Sunteți pe pagina 1din 30

Universitatea Valahia din Târgoviște

Facultatea de Ingineria Mediului și Știința Alimentelor


Specializarea: Tehnologia Prelucrării Produselor Agricole
Disciplina: Elemente de Inginerie Mecanică

PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ


ȘURUB-PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

Târgoviște
2018
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

CUPRINS

1. TEMA DE PROIECTARE

2. MEMORIU TEHNIC DE CALCUL

2.1. PROIECTAREA CUPLEI ȘURUB - PIULIȚĂ


2.1.1 Precizarea solicitărilor și a formei de determinare posibilă. Trasarea
diagonalelor de eforturi (forța axială, moment de torsiune)
2.1.2 Alegerea materialului pentru cupla șurub – piuliță
2.1.3 Predimensionarea filetului. Alegerea tipului filetului și a dimensiunilor
standardizate
2.1.4 Verificarea condițiilor de autofrânare
2.1.5 Verificarea la flambaj
2.1.6 Verificarea numărului de spire în contact
2.1.7 Verificarea spirei filetului
2.1.8 Verificarea preliminară a porțiunii filetate a șurubului
2.2. Proiectarea celui de-al doilea reazem al șurubului

2.3. Proiectarea sistemului de preluare – transmitere a forței de către piuliță

2.3.1 Precizarea solicitărilor

2.3.2 Dimensiunile piuliței

2.3.3 Proiectarea sistemului de blocare al piuliței

2.4. Proiectarea sistemului de acționare

2.5. Evaluarea randamentului transmisiei

3. BIBLIOGRAFIE
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB-PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

Conținut Proiect:

1. Tema de Proiectare;
2. Memoriu Tehnic de Calcul;
3. Bibliografie;
4. Parte Grafică.

1. TEMA DE PROIECTARE
Să se proiecteze o presă cu o coloană și piuliță fixă cu următoarele caracteristici:

̶ Forța de strângere maximă: Fmax = 15 800mm;


̶ Cursa maximă: Hmax = 208mm;
̶ Deschiderea maximă: Bmax = 200mm.

SCHEMA CINEMATICĂ
1. Șurub;
2. Piuliță;
3. Coloană;
4. Platou;
5. Sistem de acționare;
a. Lagăr axial.

3
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

CERINȚE:

̶ să se poată deplasa pe verticală, platoul 4 sub acțiunea unei forțe Fmax pe o cursă Hmax;
̶ să se poată realiza Hmax;
̶ să poată fi acționată manual cu o forță de 150N.

DORINȚE:

̶ acționare ușoară (randament bun);


̶ acționare rapidă (timp de ridicare mic);
̶ gabarit si greutate reduse;
̶ cost redus;
̶ durabilitate dură;
̶ construcție simplă.

2. MEMORIU TEHNIC DE CALCUL


2.1 Proiectarea cuplei șurub – piuliță:
2.1.1 Precizarea solicitărilor și a formei de determinare posibilă. Trasarea
diagonalelor de eforturi (forța axială, moment de torsiune);
2.1.2 Alegerea materialului pentru cupla șurub – piuliță;
2.1.3 Predimensionarea filetului. Alegerea tipului filetului și a dimensiunilor
standardizate;
2.1.4 Verificarea condițiilor de autofrânare;
2.1.5 Verificarea la flambaj;
2.1.6 Verificarea numărului de spire în contact;
2.1.7 Verificarea spirei filetului;
2.1.8 Verificarea preliminară a porțiunii filetate a șurubului.
2.2 Proiectarea celui de al doilea razem al șurubului.
2.3 Proiectarea sistemului de preluare – transmitere a forței de către piuliță.
2.3.1 Precizarea solicitărilor;
2.3.2 Dimensiunile piuliței;

4
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

2.3.3 Proiectarea sistemului de blocare al piuliței;


2.4 Proiectarea sistemului de acționare.
2.5 Evaluarea randamentului transmisiei.

Bibliografie:

Partea grafică: - desen de ansamblu;

- 2 repere: șurub – piuliță.

