Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
C05 - Semnale Periodice
C05 - Semnale Periodice
5.1
1
Observaţie: f (5.5)
T
0 - faza iniţială [rad] (5.6)
Conform relaţiilor (5.2)… (5.6), expresia analitică (5.1.) a semnalului sinusoidal are forma:
2
x t 2 A ef sin 2 f t 0 2 A ef sin t 0 (5.7)
T
Forma de undă a unui astfel de semnal este (re)prezentată în figura 5.1.
5.2
5.2.2. Semnale neperiodice
Se prezintă expresiile matematice şi formele de undă a două impulsuri des utilizate în
telecomunicaţii.
5.2.2.1. Impulsul video
Expresia analitică a semnalului este:
A t1 t t 2
x v (t) (5.12)
0 t t 1 , t 2
Forma de undă a semnalului este prezentată în figura 5.3.
5.3
2
0 2 f 0 ; T0
T0
Impulsul radio se obţine prin “decuparea” unei durate finite a unui semnal periodic
sinusoidal (cosinusoidal).
Forma de undă a impulsului radio este prezentată în figura 5.4.
5.3. REPREZENTAREA SEMNALELOR ÎN DOMENIUL TIMP ŞI ÎN DOMENIUL
FRECVENŢĂ
Orice semnal x(t) poate fi caracterizat prin două reprezentări:
reprezentarea în domeniul timp;
reprezentarea în domeniul frecvenţă;
Aceste reprezentări mai sunt denumite în mod curent:
forma de undă a semnalului;
spectrul de frecvenţe al semnalului;
Oricare din aceste două reprezentări caracterizează în mod univoc semnalul, adică unei
reprezentări în domeniul timp îi corespunde o singură reprezentare în domeniul frecvenţă şi
invers, unei reprezentări în frecvenţă îi corespunde o singură reprezentare în timp.
Observaţii:
În cazul semnalelor periodice trecerea de la o reprezentare la alta se obţine cu
ajutorul seriilor Fourier.
În cazul semnalelor neperiodice trecerea de la o reprezentare la alta se obţine cu
ajutorul transformatei Fourier sau Laplace.
5.3.1. Reprezentarea în domeniul timp şi frecvenţă a unui semnal sinusoidal
Expresia analitică a semnalului este
x t A 0 sin 0 t 0 (5.15)
Reprezentarea în domeniul timp se obţine considerând ca variabilă independentă timpul.
5.4
Grafic, se obţine forma de undă a semnalului prezentată în figura 5.5a.
Reprezentarea în domeniul frecvenţă se obţine considerând ca variabilă independentă
pulsaţia, 0 (sau frecvenţa, f0).
Grafic, se pot obţine două reprezentări:
spectrul de amplitudini al semnalului în care se ilustrează variaţia amplitudinii
semnalului funcţie de pulsaţie (frecvenţă) - A sau A(f) - vezi figura 5.5b.
spectrul de faze al semnalului în care se ilustrează variaţia fazei semnalului funcţie de
pulsaţie (frecvenţă ) - sau f - vezi figura 5.5c.
5.3.2. Reprezentarea în domeniul timp şi în frecvenţă ale unui semnal exprimat
printr-o sumă de semnale sinusoidale.
N
Expresia analitică a semnalului este: x t A k sin k t k (5.16)
k 1
Fig. 5.6: a) Spectrul de amplitudini, b) spectrul de faze, ale unui semnal exprimat
printr-o sumă de semnale sinusoidale
Spectrul de amplitudini al semnalului este (re)prezentat în figura 5.6a iar spectrul de faze
în figura 5.6b.
Observaţii:
Unui semnal sinusoidal îi corespunde o singură linie spectrală (fie de amplitudini,
fie de fază);
Unei sume de semnale sinusoidale îi va corespunde un spectru discret de
amplitudini, respectiv faze (fiecărei frecvenţe îi va corespunde o singură valoare a
amplitudinii, respectiv fazei);
Cum metoda de analiză spectrală a unui semnal periodic nesinusoidal este de a-l
aproxima printr-o sumă de semnale sinusoidale de frecvenţe diferite şi cum fiecărei
frecvenţe îi corespunde o singură amplitudine, respectiv fază, rezultă că acestui
semnal îi corespunde un spectru discret de amplitudini (faze);
Dacă în expresia (5.16) N , iar k 1 k 0 în diagramele spectrale de
amplitudini şi de faze, liniile spectrale devin atât de dese încât nu se poate face
distincţie între două linii succesive. În acest caz, spectrele discrete A k k şi
k k se transformă în spectre continue notate A şi .
