Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Târgoviște
2018
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
CUPRINS
1. TEMA DE PROIECTARE
3. BIBLIOGRAFIE
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB-PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Conținut Proiect:
1. Tema de Proiectare;
2. Memoriu Tehnic de Calcul;
3. Bibliografie;
4. Parte Grafică.
1. TEMA DE PROIECTARE
Să se proiecteze o presă cu o coloană și piuliță fixă cu următoarele caracteristici:
SCHEMA CINEMATICĂ
1. Șurub;
2. Piuliță;
3. Coloană;
4. Platou;
5. Sistem de acționare;
a. Lagăr axial.
3
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
CERINȚE:
̶ să se poată deplasa pe verticală, platoul 4 sub acțiunea unei forțe Fmax pe o cursă Hmax;
̶ să se poată realiza Hmax;
̶ să poată fi acționată manual cu o forță de 150N.
DORINȚE:
4
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Bibliografie:
5
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
CONSIDERAȚII GENERALE
Principalul dezavantaj constă în existența unor frecări între spirele filetelor care
determină randamente mici, uzuri mari și viteze de lucru limitate.
În cazul presei cu o coloană și piuliță fixă, șurubul 1 execută atât mișcarea de rotație,
cât și mișcarea de translație, piulița 2 este fixă.
6
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Diametrul corpului șurubului este egal cu diametrul interior al filetului. Pentru a pune
în evidență tipul solicitărilor care se produc, se construiesc diagonalele de eforturi.
Spirele filetului se pot distruge prin uzare sau rupere, intensitatea uzări depinde de
tensiunile de contact sau presiune între spire. Ruperea sirelor poate avea loc ca urmare a
solicitărilor de înconvoiere și forfecare la piciorul filetului.
7
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Întrucât solicităriile corpului șurubului sunt mai mari, materialul acestuia este de
regulă oțelul.
Pentru șurub am ales OLC 55, limita de curgere Rp0: 500 [N/mm2],
rezistența la rupere Rm: 750-900 [N/mm2].
8
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
F
σ=
A
Fc
σ=
π d 23
4
4 × γ × F1 4 ×γ × F1
σ=
πd 2
3
=σ a ⇒d 3=
√ π σa
̶ σa → limita de curgere.
F1 = 15 800mm
σ c 500 N N
σ a= = =200 2
⇒ σ a =200
Cc 2,5 mm mm2
9
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
R2 =a c =0,25 ⇒ R2 =0,25
max max
10
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Filetele, asigură autofrânarea atunci când unghiul de înclinare al filetului ψ, este mai
φ/.
11
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Ψ ≤ φ/ ,
unde:
μ
p tan φ¿ =μ ¿=
tanΨ = iar α;
π d2 cos
2
în care:
p 4 4
tanΨ = = = =0,070 ⇒ tan Ψ =0,070
π d 2 3,14 ×18 56,52
tan−1 0,070=4,004o
tan−1 0,103=5,880o
12
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Pentru a preveni refacerea unor etape de lucru este util ca încă din această fază a
proiectării să se execute o verificare sumară, acoperitoare, la flambaj.
lf
λ= ,
i min
I min
i min =
√ A
π d 23 π d 43
Pentru un calcul acoperitor, se poate lua: A= și I min = .
4 64
13
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
2 1,414
l f = √ × L= × 295,36=0,707× 295,36=208,819⇒ l f =208,819 mm
2 1
λ=
√ √ √
lf
64
π d3
4
2
=
=
64
3,14 ×15,5
4
208,819
2
=
64
754,385
4
=
√
64
188,59625
=¿
2 831,890
188,59625
i min 3,875
Ff
Cf = ≥C f
F1 a
F f =σ F A cu σ f =a−bλ
14
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
F f 67 707,47277
Cf = = =4,285⇒ C f =4,285
F1 15 800
C f ≥C f a
F1
z=
π 2
(d −D21 ) σ as
4
‣ Solicitarea de înconvoiere:
F1
l
Mi z i
σi= =
W W
15
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
‣ Solicitarea de forfecare:
F1
km z
τ f= ,
A
unde:
2
H1 p o
π D4 ( +2l i tg15 )
l i= +a c ; b h2 2 ;
2 W ¿ ( )
6
=
6
p
A=π D 4 ( +2 li tg15 o).
2
σ ech= √ σ 2i + 4 τ 2f ≥ σ a
unde:
σ c ,r
σ a= ; C c =1 ,5 ÷ 3(4); C r=(2)2 ,5 ÷ 5 .