5
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

CONSIDERAȚII GENERALE

Transmisia șurub – piuliță, alcătuită dintr-un șurub și o piuliță aflată în mișcare


relativă în timpul funcționării, realizează transmiterea și transformarea mișcării și a forței. Cu
acteste funcții transmisia șurub – piuliță se întălnește frecvent în construcția unor mașini
simple, printre care și presa cu o coloană și piuliță fixă.

Principalele avantaje ale transmisiei șurub – piuliță:


 Construcția și execuția relativ simple;
 Precizia bună;
 Funcționarea fără zgomot;
 Gabaritul redus;
 Posibilitatea transmisiei unor forțe relativ mari.

Principalul dezavantaj constă în existența unor frecări între spirele filetelor care
determină randamente mici, uzuri mari și viteze de lucru limitate.

În cazul presei cu o coloană și piuliță fixă, șurubul 1 execută atât mișcarea de rotație,
cât și mișcarea de translație, piulița 2 este fixă.

6
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

MEMORIU TEHNIC DE CALCUL

2.1 PROIECTAREA CUPLEI ȘURUB – PIULIȚĂ


2.1.1 PRECIZAREA SOLICITĂRILOR ȘI A FORMEI DE DETERMINARE
POSIBILE. TRASAREA DIAGONALELOR DE EFORTURI (FORȚA AXIALĂ, MOMENT
DE TORSIUNE)
Corpul șurubului sau tija este supus la o solicitare compusă și la flambaj.

Diametrul corpului șurubului este egal cu diametrul interior al filetului. Pentru a pune
în evidență tipul solicitărilor care se produc, se construiesc diagonalele de eforturi.

Spirele filetului se pot distruge prin uzare sau rupere, intensitatea uzări depinde de
tensiunile de contact sau presiune între spire. Ruperea sirelor poate avea loc ca urmare a
solicitărilor de înconvoiere și forfecare la piciorul filetului.

7
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

2.1.2 ALEGEREA MATERIALULUI PENTRU CUPLA ȘURUB – PIULIȚĂ


Necesitatea asigurării rezistenței la uzare și a unui coeficient de frecare redus,
presupune utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprietăți antifricțiune.

Întrucât solicităriile corpului șurubului sunt mai mari, materialul acestuia este de
regulă oțelul.

Proprietățiile antifricțiune ale cuplei de materiale sunt asigurate de materialul piuliței.

Pentru șurub am ales OLC 55, limita de curgere Rp0: 500 [N/mm2],
rezistența la rupere Rm: 750-900 [N/mm2].

Pentru piuliță, fonta cenușie cu grafit lamelar, turnată în piese


d:30mm, rezistența la tracțiune R: 350[N/mm2], și rezistența la înconvoiere
Ri: 530 [N/mm2].

2.1.3 PREDIMENSIONAREA FILETULUI. ALEGEREA TIPULUI


FILETULUI ȘI A DIMENSIUNILOR STANDARDIZATE
Alegerea tipului filetului se face în funcție de:
 Caracterul sarcinii (constantă și variabilă);
 Mărimea sarcinii;
 Direcția și sensul sarcini;
 Destinația și condițiile de lucru;
 Randamentul dorit.

Alegem filet trapezoidal pentru că:

 Asigură rezistență și rigiditate bună;


 Randament bun;
 Permite eliminarea jocului axial;
 Poate transmite sarcini mari, variabile în ambele sensuri.

8
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

Predimensionarea filetului se face din condiția de rezistență a corpului șurubului la


solicitarea compusă.

Predimensionarea la solicitarea compusă se face la compresiune pe baza unei forțe de


calcul F c =γ∗F 1.

̶ γ → coeficientul sau factorul de majorare a forței F1 pentru a considera și solicitarea


de răsucire.
̶ F1 → este și forța care acționează asupra șurubului.

F
σ=
A

Fc
σ=
π d 23
4

4 × γ × F1 4 ×γ × F1
σ=
πd 2
3
=σ a ⇒d 3=
√ π σa

̶ σa → limita de curgere.

