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Es una de las herramientas de la síntesis dimensional, la cual provee al diseñador un
método de diseño bastante rápido y sencillo.

Los métodos gráficos tienen cierta limitación de precisión debido a errores de dibujo los
cuales pueden ser muy críticos y debido a la complejidad de la solución para lograr
resultados adecuados, la construcción geométrica tendrá que ser repetida en varias
ocasiones.

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Se refiere a la generación de una o más soluciones de un tipo en particular las cuales se
deben saber aplicables al problema, y más importante aún, una de las cuales es un
algoritmo definido de síntesis.

Como el nombre sugiere, éste tipo de soluciones pueden ser cuantificadas, como un
conjunto de ecuaciones existentes que darán una respuesta numérica.

El que dicha respuesta sea buena o aplicable depende aún del juicio del diseñador y
requiere de análisis e iteraciones para optimizar el diseño.




 



Se puede definir como la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de
salida en un mecanismo. Un generador de función es conceptualmente una ͞caja negra͟ la
cual entrega cierta salida predecible en respuesta a una entrada conocida.

Históricamente, antes de la llegada de las computadoras electrónicas, los generadores de

funciones mecánicos encontraron amplias aplicaciones en telémetros de artillería y en
sistemas de mira de armas de naves, entre otras utilizaciones.





 
Se puede definir como el control de un punto en un plano tal que éste sigue un camino
predeterminado.
Esto es típicamente cumplido con al menos cuatro barras, en donde un punto en el
acoplador traza el camino deseado.

Nótese que no se hace intento alguno en la generación de trayectoria de controlar la

orientación del enlace que contiene el punto de interés, Sin embargo, es común para el
tiempo de llegada del punto a localizaciones particulares a lo largo de la trayectoria a ser
definida. Éste caso es llamado ï

   
  
 
      y es
análogo a la generación de función en que una función de salida es especificada.




 
 
Se puede definir como el control de una línea en el plano tal que dicha línea asume un
conjunto de posiciones secuenciales prescritas.

Aquí la orientación del enlace que contiene la línea es importante. Es un problema más
general que la generación de trayectoria, y de hecho, la generación de trayectoria es un
subconjunto de la generación de movimiento. Un ejemplo de un problema de generación
de movimiento es el control de la ͞pala͟ en una excavadora. La pala debe asumir una
serie de posiciones para excavar, recoger y desechar la tierra excavada. Conceptualmente,
la línea de movimiento, pintada en un costado de la pala, debe ser hecha para asumir las
posiciones deseadas.

 

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Dos Posiciones, Acoplador Como Salida.

1.- Dibuje el enlace AB en sus 2 posiciones deseadas, A1 B1 y A2 B2

2.- Conecte A1 a A2, y B1 a B2

3.- Dibuje 2 líneas perpendiculares hacia A1 A2 y hacia B1 B2 en el punto medio. (Midnormales)

4.- Seleccione 2 puntos pivotes fijos, O2 y O4, en cualquier parte de las 2 midnormales.

5.- Medir la longitud de todos los enlaces:

O2A = Enlace 2, AB = Enlace 3, O4B = Enlace 4 y O2O4 = Enlace 1


 

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2 Posiciones Finitamente Separadas

La figura mostrada arriba ilustra una forma de ver el diseño y especificaciones de los
parámetros de desempeño de un mecanismo de manivela-corredera. Los parámetros de
diseño considerados son (UOa ,VOa), e, †, r, , y d. Nótese de que hay 7 parámetros de diseño
para un mecanismo de manivela-corredera convencional, y que una vez seleccionados serán
constantes. Los únicos parámetros de desempeño que consideraremos serán S y
, y podemos
considerar a S como una función de
. Esto da a F=1 y q=7, y entonces el máximo número de
posiciones coordenadas (͞puntos de precisión͟) de S y
será (q/F)+1 = 8.

Para 2 posiciones finitamente separadas necesitamos solamente una opción ͞libre͟ (un
parámetro de diseño sin pre-especificar). Hay que recordar que, el número de posiciones
en las cuales nosotros podemos solucionar es equivalente a (qdisponible - FO)+1. Esto significa
que queremos 2 = (qdisponible - F (1))+1, ó qdisponible = 1. Nosotros llegaremos ahí pre-
especificando 6 de los 7 parámetros de diseño originales. Nosotros tomaremos (UOa ,VOa) =
(0,0), e = 0, †  Esto aparentemente nos lleva a el valor qdisponible = 2, pero al
mismo tiempo vemos que hay una restricción de diseño ͞escondida͟ en ésta particular
solución que corresponde a r y d. Entonces, sólo una de ellas es realmente independiente
y qdisponible = 1.

La solución requiere del uso de la Ley de Cosenos y es dada más abajo. La primera
aproximación requiere resolver d con términos de r usando la Ley de Cosenos, y luego
colocar las expresiones iguales una de la otra ya que d debe ser igual para ambas
posiciones. Entonces cuando tengamos r, sustituirla dentro de la Ley de Cosenos para
obtener d.
Resolver d y comprobar si es el mismo valor para ambas posiciones.


Alternativamente, pudimos simplemente resolver para cada posición independientemente
y considerar tanto a r como a d como incógnitas.

Dadas las especificaciones 2FSD

Suponer los valores necesitados para la función ͞Encontrar͟

|<-----S------->|