Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
, (3.1)
unde este forța masică unitară (forța care acționează asupra unității de
masă a fluidului) și
reprezintă densitatea fluidului,
rezultanta forțelor masice fiind egală cu
(3.2)
, (3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
2
în sistemul cartezian.
Înlocuid (3.6) în (3.5), rezultă
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Observații
1. Sistemul de ecuații 3.10) este unul liniar, cu derivate parțiale de ordinul
întâi, în care coordonatele , și sunt variabile independente, iar
presiunea este variabila dependentă funcția necunoscută . Așadar,
presiunea se determină atribuind valori coordonatelor , și .
Densitatea și componentele forței masice unitare sunt funcții cunoscute.
2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condițiilor pe care
trebuie să le îndeplinească forța masică unitară astfel încât fluidul să
rămână în echilibru, după cum este detaliat în următorul subcapitol.
3
3.2 RELAȚIA FUNDAMENTALĂ A STATICII FLUIDELOR
Înmulțind ecuațiile sistemului (3.10) cu , și (componentele
scalare ale )
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
4
(3.17)
(3.18)
, (3.20)
( )
( )
Fig. 3.2
Funcția reprezintă potențialul forțelor masice. Când este
cunoscută, componentele forței masice unitare sunt egale cu derivatele parțiale
ale
5
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
(3.27)
6
(3.29)
(3.30)
7
Astfel, după caz, în interiorul unui volum finit de fluid se poate considera că
presiunea este constantă (precum în cazul unui fluid într-o conductă sub
presiune) iar variațiile acesteia se transmit în toată masa fluidului. Această
consecință este cunoscută ca principiul lui Pascal, pe baza căruia se
construiesc amplificatoarele de forță (elevatorul hidraulic, presa
hidraulică etc.), sau de presiune utilizate în acționările hidraulice și
pneumatice.
În figura 3.4.a este prezentată schema de principiu pentru in multiplicator
de forță, utilizat ca elevator hidraulic. Forța care se exercită asupra pistonului
de diametru generează o suprapresiune (presiune manometrică) care se
transmite în toată masa lichidului, inclusiv la nivelul suprafeței pistonului de
diametru , rezultând forța cu ajutorul cărei se ridică automobilul
(3.31)
(3.32)
8
3.3 FORME PARTICULARE ALE RELAȚIEI FUNDAMENTALE
A STATICII FLUIDELOR
(3.35)
9
Înlocuind (3.37) în (3.36) se obține
g
(3.38)
unde este cota de adâncime.
Această relație reprezintă legea de variație a presiunii în interiorul unui
lichid, fiind cunoscută ca ecuația fundamentală a hidrostaticii. Cu ajutorul ei se
poate calcula presiunea hidrostatică în interiorul unui lichid de densitate
cunoscută. După cum se observă, presiunea într-un lichid omogen ( ), aflat
în repaus în câmp gravitațional, este o funcție liniară de adâncime (crește liniar
cu adâncimea). Valoarea presiunii maxime se înregistrează la baza vasului, la cota
de adâncime maximă, și este egală cu .
Observații
În studiul lichidelor, orientarea naturală a sistemului de referință este cea
pentru care axa este orientată în sensul creșterii adâncimii, precum în
figura 3.7.
(3.39)
(3.40)
10
Constanta se determină similar. Pentru , și se
obține din nou relația (3.38). Așadar, ecuația fundamentală a hidrostaticii
nu se modifică la schimbarea orientării sistemului de referință.
Presiunea hidrostatică este o suprapresiune presiune manometrică ,
, notată în mod curent cu , deoarece, după cum am menționat
în paragraful 2.1.1, în problemele tehnice curente, forțele care se dezvoltă
in instalațiile hidraulice pneumatice sunt rezultatul diferenței dintre
presiunea absolută din interiorul instalației și presiunea atmosferică
exterioară.