F1 = 15 800mm

4∗1,48∗15 800 93,536


d 3=
√ 3,14∗200
=

628
=√ 148,942=12,204 ⇒ d 3=12,204 mm

σ c 500 N N
σ a= = =200 2
⇒ σ a =200
Cc 2,5 mm mm2

Am ales filet trapezoidal: A.17: Anexa 3:

 Diametrul nominal al filetului: → d: 20mm;


 Pasul: → p: 4mm;
 Diametrul nominal mediu: → d2 = D2 = 18 000mm;
 Diametrul nominal exterior al filetului exterior: → D4: 20 500mm;
 Diametrul nominal interior: → al filetului exterior: →d3 = 15 500mm;
→ al filetului interior: → d1 = 16 000mm.

9
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

H=1 , 866 × p=1,866 ×4=7,464 ⇒ H=7,464 mm

H 1=0,5 × p=0,5 × 4=2⇒ H 1 =2 mm

H 4 =h3=H 1+ ac =2+0,25=2,25⇒ H 4=h3=2,25 mm

d 2=D2 =d−0,5 × p=20−0,5× 4=18 ⇒ d2 =D2=18 mm

d 3=d−2 ×h3 =20−2 ×2,25=15,5 ⇒ d 3=15,5 mm

D4 =d +2 ×a c =20+2× 0,25=20,5⇒ D4=20,5 mm

D 1=d−2× H 1=d− p=20−4=16 ⇒ D 1=16 mm

R1 =0,5 × ac =0,5 × 0,25=0,125 ⇒ R1 =0,125


max max

R2 =a c =0,25 ⇒ R2 =0,25
max max

10
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

2.1.4 VERIFICAREA CONDIȚIEI DE AUTOFRÂNARE


Asigurarea autofrânării apare ca cerință în majoritatea construcțiilor cu șuruburi de
mișcare.

La sistemele acționate manual este preferabil ca autofrânarea să se realizeze direct


de către filet.

La acționările mecanice, unde problema randamentului se pune mai acut, condiția de


autofrânare se sacrifică în favoarea obținerii unui randamant mai bun.

Filetele, asigură autofrânarea atunci când unghiul de înclinare al filetului ψ, este mai

mic decât unghiul de frecare redus

φ/.
11
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

Ψ ≤ φ/ ,

unde:

μ
p tan φ¿ =μ ¿=
tanΨ = iar α;
π d2 cos
2

în care:

̶ α – reprezintă unghiul profilului filetului. Pentru filetul trapezoidal, α=300.


̶ μ – coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea și starea de
ungere a suprafețelor.

De regulă filetele cu un singur început asigură autofrânarea. În caz contrar, fie se


micșorează pasul la același diametru nominal d, fie se mărește diametrul nominal menținând
același pas.

p 4 4
tanΨ = = = =0,070 ⇒ tan Ψ =0,070
π d 2 3,14 ×18 56,52

¿ ¿μ¿ 0,1 0,1 0,1


tan φ =μ = = 0
= 0
= =0,103⇒ tan φ¿ =0
α 30 cos 15 0,965 ,103
cos
2 cos 2

tan−1 0,070=4,004o

tan−1 0,103=5,880o

12
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

2.1.5 VERIFICAREA LA FLAMBAJ


Șuruburile lungi, solicitate la compresiune, sunt în pericol de a flamba. Dimensiunile
filetului, anterior precizate, trebuie să asigure o siguranță suficientă și față de flambaj.

Pentru a preveni refacerea unor etape de lucru este util ca încă din această fază a
proiectării să se execute o verificare sumară, acoperitoare, la flambaj.

 Se stabilește felul rezemării. Pentru sistemele cu un șurub se poate lua acoperitor


L= (1,35 ÷ 1,45)H, unde H – cursa de realizat.
 Se calculează coeficientul de zveltețe λ, și se determină tipul flambajului.

lf
λ= ,
i min

unde: - lf – lungimea de flambaj;

- imin – raza de inerție minimă.

I min
i min =
√ A

π d 23 π d 43
Pentru un calcul acoperitor, se poate lua: A= și I min = .
4 64

13
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

L=1,42 × H =1,42× 208=295,36 ⇒ L=295,36 mm

2 1,414
l f = √ × L= × 295,36=0,707× 295,36=208,819⇒ l f =208,819 mm
2 1

π d 34 3,14 × 15,54 3,14 ×57 720,0625 181 240,99625


i min =

λ=
√ √ √
lf
64
π d3
4
2

=
=
64
3,14 ×15,5
4

208,819
2
=
64
754,385
4
=

64
188,59625
=¿
2 831,890
188,59625

=53,888 ⇒ λ=53,888 ≅ 54 ⇒ OLC 45 STAS 880-80.