5.5
5.4. ANALIZA SEMNALELOR
5.4.1. Generalităţi
Conform definiţiei din 5.1.1. analiza semnalului x(t) constă în echivalarea sa printr-o sumă
de semnale elementare (serie Fourier):
N
x t a n f n t (5.17)
n 0
unde:
an sunt coeficienţi;
fn(t) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare;
Observaţii:
1) Este indicat ca funcţiile fn(t) să aibă o reprezentare analitică simplă;
2) Relaţia (5.17) este deosebit de importantă în cazul circuitelor liniare la care se
poate aplica teorema superpoziţiei; dacă y(t), n t sunt răspunsurile circuitului
liniar la semnalele x(t), fn(t) se poate scrie că:
N
y t a n n t (5.18)
n 0
A A dt C
2
se obţine valoarea constantei:
t0
C
A (5.20)
T
Concluzie:
Pentru a realiza analiza Fourier a semnalelor, se recurge la următorul set de funcţii
trigonometrice:
1 2 2
, cos n t , sin n t (5.21)
2 T T
5.6
5.5. ANALIZA SPECTRALĂ A SEMNALELOR PERIODICE
Analiza spectrală a semnalelor periodice constă în descompunerea acestora în funcţii
elementare (semnale sinusoidale de amplitudini, frecvenţe şi faze iniţiale diferite) obţinute
cu ajutorul seriilor Fourier.
Dezvoltarea în serie Fourier poate să ia mai multe forme:
forma trigonometrică ( S.F.T.);
forma armonică ( S.F.A.);
forma exponenţială ( S.F.E.);
5.5.1. Forma trigonometrică a dezvoltării Fourier ( S.F.T.)
Expresia matematică a dezvoltării semnalului x(t) în serie Fourier trigonometrică este
următoarea:
x ( t ) C 0 C n cos n 0 t S n sin n 0 t (5.22)
n 1 n 1
1 0
unde f 0 reprezintă frecvenţa de repetiţie a semnalului periodic – frecvenţa
T 2
fundamentală.
Pentru determinarea coeficienţilor C0, Cn, Sn, se procedează după cum urmează, avându-se
în vedere faptul că integrala unei funcţii periodice pe o perioadă este nulă:
5.22 x t dt C 0 T C 0 1 x t dt
T
T T
5.7
1
T T
C0 x ( t ) dt (5.23)
2
T T
Ck x ( t ) cos (k 0 t )dt (5.24)
2
T T
Sk x ( t ) sin (k 0 t )dt (5.25)
5.9
Fig. 5.7: Semnalul periodic dreptunghiular
3) Din reprezentarea grafică (precum şi din expresia matematică) se observă că x(t) nu
este nici par nici impar.
4) Dezvoltarea în serie Fourier trigonometrică - S.F.T.- a semnalului:
x ( t ) C 0 C n cos n 0 t S n sin n 0 t
n 1 n 1
t1
1 1 t
C0
TT x ( t ) dt A dt A 1 q A
T0 T
t
2 2 1 2A
C n x t cos n0 t dt A cos n0 t dt sin n0 t 1
TT T0 n 0 T
t
2 2 1 2A
S n x ( t ) sin (n0 t )dt A sin(n0 t )dt cos n0 t 1 1
TT T0 n 0 T
2
Cum 0 , se obţine:
T
C n 2qA sin c2 nq ;
A
Sn 1 cos 2 nq
n
unde:
sin( x )
pentru x 0
sin c x x
1 pentru x 0
Este funcţia sinus atenuat a cărei reprezentare grafică este prezentată în figura 5.8.
