10/20/2010
SISTEMAS DE RESPALDO DE ENERGIA
UPS
Electrónica de Potencia I
SISTEMAS DE RESPALDO DE ENERGIA
Para el dimensionamiento del sistema y la especificación de los equipos es
necesario evaluar el tipo de carga crítica que deseamos proteger, entre las
principales aspectos se tiene que determinar:
• Voltaje, Frecuencia y Potencia de los equipos.
• Tipo de conexión eléctrica: monofásica, trifásica
• Velocidad de respuesta ante fallas eléctricas.
• Nivel de calidad de energía eléctrica a suministrar.
• Autonomía necesaria
UPS
Un UPS (Uninterruptible Power System) es un sistema que provee energía
eléctrica ininterrumpida a una carga eléctrica determinada, para realizar esta
función dispone de tres elementos claves:
• Una reserva de energía, que de alguna manera se convertirá en energía
eléctrica y será entregada a la carga.
• Un elemento capaz de reponer la energía perdida cuando por algún motivo
se utilizo total o parcialmente la reserva.
• Un selector para elegir de donde obtiene la energía que le entregara a la
carga, si de la línea o de la reserva.
Los sistemas de respaldo de energía tienen la misión de abastecer la energía
necesaria para el funcionamiento adecuado de las cargas críticas (equipos
sensibles) cuando el suministro proveniente de la red eléctrica no es de buena
calidad o cuando ocurre un corte eléctrico (apagón). Es muy usual usar
sistemas de alimentación ininterrumpida con una autonomía nominal que varía
desde 5 a 15 minutos, la cual puede ser aumentada usando más baterías. El
hecho de que los equipos sensibles deben seguir trabajando lleva a usar un
sistema de generación de mayor autonomía y usualmente se usan grupos
electrógenos con tableros de transferencia automática para este fin. La gran
diferencia entre estos sistemas es que el grupo electrógeno no tiene una
respuesta inmediata y si funciona aisladamente el corte de energía eléctrica
afectará a las cargas críticas.
Entre las cargas críticas podemos mencionar:
· Centros de Computo (data center)
· Equipos de Telecomunicaciones
· Equipos Médicos y Hospitalarios
· Equipos de Laboratorio
· Equipos de Control
UPS
Un UPS (Uninterrupted Power System), o SAI (Sistema de Alimentación
Ininterrumpida), es un dispositivo que proporciona energía eléctrica una fuente
alterna (baterías) en caso de fallo del sistema principal de energía, también se
utiliza para mejorar la calidad de la energía eléctrica que llega a las cargas,
eliminando los disturbios y distorsiones de la red eléctrica. Los UPS dan energía
eléctrica a equipos llamados cargas críticas, como pueden ser aparatos
médicos, industriales o informáticos que siempre deben ser alimentados.
PARTES DE UN UPS
Estas partes son:
Rectificador Rectifica la corriente alterna de entrada, y permite cargar las
baterías y/o alimentar el inversor.
Baterías Fuente de energía cuya capacidad (en Amperes Hora) depende del
tiempo (autonomía) durante el cual debe entregar energía.
Inversor Convierte la corriente continua en corriente alterna, adecuada para
alimentar a los equipos conectados a la salida del UPS.
Conmutador Permite conectar la salida del inversor o la red principal a la carga.
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UPS DE CORRIENTE DIRECTA UPS DE CORRIENTE DIRECTA

Básicamente está formado por un rectificador y una batería (energía de reserva),

alimentan una carga de corriente continua. Aquí la carga y las baterías están en
paralelo y el convertidor deber proveer energía a la carga para sostener cargadas
las baterías. Las centrales telefónicas importantes suelen utilizar estos esquemas
de alimentación, son de elevadísima confiabilidad, pero la condición indispensable
es que la carga debe poder alimentarse con corriente continua.

UPS DE CORRIENTE DIRECTA UPS DE CORRIENTE DIRECTA

UPS DE CORRIENTE ALTERNA CLASIFICACION: UPS DE STAND BY

Según el camino que recorre la energía que alimentara la carga:

La carga necesita corriente alternada para funcionar. Se añade la etapa de
convertidor DC/AC. Al igual que en las UPS de DC el convertidor de entrada tiene
Stand by (Interactivas), Donde el UPS está esperando alguna falla en la línea de
la función de entregar energía para la cargas y sostener la carga de las baterías y
energía eléctrica para entrar en acción. Regularmente la línea alimenta a la carga.
el de salida (también llamado inversor u ondulador) genera la onda de corriente
El camino principal de la energía no atraviesa las baterías. En esta situación la
alterna que la carga necesita. Hay varias configuraciones definidas por las
UPS aporta las siguientes funciones: estabiliza a valores normales el voltaje de
cualidades características que definen los precios y tamaños de UPS.
entrada (UPS interactivas) o no (UPS Stand-By) y provee filtrado contra
transitorios, picos y ruido de RFI/EMI. (mejora de la calidad de la energía).