Astfel, relația (3.38) se scrie uzual în forma
(3.41)
Dacă în cazul considerat anterior, la suprafața liberă a lichidului
presiunea care se exercită are valoarea (presiunea manometrică exercitată de
un alt fluid), precum în figura 3.8, aceasta se transmite în toată masa lichidului,
astfel încât valoarea presiunii în interiorul lichidului va fi
(3.42)
Reprezentarea variației presiunii exercitate de un fluid pe pereții vasului
ce-l conține reprezintă diagrama distribuției de presiuni, denumită și epură
hidrostatică, figura 3.8.
11
Presiunea pe care o exercită fluidul asupra pereților vasului se reprezintă
pe direcție normală în puntul de aplicație, dinspre fluid spre suprafața pe care
acesta acționează. Planul pentru care presiunea (relativă) este nulă se numește
plan manometric. Poziția acestuia față de suprafața liberă este definită de
înălțimea manometrică
(3.43)
(3.45)
(3.46)
13
Practic, suprafața liberă basculează în jurul unei axe paralelă cu , care
trece prin punctul de coordonate și . Astfel, nivelul lichidului în
rezervor coboară pe peretele din față și urcă pe cel din spate (raportat la sensul
mișcării), rezultând o diferență de nivel .
Raportat la sistemul de referință considerat, potențialul forțelor masice
unitare (relația 3.24) devine
(3.47)
(3.48)
(3.49)
(3.50)
(3.51)
(3.52)
14
Variația distribuției de presiuni pe pereții vasului este prezentată în
figura 3.11. Valoarea presiunii maxime se obține în punctul de coordonate
(la baza peretelui din spate, raportat la sensul mișcării)
(3.53)
: accelerația gravitațională .
16
(3.55)
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
(3.60)
(3.61)
17
(3.62)
(3.63)
Pentru se obține
(3.64)
iar din condiția rezultă viteza unghiulară maximă pentru care suprafața
liberă este tangentă la suprafața vasului, în planul
(3.65)
(3.66)
18
3.3.3 Repausul fluidelor compresibile în câmp gravitațional
În cazul în care densitatea fluidului nu e constantă ( ), situație
specifică gazelor, pentru a putea calcula potențialul forțelor de presiune trebuie
cunoscută legea de variație a densității în funcție de presiune ,
paragraful 2.44. De exemplu, pentru o variație izotermă
(3.70)
(3.71)
(3.73)
(3.74)
(3.75)
unde .
Astfel, în cazul atmosferei terestre, presiunea scade cu creșterea
altitudinii, relația anterioară fiind aplicabilă pentru variații mici ale altidudinii, de
ordinul zecior de metri. Soluțiile pentru procesele adiabatice sau politropice se
determină similar, după cum este prezent în aplicația 3.7.1.
19
3.4 ELEMENTE DE STATICA ATMOSFEREI
20
Fig 3.15 - Stratificarea atmosferei terestre și variația
temperaturii cu altitudinea
21
În prezent, atmosfera standard este definită de următoarele valori ale
parametrilor aerului la nivelul de referință (sea level)
presiunea atmosferică:
temperatura aerului:
densitatea aerului:
viteza sunetului:
Valorile pentru intervalul sunt prezentate în tabelul 3.1,
în acord cu U.S. Standard Atmosphere, 1976, NASA (National Aeronautics and
Space Administration). Pentru troposferă, în intervalul , calculul
parametrilor aerului în funcție de altitudine se poate efectua cu relațiile (3.80),
(3.81) și (3.82), deduse în ipoteza unui repaus politropic (de exponent ),
considerând o valoare constantă a accelerației gravitaționale ( )
(3.80)
(3.81)
(3.82)
unde
(3.83)
(3.84)
(3.85)
22
Tabelul 3.1 – Variația perametrilor atmosferei standard, 1976, NASA
