y =0 coieficientul sarcinii axiale tab.7.2, pag. 82 [1]
K s −1,2 coieficient de siguranţă [1], pag. 82
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
20
R Ea 2=( X ∙ V ∙ Rr +Y ∙ R a ) ∙ K s ∙ K t =( 0,56 ∙1,0 ∙ 640+1,45 ∙192 ) ∙1,2 ∙1,0=764 [N ]
2 2
Lh 28330
√
3
C rc=R Ea 573 ∙ ω1
10
6
√
=1352 3 573 ∙ 20,3
10
6
=9338 [N ]
3. Arborele condus:
Distanţa dintre reazeme l2=75 mm.
Reacţiile în reazeme:
în planul xz:
F t 3400
R x 3 =R x 4 = = =1700 N
2 2 .
în planul yz:
F r 1240
R y 3 =R y 4 = = =620 N
2 2 .
R Ep 3=R Ep 4=X ∙ V ∙ Rr ∙ K s ∙ K t
3
unde,
X =1,0 coieficientul sarcinii radiale tab.7.1, pag. 82 [1]
Y =0 coieficientul sarcinii axiale tab.7.2, pag. 82 [1]
K s −1,2 coieficient de siguranţă [1], pag. 82
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
21
Lh 28330
√
3
C rc=R Ea 573 ∙ ω2
10
6
√
=2172 3 573 ∙ 2,25
10
6
=7206 [N ].
Arborele condus.
- în planul xz:
M y =R x 3 ∙ l 1=1700∙ 75 ∙10−3=127,5[ N ∙ m].
- în planul yz:
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
22
M ❑x =R y3 ∙l 1=620 ∙ 75 ∙10−3=46,5 [N ∙ m].
2⋅ Т
σ str = d⋅( h− t
1
)⋅( l− b) <[ σ str ]
,
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
24
unde T – momentul de rotaţie ce acţionează în arborele; d – diametrul
rezistenţă la strivire (pentu oţel [ σ str ]= 100÷120 MPa; pentru fontă [ σ str ]=
50÷70 MPa).
1) Îmbinarea roată de curea – arbore conducător
2⋅ Т 2⋅105⋅103
σ str = d⋅( h− t
1
1
)⋅( l− b) 30⋅( 7−4,0 )⋅( 22−8) =97 , 2 MPa<[
= σ str ]=100 MPa
Materialul roţii dinţate – oţel 45, îmbunătăţit; materialul arborelui condus – oţel
45, normalizat.
Т
2⋅ 2 2⋅920⋅103
σ str = d⋅( h− t 1 )⋅( l− b) 63⋅( 11−7,0)⋅( 130−18 ) =65,1 MPa≈[
= σ str ]=50÷70 MPa
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
25
Calculul precizat constă în determinarea coeficienţilor de rezervă de rezistenţă s
pentru secţiunile periculoase şi compararea lor cu cele admisibile [s]. Condiţia de
rezistenţă este îndeplinită, dacă s>[s].
Vom efectua calculul pentru secţiunile periculoase.
12.1. Arborele conducător (arbore-pinion).
Materialul arborelui este acelaşi ca şi pentru pinion (pinionul este confecţionat
împreună cu arborele), adică oţel 45, prelucrarea termică – îmbunătăţire.
După tab. 3.3 [2] pentru diametrul semifabricatului pentru confecţionarea
arborelui pinion pînă la 90 mm (în cazul nostru d a1=66 mm) valoarea medie a limitei de
rezistenţă σR=780 MPa.
Limita de rezistenţă pentru ciclul simetric de încovoiere:
σ −1=0,43 ∙ σ R =0,43 ∙780=335[ MPa].
Momentul de încovoiere:
M x =26 N ∙ m.
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
28
Ajustajele stabilim în conformitate cu indicaţiile date în tab. 10.13 [2]:
H7
1) ajustajul roţii dinţate pe arborele condus - r6 ;
H7
2) inelele de reţinere a uleiului pe arbori - k 6 ;
H7
3) bucşele de distanţare pe arbori - h6 ;
H7
4) roţi de curea pe arbore - js 6 ;
5) inelele interioare ale rulmenţilor pe arbori cu abaterea arborelui k6;
6) inelele exterioare ale rulmenţilor în corpul reductorului – cu abaterea
alezajului Н7;
H7
7) ajustajele cuplajelor elastice pe arbori n6 .
Conform tab. 10.8 [2] stabilim viscozitatea uleiului: pentru tensiunile de contact
σ H =600 MPa şi viteza ≤ 2 m/s viscozitatea recomandată trebuie să fie egală cu
−6 2
34 ¿ 10 m /s .
Din tab. 10.10 [2] adoptăm uleiul industrial de tipul И-30А (după GOST 20799-75*).
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
30
Bibliografia
Coala
Raport explicativ
Mod Coala Nr. docum. Semn. Data
31