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CLASIFICACION: UPS ONLINE
OnLine. Donde el UPS alimenta a la carga en forma independiente del estado
de la Red eléctrica. El camino de la energía es: Las baterías alimentan al inversor
de salida y a las baterías las carga el cargador; este proceso no se interrumpe
nunca. De esta manera se tiene un bajo rendimiento energético y un uso elevado
de las baterías, disminuyendo su vida útil. Esta configuración de UPS no es
utilizada.
UPS OFF LINE INTERACTIVO
La llave de conmutación generalmente es un relé electromecánico. El paso
de una a otra posición es un punto vital y dependerá exclusivamente de la
carga, o tipo de carga, que la UPS tenga conectada a sus bornes.
Si la carga es una computadora o un equipo electrónico alimentado con
corriente alterna la transferencia debe ser muy rápido para que la carga no
detecte la interrupción. El tiempo de transferencia típicamente es de 4ms. Pero
en ocasiones dependiendo del fabricante puede ser hasta de 10ms. Estos
valores de tiempo de transferencia se consideran adecuados para la mayoría
de las cargas electrónicas. Sin embargo hay cargas muy delicadas que aún un
tiempo tan corto de interrupción puede hacer que operen incorrectamente por
lo que este tipo de UPS no es adecuado para este tipo de cargas.
UPS OFF LINE INTERACTIVO - Ejemplo
Por lo tanto no hay problemas en alimentar una carga como la computadora,
con una UPS que conmute mediante relé. Pero aparecen algunas limitaciones
importantes:
• Esta conmutación no puede demorar mucho tiempo (milisegundos).
• Es necesario reducir al mínimo el tiempo del sistema de control del UPS.
• Este tiempo se sumara al de la conmutación.
• Las conmutaciones suelen agregar ruidos y rebotes, propios de los métodos
electromecánicos que se utilizan.
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CLASIFICACION: UPS OFF LINE INTERACTIVO
OFF Line Interactivas. Su funcionamiento es el siguiente. (ver figura 6). La
energía de la red ingresa y es acondicionada por el filtro de línea (2) luego el
booster (3) la transforma en corriente continua y la divide, una parte la destina a
sostener la carga de las baterías y la otra alimentara al Ondulador (4), el
Ondulador genera la onda de salida que alimentara la carga, el booster es el
encargado de separar la línea de la carga (una de las características distintivas
de las UPS OnLine), se observa la presencia del by-pas (5) que se utiliza para
cuando falla el camino de transferencia energética descrito antes, se observa
que el circuito de baterías esta en stand-by esperando que la línea salga de
parámetros para comenzar a actuar. Todo comandado por un circuito de
supervisión y control.
UPS OFF LINE INTERACTIVO - Ejemplo
En un sistema de energía de CA, la energía entregada a cualquier carga depende
de las características de esa carga. Una computadora consume potencia en
forma de pulsos. Considerando un período de 1/50 de segundo (50Hz). La
computadoras tienen un condensador de almacenamiento de energía, La
energía de CA recarga el condensador con un pulso de potencia cada 10
milisegundos. La computadora típica opera sin potencia de entrada por un
período de hasta 65 milisegundos, aún durante operaciones de lectura/escritura
en el disco duro.
UPS OFF LINE INTERACTIVO – Forma de Onda
Forma de Onda
Depende de la carga. Generar onda senoidal es complejo, pero hay ondas
mas simple con desventajas mínimas.
Figura 3 muestra una onda rectangular, cuyo inconveniente es la distorsión
armónica, en la senoidal no existe, en la cuasi-senoidal (rectangular)
dependerá de cómo se genera, pero alcanza valores elevados.
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UPS OFF LINE INTERACTIVO – Forma de Onda
En sistemas de cómputo el valor de pico de la onda es importante ya que es el
voltaje al cual se cargan los capacitores de las fuentes. A medida que se
descargan las baterías se aumentara el ancho del pulso y se controla con
regulación de la tensión de salida mediante modulación por ancho de pulso o
PWM. Otro caso es el uso de ondas trapezoidales en lugar de cuasi senoidales,
bajo el mismo principio, con el objeto de reducir armónicos. Y los más eficientes
de onda senoidal.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Supresor de transitorios y filtro de entrada: Permite atenuar a valores
inofensivos sobrevoltaje. El filtro provee atenuación para el ruido en modo
común, y en modo diferencial, siendo un valor típico de atenuación para este
último de aproximadamente 40 db para una frecuencia de 200 KHz.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Filtro de salida
Para atenuar los disturbios generados por los relés de la tensión de salida, se
coloca un filtro en bornes de salidas de las UPS. Este filtro consiste en una
resistencia de potencia conectada en serie con un capacitor de poliester de alto
voltaje, o filtros inductivos.
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UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
UNIDAD DE CONTROL:
El control de las funciones del UPS es realizado por un procesador que consta
de memorias ROM y RAM, temporizador, conversor A/D, wachdog timer, clock
del sistema. El temporizador es utilizado para generar todas las señales de
sincronismo necesarias para el funcionamiento de la UPS, la temporización es
usado para alarmas (visuales y sonoras), mediciones de los principales
parámetros del equipo y la base de tiempo utilizada para la comunicación. El
conversor analógico-digital permite medir la tensión de línea de AC y la tensión
de las baterías.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Regulador de Voltaje: El estabilizador consta básicamente de un
autotransformador con cuatro etapas de regulación que son las que permiten
mantener la tensión de salida dentro del rango de regulación.
El UPS entrega generalmente 220 V y 110 V. En la gráfica se observa como
evoluciona el voltaje de salida en función de la entrada, distinguiéndose cuatro
etapas de regulación y el rango de tensión de salida.
Mientras el voltaje de entrada al estabilizador se mantenga entre 170 V y 250 V,
el voltaje de salida se mantendrá entre 210 V y 230 V (220 ± 5%)
Las etapas dos de ellas son elevadoras de voltaje, una es directa (o sea que el
voltaje de salida es igual al de entrada mientras este trabajando esta etapa) y la
ultima etapa es una reductora de tensión.
Con mayor frecuencia la tensión de línea se
encuentra por debajo de los valores
nominales por ende el regulador de voltaje
se diseña para que tenga mayor capacidad
de elevar el voltaje de entrada (2 etapas
elevadoras),
La tensión de línea es mayor a la nominal,
por ejemplo en zonas industriales ó cerca
de la bajada de un transformador de
distribución. Trespuesta: 20ms
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Elemento de conmutación: Cuando la tensión de línea se encuentra fuera del
rango de entrada que puede regular el estabilizador (166V-254V) o cuando se
produce un corte de energía, el UPS corrige esta situación conmutando a la
fuente secundaria de energía, que es el sistema de batería-inversor.
Las UPS poseen un detector rápido de corte de suministro eléctrico que pueden
sensar un bajón de voltaje o interrupción total del mismo en aproximadamente 2
milisegundos. Este tiempo sumado al que tarda el relé en conmutar y
estabilizarse, da un tiempo de transferencia típico de 7 milisegundos, suficientes
como para que las fuentes conmutadas de las computadoras no se vean
afectadas por este cambio entre sistema primario y secundario de energía.
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UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Inversor: Se encarga de convertir el voltaje continuo de las baterías en un
voltaje alterno de 60Hz y 220 voltios. Este consta de un transformador (cuyo
primario es conmutado alternadamente por transistores de potencia conectados
en “Push-Pull¨) que eleva al voltaje hasta niveles necesarios para alimentar la
computadora. Tanto el estabilizador de voltaje como el inversor comparten el
mismo núcleo del transformador, esto es posible debido a que nunca funcionan
en forma simultánea. Los transistores utilizados para realizar la conversión de
voltaje son MOSFET/IGBT. La posibilidad de conectar dispositivos en paralelo
sin necesidad de ecualizar sus corrientes y señales de control de baja potencia.
La unidad de control de la UPS, apenas detecta un corte en el suministro de
energía eléctrica, da la orden de conmutar a la fuente secundaria de energía
eléctrica (inversor) y simultáneamente habilitar a los transistores de potencia
para conducir cuando está funcionando en inversor.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Elección de la batería de mayor vida útil será la que menor tensión de batería
utilice. Al colocar baterías en serie para elevar el voltaje y disminuir la corriente
de trabajo se aumenta el riesgo de falla, ya que las celdas están serie cuando
una se deteriore se habrá inutilizado toda la serie de baterías.
Frecuencia de carga-descarga. La frecuencia media de carga de las baterías
indica una vida útil de 300 ciclos. La Instantánea no se conoce, pues el proceso
de descarga con corrientes instantáneas ocurre cuando la batería entrega
mucha corriente por períodos de tiempo cortos. Si la UPS somete en forma
seguida e innecesaria a las baterías a este proceso se produce un agotamiento
rápido de la misma. En general la batería es la parte menos confiable de la
mayoría de las UPS.
Observe los siguientes detalles :
Carga en forma de flotación, menor temperatura, menor voltaje de trabajo,
limitar las corrientes de descarga rápida.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Autonomía: Tiempo que durara la energía de reserva almacenada en las
baterías. Este parámetro suele definir habitualmente el costo de la protección,
ya que puede ser desde algunos minutos hasta decenas de horas antes que el
voltaje decaiga por debajo de un voltaje especificado (habitualmente 10,8
Voltios). Las baterías utilizadas en UPS son de 12 voltios, y el UPS trabajará
con 12, 24, 36, 48 voltios y así sucesivamente.