=√ 15,015=3,875 ⇒i m

i min 3,875

 Se compară λ cu valorile limită, λ0.

Dacă: λ< λ0 – flambajul este plastic;

λ ≥ λ0 – flambajul este elastic.

λ< λ0 → flambajul meu este plastic

 Se calculează coeficientul de siguranță la flambaj Cf :

Ff
Cf = ≥C f
F1 a

unde: Ff – forța critică de flambaj ce se calculează după cum urmează:

 Pentru flambajul plastic:

F f =σ F A cu σ f =a−bλ

Cfa – coeficientul de siguranță admisibil, la solicitarea de flambaj. Pentru sistemele


care fac obiectul îndrumarului se poate lua Cfa = 3 ÷ 5.

π d 23 3,14 × 15,52 3,14 × 240,25 754,385 2


A= = = = =188,596⇒ A=188,596 mm
4 4 4 4

σ f =a−bλ=449−1,67 ×53,888=449−89,992=359,008 ⇒ σ f =359,008 MPa

F f =σ f × A=359,008 ×188,596=67 707,47277 ⇒ F f =67 707,47277 N

14
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

F f 67 707,47277
Cf = = =4,285⇒ C f =4,285
F1 15 800

C f ≥C f a

2.1.6 DETERMINAREA NUMĂRULUI DE SPIRE ÎN CONTACT


Numărul minim de spire necesare a fi în permanență în contact, z, se va determina din
condiția de rezistență la uzare.

În acționările cu viteze mici, principalul parametru care determină intensitatea uzării


și implicit durabilitatea, sunt tensiunile de contact (presiunea) între spire.

În ipoteza repartizării uniforme a sarcinii pe spire și neglijând unghiul de înclinare a


spirei, numărul de spire necesare rezultă din relația:

F1
z=
π 2
(d −D21 ) σ as
4

F1 15 800 15 800 15 800 15 800


z= = = =¿ = =9,318 ≅ 10⇒
π 2 3,14 0,785( 400−256)×15 0,785 ×144 × 15 1 695,6
(d −D21 )σ as (202 −162)×15
4 4

2.1.7 VERIFICAREA SPIREI FILETULUI


Gândind pe modelul fizic al unei grinzi încastrate, solicitările spirei filetului sunt:
înconvoierea și forfecarea.

Deoarece cele două eforturi apar în secțiunea de încastrare, se recomandă să se


verifice la solicitare compusă, atât spirele piuliței cât și ale șurubului.

‣ Solicitarea de înconvoiere:

F1
l
Mi z i
σi= =
W W

15
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

‣ Solicitarea de forfecare:

F1
km z
τ f= ,
A

unde:

○ pentru filetul trapezoidal interior:

2
H1 p o
π D4 ( +2l i tg15 )
l i= +a c ; b h2 2 ;
2 W ¿ ( )
6
=
6

p
A=π D 4 ( +2 li tg15 o).
2

○ coeficientul de corelație km = 0,55 ÷ 0,75, ține seama de repartiția neuniformă a


tensiunilor.

Pentru verificarea filetului șurubului, în relațiile de mai sus se înlocuiesc D 4 și D prin


d3.

Tensiunea echivalentă pentru un calcul acoperitor, se calculează cu teoria a III – a de


echivalență:

σ ech= √ σ 2i + 4 τ 2f ≥ σ a

unde:

σ c ,r
σ a= ; C c =1 ,5 ÷ 3(4); C r=(2)2 ,5 ÷ 5 .
Cc ,r

 PIULIȚĂ:

F1 15 800
×l i × 1,25
Mi z 10 1 580 ×1,25 1975
σi= = = = = =25 , 873 ⇒ σ i=25 , 873 MPa
W W 76 , 332 76 ,332 76 ,332

