c




 

 


c  cc:

 
Dado un vector  del espacio tridimensional y tres planos que se cortan
en el punto origen de , se definen las coordenadas cartesianas como las
tres proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de
intersección de los planos perpendiculares.

lamaremos a las tres proyecciones ½


½
½
y los planos correspondientes los
identificaremos por 
½
½.V

2s inmedianto que si se mantiene fija

una de las tres coordenadas
cartesianas, las otras dos definen un
plano, que será paralelo a uno de los
planos de referencia del triedro sobre el
cual se proyecta el vector. 2l valor de la
coordenada que se fija es la distancia
entre ambos planos.V


 
   



Puesto que las proyecciones son perpendiculares, cada uno de los tres
vectores unitarios se puede definir a lo largo del eje de variación de
cada una de las coordenadas con dos de las componentes nulas:

vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada ½

vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada 

vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada 

!
"

Al fijar una de las tres coordenadas rectangulares y hacer variar a las
otras dos, las superficies que quedan definidas son, obviamente, los tres
planos perpendiculares de partida.

 #



2n la variación de un punto del espacio, su vector de posición varía de
acuerdo con variaciones infinitesimales de las coordenadas dx1, dx2,
dx3:

Variación respecto a x1: dx1

Variación respecto a x2: dx2
Variación respecto a x3: dx3


# 

 



# 


 


# 

!



# 


$#


c  %&c:

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan

en el punto origen de r, se definen las coordenadas esféricas como las
tres números que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del
vector sobre las tres aristas de intersección de los planos
perpendiculares, por las relaciones siguientes.

o bien:


 
   



Con referencia a los vectores unitarios que definen las proyecciones
ortogonales del vector sobre las aristas del triedro, podemos expresar
los tres vectores unitarios en las direcciones de variación de las
coordenadas esféricas:

vector a lo largo del eje de variacion de la

coordenada radial ^.

vector a lo largo del eje de variacion de la

coordenada angular .

vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada

angular
.

!
"

Si se mantiene fija la coordenada radial, las dos coordenadas angulares
definen una superficie esférica. Si, por el contrario, la coordenada que
se mantiene fija es el angulo que el vector forma con el eje z, entonces
las otras dos coordenadas definen un semicono, y, finalmente, si la
coordenada que se mantiene fija es el angulo contenido en el plano xy,
entonces las otras dos coordenadas esféricas definen un plano.


 #



2n la variación de un punto del espacio, su vector de posición varía de
acuerdo con variaciones infinitesimales de las tres coordenadas:

Variación respecto a ^:

Variación respecto a :

Variación respecto a
:


# 

 



# 


 


# 

!



# 


$#
c  c' c:

Dado un vector r del espacio tridimensional y tres planos que se cortan

en el punto origen de r, se definen las coordenadas cilíndricas como las
tres números que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del
vector sobre las tres aristas de intersección de los planos
perpendiculares, por las relaciones siguientes.

o bien:


 
   



Puesto que las proyecciones son perpendiculares, cada uno de los tres
vectores unitarios se puede definir a lo largo del eje de variación de
cada una de las coordenadas con dos de las componentes nulas:

vector a lo largo del eje de variacion de la

coordenada radial ^.

vector a lo largo del eje de variacion de la

coordenada angular
.

vector a lo largo del eje de variacion de la coordenada

longitudinal Œ.

!
"

Si se mantiene fija la coordenada radial contenida en el plano XY,
entonces las otras dos coordenadas definen la superficie lateral de un
cilindro, mietras que si se mantiene fija la coordenada angular,
contenida en el plano XY, la variación de las otras dos coordenadas
definen un plano que es perpendicular al plano XY, y, finalmente, si se
mantiene fija la coordenada h en la dirección perpendicular al plano XY,
la variación de las otras dos coordenadas definen trivialmente un plano
paralelo a XY.


 #



2n la variación de un punto del espacio, su vector de posición varía de
acuerdo con variaciones infinitesimales de las tres coordenadas:

Variación respecto a ^:

Variación respecto a
:

Variación respecto a Œ:


# 

 



# 


 


# 

!



# 


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