Cc ,r
PIULIȚĂ:
F1 15 800
×l i × 1,25
Mi z 10 1 580 ×1,25 1975
σi= = = = = =25 , 873 ⇒ σ i=25 , 873 MPa
W W 76 , 332 76 ,332 76 ,332
16
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
H1 2
l i= +a c = +0,25=1+ 0,25=1,25 ⇒l i=1 , 25 mm
2 2
F1 15 800
M i= × li = ×1,25=1 580 ×1,25=1975 ⇒ M i=1 975
z 10
2 2
p 4
b h2
π D4 ( 2
+2 li tg15 o) (
3,14 ×20,5 +2× 1,25× 0,267
2 ) 3,14 × 20,5(2+0,6675)2 3,14 × 20,5
W ¿( ) 6
=
6
=
6
=¿
6
=
6
F1 15 800 15 800
k m × z 0,65 ×10 6,5 2 430,769
τ f= = = = =14 , 156 ⇒ τ f =14 ,156 MPa
A 171 ,706 171 , 706 171 ,706
A=π D 4 ( 2p +2 l ×tg 15 )=3,14 × 20,5 ( 42 +2 ×1,25 ×0,267 )=3,14 ×20,5 ( 2+0,6675 ) =¿ 3,14 ×20,5 ×2,6675=
i
o
σ ech= √σ i2+ 4 τ f 2 ≤ σ a
σ r 350
σ a= = =116,666 ⇒ σ a=116,666 MPa
cr 3
C r=3
σ ech ≤ σ a
F1 15 800
×l i × 1,25
Mi z 10 1 580 ×1,25 1 975
σi= = = = = =34 , 220 ⇒σ i =34 , 220 MPa
W W 57 , 714 57 , 714 57 ,714
2 2
p 4
b h2
π d3 ( 2 )
+2 l i × tg15 o
(
3,14 ×15,5 + 2×1,25 × 0,267
2 ) 3,14 ×15,5 ( 2+0,6675 )2 3,14 ×15
W= ¿
6( )=
6
=
6
=¿
6
=
17
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Solicitarea la forfecare:
F1 15800 15 800
k m z 0,65× 10 6,5 2 430,769
τ f= = = = =18,723⇒ τ f =18 , 723
A 129, 827 129 , 827 129 ,827
p 4
A=π d 3 ( 2 ) ( )
+ 2× l i ×tg 15o =3,14 × 15,5 +2 ×1,25 ×0,267 =¿ 3,14 ×15,5 ( 2+0,6675 )=3,14 × 15,5× 2,6675=
2
σ ech= √σ i2+ 4 τ f 2 ≤ σ a
σ ech= √34,2202 + 4 ×18,7232= √ 1 171,008+4 × 350,550= √ 1 171,008+ 1 402,2=√ 2573,208=50,726 ⇒ σ ech =50
σ c 500
σ a= = =200⇒ σ a=200 MPa
cc 2,5
c c =2,5
σ ech ≤ σ a
ȘURUBULUI
Deoarece dimensiunea filetului determină implicit dimensiunile altor elemente ale
sistemului, este util ca încă din această fază, acolo unde este posibil, să se efectueze și o
verificare la solicitare compusă a porțiunii filetate a șurubului, care este deobicei secțiunea
periculoasă, având diametrul cel mai mic. De regulă, solicitarea este de compresiune
(tracțiune) cu forța F1, și răsucire cu momentul de înșurubare M12.
d2 ¿
M 12=F1 tg ( Ψ +φ )
2
F1 Mt
σ= ; τ= ;
π d3 2
π d 33 σ ech= √ σ 2+ 4 τ 2 ≤ σ a ;
4 16
18
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
σ c ( R p 0,2 )
σ a= ; C c =1 ,5 ÷ 3.
Cc
d2 / 18 18
M 12=F1 tg ( Ψ + φ ) =15 800 × ×tg ( 4,004+ 5,880 )=15 800 × × tg 9,884=15 800 ×9 × 0,174=24 742,8⇒
2 2 2
σ ech= √σ 2+ 4 τ 2 ≤ σ a
σ ech= √83,776 2+ 4 ×36,397 2=√ 7 018,418+4 × 1324,741=√ 7 018,418+ 5298,964= √12 317,382=110,983 ⇒σ
σ c ( R p 0,2 ) σ c 500
σ a= = = =200⇒ σ a =200 MPa
Cc Cc 2,4
ANEXA 6:
19
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
- ra max: 0,6;
- r: 1;
- T: 12;
- D1: 17;
- D: 32;
- d: 15;
- Simbol: 51202.
4
⁕ înconvoierea: σ i =
π d r h g2
6
d g −d r 25−15 10
F1 15 800 15 800
4 4 4 15 800× 2,5 39500
σi= 2
= 2
= = = =102,690⇒ σ i=102,690 MPa
π d r hg 3,14 ×15 ×7 3,14 × 15× 49 2 307,9 384,65
6 6 6 6
F1
⁕ forfecare: τ f =
π d r hg
20
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
F1 15 800 15 800
τ f= = = =47,922⇒ τ f =47,922 MPa
π d r hg 3,14 ×15 × 7 329,7
dm
M f ≡ M 41=μ F 1
2
( d+ D )
unde: d m = , μ=0,008−0,01.