16
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

H1 2
l i= +a c = +0,25=1+ 0,25=1,25 ⇒l i=1 , 25 mm
2 2

F1 15 800
M i= × li = ×1,25=1 580 ×1,25=1975 ⇒ M i=1 975
z 10

2 2
p 4
b h2
π D4 ( 2
+2 li tg15 o) (
3,14 ×20,5 +2× 1,25× 0,267
2 ) 3,14 × 20,5(2+0,6675)2 3,14 × 20,5
W ¿( ) 6
=
6
=
6
=¿
6
=
6

F1 15 800 15 800
k m × z 0,65 ×10 6,5 2 430,769
τ f= = = = =14 , 156 ⇒ τ f =14 ,156 MPa
A 171 ,706 171 , 706 171 ,706

A=π D 4 ( 2p +2 l ×tg 15 )=3,14 × 20,5 ( 42 +2 ×1,25 ×0,267 )=3,14 ×20,5 ( 2+0,6675 ) =¿ 3,14 ×20,5 ×2,6675=
i
o

σ ech= √σ i2+ 4 τ f 2 ≤ σ a

σ ech= √25,8732 + 4 ×14,1562 =√ 669,412+ 4 ×200,392=√669,412+801,568=√ 1 470,98=38,353 ⇒ σ ech=38,35

σ r 350
σ a= = =116,666 ⇒ σ a=116,666 MPa
cr 3

C r=3

σ ech ≤ σ a

 VERIFICAREA FILETULUI ȘURUBULUI:


 Solicitarea la înconvoiere:

F1 15 800
×l i × 1,25
Mi z 10 1 580 ×1,25 1 975
σi= = = = = =34 , 220 ⇒σ i =34 , 220 MPa
W W 57 , 714 57 , 714 57 ,714

2 2
p 4
b h2
π d3 ( 2 )
+2 l i × tg15 o
(
3,14 ×15,5 + 2×1,25 × 0,267
2 ) 3,14 ×15,5 ( 2+0,6675 )2 3,14 ×15
W= ¿
6( )=
6
=
6
=¿
6
=

17
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

 Solicitarea la forfecare:

F1 15800 15 800
k m z 0,65× 10 6,5 2 430,769
τ f= = = = =18,723⇒ τ f =18 , 723
A 129, 827 129 , 827 129 ,827

p 4
A=π d 3 ( 2 ) ( )
+ 2× l i ×tg 15o =3,14 × 15,5 +2 ×1,25 ×0,267 =¿ 3,14 ×15,5 ( 2+0,6675 )=3,14 × 15,5× 2,6675=
2

σ ech= √σ i2+ 4 τ f 2 ≤ σ a

σ ech= √34,2202 + 4 ×18,7232= √ 1 171,008+4 × 350,550= √ 1 171,008+ 1 402,2=√ 2573,208=50,726 ⇒ σ ech =50

σ c 500
σ a= = =200⇒ σ a=200 MPa
cc 2,5

c c =2,5

σ ech ≤ σ a

2.1.8 VERIFICAREA PRELIMINARĂ A PORȚIUNII FILETATE A

ȘURUBULUI
Deoarece dimensiunea filetului determină implicit dimensiunile altor elemente ale
sistemului, este util ca încă din această fază, acolo unde este posibil, să se efectueze și o
verificare la solicitare compusă a porțiunii filetate a șurubului, care este deobicei secțiunea
periculoasă, având diametrul cel mai mic. De regulă, solicitarea este de compresiune
(tracțiune) cu forța F1, și răsucire cu momentul de înșurubare M12.

d2 ¿
M 12=F1 tg ( Ψ +φ )
2

F1 Mt
σ= ; τ= ;
π d3 2
π d 33 σ ech= √ σ 2+ 4 τ 2 ≤ σ a ;
4 16

18
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

σ c ( R p 0,2 )
σ a= ; C c =1 ,5 ÷ 3.
Cc

d2 / 18 18
M 12=F1 tg ( Ψ + φ ) =15 800 × ×tg ( 4,004+ 5,880 )=15 800 × × tg 9,884=15 800 ×9 × 0,174=24 742,8⇒
2 2 2

