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Restablecimiento de sistemas
de potencia
usando teoría de grafos
Roberto Alonso Urrea Ramírez / XM COMPAÑÍA DE EXPERTOS EN MERCADO
COLOMBIA
raurrea@xm.com.co
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Revista CIER Nº 53 - 2009 Operación de sistemas de potencia
2. Modelo que contiene los pasos mínimos Veri!car el estado de los equi-
que se deben seguir para garan- pos de control automático de
El modelo propuesto se cen- tizar una preparación e!ciente y voltaje: Como el voltaje se ve
tra en resolver los siguientes as- rápida de un sistema de potencia afectado directamente por las
pectos: para su restablecimiento. maniobras de restablecimiento,
Preparar el sistema para su se deben identi!car rápidamente
restablecimiento Basado en la información al- que equipos de este tipo se tie-
Determinar rápida y e!cien- macenada en la base de datos, nen en la zona de in"uencia del
temente las posibles rutas de el modelo realiza en conjunto evento y en lo posible realizar el
restablecimiento con el usuario un chequeo y vali- control manual sobre estos, para
Controlar las variables eléc- dación de cada una de las condi- evitar acciones indeseadas que
tricas del sistema dentro de ciones necesarias para preparar pongan en peligro el restableci-
rangos seguros. el restablecimiento, los cuales miento.
Supervisar grá!camente la consisten en:
operación del sistema me- Veri!car el estado de los
diante una identi!cación rápi- Identi!car la Zona fallada: Se equipos sin tensión: Para tener
da del estado de sus elemen- realiza con el !n de de!nir rápida- el control de la red a energizar
tos y las variables que los mente la estrategia de restable- es necesario garantizar la aper-
gobiernan. cimiento más aplicable (Transmi- tura de todos los equipos que
sión, Generación o ambas). quedaron sin tensión y evitar el
Al implementar un modelo que riesgo de sobretensiones o daño
cumpla las restricciones impues- Identi!car la causa de la falla: de equipos al energizar grandes
tas anteriormente, se tendrá una Si se conoce el origen de la fa- porciones de red.
solución e!ciente al problema del lla se reducen las posibilidades
restablecimiento. de seleccionar rutas que puedan Actualizar los elementos falla-
presentar problemas al energizar dos: Si se actualizan los elemen-
El modelo propuesto se con- nuevamente la red. tos fallados, se optimiza el tiempo
cibe inicialmente como una he- del restablecimiento, excluyendo
rramienta para entrenamiento Informar del evento a los dichos elementos de las rutas de
de operadores y a largo plazo agentes involucrados: Con el !n propuestas.
como una herramienta de apoyo de disminuir el riesgo de que se
en restablecimiento para tiempo presente colapso en las comuni- En la Figura 1 se muestra el
real. caciones y dar celeridad a la co- despliegue principal para la pre-
ordinación de las maniobras. paración del sistema.
A continuación se desarrolla-
rán cada uno de los módulos que
conforman el modelo para Res-
tablecimiento de Sistemas Eléc-
tricos de Potencia (RESEP).
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2.2. Determinar rutas de el problema del efecto ferran- Mínimos (Teoría de Grafos), se
restablecimiento ti en la energización de ele- encuentra la mejor ruta entre el
mentos en vacío y este se re- nodo a restablecer y los nodos
Después de preparar el sis- suelve con la implementación ya restablecidos del sistema de
tema de potencia para iniciar el del algoritmo de caminos mí- potencia.
restablecimiento, el principal pro- nimos.
blema al que se enfrenta el per- Garantizar la aplicabilidad de La ecuación (1) determina el
sonal encargado de esta tarea, la ruta propuesta mediante el criterio de optimización del algo-
es decidir cuales son las mejores control de las restricciones ritmo.
maniobras que se deben realizar del sistema, lo cual se mode-
para lograr un restablecimiento la mediante el algoritmo de
e!ciente y seguro. "ujo de carga y la implemen- (1)
tación de un modelo experto
Normalmente se cuenta con que incluye un árbol de de- Donde:
planes que incluyen las premisas cisión que permite el control
generales y adicionalmente algu- de las variables eléctricas del n: Es el número de barras en-
nos de los posibles escenarios sistema de potencia (voltaje, tre el nodo fuente y el nodo ob-
de restablecimiento, pero en la frecuencia y cargabilidad de jetivo.
mayoría de los casos no tienen equipos). Zij: Es la impedancia entre las
estricta aplicabilidad en la prác- nodos a conectar.
tica por la misma dinámica de La obtención de una ruta de
los sistemas y lo aleatorio de las restablecimiento, rápida y basa- La ruta óptima, será la ruta
fallas y eventos que se pueden da en un criterio técnico, reduce que presente menor distancia
presentar en un sistema de po- el tiempo que dura el restableci- eléctrica, y por lo tanto, menor
tencia. miento. incremento de voltios/kilómetro,
minimizando el efecto ferranti de
Por lo expuesto anteriormen- La estrategia consiste en las líneas, logrando controlar el
te el modelo propuesto cuenta modelar el sistema de potencia problema de la sobretensión en
con la "exibilidad necesaria para mediante una matriz de impe- los terminales remotos de las lí-
ofrecer una posible solución a dancias, que es actualizada con neas energizadas en vacío. En
cada escenario que se presente. los estados de los elementos del la Figura 2 se muestra la interfaz
sistema; y a través de la ejecu- para obtención de rutas de resta-
Al implementar un modelo ción del algoritmo de Caminos blecimiento.
basado en la teoría de grafos y
no un modelo de aprendizaje y
evolución, se facilita la actuali-
zación del mismo ante cambios
en la topología y restricciones
del sistema y por ser un modelo
que almacena su conocimiento
mediante un arreglo matricial, no
requiere de entrenamiento.
