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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
0301) Trabajo y Energía Considere la situación mostrada en la figura 2, donde un cuerpo de masa M se mueve en una
superficie lisa debido a la interacción de dos fuerzas de magnitudes F1 y F2. Además, tenemos la
A) Conceptos de Trabajo y Energía normal con la superficie N y el peso Mg. Suponga que el cuerpo se desplaza una distancia d en la
dirección indicada en la figura.
El concepto de energía es uno de los más importantes de toda la ciencia, en especial por su
transversalidad. En todas las ramas de la ciencia, la energía está presente de alguna forma. • La fuerza F1 es paralela al desplazamiento No Realiza
N
• El sol nos da energía en forma en luz. del cuerpo, por lo que el trabajo de F1 sobre Trabajo

• Nuestros alimentos nos dan energía, que mantiene la vida. el cuerpo de masa M es de signo positivo y
a
• El calor es una forma de energía. Así, cuando una persona que siente frío frota sus manos dado por W1 = F1 ⋅ d Realiza
Trabajo
Realiza
Trabajo
Negativo Positivo
entre sí, producto de la fricción se disipa energía, la que se transforma en calor. • La fuerza F2 es antiparalela al
• Al hacer funcionar una ampolleta o bombilla, el paso de la corriente hace que el filamento desplazamiento del cuerpo, por lo que el
interno de la ampolleta se caliente y encienda, trabajo de F2 sobre el cuerpo de masa M es F2 F1
M
disipando calor (es cosa de tocar una ampolleta de signo negativo y dado por Sentido del movimiento del cuerpo.
encendida para darse cuenta de ello) W 2 = −F2 ⋅ d
• La normal N y el peso Mg son
Sin embargo, el concepto de energía es también uno de los perpendiculares al desplazamiento. Para No Realiza
más difíciles de explicar. Hay energía en las personas, los Mg
que sus respectivos trabajos fueran Trabajo

lugares y las cosas y sólo observamos sus efectos cuando distintos de cero, el desplazamiento tendría Figura 2) Trabajo de diversas fuerzas sobre
algo está sucediendo. que tener alguna componente un cuerpo que se mueve en un plano
vertical.Como este no es el caso, horizontal
En mecánica, se dice que un cuerpo tiene energía cuando W N = WMg = 0
es capaz de realizar trabajo. Un agente (hombre, máquina,
etc) realiza un trabajo mecánico cuando vence una
resistencia a lo largo de un camino. Consideremos la Figura 1) Persona levantando
situación ilustrada en la figura 1, donde la persona, usando un mueble En el caso general la fuerza y el desplazamiento Hace avanzar la
una cuerda que pasa a través de una polea fija, eleva un mueble de peso P hasta el piso en el que pueden no ser ni (anti)paralelas ni perpendiculares podadora

está ubicado, a una altura d del suelo. Para cumplir su objetivo, la persona debe vencer una entre sí. En la figura 3 se aprecia a un jardinero
resistencia (el peso del mueble) a lo largo de un camino (la altura d). aplicando una fuerza de magnitud F a una
podadora que está sobre el pasto. La podadora Aprieta la podadora
contra el suelo.
Los factores que intervienen en el trabajo mecánico sobre un objeto son dos: tiene un ángulo de inclinación α con respecto de la
horizontal. La fuerza aplicada por el jardinero tiene Figura 3) Trabajo del jardinero sobre la
dos efectos. podadora
• Aplicación de una fuerza sobre el objeto
• Movimiento del objeto debido a la fuerza
• La componente F’=F·cos(α) hace que la podadora haga un desplazamiento horizontal de
Así, una primera definición de trabajo sería “el producto de fuerza por distancia” (W = F·d) magnitud d. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza está dado por W' = F ⋅ d ⋅ cos (α )
• La componente F’’=F·sin(α) aprieta la podadora contra el suelo, pero no la hace avanzar
En el caso de la situación de la figura 1, podemos distinguir tres situaciones: verticalmente. Luego, el trabajo ejercido por dicha fuerza está dado por W' ' = 0
• si la persona aplica una fuerza para elevar el mueble, y éste se eleva, moviéndose en forma
paralela (igual dirección e igual sentido), a la fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo Así, el trabajo total del jardinero sobre la podadora es W = W' +W' ' = F ⋅ d ⋅ cos(α ) . Ahora si
positivo sobre el mueble.


denominamos F al vector fuerza, d al vector desplazamiento, y sabiendo que α es el ángulo
• si el mueble no se eleva ni cae, es decir, si no hay desplazamiento alguno en el sentido de minimo entre ambos vectores, al aplicar el concepto de producto punto o escalar se llega a deducir
la fuerza, la persona no ejerce trabajo sobre el mueble.