F1 15 800 15 800 15 800


σ= 2
= 2
= = =83,776 ⇒ σ =83,776 MPa
πd 3 3,14 × 15,5 754,385 188,596
4 4 4

M t =M 12 + M f =24 742,8+1 856,5=26 599,3 ⇒ M t =26 599,3 Nmm

Mt 26 599,3 26 599,3 26 599,3 26 599,3


τ= 3
= 3
= = = =36,397 ⇒ τ=36 , 397 MPa
πd 3 3,14 × 15,5 3,14 ×3 723,875 11692,9675 730,810
16 16 16 16

σ ech= √σ 2+ 4 τ 2 ≤ σ a

σ ech= √83,776 2+ 4 ×36,397 2=√ 7 018,418+4 × 1324,741=√ 7 018,418+ 5298,964= √12 317,382=110,983 ⇒σ

σ c ( R p 0,2 ) σ c 500
σ a= = = =200⇒ σ a =200 MPa
Cc Cc 2,4

σ ech ≤ σ a ⇒ 110,983 ≤200

ANEXA 6:

- Sarcina axială de bază Co [KN]: 20,4;


- Dimensiuni de montaj: - da min: 25;
- Da max: 22;

19
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

- ra max: 0,6;
- r: 1;
- T: 12;
- D1: 17;
- D: 32;
- d: 15;
- Simbol: 51202.

Soluția din figura de mai jos


prezintă utilizarea unui rulment pentru
rezemarea șurubului unei prese.
Înșurubarea în piuliță trebuie să se poată
realiza pe la capătul celălalt al șurubului.

‣ Se alege degajarea standardizată,


corespunzătoare dimensiunii
filetului.
‣ Se alege un rulment axial cu
capacitatea statică de încărcare, Co ≥ F1;
‣ Se estimează diametrul gulerului;
‣ Se dimensionează sau se verifică (dacă s-a luat constructiv), înălțimea hg. Se folosește
modelul fizic utilizat pentru verificarea spirei.
 Solicitările sunt:
d g −d
F1 r

4
⁕ înconvoierea: σ i =
π d r h g2
6

d g −d r 25−15 10
F1 15 800 15 800
4 4 4 15 800× 2,5 39500
σi= 2
= 2
= = = =102,690⇒ σ i=102,690 MPa
π d r hg 3,14 ×15 ×7 3,14 × 15× 49 2 307,9 384,65
6 6 6 6

F1
⁕ forfecare: τ f =
π d r hg

20
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

F1 15 800 15 800
τ f= = = =47,922⇒ τ f =47,922 MPa
π d r hg 3,14 ×15 × 7 329,7

‣ Se verifică la solicitare compusă secțiunea slăbită din dreptul degajării filetului;


solicităriile sunt:
⁕ compresiune: - cu F1;
⁕ răsucire: - cu Mt = Mf = M41.
‣ Se estimează momentul de frecare din rulment:

dm
M f ≡ M 41=μ F 1
2

( d+ D )
unde: d m = , μ=0,008−0,01.
2

dm 23,5
M f ≡ M 41=μ F 1 =0,01 ×15 800 =0,01× 15800 × 11,75=1 856 , 5 ⇒ M f ≡ M 41=1 856,5 Nmm
2 2

( d+ D ) ( 15+32 ) 47
dm= = = =23,5 ⇒ d m=23,5 mm
2 2 2

21
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE – TRANSMISIE A


FORȚEI DE CĂTRE PIULIȚĂ

Piulița este plasată în fluxul de forță între șurub și corpul ansamblului. Astfel, piulița
preia sarcina de la șurub, prin intermediul spirelor filetelor, și o transmite corpului
ansamblului. Este posibilă si situația inversă, când sarcina este preluată de piuliță și transmisă
apoi șurubului.

Cupla șurub – piuliță a fost proiectată, iar în continuare trebuie proiectat corpul
piuliței și cel de-al doilea reazem. Acest al doilea reazem este de cele mai multe ori un
reazem
fix, dar
poate fi
și cu

mișcare relativă, atunci când piulița este rotitoare.

22
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

H p=z × p+ ∆=10 × 4+5=40+ 5=45⇒ H p=45

σ r 350
σ at = = =70 ⇒ σ at =70 MPa
Cr 5

3.1 PRECIZAREA SOLICITĂRILOR


Corpul piuliței este solicitat la tracțiune (F2=F1=F) și răsucire (M12=M21), conform
diagramelor de eforturi. Din această solicitare se va determina diametrul exterior al corpului
De.