[ ] [ ] [ ] [ s]
0 15.0 101325 1.2250 340.29
1 8.5 89874 1.1116 336.43
2 2.0 79501 1.0066 332.53
3 -4.5 70108 0.9091 328.58
4 -11.0 61640 0.8191 324.58
5 -17.5 54019 320.53
6 -24.0 47181 316.43
7 -30.5 41060 312.27
8 -37.0 35599 308.06
9 -43.5 30742 303.79
10 -50.0 26436 299.46
11 -56.5 22632 295.07
12 -56.5 19330 295.07
13 -56.5 16510 295.07
14 -56.5 14101 295.07
15 -56.5 12044 295.07
16 -56.5 10287 295.07
17 -56.5 8786.6 295.07
18 -56.5 7504.8 295.07
19 -56.5 6410.0 295.07
20 -56.5 5474.8 295.07
21 -55.5 4677.8 295.75
22 -54.5 3999.7 296.43
23 -53.5 3422.4 297.11
24 -52.5 2930.4 297.78
25 -51.5 2511.0 298.45
30 -46.5 1171.8 301.80
40 -22.1 277.52 317.63
50 -2.5 75.944 329.80
60 -27.7 20.314 314.07
70 -55.7 4.6342 295.61
80 -76.5 0.8863 281.12
90 -86.2 0.1473 269.44
100 -74.9 0.03201 290.52
23
Viteza de propagare a sunetului se poate determină cu relația (2.52)
considerând evoluții adiabatice ale aerului atmosferic, ( ), relația
(2.50)
(3.87)
(3.90)
(3.91)
24
În cazul în care suprafața este una oarecare, curbă în spațiu, atunci și
forțele elementare vor fi oarecare în spațiu, iar acțiunea lor asupra peretelui va fi
descrisă de torsorul format din
forța rezultantă și
momentul rezultant în raport cu originea sistemului de referință ales
(3.92)
(3.93)
(3.94)
(3.95)
25
3.5.1.1 Cazul fluidelor ușoare (gaze)
Modelul fluidului ușor corespunde în general gazelor și vaporilor, dar
poate fi aplicat și în cazul lichidelor dacă forțele masice sunt mici (neglijabile) în
raport cu cele de presiune. Având în vedere că presiunea în interiorul unui volum
finit de gaz (fluid ușor) poate fi considerată constantă în toată masa acestuia,
, deci având aceeași valoare în orice punct al suprafeței ( ), relațiile (3.93)
și (3.95) devin
(3.96)
(3.97)
(3.99)
26
(3.100)
(3.101)
,
27
(3.103)
(3.104)
respectiv
(3.105)
28
3.5.2 Forțe de acțiune pe pereți curbi
Pentru a ușura calculul relațiilor (3.91) și (3.92), torsorul format din forța
rezultantă și momentul se înlocuiește cu un sistem de trei forțe, în general
neconcurente, paralele cu axele sistemului de referință , , respectiv ,
reprezentând componentele forței de presiune
(3.106)
după cum este ilustrat în figura 3.18 pentru componentele din planul ale
forței de presiune care acționează pe suprafața curbă , de rază , a unui
rezervor ce conține un lichid sub presiunea . Componentele forței se
determină cu relațiile
și similar
(3.107)
unde
(3.108)
(3.109)
29
Așadar, acțiunea fluidelor pe pereți curbi se reduce la calculul unor forțe
de presiune pe pereți plani, problemă studiată anterior.
Pentru exemplul din figura 3.18, proiecțiile suprafeței curbe ( ) pe
planurile și sunt niște dreptunghiuri de dimensiuni , iar pe planul
o curbă (arcul de cerc dintre punctele și ). Întrucât suprafața curbă este
simetrică față de un plan paralel cu , componenta , iar unghiul dintre
forța de presiune și axa este dat de relația
(3.110)
(3.111)
30
3.5.2.1 Forțe de acțiune ale fluidelor ușoare pe pereți curbi deschiși
În cazul fluidelor ușoare se poate considera că presiunea este constantă în
interiorul acestora, , astfel încât relațiile (3.107) și (3.111) sunt echivalente
cu
, (3.112)
(3.113)
(3.114)
respectiv
(3.115)
respectiv
(3.116)
(3.118)
(3.119)
33
Relațiile anterioară sunt valabile atât pentru gaze cât și pentru lichide,
dacă forțele masice sunt mici în raport cu cele de presiune.
