PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
CUPRINS
Introducere................................................................................................................................. 6
A. MEMORIUL JUSTIFICATIV.............................................................................................. 7
Bibliogarafie .................................................................................................................................
B. ANEXE ..................................................................................................................................
Desen de ansamblu (vedere, secțiune principală și secţiuni parţiale) (la scara 1:1).
Desen de execuţie cârlig de remorcare (la scara 1:1).
Desen de execuţie subansamblu sudat S4 (elementele 10 şi 11 sudate) (la scara 1:1).
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum
şi modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.
Produs tehnic mecanic este un bun fizic, tangibil care poate satisface o dorințe sau o nevoi ale
omului privind dezvoltarea de lucru mecanic util.
Proiectarea în inginerie este activitatea intelectuală de creaţie prin care se urmăreşte concepţia
şi dezvoltarea documentaţiei tehnice de obţinere a produselor noi, cu performanţe ridicate, la costuri
scăzute. Prin complexitatea, importanţa şi implicaţiile sale, activitatea de proiectare se poate considera
ca fiind în relaţie directă cu diverse domenii fundamentale ale activitătii umane (filozofia, designul
artistic, ştiinţele economice).
De obicei, produsele tehnice materiale (maşini, vehicule, utilaje etc.), în evoluţia şi existenţa
lor, parcurg fluxul de viaţă cu fazele menţionate. Ideea noului produs, dedusă dintr-o necesitate de
piaţă, cerinţă a consumatorilor şi/sau dintr-o propunere a unei intreprinderi, se concretizează, ca
urmare a activităţilor demarketing, într-un plan de produs şi într-un caiet de sarcini, care stau la baza
activităţilor de proiectare.
Proiectarea produsului, pornind de la caietul de sarcini (specificaţiile de produs), începe cu
studiul realizărilor în domeniu, definirea problemelor şi concretizarea temei de proiectare, ca fiind o
listă de cerinţe cuantificabile, cu precizarea datelor de intrare/ieşire. Pentru aceasta, inginerii
proiectanţi, având la bază cunoştinţe stiinţifico-tehnice şi abilităţi practice, urmăresc optimizarea din
punct de vedere conceptual, funcţional, constructiv, tehnologic şi economic.
Fabricaţia unor componente şi achiziţia altora, urmată de montajul şi inspecţia finală, conduce
la produsul final, care prin serviciile de desfacere, vânzare şi consultanţăajunge la client.
Fazele de utilizare (exploatare) şi de întreţinere au importanţă deosebită pentru proiectantul şi
producătorul produsului, în funcţie de feed-back-ul şi viteza de răspuns a firmei la cerinţele clientului,
prin serviciile de proiectare şi fabricare, lungindu-se viaţa acestuia.
Odată cu scoaterea din uz a produsului, începe ultima etapă prin care se urmăreşte utilizarea
ulterioară a elementelor acestuia cu funcţii identice sau ulterioare (reutilizare, revalorificare) sau
reutilizarea materialelor după desasamblare precum şi valorificarea eficientă a deşeurilor.
Produsele tehnice, în general, presupun conversia calitativă şi cantitativă a energiei,
materialelor şi/sau a informaţiilor de intrare în mărimi similare corespunzătoare la ieşire.
Pentru un produs tehnic (material), descrierea calitativă a scopului acestuia, ca relaţie
(legătură) între parametrii de intrare şi cei de ieşire, se realizează prinfuncţia scop globală. Prin
divizarea funcţiei globale în secvenţe independente se obţin funcţii scop parţiale . Atât funcţia globală,
precum şi cele parţiale, de obicei, se exprimă descriptiv transformarea energiei, transmiterea
materialelor etc.
Mărimile energetice (forţe, viteze, putere), de material (masă, greutate, volum, debit) şi/sau de
informaţie (semnale) se transmit şi se transformă în sistemul tehnic prin fluxuri. Funcţiile care fac
legătura între parametrii (energetici, de material sau de informaţie) de ieşire şi de intrare sunt funcţii
principale, cu exprimări matematice care descriu determinist corelaţiile dintre parametrii specifici.
Prin divizarea sistemului tehnic în subsisteme independente din punct de vedere funcţional,
funcţiile principale se împart în funcţii parţiale asociate acestora.