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UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Baterías y cargador: De vital importancia para el buen funcionamiento de la
UPS, encargado de mantener dentro de la batería la energía de reserva.
Se utilizan baterías (tipo )
Cambiar las baterías de un UPS puede oscilar alrededor del 25% del valor
del producto. Además significan un costo extra de parada del UPS.
Consideraciones en la Batería:
Temperatura de trabajo de la batería. Por cada 5 grados centígrados sobre
los 25 grados de ambiente se reduce la vida útil en aproximadamente 10%.
Por lo que el diseño de la UPS debe ser tal que la batería se mantenga fría.
Los UPS, llevan ventiladores de aire que se encarga de mantener la
temperatura constante en el interior.
Diseño del cargador de batería. El tipo de carga de la batería es muy
importante y afecta sensiblemente la vida útil de la misma. Los cargadores
del tipo de flotación son los mejores. Es importante que aunque la UPS se
encuentre apagada, esté conectada a la red cargándose.
UPS OFF Line Interactiva: Análisis de bloques
Módulo transmisor y receptor: Comunicación con la computadora. Tipo
serie RS232. Ejemplo: 8 bits de datos, sin paridad y un bit de parada. La
velocidad de transmisión es de 1200 baudios. Tanto el formato del byte,
como la velocidad de transmisión son fijos, pudiéndose seleccionar por
software solamente el puerto usado para la comunicación.
El programa para el monitoreo de los parámetros tiene entre las principales
característica :
• Cierre automático de todas las aplicaciones abiertas,
• Registro de todos los eventos importantes en la UPS.
• Registro de las últimas horas de uso continuo de la UPS.
• Test de autonomía en tiempo real de la UPS.
UPS OFF Line Interactiva: Información Técnica
• Temperatura de Operación: Es el rango de temperaturas en el cual puede
estar trabajar el equipo.
• Temperatura de almacenamiento: Es el rango de temperaturas en el que
puede guardarse o someterse al Estabilizador de voltaje, por ejemplo para su
traslado.
• Carga nominal: Indica la carga típica para la cual esta pensada y diseñada la
UPS.
• Rendimiento: Relaciona el consumo propio de la UPS, cuanto más grande
mejor rendimiento tiene.
• Frecuencia de Línea: Es la frecuencia de la red de energía eléctrica para la
cual fue diseñado el equipos, en nuestro país es de 60 Hz. Este dato es muy
utili para determinar si la UPS es compatible o no con grupos generadores,
que generalmente salen de frecuencia con mucha facilidad (especialmente en
los de pequeña potencia).
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UPS OFF Line Interactiva: Información Técnica
• Forma de Onda, es el tipo de onda que genera la UPS cuando esta
funcionando en modo inversor, energía de línea ausente.
. Voltaje de Entrada/Salida: Es el rango del voltaje de línea presente a la
entrada del equipo, para el cual el Estabilizador interno es capaz de
mantenerse en rango y proveer a la salida de la UPS el valor de voltaje
nominal.
• Conmutación línea/inversor, es el rango o los valores de voltaje de línea
para los cuales la UPS ingresa o sale del modo inversor.
. Tiempo de transferencia, es el tiempo que necesita la UPS para detectar un
corte de energía o bajón pronunciado de voltaje y hacer arrancar el modo
inversor de la misma.
• Tiempo de respuesta del Estabilizador: Es el tiempo que demora el
Estabilizador interno de la UPS desde que detecta la perturbación o cambio del
voltaje en la entrada y lo corrige a la salida de la UPS, sin conmutar a baterías.
• Baterías, indica el tipo y la cantidad de baterías que contiene cada UPS,
estas pueden estar en el mismo gabinete o pueden ser provistas por
separadas.
UPS OFF Line Interactiva: Información Técnica
• Recarga de baterías, Tiempo que le lleva al cargador reponer la energía
después de que esta se agoto totalmente por el uso en modo inversor,
• Autonomía, Esperada si se le conecta la carga nominal o si se le conecta la
mitad de ella. Decimos esperada porque dependerá del estado en que se
encuentran las baterías y de la temperatura ambiente.
• Filtro de línea, indica si se encuentra disponible o no
• Atenuación del ruido RFI/EMI
• Remanente del sobrevoltaje, Valor que indica el nivel al que se atenuó el
pulso luego del filtro y los protectores de sobre-tensión.
• Capacidad de corriente, es la cantidad de corriente que puede soportar
cuando efectivamente esta cortocircuitando un sobre voltaje.
Energía de Sobre-voltaje transitorio, indica la máxima energía que será capaz
de absorber de un sobre-voltaje que se haga presente en la línea de suministro.
• Protecciones, indica que tipo y clase de protecciones dispone.
• Vida útil de las baterías, indica la vida útil esperada para baterías en
condiciones de uso normal. En realidad la vida útil de una batería se mide en
ciclos de carga y descarga, el tipo de baterías usados soportan hasta 250-300
ciclos, si estos se producen en 6 meses, esa será la vida útil de la misma y si se
producen en 5 años esa será la vida útil de la batería.