(3.124)
35
(3.125)
(3.126)
36
unde este punctul de aplicație a , care coincide cu centrul de greutate a
(centrul de greutate a unei prisme drepte cu baza un triunghi). Pentru un
volum elementar de lungime și lățime , , în
raport cu axa Oz. Așadar, pe lungimea corpului ( ), relația anterioară este
echivalentă cu
(3.128)
37
Tabelul 3.2
Dreptunghi
Triunghi
Cerc
Elipsa
38
3.6 INSTRUMENTE PENTRU MĂSURAREA PRESIUNILOR
Una dintre aplicațiile importante ale staticii fluidelor o reprezintă
măsurarea presiunii cu instrumente a căror funcționare se bazează pe legea
fundamentală a hidrostaticii, descrisă matematic de relația (3.41). Aceste aparate
se mai numesc și manometre cu lichid, sau piezometre. Măsoară presiuni relative,
exprimate în lungimi coloană de lichid (piezometric: lichidul utilizat pentru
determinarea presiunii). Când determină presiunea într-un punct se numesc
piezometre simple. Dacă măsoară diferența de presiune între două puncte, sunt
piezometre diferențiale. De asemenea, dacă lichidul piezometric este cel a cărui
presiune se măsoară se numesc piezometre directe.
Măsurarea presiunii se face și cu aparate ce funcționează pe baza altor
principii, precum cele care utilizează elemente elastice sau traductoare electrice.
Indiferent de natura instrumentului de măsură, fluidul a cărui presiune se
măsoară este dirijat spre instrument prin intermediul unei prize de presiune,
care poate fi
statică, când axa prizei este normală pe direcția curentului (pentru fluide
în mișcare), figura 3.22 (a),
totală, când axa prizei este pe direcția curentului, precum în figura
3.22(b).
g (3.135)
39
Fig. 3.23 - Tubul piezometric
40
g (3.136)
g
g g
g g (3.141)
g g
g g (3.143)
42
Fig. 3.26 – Piezometru multiplu
44
3.7 APLICAȚII - STATICA FLUIDELOR
Soluție
În câmp gravitațional ( și g), orientat în sensul
creșterii altitudinii, expresia potențialul forțelor masice este
g
Astfel, ecuația fundamentală a staticii fluidelor devine
(2.37)
(2.37)
g g
Considerând
g
Pentru , , și ,
rezultă următoarea valoare a presiunii indicată de altimetru
9.81
3.7.2 Într-un rezervor închis, figura 3.29, se află apă sub presiunea . Sunt
cunoscute
adâncimea apei în rezervor,
raza de curbură a rezervorului,
lățimea rezervorului,
densitatea apei,
presiunea indicată de manometru.
46
1. Să se calculeze și să se reprezinte distribuția presiunii pe pereții vasului.
2. Să se calculeze valoarea forței de presiune pe peretele ( ).
3. Să se calculeze valoarea forței de presiune pe peretele ( ).
Fig. 3.30
Soluție
1 Se efectuează conversia tuturor mărimilor în Sistemul Internațional
(dacă este necesar)
g
1.2 Se alege sistemul de referință ( ) astfel încât
( ) este în planul manometric,
este orientată în sensul creșterii adâncimii.
47
Fig. 3.31
g g
(presiunea este constantă în interiorul unui volum finit de gaz),
g g g
g g g
48
Fig. 3.32
49
2.2 Direct, cu ajutorul relației (3.101)
Observație
Ca valoare, forța de presiune este egală cu „volumul distribuției de
presiuni” volumul unei prisme drepte cu baza trapez dreptunghic
și acționează în centrul de greutate al acestei distribuții.
3.1
3.2 V
50
Fig. 3.33
Așadar
51
Fig. 3.34
3.7.4 Un tub manometric "U" (vezi figura 3.35) este utilizat la determinarea
accelerației unui vehicul. Să se calculeze accelerația pentru o denivelare
. Să se traseze curba de etalonare a accelerometrului.
3.7.5 Un tahometru hidraulic, compus dintr-un tub manometric "U", figura 3.36,
este utilizat pentru determinarea turației. Să se calculeze turația
(rotații/minut) dacă indicația tahometrului este . Să se traseze curba
de etalonare a tahometrului.
52
Fig. 3.37
Fig. 3.38
53