În plus, pentru anumite produse pot exista subsisteme şi fluxuri însoţitoare, participante
indirect la îndeplinirea funcţiilor principale, care realizeză funcţii auxiliare.
Din punct de vedere constructiv, produsele mecanice se compun din ansamble, subansamble şi
elemente constructive (inclusiv organele de maşină), identificabile cu uşurinţă în schema structural-
constructivă.
Ansamblele sunt entităţi constructive independente, care respectă structura funcţională a
produsului şi au în componenţă subansamble şi elementele constructive cu forme şi poziţii determinate
şi de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de exploatare. Pentru un produs complex se pot evidenţia
mai multe ansamble, care sunt în interacţiune prin legături permanente fixe atât între ele (legături
interne) cât şi cu mediul adiacent (legături externe). Practic, legăturile ansamblelor se materializează,
de obicei, prin asamblări demontabile.
Subansamblele sunt structuri independente, care nu întodeauna sunt constituite respectând
funcţionalitatea, şi care se evidenţiază printr-un grup compact compus, în configuraţie minimală, din
cel puţin două elemente constructive sau din alte subansamble şi elemente constructive, în interacţiune
permanentă, formate ţinându-se cont, cu precădere, de tehnologiile de montaj, de întreţinere şi de
exploatare.
Elementele (organe) constructive ca păţi componente nedivizabile ale unui produs mecanic
tehnic, ansamblu şi/sau subansamblu, sunt entităţi distincte în interacţiune directă fixă,
permanentă (nedemontabilă sau demontabilă), sau în interacţiune mobilă directă (fără ungere) sau
indirectă (cu ungere). Tipurile acestor legături, din punct de vedere constructiv şi în funcţie de
necesităţile funcţionale, sunt diverse şi sunt tratate în detaliu în cadrul disciplinei de Organe de
maşini.
Pentru analiza şi, mai ales, pentru sinteza structurii constructive a unui produs mecanic se
întocmeşte schema structural-constructivă care este o reprezentare grafică bazată pe
simboluri asocoate ansambleor, subansamblelor şi elementelor constructive în care se evidenţiază
toate legăturile interioare între acestea şi legăturile exterioare cu entităţile constructive adiacente.
Spre deosebire de schema structural-funcţională, în schema structural-constructivă se pot
identifica, în plus, cuplele pasive, sistemele de lăgăruire, legăturile fixe etc. Reprezentările din schema
structural-constructivă trebuie să permită evidenţierea cu uşurinţă a fluxurilor de mişcare şi, mai ales,
cele de forţe (principale şi auxiliare) interioare.
Formularea temei de proiectare a unui produs tehnic este precedată de documentarea detaliată
şi analiza critică a realizărilor mondiale în domeniu, privind cerinţele asupra soluţiilor tehnice posibile
şi constrângerile practice existente. În urma acestei analize se întocmeşte lista de cerinţe cu
menţionarea clară a performanţelor la nivel calitativ şi/sau cantitativ, indicând valorile unor indicatori
specifici. În general, în lista de cerinţe se introduc informaţii privind următoarele caracteristici
generale ale produsului: numărul de exemplare; restricţiile geometrice (dimensiunile de gabarit
impuse); cinematice (viteze, acceleraţii, direcţii de mişcare); forţe (de greutate, de încărcare, direcţii,
frecvenţe de aplicare); energia (puteri, randamente); siguranţa(muncii şi mediului); condiţii de
lucru (zgomot, confort, ergonomie); calitatea (fiabilitatea, mentenanţa, standardele ce trebuie
respectate); condiţii de montaj, de exploatare şi de întreţinere; economice (costurile maxime admise,
posibilităţi de reciclare); fabricaţia (procedee disponibile); mediul de lucru (temperatura, variaţiile de
temperatură, altitudinea, tipul atmosferei) etc.
Obiectivele generale urmărite la proiectarea produselor materiale tehnice sunt: îndeplinirea
funcţiilor principale şi auxiliare; fiabilitatea şi siguranţa în funcţionare; ergonomicitate mărită; asigură
securitatea omului şi a mediului; execuţie simplă şi montare uşoară; asigură întreţinere
eficientă; minimizare costuri; posibilităţi de reciclare etc. Soluţia finală adoptată la proiectare va fi
determinată de obiectivele generale şi restricţiile impuse, care se obţin ca o consecinţă a cerinţelor şi
condiţiilor din lista de cerinţe, ca document care stă la baza dezvoltării de produs.
