CURS NR 2

2. SISTEME DE COORDONATE UTILIZATE IN DESENUL

TEHNIC REALIZAT CU APLICAȚIILE CAD
2.1. Sistemul de coordinate cartezian

Cunoașterea sistemelor de coordonate ne ajută să ne orientăm în formatul de lucru în care

dorim să realizăm desenele cu ajutorul unui program de desenare. Pentru localizarea
elementelor geometrice (punctelor,liniilor,planelor etc) din desenele tehnice realizate cu
aplicațiile CAD trebuie precizate poziţiile lor faţă de repere cunoscute denumite punct de
referinţă sau origine de măsurare. Acest lucru se realizează prin utilizarea coordonatelor
carteziene, polare, clindrice, sferice.
Sistemul cartezian de coordonate este utilizat în mod frecvent în matematică şi grafică.
Cu ajutorul lui se realizează localizarea diferitelor forme geometrice în spaţiul 2 D şi 3-D.
Acesta sistem a fost introdus pentru prima dată în 1637 de către matematicianul francez
Rene Descartes 1596-1650. Potrivit sistemului cartezian, pentru fiecare punct în spaţiu
există un set de numere reale care îi pot fi atribuite, şi pentru fiecare set de numere reale,
ed
există un punct unic de în spaţiu.
ht
ig
yr
op
C

Fig. 26. Identificarea cadranelor in sistemul de

coordonate cartezian
 La desenarea unei entitati in plan (2D) indiferent ca este vorba despre punct, linie, cerc
etc, este necesara precizarea coordonatelor carteziene (X,Y), acestea reprezentand pozitia
lor fata de un sistem de referinta absolut sau relativ. Axele x şi y definesc un plan denumit
planul xy. Pentru a specifica un anume punct pe un sistem de coordonate bidimensional, se
indică întâi unitatea x (abscisa), urmată de unitatea y (ordonata) de perechea ordonată
prezentata sub forma (x,y),. Intersecţia celor două axe dă naştere la patru regiuni, denumite
cadrane, notate cu numerele romane I (+,+), II (−,+), III (−,−), şi IV (+,−).Un exemplu de
sistem cu identificarea cadranelor este prezentat în figura 26. :
La desenarea entităţilor în spaţiu (3-D) sistemul de coordonate, este format din trei axe
perpendiculare (X, Y, Z) care se intersectează in punctual de coordonate 0,0,0 denumit
origine. (v. fig. 27)

ed
ht
ig
yr
op
C

Fig. 27. Sistemul de coordinate carteziene 3D ( valorile din paranteze

reprezintă pozitiile marcate cu rosu pe axe)

4.2. Sistemul de coordonate polare

În matematică, sistemul de coordonate polare este un sistem de coordonate bidimensional

în care fiecărui punct din plan i se asociază un unghi şi o distanţă. Sistemul coordonatelor
polare este util mai ales în situaţii în care relaţia dintre două puncte este mai uşor de
exprimat în termeni de distanţe şi direcţii (unghiuri); în sistemul cartezian sau ortogonal, o
astfel de relaţie poate fi găsită doar cu ajutorul formulelortrigonometrice.
Coordonatele polare sunt folosite pentru localizarea punctelor în orice plan.. Fiecare
punct din sistemul de coordonate polare poate fi descris folosind două coordonate polare,
numite uzual r (coordonata radială) şi θ (coordonata unghiulară, unghiul polar, sau azimutul,
uneori reprezentat ca φ sau t).
Coordonata r reprezintă distanţa radială de pol, şi coordonata θ reprezintă unghiul în
sens trigonometric (invers acelor de ceasornic) de la direcţia de 0° (numită uneori axă
polară), cunoscută ca axa pozitivă a absciselor în sistemul coordonatelor carteziene plane.

Fig. 28. Sistemul de coordinate carteziene 3D ( valorile din paranteze

reprezintă pozitiile marcate cu rosu pe axe)

De exemplu, coordonatele polare (3, 60°) ar fi reprezentate în plan ca un punct aflat la

trei unităţi depărtare de pol pe direcţia de 60°.
Aceasta ilustrează un aspect important al sistemului de coordonate polare, aspect care
ed
lipseşte la cel cartezian: un singur punct poate fi exprimat printr-o infinitate de coordonate
diferite. Din acest motiv aplicaţiile CAD utilizează coordonatele clindrice în mod curent
ht
pentru localizarea punctelor.
ig
yr
op
C

Fig. 29. Reprezentarea unei linii in planul

tridimensional

In figura 29 este redata reprezentarea unei linii in planul XOY cu lungimea de 4.5 mm
care face un unghi de 30 grade cu axa OX.

4.3.Conversia între coordonate polare şi coordonate carteziene

 Cele două coordonate polare r şi θ pot fi convertite în coordonate carteziene x şi y prin
utilizarea funcţiilor trigonometrice sinus şi cosinus:

(1)
(2)

Fig. 29. Relatia raza-unghi exprimata trigonometric

ed
Coordonate carteziene x şi y pot fi transformate în coordonata polară r prin utilizarea
urmatoarei formule :
ht
ig

(3)
yr

Pentru a determina coordonata polară θ, trebuie să fie luate în considerare următoarele

op

două idei:
daca r = 0, θ poate fi orice număr real.
C

daca r ≠ 0, pentru a obţine o unică reprezentare a lui θ, aceasta trebuie limitată la un

interval de lungime 2π. Alegeri convenţionale pentru acest interval sunt [0, 2π) şi (−π, π].
Pentru a obţine θ în intervalul [0, 2π), se poate folosi următoarea expresie
(arctan reprezintă inversa funcţiei tangentă):

(4)

Pentru a obţine θ în intervalul (−π, π], se poate folosi următoarea expresie

C
op
yr
ig
ht
ed
(5)