• Si el mueble cae, moviéndose en forma antiparalela (igual dirección y sentido opuesto), a la fácilmente que W = F • d . Así, el trabajo es el producto punto entre dos vectores, y por lo tanto es
fuerza aplicada, la persona ejerce un trabajo negativo sobre el mueble. una cantidad física escalar.
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En la figura 4, se observa un cuerpo
de masa
W roce = −Froce ⋅ d
M al cual se le aplica una
fuerza F , y que F = −µ k ⋅ N ⋅ d = µ k ⋅ M ⋅ g ⋅ d
tiene un desplazamiento d . El trabajo W de la . N N
fuerza F sobre el cuerpo está dado por (a) (b)
θ Para el caso de un cuerpo que recorre


una distancia d en un plano inclinado
W = F • d = F ⋅ d ⋅ cos (θ )
con ángulo θ y con roce (ver figura 6b)
d el trabajo ejercido por la fuerza de roce
(cinética) sobre el cuerpo es igual a:



Donde F y d son las magnitudes de F y d , M·g
Figura 4) Definición de trabajo mecánico El trabajo ejercido por el roce sobre un
respectivamente, y θ es el ángulo mínimo
cuerpo que recorre una distancia d en M·g
entre ambos vectores.
un plano inclinado en un ángulo θ y
Figura 6) Trabajo del roce. (a) plano horizontal; (b)
Las unidades de trabajo son: con roce esigual a
plano inclinado
• Sistema MKS (SI): El Joule (1[J ] = 1[N ⋅ m ]) W roce = −Froce ⋅ d = − µ k ⋅ N ⋅ d
• Sistema CGS: El ergio (1[erg ] = 1[Dy ⋅ cm ]) = − µ k ⋅ M ⋅ g ⋅ d ⋅ cos (θ )

Equivalencia: 1[J ] = 10 7 [erg ] En ambos casos, µk es el coeficiente de roce cinético.

Trabajo del Peso

B) Trabajo de fuerzas
Supóngase que la persona de la figura 7 pretende
Trabajo de la Normal
levantar el mueble desde el suelo a una altura d de éste.
N N
(a) (b) (c) El trabajo que ejercería el peso es igual a
Si el cuerpo está en reposo o se N
mueve en una dirección a
perpendicular a la de la normal, el W Peso = −M ⋅ g ⋅ d
trabajo de ésta es cero. Esto sucede M
cuando el cuerpo se mueve en un Tiene signo negativo, pues el peso tiene dirección
plano horizontal (figura 5a) y cuando contraria a la del movimiento. Figura 7) Trabajo del peso
se mueve en un plano inclinado Mg Ahora si la persona pretende bajar el mueble en una
(figura 5b) Mg altura d. El trabajo que ejercería el peso es igual a
Mg
Si el cuerpo se mueve en una
dirección paralela a la de la normal, Figura 5) Trabajo de la fuerza normal. (a) Plano horizontal; (b) W Peso = +M ⋅ g ⋅ d
el trabajo de ésta es distinto de cero, Plano inclinado; (c) ascensor.
tal como sucede en el caso del ascensor (figura 5c). Al respecto, se pueden establecer dos casos: Tiene signo positivo, pues el peso tiene la misma dirección que el movimiento.
• Si el sentido del movimiento es el mismo que el de la normal, el trabajo tiene signo positivo.
• Si el sentido del movimiento es el opuesto al de la normal, el trabajo tiene signo negativo. En el caso del cuerpo de masa M en el plano inclinado de la figura 6b, hay que distinguir dos
situaciones:
Trabajo del Roce • Si el cuerpo sube una distancia d en el plano inclinado, el trabajo del peso es negativo y
Tal como se vio en la parte de fuerzas, por definición, la fuerza de roce se opone al movimiento. está dado por Wpeso =-M ⋅ g ⋅ d ⋅ sen (θ )
Considere un cuerpo en reposo bajo la acción de una fuerza F que no supera el umbral de roce
estático. En este caso, el trabajo de la fuerza de roce estático es cero. • Si el cuerpo baja una distancia d en el plano inclinado, el trabajo del peso es positivo y está
En el caso de la fuerza de roce cinética, sabemos que ésta tiene sentido opuesto al del dado por Wpeso =+M ⋅ g ⋅ d ⋅ sen (θ )
desplazamiento, de lo que se deduce que el trabajo de la fuerza de roce es negativo por
definición.
Para el caso de un cuerpo que recorre una distancia d en un plano horizontal con roce (ver figura 6a)
el trabajo ejercido por la fuerza de roce (cinética) sobre el cuerpo es igual a:
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Trabajo de la Fuerza Elástica