Proiectarea propriu-zisă are la bază proceduri algoritmizate care, pornind de la funcţiile şi
obiectivele impuse, caută soluţii principiale (proiectarea principială), funcţionale (proiectarea
funcţională) şi constructive (proiectarea constructivă).
Cunoasterea şi înţelegerea structurilor, modelelor de calcul şi algoritmilor de proiectare a
elementelor şi subansamblelor specializate precum şi a legăturilor dintre acestea având la bază
corelarea optima a cunostintelor dobandite la disciplinele Desen tehnic, Mecanica, Mecanisme şi
Rezistenta materialelor.
MEMORIUL TEHNIC
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIVĂ
9
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor fizici şi geometrici impuse pentru o
situaţie practică cerută.
10
a
c
Fig. 1.3 – Structura constructivă a dispozitivului de remorcare: a – integrată; b –
explodată; c – schema bloc
asamblare (bolţuri, şuruburi, şaibe) care se vor defini şi dimensiona odată cu proiectarea
legăturilor şi se vor evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
precizându-se tipul, denumirea şi subcapitolul în care se va trata proiectarea acestora. În tab.
1.3 În tab. 1.3 se evidenţiază legăturile nedemontabile (îmbinări sudate) şi demontabile
(asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi) care urmează să fie proiectate in continuare.
11
Tab. 1.2 Subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
Nr
. Codul Codul Tratare în
Tipul Denumirea
crt subans. elem. subcap.
.
1 Coloan Cârlig de remorcare
1 A1
ă
2 4 Tirant Tirant superior
S1 5 Coloan Coloană de remorcare
3
ă
4 6 Corp Corp coloană
S2
5 7 Tirant Tirant inferior
6 8 Corp Corp tirant inferior
S3
7 9 Flanşă Flanşă faţă
8 10 Flanşă Flanşă spate
S4
9 11 Bară Bară centrală
12 (12’) Coloan Coloană stânga/dreapta
10
S5 ă
11 13(13’) Tirant Tirant stânga/dreapta
12 A1 2 (2’) Suport Suport stânga/dreapta
3 (3’) Bară Tirant de rigidizare
13 A1
stânga/dreapta
12
2. PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI
LEGĂTURILOR
a. Forţele exterioare: FX = 1450 N, FY = 350 N, FZ = 850 N; se calculează forţa
transversală, F t= √ F x 2 + F y 2 = 1491,64 N;
b. Tipul sarcinii: statică;
c. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
d. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii;
Modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, cu secţine circulară constantă de diametru D,
solicitată la tracţiune de forţa FZ, la încovoiere de forţa Ft şi la forfecare de forţa Ft.
Se neglijează tensiunile de forfecare generate de eforturile tăietoare.
Prelucrarea cârligului de remorcare cu sferă drept se poate face prin strunjire. Deoarece
elementul funcţionează în mediu corosiv (cu umezeală) şi pentru a se asigura calitatea
suprafeţei sferice pe toată perioada de funcţionare se va realiza protecţia prin cromare.
În acest caz, având în vedere că modelul de calcul este simplu atât ca încărcare precum şi ca
formă a secţiunii nu se impune verificarea cu pachetul de calcul MDESIGN.
I. Date de proiectare
Să se proiecteze tirantul superior, poziţia 4 din fig. 2.2.1 cu funcţia principală de
transmitere a sarcinilor FX, FY şi FZ de la cârligul de remorcare drept cu sferă, poziţia 2, la
suportul 5 cu luarea în considerare a următoarelor specificaţii impuse:
a b
Fig. 2.2.1 – Schema de încărcare: a – exterioară la nivelul dispozitivului;
b – exterioară, redusă la nivelul elementului 4
III. Adoptarea formelor constructive
În vederea creşterii eficienţei economice se adopta semifabricat de tip oţel lat (platbandă)
cu dimensiunile b şi h standard şi b/h ≈ 4 (fig. 2.2.2).