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2.3. Controlar restricciones jetivo del algoritmo, será buscar La integración de los algorit-
el camino de mínima impedan- mos mencionados anteriormente,
Para garantizar el cumpli- cia, que drene la mayor cantidad logran que el proceso de resta-
miento de las restricciones eléc- de corriente del elemento, hacia blecimiento sea seguro, e!cien-
tricas del sistema, la estrategia el nuevo elemento a conectar al te y "exible, y al mismo tiempo,
de restablecimiento se comple- sistema (Divisor de corriente). minimiza el riesgo de pérdidas
menta con el algoritmo de repar- adicionales de red, por actuación
to de carga, que permite realizar Para el caso en el que el vol- de las protecciones del sistema,
el seguimiento a las maniobras taje este en rangos que se con- mejorando drásticamente el tiem-
propuestas por el algoritmo de sideren riesgosos para la ope- po de restablecimiento, lo que a
Caminos Mínimos (Teoría de ración del sistema, el modelo su vez conlleva a disminuir el im-
grafos). mediante el algoritmo de caminos pacto económico que un apagón
adaptado, identi!ca cuales son genera sobre el sistema produc-
Para tener control sobre las el transformador y el generador tivo de un país.
restricciones del sistema de po- eléctricamente más cercanos al
tencia, los resultados del algo- nodo problema y los recomienda Adicionalmente se incluye un
ritmo de "ujo de cargas se usan como soluciones para el control módulo de veri!cación del esta-
como entrada de un módulo que de dicho voltaje. do de la red, en el cual el ope-
evalúa y controla las restriccio- rador encuentra todas las líneas
nes impuestas al sistema de po- Siempre se tendrá la opción y transformadores, que luego de
tencia para garantizar un resta- de que la herramienta propon- realizadas las maniobras para
blecimiento seguro. ga una solución al problema de recuperar las barras de carga y
cargabilidad o control de ten- de generación del sistema, conti-
Una vez de!nidos los criterios sión presentado, sin embargo la núan fuera de servicio y disponi-
de seguridad que se deben cum- experiencia del operador sigue bles, para garantizar la recupera-
plir durante el restablecimiento, siendo un factor determinante al ción total del sistema, mejorando
se ingresan al modelo experto momento de tomar o desechar la con!abilidad del sistema ante
como restricciones, para que las acciones propuestas, ya que posibles fallas que puedan pre-
sean veri!cados en cada paso no es conveniente delegar cie- sentarse en el transcurso o al
del proceso. gamente el proceso a un modelo !nal del restablecimiento.En la
matemático que tiene un margen Figura 3 se muestra el interfaz
Las mínimas restricciones que de actuación limitado por su in- para veri!cación del estado de la
se modelan son: formación de entrada. red.
Control de Voltaje
Control de Frecuencia (Mar-
gen de Potencia Activa)
Cargabilidad de Equipos
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2.4. Supervisar grá!camente Start), agilizando el inicio del ga, se logra que el proceso de
restablecimiento. restablecimiento sea seguro y se
Es claro que para lograr rea- validan eléctricamente las rutas
lizar la supervisón, operación y Se visualizan rápidamente propuestas por el algoritmo de
control e!ciente de un sistema los elementos con violación Caminos Mínimos.
de potencia es necesario contar de restricciones de voltaje y
con ambientes grá!cos, que fa- cargabilidad. El modelo propuesto, logra re-
ciliten y agilicen la identi!cación solver el problema de restableci-
de problemas y la toma de deci- Se visualizan sobre la red las miento desde una óptica diferen-
siones, por lo que para el modelo rutas de restablecimiento su- te a la convencional, por lo que
de restablecimiento propuesto se geridas. se propone como una herramien-
creo una interfaz grá!ca. ta de apoyo y entrenamiento de
En la Figura 4 se muestra la operadores en restablecimiento
La interfaz grá!ca implemen- interfaz grá!ca desarrollada. de Sistemas de Potencia.
tada pretende desplegar visual-
mente la mejor información dis- 3. Conclusiones Contar con una opción de
ponible y necesaria para realizar energización rápida, basada en
el restablecimiento de un siste- El modelo propuesto usa un un criterio técnico sustentable le
ma de potencia, para lo cual se método práctico y novedoso, que da más con!anza y celeridad al
mencionaran sus principales fa- utiliza el algoritmo de Caminos proceso de restablecimiento.
cilidades: Mínimos para solucionar tanto
el problema del restablecimien- Con el seguimiento paso a
Se identi!can rápidamente to, como el de violaciones a las paso de las variables de control
los elementos, conectados, variables de control (tensión, fre- durante el restablecimiento, me-
desconectados e indisponi- cuencia y cargabilidad). diante la evaluación de las res-
bles. tricciones del sistema de poten-
Se identi!can fácilmente las Con la implementación de las cia, se garantiza la continuidad y
plantas conectadas y desco- restricciones del sistema de po- seguridad del proceso.
nectadas con y sin capacidad tencia a partir de los resultados
de arranque autónomo (Black del algoritmo de reparto de car- Un modelo que no solo advierte
sobre violaciones a las restriccio-
nes impuestas, sino que propone
soluciones realmente agrega va-
lor y genera conocimiento sobre
el sistema de potencia.
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