5.10
A 0 C0 q A
A 4A n t
A n C 2n S 2n 2 2 cos n 0 t 1 sin 0 1 2qA sin c(nq )
n n0 T 2
Sn 1 cos 2 nq 2 sin 2 nq
n arctg arctg arctg nq
Cn sin 2 nq 2 sin nq cos nq
Valorile amplitudinilor armonicelor precum şi frecvenţele lor sunt următoarele:
Componenta continuă - (la frecvenţa f = 0)
A 0 C0 q A
1
Armonica fundamentală (fundamentala) - (la frecvenţa f f 0 , n 1 )
T
2A
A 1 2qA sin c(q ) sin q
2
Armonica de ordinul doi - (la frecvenţa f 2f 0 , n 2 )
T
A
A 2 2qA sin c(2q ) sin 2q
.........................................................................................................................
k
Armonica de ordinul k - (la frecvenţa f k f 0 , n k )
T
2A
A k 2qA sin c(kq ) sin kq
k
iar semnalul x(t) scris sub forma S.F.A. are expresia:
x ( t ) A n cosn 0 t n A 0 A n cosn 0 t n qA
n 0 n 1
2A A
sin q cos0 t q sin 2q cos20 t 2 q ...
2A k 2A n
... sin kq cos k0 t ... sin nq cos n0 t ...
k 5 n 5
1
În cazul în are care q expresiile matematice ale primelor patru armonici şi a
5
semnalului aproximat până la a cincea armonică sunt următoarele:
2A
A 1 t sin cos 0 t ;
5 5
A 2 2
A 2 t sin cos 2 0 t ;
5 5
2 A 3 3
A 3 t sin cos 3 0 t ;
3 5 5
A 4 4
A 4 t sin cos 4 0 t
2 5 5
A 2A A 2 2
x t sin cos 3 0 t sin cos 2 0 t
5 3 5 5 5 5
2A 3 3 A 4 4
sin cos 3 0 t sin cos 4 0 t
3 5 5 2 5 5
5.11
În figura 5.9 sunt reprezentate formele de undă ale primelor patru armonici ale semnalului,
precum şi semnalul aproximat printr-o serie Fourier care reţine doar componenta continuă
şi primele patru armonici.
6) Forma armonică a dezvoltării Fourier oferă posibilitatea de a reprezenta spectrul de
amplitudini al semnalului A n A n () sau A n A n (f ) .
Pentru a realiza această reprezentare grafică se aminteşte că:
Spectrul unui semnal periodic este discret;
A k A k 1 k 1... , lim A k 0 ;
k
Ordinul, (k) al armonicelor care se anulează se determină astfel:
m
A k 0 2qA sin c(kq ) 0 sin kq 0 kq m, unde m Z. k
q
Pentru a realiza reprezentările grafice ale spectrului de amplitudine se consideră cazul
1
particular în care q .
2
În acest caz:
A
C0 A 0 ;
2
A
Cn sin n 0 ;
n
0 daca n 2k k N*
S n 2A ;
2k 1 daca n 2k 1 k N
sau
A n Sn ;
A
A 0 2
A 2 A pentru f f
1
1
2
1 0
A 2 0 2 0 pentru f 2 2 f 0
2A
A 3 3 pentru f 3 3 f 0
3 2
A 0 4 0 pentru f 4 4 f 0
4
2A
A 5 5 5 2 pentru f 5 5 f 0
A 6 0 6 0 pentru f 6 6 f 0
A 2 A pentru f 7 f
7 7
7
2
7 0
A 8 0 8 0 pentru f 8 8 f 0
Reprezentările grafice ale spectrului de amplitudini, respectiv a modulului spectrului de
amplitudini sunt prezentate în figurile 5.10, respectiv 5.11.