15
Fig. 2.2.2 – Parametri geometrici Fig. 2.2.3 – Modelul de calcul
IV. Schema de calcul, dimensionare şi verificare
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
16
3 M î max 3 3 M î max 1035000
h=
√
3
2 σ at
h=
√ 2 σ at
=
√
3
206
=17,12 ;
în care, s-a considerat, Mî max = M y + F z L2=345000Nmm şi σat= 103 MPa. Ca urmare, ţinând
4
17
18
Stress of bending moment Mz
I. Date de proiectare
Porţiunea de şurub este corp comun cu corpul cârligului de remorcare cu sferă drept, deci,
materialul este, oţel de calitate, C45, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2) cu 02 = 360
MPa si r = 610 MPa.
Modelul de calcul a şurubului este o bară dreaptă încastrată în corpul cârligului de remorcare,
cu secţiune circulară constantă de diametru d1 (diametrul interior al filetului), solicitată la
tracţiune de forţa axială, Faş, se neglijează momentul de torsiune care apare la strângerea
asamblării şi, deci, şi tensiunile de forfecare generate de eforturile tăietoare asociate.Forţa
exterioară, FZ, care în timpul funcţionării poate acţiona în ambele sensuri se consideră,
pentru acest calcul, că acţionează în sensul pozitiv al axei Z situaţie ce conduce la
solicitarea suplimentară a asamblării cu şurub.
a. Forţele exterioare: FX = 1450 N, FY = 350, FZ = 850 N acţioneză la distanţele L1= 50
mm; L2 = 150 mm; L3 = 250 mm; se calculează momentele de încovoiere în centrul
21
profilului pătrat (îmbinarea sudată): MX5 = FY L1 =17500Nmm,
MY5 =FX L1 +FZ L2 =200000 Nmm, MZ5 = FY L2 = 52500 Nmm.
b. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată;
c. Condiţii constructive: interschimbabilitatea, modularizarea
d. Condiţii de ecologie : utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii;
22
După determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat şi calculul legăturii de
tip ţevă-ţeavă se va faceverificarea cu pachetul MDESIGN cu luarea în considerare a celor
două ţevi 5, 6 (ca formând un bloc), situaţie ce corespunde mai bine cu situaţia reală.
M imax=345000 Nmm;
Din conditia de rezistenta solicitata la incovoiere det. h = 3 6 M imax ¿
t 5=43,63*0,1=4,36mm;
5√ ¿¿
Fig 2.4.4
23
24
25
26
27
Fig. 2.4.5 Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare
Din analiza datelor de mai sus se validează evidenţiază eforturile şi tensiunile axiale şi globale
în toate punctele critice din secţiunea critică.
Elementele 4 şi 5 formează un subansamblu sudat şi, deci, pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2), cu 02 = 235 MPa si r = 360
MPa.
Deoarece încărcarea exterioară este compusă din sarcini multiple şi modelul de calcul are
complexitate mărită pentru calculul clasic se consideră un model simplificat care ia în
considerare încărcarea cu forţele transversale FX şi FY, tensiunile de forfecare sunt repartizate
uniform pe lungimea cordonului în plan longitudinal şi transversal. Se neglijează solicitările
la încovoiere.
Din conditia de rezista la forfecare a sudurii datorata F tse obtine grosimea cordonului de
sudură:
a= x
√ F 2 + F y2 =0,14 mm;
4 h σ afs
Se adopta a= 2 mm;
29
Fig. 2.5.4 Reprezentarea simplificat pe desen a îmbinării
Sudura se va realza după contur închis, după sudare se va aplica tratament termic de recoacere
de detensionare.
I. Date de proiectare
Să se proiecteze legătura (asamblarea) a două ţevi pătrate concentrice, poziţiile 5 şi 6 din fig.