Considérese una masa unida en un punto fijo a un resorte, y apoyada a una superficie sin roce. En El trabajo neto que se aplica sobre un

F2

la figura 8 se aprecia un ciclo completo de oscilación del sistema masa-resorte, a partir del cual se objeto es igual a la suma de los trabajos F3

puede analizar el trabajo de la fuerza interna de restauración del resorte aplicados por las distintas fuerzas que


F1


FN Fneta
M M
• Entre (a) y (b) el resorte se estira y la fuerza tiende a estirarlo⇒ Trabajo positivo actúan sobre él.

• Entre (b) y (c) el resorte se estira y la d
fuerza tiende a comprimirlo⇒ C) Energía Cinética y Teorema del
Trabajo y la Energía. Figura 10) Trabajo de la fuerza neta
Trabajo negativo
• Entre (c) y (d) el resorte se comprime t=0 t=t1
y la fuerza tiende a comprimirlo⇒ Energía Cinética v0 v1
Trabajo positivo
• Entre (d) y (e) el resorte se comprime Supóngase que a un cuerpo con F M M
velocidad inicial v0 en t = 0 sobre un
y la fuerza tiende a estirarlo⇒
plano horizontal sin roce se le aplica A d B
Trabajo negativo
una fuerza neta F horizontal (ver figura
11). El cuerpo adquiere un movimiento Figura 11) Definición de Energía Cinética
En conclusión, cuando el sistema se acerca a
su posición de equilibrio (resorte en su largo acelerado y recorre una distancia d
alcanzando una velocidad v1.
natural), el trabajo del resorte es positivo, y
cuando el sistema se aleja de su posición de
equilibrio, el trabajo del resorte es negativo. El trabajo ejercido por la fuerza Fes W F = F ⋅ d = m ⋅ a ⋅ d

Para un resorte ideal, la fuerza interna es V12 − V02

De cinemática se puede obtener que V12 − V02 = 2 ⋅ a ⋅ d ⇒ a ⋅ d =
directamente proporcional a su estiramiento o 2
compresión respecto de su largo natural (Ley
de Hooke) Reemplazando se llega a:
Figura 8) Trabajo de la fuerza elástica
La magnitud del trabajo total ejercido por el 1 2 1 1
resorte para ir desde un estiramiento (compresión) x1 a un estiramiento (compresión) x2 se puede WF = m ⋅ a ⋅ d = m
2
(
V1 − V02 ) = mV12 − mV02 = K B − K A
2 2 A B
obtener a partir del área bajo la curva del gráfico F (a) V0
v/s x (ver figura 9) V=0
F Ffrenado
x ⋅ kx 2 x1 ⋅ kx1 1 Donde KA es la energía cinética en el
W res = 2 − = ⋅ k ⋅ x 22 − x12 M M
2 2 2 punto A y KB es la energía cinética en el
k·x2 punto B. d
Trabajo de la Fuerza Resultante.
En general, la energía cinética es la (b)
k·x1 Supóngase energía asociada a un cuerpo en
W res
que

un cuerpo

de masa M está sujeto a
movimiento. Es igual al trabajo requerido
fuerzas F1 , F2 ,… , FN , y que producto de ellas

para llevarlo desde el reposo hasta la
sufre un desplazamiento d , como se muestra en la rapidez con que se mueve, o también
x1 x2 x figura 10. El trabajo de la fuerza neta está dado Figura 12) Frenado de un móvil (a) descripción
como la cantidad de trabajo que hay que
Figura 9) Cálculo del módulo del trabajo de la por: aplicarle para llevarlo al reposo. general; (b) variación de la distancia de frenado con
fuerza del resorte. la velocidad inicial.

N

N

N
Teorema del Trabajo y la Energía
( )
W neto = Fneta • d = ∑ Fn  • d = ∑ Fn • d = ∑W n


 n =1  n =1 n =1
A partir de la demostraión anterior se puede formular el teorema del trabajo y la energía cinética
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Se denomina potencia (desarrollada por un hombre o una máquina) al cuociente entre el trabajo
1 1 efectuado y el tiempo empleado en realizarlo, esto es:
WF = mV12 − mV02 = K B − K A
2 2
W
P=
Su enunciado es el siguiente: El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actúan sobre una t
partícula es igual al cambio en la energía cinética de la partícula.

