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mammographie
« ISIS »
(General Electric)
Energétique
Présentation du système
Présentation
du système
• Analyse fonctionnelle externe
Enoncé du besoin
Diagramme FAST
Données tech.
Solutions
Médecin Sein d’une patiente
envisageables
Dynamique
Appareil de
Energétique
mammographie
Solution avec contre poids
Dynamique
Dans quel but ?
Energétique
Solution avec vérin à gaz Détecter une éventuelle tumeur dans le sein de la patiente
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Energétique
Diagramme FAST
Energétique
FS13 : FS122 :
Solution avec contre poids Uniformiser Exercer une
l’épaisseur du sein pression sur le sein
Dynamique
Energétique FS14 :
Solution avec vérin à gaz
Dégager l’appareil
de la patiente
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Energétique
Dynamique
Energétique
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Energétique
Dynamique
Energétique
Energétique
Bilan
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Energétique
Dynamique
Energétique
Energétique
Sans assistance Avec contre - poids Avec vérin à gaz
Bilan
Enoncé du besoin
Structure
de l’appareil
Solutions
envisageables
r r
Solution sans assistance G( y ) H(O, y )
Dynamique
Energétique
Ascen.Ecrou
Solution avec contre poids
Dynamique
Pesanteur Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées
Solution avec vérin à gaz par rapport à celle de l’ascenseur.
• liaisons parfaites
Energétique
Bilan
Couple et puissance du moteur ?
Structure
de l’appareil
CEM
Σ
Diagramme FAST r
P(O, y )
Isolement de Σ :
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
BAME :
C.d.C.F.
Données tech.
G( y )
r r
H(O, y )
r
{ r
En O : {T(Bâti → Vis)} = R(Bâti → Vis);M(O,Bâti → Vis) }
Solutions
r r
{
En O : {T(CEM:Bâti → Vis)} = 0 ;M(O, CEM:Bâti → Vis) }
r
{ r
}
envisageables
Ascen.Ecrou En O : {T(Ecrou → Vis)} = R(Ecrou → Vis);M(O,Ecrou → Vis)
Solution sans assistance
Dynamique Pesanteur
Energétique r
Théorème du moment dynamique à Σ en O sur y
Solution avec contre poids
r r r r
Dynamique ∑ M(O, Σ → Σ ). y = δ(O, Σ / Bâti). y
Energétique
2π
Cm + MO(Ecrou → Vis) = − . ( Jv + Jr ) . V& Jv , Jr : Moments d’inertie de la vis et du rotor
Solution avec vérin à gaz p par rapport à leur axe.
Energétique p : Pas de la vis.
Bilan V : Vitesse de déplacement de l’ascenseur.
V = Vasc/bâti = Vécrou/bâti
Structure
de l’appareil
CEM
Diagramme FAST r
Bâti
P(O, y )
Vis Rotor Isolement de Σ’ :
Etude de la fonction FS111
BAME :
C.d.C.F.
r
{ r
}
r r
Données tech.
G( y ) H(O, y )
En O : {T(Bâti → Asc )} = R(Bâti → Asc );M(O,Bâti → Asc )
Solutions { r r
En O : {T(Pes → Asc )} = − M. g. y ; 0) }
r
{ r
}
envisageables
Ascen.Ecrou
En O : {T( Vis → Ecrou)} = R( Vis → Ecrou);M(O, Vis → Ecrou)
Solution sans assistance
Dynamique Pesanteur Σ’
Energétique r
Théorème de la résultante dynamique à Σ’ sur y
Solution avec contre poids
r r r r
Dynamique
∑ R( Σ ' → Σ' ). y = MΣ ' . a(GΣ ' , Σ' / Bâti). y
Energétique
− M. g + YO( Vis → Ecrou) = M. V& M : Masse de l’ascenseur.
Solution avec vérin à gaz
Energétique
Bilan
Structure
2π
Cm + MO(Ecrou → Vis) = − . (Jv + Jr ). V&
de l’appareil
Diagramme FAST p
V = Vasc/bâti = Vécrou/bâti
Etude de la fonction FS111 ωm = ωvis/bâti
− M. g + YO( Vis → Ecrou) = M. V&
C.d.C.F.