5.12
zero al spectrului sau prima trecere prin zero a înfăşurătoarei semnalului), care se obţine
pentru m 1 .
f 1
Lărgimea de bandă este B 1, 0 Hz , iar numărul armonicelor din bandă este 1 .
q q
Fig. 5.9: Reprezentările grafice ale primelor patru armonici şi a semnalului dreptunghiular
obţinut prin sumarea componentei continue şi a primelor patru armonici
5.13
Fig. 5.10: Spectrul de amplitudini al semnalului periodic dreptunghiular
t
T
Fig. 5.11: Semnalul “dinte de fierăstrău” periodic
Rezolvare
Expresia matematică a semnalului este următoarea:
A
x(t) t pentru 0 t T
T
S.F.A: x ( t ) A n cos n0 t n A 0 A n cos n 0 t n ,
n 0 n 1
2
unde 0
T
Funcţia nu este nici pară nici impară.
5.14
T T
1 1 A A
A0
T0 x ( t ) dt t dt
T0T 2
T T
2 2A
C n x ( t ) cosn 0 t dt 2 t cosn 0 t dt 0
T0 T 0
T T
2 2A 2A T 2 A
Sn x ( t ) sin n 0 t dt 2
t sin n 0 t dt
2
T0 T 0 T 2n n
A
şi A n S 2n C 2n
n
A A
5 pentru f 5 5 f 0
A1 1
2
pentru f1 f 0 A5 5 2
A A A
2 pentru f 2 2 f 0 A6 6 pentru f 6 6 f 0
2 2 2 6 2
.......
A3 A A A
3 pentru f 3 3 f 0 7 pentru f 7 7 f 0
3 2 7 7 2
A4 A A A
4 pentru f 4 4 f 0 8 pentru f 8 8 f 0
4 2 8 8 2
În concluzie:
A A 1
x(t) cos n0 t - SFA în cosinus – cea de mai sus – sau
2 n 1 n 2
A A 1
x(t) sin n0 t - SFA în sinus.
2 n 1 n
Spectrul de amplitudini este reprezentat în figura 5.12.
An
A0
A1
A2 ….
nf0
Întrucât nu există puncte de trecere prin zero a spectrului, banda semnalului se limitează la
A 1
frecvenţa n0 care asigură A n 10% A1 . Cum n , rezultă că B 0 ;10 0 .
A1 n
În figura 5.13 sunt reprezentate două ” reconstituiri” ale semnalului x(t) cu ajutorul
A A N 1
armonicelor sale, adică x ( t ) cos n 0 t : în figura 5.13a cu ajutorul
2 n 1 n 2
armonicelor din banda considerată (primele 10, adică N 10 ), iar în figura 5.13b cu
5.15
ajutorul a 100 armonici, adică N 100 (ceea ce ar fi echivalent cu a mări banda la
intervalul frecvenţelor în care A n 1% A1 ).
x(t) x(t)
10 10
5 5
t t
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
a) b)
2 n 1 n 2
a) N = 10;
b) N = 100.
Observaţie
În cazul semnalelor fără simetrii, este de multe ori utilă o transformare de variabilă care să
simetrizeze semnalul. De exemplu, în cazul de faţă, transformarea:
' T
t t 2
A
x ' x
2
face ca semnalul să devină impar, fiind reprezentat în figura 5.14 şi având expresia
analitică:
A T
x ' ( t ' ) t ' pentru t '
T 2 ’
x (t’)
A
2 T
2 t’
T
2 A
2
Fig. 5.14: Semnalul “dinte de fierăstrău” periodic şi impar
Orice translaţie pe axa timpului (abscisa) nu afectează spectrul de amplitudini, ci numai
spectrul de faze. În schimb, translaţiile pe axa semnalului (axa ordonatelor) afectează
spectrul de amplitudini, şi anume, modifică valoarea componentei continue.
În acest caz, componenta continuă devine A 0 0 , celelate rămânând neschimbate, după
cum se poate verifica prin calcul. În cele ce urmează se va justifica această afirmaţie prin
reconstituirea semnalului din figura 5.14 cu ajutorul relaţiei
A N
1
x ' ( t ' ) cos n 0 t ' (se vede expresia x’(t’) din care lipseşte componenta
n 1 n 2
continuă). Semnalul x’(t’) reconstituit este prezentat în figura 5.15.
x’(t’)
5
t’
1 2 3 4 5
5
Fig. 5.15: Semnalul “dinte de fierăstrău” periodic şi impar, reconstituit cu primele sale 10
armonici
5.16