4γ F 4 × 1,3× 15 800 82,160


D e min =
√ π σ at
+ D 24=
√ 3,14 ×70 √
+20,5 2=
219,8
+420,25=√ 373,794+ 420,25=√ 794,044=28,178⇒

⇒ D e =34 mm

⇒ D 'e =38 mm

Suprafața inelară de contact pe care se face rezemarea este solicitată la strivire. Din
această solicitare se poate determina diametrul gulerului, Dg (D’g).

4F 4 × 15800 63200

D'g min= D'e 2 +
π σ as √
= 382 +
3,14 ×70 √
= 1 444 +
219,8
=√ 1 444 +287,534=√ 288,978=16,999 ⇒ D 'g min =16

⇒ D 'g=43 mm

⇒ D g=D 'g+ 4=43+ 4=47 mm⇒ Dg =47 mm

Gulerul piuliței este solicitat la înconvoiere (și forfecare). Pe baza acestei solicitări se
poate determina înălțimea gulerului, hg.

 hg – se poate dimensiona din solicitarea de înconvoiere a gulerului piuliței. Utilizând


un model fizic similar celui de la studiul solicitărilor spirei filetului se poate scrie:

D g−De
2 F×
π Deh g 4
W min = =
6 σ ai

23
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

σr
Rezultă hg min. Pentru fontă sau bronz se poate lucre cu σ ai = , cr ≈ 5.
Cr

σ r 350
σ ai = = =70 ⇒ σ ai =70 MPa
cr 5

h g=( 0,2 ÷ 0,25 ) × H p ⇒ h g=0,2 ×45=9 ⇒h g=9 mm

D g−De 47−34 13
2 F× 15 800 × 15 800×
π Deh g 4 4 4 15 800× 3,25 51,350
W min = = = = = = =733,571 ⇒W min =73
6 σ ai 70 70 70 70

3.2 PROIECTAREA SISTEMULUI DE BLOCARE AL PIULIȚEI


 Ajustaj intermediar H7/j6 sau H7/k6 între piuliță și corp:

În acest caz, în mod acoperitor, se va considera numai frecarea pe gulerul piuliței.


Se estimează momentul de frecare între piuliță și corp:

M f =μ × F × R o
3 3
' '
1 Dg −De
unde: - Ro = × ' (raza de frecare);
3 Dg −D'e
2 2

- μ=0,08÷ 0,1 (valori acoperitoare).

Dacă 0Mf  M12 nu se produce blocarea piuliței prin frecare și este necesar un sistem
suplimentar de asigurare prin formă. De cele mai multe ori sistemul de blocare prin formă se
folosește chiar și atunci când, teoretic, frecarea este suficientă pentru a împiedica rotirea.

M f =μ × F × R o=0,1 ×15 800 ×16 983=26 833,140 ⇒ M f =26 833,140 Nmm


3 3
' '
1 D −De 1 433−38 3 1 79,507−58,872 1 20,635 20,635
Ro = × g' = × = × = × = =16,983⇒ R o=16 , 983 Nmm
3 Dg −D'e 3 432−38 2 3 1849−1444 3 405 1215
2 2

μ=0,1mm

M f > M 12 (blocare prin frecare)

24
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

3.3 PRESA CU O COLOANĂ ȘI PIULIȚĂ FIXĂ


Se alege ca soluție constructivă acționarea printr-o pârghie simplă (asamblată prin
profil pătrat).

x 2
=cos 45o= √
d 3 +3 2
2

2x √2 ( d 3+ 3 ) √ 2 √2
= ⇒ x= ⇒ a1=2 x=( d3 +3 )
d 3+ 3 2 4 2

⇒ a=a 1−2 y

1,5 √ 2 2× 1,5 2 √ 2× 1,5


sin 45 o= = ⇒ y= = =1,5 √ 2 ⇒ y =1,5 √ 2
y 2 √2 2

a=a1 −2× 1,5 √ 2=a1−3 √ 2

Pentru d3=15,5 mm  a 1=13,08 mm

a=13,08−3 √ 2=8,83 ≅ 9 mm

Se determină din solicitarea de contact lățimea minimă necesară, Bmin.