Données tech.
p ⎡ ⎤
2
⎛ 2π ⎞
. ⎢ M + ⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V& −
p
Dynamique Cm = − .M . g A.N. : Cm= -1,41 Nm
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥ 2π
⎣ ⎦
si η = 1
Energétique
1444 424444 3 Pm= Cm.ωm = 222 W
Solution avec vérin à gaz Masse équivalente si η = 0,3 Pm= 740 W
Energétique
ramenée sur l’ascenseur
Bilan
Structure
de l’appareil
p ⎡ ⎤
2
⎛ 2π ⎞
⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V& −
Diagramme FAST p
Cm = − . ⎢ M + ⎜⎜ .M . g
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥ 2π
Etude de la fonction FS111 ⎣ ⎦
1444 424444 3
C.d.C.F.
Masse équivalente
Données tech. ramenée sur l’ascenseur
Solutions
envisageables
p
Solution sans assistance En tenant compte de la relation −V = .ωm on peut aussi écrire :
2π
Dynamique
⎡ ⎛ p ⎞
2 ⎤
Cm = ⎢ (Jv + Jr ) + ⎜
Energétique p
⎟ .M⎥ . ω
&m − .M . g
Solution avec contre poids ⎢⎣ ⎝ 2π ⎠ ⎥⎦ 2π
Dynamique 1444 424444 3
Inertie équivalente
Energétique
ramenée sur l’axe moteur
Solution avec vérin à gaz
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil
Méq M Masse nulle
Diagramme FAST
≡ ≡
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Inertie nulle Jv+Jr Jéq
Energétique
Structure
de l’appareil
CEM Σ
Diagramme FAST r
P(O, y ) Isolement de Σ :
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
C.d.C.F.
r
Bilan des puissances :
r
G( y ) H(O, y )
Données tech.
extérieures intérieures
Solutions
envisageables
Ascen.Ecrou P(Pes → Asc / Bâti) P( Vis ↔ Ecrou)
Solution sans assistance
P(Bâti → Asc / Bâti)
Pesanteur
Dynamique P(Bâti → Vis / Bâti)
Energétique P(CEM:Bâti → Vis / Bâti)
Solution avec contre poids
Energétique
Bilan
Structure
de l’appareil Σ Bilan des puissances :
CEM
Diagramme FAST r
P(O, y )
Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111 d
P(Pes → Asc / Bâti) = − Ep(Pes → Asc / Bâti)
dt
[ ]
C.d.C.F.
r
− M. g. OG = − [− M. − g. y . y . y ]
r r d d r r
Données tech.
G( y ) H(O, y ) =−
dt dt
Solutions = − M. g . V
envisageables
Ascen.Ecrou
Solution sans assistance P(Bâti → Vis / Bâti) = P(Bâti ↔ Vis) − P( Vis → Bâti / Bâti) = 0
Pesanteur
Dynamique
P(Bâti → Asc / Bâti) = P(Bâti ↔ Asc ) − P( Asc → Bâti / Bâti) = 0
Energétique
P(CEM:Bâti → Vis / Bâti) = {T(CEM:Bâti → Vis)}. {V( Vis / Bâti)}
Solution avec contre poids r r
⎧⎪ 0 ⎫⎪ ⎧ωm . y ⎫
Dynamique = ⎨ r ⎬ . ⎨ r ⎬ = Cm . ωm
O⎩
⎪Cm . y ⎪⎭ O ⎩ 0 ⎭
Energétique
∑ P( Σ → Σ / Bâti) + ∑ P(i ↔ j)
d
T(Σ / Bâti) =
Solution avec contre poids dt i≠ j
Dynamique ⎡⎛ 2π ⎞ 2 ⎤ ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎤
⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + M⎥ . V . V& = −M . g . V + Cm . ωm = − ⎢M . g + Cm . ⎜⎜ ⎟⎟⎥ . V
Energétique ⎢⎣⎝ p ⎠ ⎥⎦ ⎣ ⎝ p ⎠⎦
p ⎡ ⎤
2
Solution avec vérin à gaz
⎛ 2π ⎞
Cm = − . ⎢ M + ⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) ⎥ . V
& − p .M . g A.N. : Cm= -1,41 Nm
2π ⎢ ⎝ p ⎠ ⎥⎦ 2π
⎣
Energétique
Enoncé du besoin
Structure
de l’appareil
CEM
Diagramme FAST
r r
Etude de la fonction FS111 P(A, z ) P(O, y )
Poulie Bâti Vis Rotor
C.d.C.F.
