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Chapitre n°1 :
C.I.5 transformation de mouvement cours
E11 Transmission de puissance par arbres parallèles
Silencieuses, elles sont surtout utilisées aux vitesses élevées avec de grands entraxes possibles entre poulies.
La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l’adhérence et assurer la transmission du
mouvement.
Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur) est souvent nécessaire pour
régler la tension initiale et compenser l’allongement des courroies au cours du temps.
A l’exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un léger glissement de la courroie sur
les poulies amenant une imprécision du rapport de transmission; celui-ci n’est pas exactement égal au rapport
des diamètres des poulies.
Moteur Récepteur
Poulie motrice
Poulie
réceptrice
Courroie
1.2/ Montage:
Pour une approche théorique du rapport de transmission, on considère qu’il n’y a pas de glissement entre la poulie
et la courroie.
ω entrée ω D d
Si la grande poulie (D) est motrice : k= = =
ω sortie ω d D
1.4/ Les différents types de courroies :
a/ Courroies plates.
Très silencieuses, elles permettent de grands rapports de réduction et sont surtout utilisées à grande vitesse
sous de faibles couples.
Elles ont un très bon rendement ( ≈ 98 %, comparable aux engrenages ).
Le bombé des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure stabilité de la courroie et compense dans une
certaine mesure un désalignement initial.
b/ Courroies trapézoïdales.
Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées. A tension égale, elles transmettent une puissance plus élevée
que les courroies plates (conséquence de la forme en V augmentant la pression de contact et par là, l’effort
transmissible).
On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents.
Elles fonctionnent par engrènement, sans glissement, comme le ferait
une chaîne mais avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses
vitesses et exigent une tension initiale plus faible.
Np dp Zd
= =
Nd Dp ZD
Pilote AT50
d/ Application:
64
61
Capteur
analogique
43 Moteur
44
vérin 68
58
59
a/ Principales caractéristiques.
B.LES ENGRENAGES
Définition:
1.1/ Engrenages droits à dentures droites. 1.2/ Engrenages droits à dentures hélicoïdales.
Simples - Economiques.
Pousse
seringue
Plus performants que les précédents - Silencieux.
1.3/ Engrenages coniques. 1.4/ Engrenages roue et vis sans fin
Pousse seringue
Chariot de golf
Lorsque la roue 1 engrène avec la roue 2, les cercles primitifs des deux
roues roulent sans glisser l’un sur l’autre au point I.
Si V1 est la vitesse linéaire des points du cercle primitif de la roue 1 et V2 la vitesse
linéaire des points du cercle primitif de la roue 2 alors:
V1 = V2 = V I Or,
On obtient donc:
Or dans ce cas,
Remarque 1 :
Si k <1 le mécanisme est appelé réducteur de vitesse
Si k >1 le mécanisme est appelé multiplicateur de vitesse.
Remarque 2:
Le sens de rotation de l’arbre de sortie par rapport à l’arbre d’entrée peut être
connu rapidement en multipliant le rapport précédant par (-1)Nbre de contacts extérieurs
Z sortie= 40dents
Z 4= 10dents
Z 2= 12dents
Z 3= 60dents Z 1= 54dents
Poulies et courroie
Engrenages Roues et chaîne
Crantée Striée Trapézoïdale Plate
(Synchrone) (Poly-V) (en V)
Couple
Très élevé Elevé Assez élevé Modéré Moyen Faible
transmissible
Vitesse limite 80 à 100 13 à 20 60 60 à 80 40 80 à 100
(m/s)
Rapport de
transmission 8 9 10 40 15 20
maxi
Rendement (%) 98 < 97 < 98 < 98 70 à 96 98
Tension initiale - Faible Faible Assez élevée Peu élevée Elevée
Durée de vie Elevée Assez élevée Limitée Limitée Limitée Limitée
Lubrification Nécessaire Nécessaire Inutile Inutile Inutile Inutile
Avantages - Synchronisme - Assez bon synchronisme - Entretien réduit - Flexibilité. - Economique. - Grandes vitesses
- Précision - Supportent des tensions - Vitesses angulaires - Silencieuse - Encombrement - Bon rendement
- Couple élevé élevées et des basses constantes - Faibles diamètres réduit - Silencieuses
- Bon rendement vitesses d'enroulement