Considere la situación de la figura 12a: un cuerpo de masa M se mueve con velocidad de magnitud
V0 en el punto A. A partir de ese punto, se le aplica una fuerza de frenado Ffrenado que hace que se Unidades de Potencia
detenga e el punto B, a una distancia d del punto A.
En el sistema MKS, la unidad de potencia es el [Watt] ó [W]
Aplicando el teorema del trabajo y la energía cinética
J  N ⋅ m   m
1 1 1 1[W ] = 1  = 1  = 1N ⋅ 
W Frenado = −Ffrenado ⋅ d = ⋅ M ⋅ 0 2 − MV02 = − MV02 s   s   s
2 2 2
2
1 M ⋅ V0 De este análisis se puede establecer fácilmente que:
⇒ Ffrenado ⋅ d = MV02 ⇒ d =
2 2 ⋅ Ffrenado
W F ⋅d d
P= = = F ⋅ = F ⋅v
Con esto se observa que la distancia de frenado es proporcional al cuadrado de la velocidad del t t t
cuerpo antes de frenar. Es decir, si V0 aumenta al doble, la distancia de frenado aumenta 4 veces.
En la figura 12b se puede visualizar esta conclusión, que es de capital importancia a la hora de
explicar y prevenir accidentes de tránsito. Para el ejemplo de los dos chicos, se puede establecer que la potencia desarrollada por el chico A
es:
D) Concepto de Potencia
1000[J ]
PA = = 100[W ]
Dos chicos A y B apostaron a quién levantaba 10 [s ]
más rápido un cuerpo de peso 200 [N] hasta una
altura de 5 [m], valiéndose de una polea. En la Mientras que la potencia desarrollada por el chico B es.
figura 13 se muestra la situación. Ambos chicos
levantan sus respectivas masas con velocidad 1000[J ]
constante, por lo que la fuerza que aplican es PB = = 66.67 [W ]
15 [s ]
igual al peso del cuerpo.

Como ambos chicos levantaron el mismo cuerpo Otra unidad, habitualmente usada para medir la potencia que puede desarrollar el motor de un auto,
en la misma distancia, por lo tanto ejercieron el es el [HP] (“caballo de poder”), que se define como es la potencia de un caballo que hace una
mismo trabajo sobre éste, que está dado por: fuerza de 500 [libras] avanzando a razón de 2.5 [millas/hora].

W = F ⋅ d = 200[N ]⋅ 5 [m] = 1000[J ] 1[HP ] = 745.7 [W ]

Figura 13) Chicos “A” y “B” levantando la misma
La diferencia entre ambos chicos es el tiempo masa. A partir del concepto de potencia, se define el kilowatt-hora o [kWh] es la unidad de energía usada
empleado para realizar el trabajo. Mientras el por las compañías de electricidad para medir la energía eléctrica consumida en cada casa durante
chico A tarda 10 [s] en levantar la masa, el chico B demora 15 [s]. En este caso, el chico A es más cada mes. Se define como “el trabajo realizado en 1 [h] por una máquina que tiene una potencia de
potente (o desarrolló más potencia) que el B (por lo que seguramente A terminó más agotado que B) 1 [kW]”, es decir.

W = P ⋅ t = 1[kW ] ⋅1[h ] = 1[kWh]

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De acuerdo con esta definición:

J 
1[kWh] = 1[kW ] ⋅1[h] = 1000   ⋅ 3600[s ] = 3600000 [J ] = 3.6 ⋅10 6 [J ]
s 

Concepto de Eficiencia

En general, los procesos y máquina no

aprovechan al 100% todo el trabajo que se
les entrega, sino que una fracción del
trabajo entregado a las máquinas se pierde
en calor, ya sea por fricción o por procesos
de combustión.

Se define la eficiencia (η) de una máquina

como el cuociente entre el trabajo útil Figura 14) Eficiencia en un automóvil.
desarrollado por una máquina y el trabajo
total de entrada. Es decir:

trabajo útil de salida

η=
trabajo total de entrada

La eficiencia es adimensional y es siempre una fracción inferior a 1. Se puede expresar como

número decimal (ej. 0.25) o como porcentaje (ej: 25%).

Obviamente, el ideal es que la eficiencia sea la mejor posible. Sin embargo, no existen las máquinas
ideales con una eficiencia de 100%. Los mejores motores de auto diseñados no pasan del 35% de
eficiencia, pues pierden mucha potencia en refrigeración, vencer la fricción y en la energía que seva
por el tubo de escape, como se muestra en la figura 14.