2
dm 23,5
M f ≡ M 41=μ F 1 =0,01 ×15 800 =0,01× 15800 × 11,75=1 856 , 5 ⇒ M f ≡ M 41=1 856,5 Nmm
2 2
( d+ D ) ( 15+32 ) 47
dm= = = =23,5 ⇒ d m=23,5 mm
2 2 2
21
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
Piulița este plasată în fluxul de forță între șurub și corpul ansamblului. Astfel, piulița
preia sarcina de la șurub, prin intermediul spirelor filetelor, și o transmite corpului
ansamblului. Este posibilă si situația inversă, când sarcina este preluată de piuliță și transmisă
apoi șurubului.
Cupla șurub – piuliță a fost proiectată, iar în continuare trebuie proiectat corpul
piuliței și cel de-al doilea reazem. Acest al doilea reazem este de cele mai multe ori un
reazem
fix, dar
poate fi
și cu
22
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
σ r 350
σ at = = =70 ⇒ σ at =70 MPa
Cr 5
⇒ D e =34 mm
⇒ D 'e =38 mm
Suprafața inelară de contact pe care se face rezemarea este solicitată la strivire. Din
această solicitare se poate determina diametrul gulerului, Dg (D’g).
4F 4 × 15800 63200
√
D'g min= D'e 2 +
π σ as √
= 382 +
3,14 ×70 √
= 1 444 +
219,8
=√ 1 444 +287,534=√ 288,978=16,999 ⇒ D 'g min =16
⇒ D 'g=43 mm
Gulerul piuliței este solicitat la înconvoiere (și forfecare). Pe baza acestei solicitări se
poate determina înălțimea gulerului, hg.
D g−De
2 F×
π Deh g 4
W min = =
6 σ ai
23
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
σr
Rezultă hg min. Pentru fontă sau bronz se poate lucre cu σ ai = , cr ≈ 5.
Cr
σ r 350
σ ai = = =70 ⇒ σ ai =70 MPa
cr 5
D g−De 47−34 13
2 F× 15 800 × 15 800×
π Deh g 4 4 4 15 800× 3,25 51,350
W min = = = = = = =733,571 ⇒W min =73
6 σ ai 70 70 70 70
M f =μ × F × R o
3 3
' '
1 Dg −De
unde: - Ro = × ' (raza de frecare);
3 Dg −D'e
2 2
Dacă 0Mf M12 nu se produce blocarea piuliței prin frecare și este necesar un sistem
suplimentar de asigurare prin formă. De cele mai multe ori sistemul de blocare prin formă se
folosește chiar și atunci când, teoretic, frecarea este suficientă pentru a împiedica rotirea.
μ=0,1mm
24
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
x 2
=cos 45o= √
d 3 +3 2
2
2x √2 ( d 3+ 3 ) √ 2 √2
= ⇒ x= ⇒ a1=2 x=( d3 +3 )
d 3+ 3 2 4 2
⇒ a=a 1−2 y
a=13,08−3 √ 2=8,83 ≅ 9 mm
25
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
M tot
F n=
a;
n
3
Fn Fn 12 M
σ s= ⇒ Bminnec = = 2 tot
1 a 1 a n a σ as
× B × σ
2 2 2 2 as
– rezistența admisibilă la
σ as
presiune de contact
σ as =80 ÷120 MPa (pentru oțel/ oțel sau oțel/
fontă).
N N N
σ as =120 MPa=120 ×106 2
=120 ×10 6 × 10−6 2
=120 ⇒ σ as=120
m mm mm2
p μ
tanΨ = ; tan φ¿ =
M 12=F1
d2
2
¿
tg ( Ψ +φ )
( π d2
M a41 =¿ momentul de frecare din rulment (calculat la alegerea celul de-al doilea reazem al
șurubului principal).
a dm d+ D
M 41=M f =μ F 1 dm= ; μ=0,008÷ 0,01 .
2 2
26
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
26 598
M tot =F m × Ra ⇒ Ra= =178 mm ( raza de acțiune )
150
F m=150 N ( aleg )
Da
R a−
Ma 2
=
M tot Ra
46,5 46,5
M a=M tot 1−( 2 ×178)=26 598 1− (
356 )
=26 598 ( 1−0,130 )=26 598 ×0,87=23 140,26 ⇒ M a=23 140,26 Nm
27
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
MA
σi= ≤ σ ai
Wz
b h2
W z=
6
Aleg h=14 mm
N
σ ai =172 pentru OLC 45.
mm2
28
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
În proiectarea unei mașini simple de tipul unui cric, a unei prese sau a unui dispozitiv
de lucru similar, randamentul constituie un principal criteriu de evaluare tehnic-economic.
Lu
η=
Lc
Lu=F × δ
δ= p
- p – pasul filetului.
Lc – lucrul mecanic consumat, corespunzător unei rotații complete a elementului de
antrenare se estimează pe baza momentului total, Mtot, din diagramele de eforturi.
Lc =M tot × 2 π
Lu 63 200
η= = =0,37 ⇒ η=0,37 × 100=37 % ⇒η=37 %
Lc 167 035,44
δ = p ⇒δ =4
29
PROIECT DE TRANSMISIE MECANICĂ,
ȘURUB – PIULIȚĂ, ACȚIONATĂ MANUAL
BIBLIOGRAFIE
30