25
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

M tot
F n=
a;
n
3

n = numărul de laturi; (n=4);

Fn Fn 12 M
σ s= ⇒ Bminnec = = 2 tot
1 a 1 a n a σ as
× B × σ
2 2 2 2 as

 – rezistența admisibilă la

σ as

presiune de contact
 σ as =80 ÷120 MPa (pentru oțel/ oțel sau oțel/
fontă).

N N N
σ as =120 MPa=120 ×106 2
=120 ×10 6 × 10−6 2
=120 ⇒ σ as=120
m mm mm2

M tot =M 12+ M a41

M 12 =M 21 – momentul calculat la verificarea preliminară a porțiunii filetate

p μ
tanΨ = ; tan φ¿ =
M 12=F1
d2
2
¿
tg ( Ψ +φ )
( π d2

α =30o ; μ=0,08 ÷ 0,2


cos
α
2
)
d2 18
tan ( Ψ + φ ) =15 800× × tan ( 4,004+5,880 )=142,200× tan 9,884=142,200 ×0,174=24,742 ⇒
¿
M 12=F1 ×
2 2

M a41 =¿ momentul de frecare din rulment (calculat la alegerea celul de-al doilea reazem al
șurubului principal).

a dm d+ D
M 41=M f =μ F 1 dm= ; μ=0,008÷ 0,01 .
2 2

26
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

12 M tot 3 M tot 3 ×26 598 79 794


Bminnec = 2
= 2
= = =8,20 mm ≅ 9 mm=B
4 × 9 ×120 9 ×120 81 ×120 9720

( M tot =24 742+1856=26 598 ⇒ M tot =26 598 Nmm)

26 598
M tot =F m × Ra ⇒ Ra= =178 mm ( raza de acțiune )
150

F m=150 N ( aleg )

Da
R a−
Ma 2
=
M tot Ra

Aleg Da =3 d 3=3 ×15,5=46,5 mm

46,5 46,5
M a=M tot 1−( 2 ×178)=26 598 1− (
356 )
=26 598 ( 1−0,130 )=26 598 ×0,87=23 140,26 ⇒ M a=23 140,26 Nm

27
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

Verific tija sistemului de acționare la solicitarea de înconvoiere:

MA
σi= ≤ σ ai
Wz

b h2
W z=
6

Aleg b=B−2=9−2=7 ⇒ b=7 mm

6×Ma 6 ×23 140 138 840


h=
√ σ ai ×b
=

172× 7
=

1204
= √ 115 315=10 mm ⇒ h=10 mm

Aleg h=14 mm

N
σ ai =172 pentru OLC 45.
mm2

28
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

EVALUAREA RANDAMENTULUI TRANSMISIEI

În proiectarea unei mașini simple de tipul unui cric, a unei prese sau a unui dispozitiv
de lucru similar, randamentul constituie un principal criteriu de evaluare tehnic-economic.

Lu
η=
Lc

 Lu – lucrul mecanic util, corespunzător unei rotații complete a elementului de


antrenare, este dat de deplasarea sarcinii F pe o distantă 

Lu=F × δ

În legătură cu precizarea distanței  se pot întâlni următoarele situații:

 O singură cuplă șurub – piuliță orientată pe direcția deplasării sarcinii:

δ= p

- p – pasul filetului.
 Lc – lucrul mecanic consumat, corespunzător unei rotații complete a elementului de
antrenare se estimează pe baza momentului total, Mtot, din diagramele de eforturi.

Lc =M tot × 2 π

Lu 63 200
η= = =0,37 ⇒ η=0,37 × 100=37 % ⇒η=37 %
Lc 167 035,44

Lu=F × δ =15 800 ×4=63200 ⇒ Lu =63 200 Nmm

δ = p ⇒δ =4

Lc =M tot × 2 π =26 598× 2× 3,14=167 035,44 Nmm⇒ Lc =167 035,44 Nmm

29
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL

BIBLIOGRAFIE

1. Elena Miriță, Traian Cicone, George Dobre – Sisteme cu Șuruburi de Mișcare;


Îndrumar de Proiectare, București, Editura Printech

30

S-ar putea să vă placă și