2.6.1.1 cu funcţia principală de transmitere prin formă a sarcinilor: FX, FY, FZ, MX6, MY6, MZ6.
a.Forţele exterioare: FX = 1450 N, FY = 350, FZ = 850 N acţioneză la distanţele L1 =50
mm; L2 = 150 mm; L3 = 250 mm; se calculează momentele în centrul asamblării cu bolţ:
MX6 = FY (L1 + L3) = 104825 Nmm, MY6 = FX (L1 + L3)+ FZ L2 = 561775 Nmm, MZ6 =
FY L2 =52500 Nmm;
b. Tipul sarcinii: statică
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h5 = 50 mm şi grosimea t 5
= 5 mm;
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansata;
e. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii;
30
Fig. 2.6.1.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării (legăturii) ţeavă-teavă pătrată:
a – integrare în ansamblu; b – schema de încărcare;
Teava pătrată interioară cu h5 = 50 mm, t5 = 5 mm, Pentru asigurarea contactului conform
dintre ţevile pătrate interioară şi exterioară se adoptă dimensiunile ţevii exterioare h6 = 60
mm şi grosimea t6 = 5 mm.
Transmiterea forţelor FX, FY şi a momentelor MX6 şi MY6 de la ţeava 5 la ţeava 6 se face prin
contactul direct dintre cele două ţevi montate cu joc (distribuţie liniară a presiunilor de
contact) după suprafeţele dreptunghiulare I, II, III şi IV. Transmiterea forţei FZ de la ţeava 5 la
ţeava 6 se face printr-un bolţ montat cu joc în ţeava 5 şi cu strângere mică în ţeava 6. Forţele
FX şi FY generează pe suprafeţele de contact I şi respectiv II presiuni de
strivire (pFX, pFX) distribuite uniform. Momentele MX6 şi MY6 generează pe suprafeţele de
contact I, III şi respectiv, II, IV presiuni de strivire distribuite liniar cu maximele pmaxMX şi,
respectiv, pmaxMY;
Momentul MZ6 generează pe suprafeţele de contact I, II, III şi IV presiuni de strivire
distribuite liniar cu maximul pmaxMZ.
31
b – distribuţiile presiunilor generate de sarcinile FX şi MY6 ;
σ as H 2 L2 −( F y H +3 M z ) L−12 H M x =0
6 6
32
Fig. 2.6.1.4 Parametri tehnologicie şi constructive
Diametrul alezajului , D5 = 10 mm se determină ca urmare a calculului asamblării cu
bolt.Gaura de bolţ se aplică la partea inferioară la distanţa 1,5D5. Rugozitatea suprafeţelor
frontale Ra = 6,3 µm; rugozitatea alezajului Ra = 3,2 µm.
I. Date de proiectare
33
Fig. 2.6.2.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării cu bolţ cilindric a ţevilor pătrate
concentrice
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Pentru elementele 5 şi 6 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2), cu 02 = 235 MPa si r = 360 MPa. Bolţul se va executa din oţel pentru
construcţii mecanice, E295 (SR EN 10025/2005) cu 02 = 295 MPa si r = 390 MPa.
Forţa FZ se transmite prin formă (contact direct) de la ţeava 5 la bolţ prin două suprafeţe
semicilindrice pe care, datorită jocului existent mărit, se consideră ca apar presiuni de
strivire cu distribuţie cosnusoidală cu maximul p5. Forţa FZ se transmite prin formă (contact
direct) de la bolţ la ţeava 6, de asemenea, prin două suprafeţe semicilindrice pe care,
datorită jocului existent redus, se consideră că apar presiuni de strivire cu distribuţie
uniformă cu maximul p6.
34
Fz Fz
D5nec =max( , ¿
0,8 σ as t 5 σ as t 6
D5nec =max(3,54 ; 2,36)
Se adopta din considerente tehnologice D5=10 mm ;
Verificarea boltului la forfecare se face cu relatia:
T Fz 4 Fz
τ f= = =
A f π D 5 π D52 =54,14MPa − ¿ ¿80 MPa;
2
¿
Alegerea bolţului: se va adopta una din variantele din fig. 2.6.2.4 cu diametrul exterior al
porţiunii cilindrice, 10h11 [mm]
Ajustaje şi toleranţe: H12/h10, pentru ţeava 6 şi bolţ; execuţie mijlocie a găurii din ţeava 5.
Rugozităti: alezajul din ţeava 6 se va aleza Ra = 3,2 µm; alezajul din ţeava 3 se va realiza prin
găurire, Ra = 6,3 µm.
BIBLIOGRAFIE
35
1. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității
Transilvania din Braşov, 2013 (format electronic).
2. Wikipedia. Organe de masini (https://ro.wikipedia.org/wiki/Organe_de_masini).
36
DESEN
37
38
39