UPS OFF Line Interactiva: Información Técnica UPS ON Line

• Tiempo de respuesta al sobre-voltaje, como se indica es el tiempo El esquema muestra el diagrama del UPS OnLine o En línea, significa que está
necesario que necesitan los sistemas internos de protección para reaccionar al constantemente alimentando a su carga en forma independiente del estado que
mismo. tenga la línea de energía eléctrica.
• Voltaje de salida en modo inversor, es el valor del voltaje en vacío para
cuando la UPS esta funcionando en modo inversor, se detalla este valor porque
la onda de salida no es senoidal, pero si se mantiene su valor medio, el cual es
regulado automáticamente por la UPS.

UPS con Ondas Senoidales:

• Elevada Potencia, por encima de los 3KVA.
• Protección centralizada de equipamiento y cableados de distribución muy
grandes.
• Carga extremadamente critica.
• Elevadísima calidad de protección.
• Alta inmunidad a los problemas que ocurren en la línea.
• Presencia de impresoras LASER, fundamentalmente las de alta producción.
• Restricciones sobre la distorsión armónica de la onda que alimenta la carga
• Equipamiento no electrónico, casos de motores, electrovalvulas, iluminación,
sensores especiales, etc.

UPS ON Line UPS ON Line

OnLine doble conversión: El sistema de baterías se deja en stand-by hasta El Rectificador (Boost) Transforma la energía alterna de la entrada en un
que haga falta usarlas. Se muestran en la figura 2. Aquí la energía de línea voltaje de continua que alimentara al inversor a plena carga y sostiene al
ingresa y es acondicionada por el filtro de línea (2) luego el booster (3) la cargador de baterías. El cargador de baterías esta separado del rectificador,
transforma en corriente continua y la divide, una parte la destina a sostener la este sistema
carga de las baterías y la otra alimentar al Ondulador (4), el Ondulador genera
la onda de salida que alimentara la carga, el booster es el encargado de separar
la línea de la carga (una de las características distintivas de las UPS OnLine),
se observa la presencia del by-pas (5) que se utiliza para cuando falla el camino
de transferencia energética.

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UPS ON Line UPS ON Line

El filtro de línea: cumple dos funciones, evita que ruido en la línea penetre en la
UPS y el segundo que el ruido generado en el proceso de rectificación se
reinyecte en la línea.
En las UPS trifasicas este fenómeno es mayor. Otro fenómeno que provocan los
rectificadores es que el factor de potencia que presentan a la red es muy bajo.
Se utilizan rectificadores controlados que corrigen el factor de potencia,
llevándolo a casi la unidad, y como valor agregado también arreglan la forma de
onda de corriente, haciendo que el rectificador consuma de la línea un corriente
casi senoidal (THDI 5%).

Esta forma de onda de corriente (THDI 25-30%) inyecta armónicos a la red y

genera problemas en los grupos electrógenos que están conectados aguas
arriba, esta deformación suele obligar a sobre-dimensionar al grupo
electrógeno). Se colocan filtros para bajar el contenido armónico de esta onda a
través del filtro de línea

FIN DE PRIMERA PARTE