Données tech. r
câble G( y )
Solutions r
envisageables H(O, y )
Solution sans assistance
Dynamique
C-P
Energétique Ascen.Ecrou
Solution avec contre poids
Energétique Pesanteur
Solution avec vérin à gaz
Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées par
Bilan rapport à celle de l’ascenseur et du contre
Couple et puissance du moteur ? – poids.
• poulie sans inertie
• câble inextensible et sans masse
• liaisons parfaites
19/03/2008 SII - TSI 2 18
Solution avec contre poids
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin
Structure Σ
de l’appareil CEM Isolement de Σ :
Diagramme FAST r r
P(A, z ) P(O, y )
Poulie Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
Bilan des puissances :
r
C.d.C.F. câble G( y ) r
H(O, y ) extérieures intérieures
Données tech.
Energétique
Dynamique
Pesanteur = . ⎢⎜⎜ ⎟⎟ (Jv + Jr ) + 2 M ⎥ . V 2
2 ⎢⎝ p ⎠ ⎥⎦
⎣
Energétique TEC à Σ : 1444 424444 3
Masse équivalente
∑ P( Σ → Σ / Bâti) + ∑ P(i ↔ j)
Solution avec contre poids d
T(Σ / Bâti) = ramenée sur l’ascenseur
dt i≠ j
Energétique
⎡⎛ 2π ⎞ 2 ⎤ ⎛ 2π ⎞
Solution avec vérin à gaz ⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + 2 M⎥ . V . V& = Cm . ωm = − Cm . ⎜⎜ ⎟⎟ . V
⎢⎣⎝ p ⎠ ⎥⎦ ⎝ p ⎠
Energétique
p ⎡⎛ 2π ⎞ ⎤
2
Bilan Cm = − . ⎢⎜⎜ ⎟⎟ .(Jv + Jr ) + 2 M⎥ . V& A.N. : Cm= -0,25 Nm
2 π ⎢⎝ p ⎠ ⎥⎦
⎣
si η = 1 Pm= Cm.ωm = 38 W
si η = 0,3 Pm= 127 W
19/03/2008 SII - TSI 2 21
Solution avec vérin à gaz
Présentation
du système
Enoncé du besoin
Structure
de l’appareil Gaz CEM
Diagramme FAST
r r
PG(A, y ) P(O, y )
Etude de la fonction FS111
Tige Corps Bâti Vis Rotor
C.d.C.F.
Données tech. r r
P(A, z ) G( y )
Solutions r
envisageables H(O, y )
Solution sans assistance
Dynamique
Energétique Pesanteur
Solution avec vérin à gaz
Hypothèses :
Energétique
• masses de l’écrou et de la vis négligées par
Bilan rapport à celle de l’ascenseur et du contre
Couple et puissance du moteur ? – poids.
• poulie sans inertie
• câble inextensible et sans masse
• liaisons parfaites
19/03/2008 SII - TSI 2 22
Solution avec vérin à gaz
Présentation
du système • Vision énergétique
Enoncé du besoin
Structure Σ
de l’appareil Gaz CEM
r r
Diagramme FAST PG(A, y ) P(O, y )
Tige Corps Bâti Vis Rotor
Etude de la fonction FS111
r r
C.d.C.F. P(A, z ) G( y ) r
H(O, y )
Données tech.
Solutions
envisageables Ascen.Ecrou
Poulie câble
Solution sans assistance
Dynamique Pesanteur
Energétique
Une étude similaire aux précédentes mènerait aux résultats suivants :
Solution avec contre poids
Energétique
A.N. : Cm= -0,172 Nm
Solution avec vérin à gaz
si η = 1 Pm= Cm.ωm = 27 W
Energétique
si η = 0,3 Pm= 90 W
Bilan
Structure
de l’appareil
Diagramme FAST
C.d.C.F.
Données tech.
Solutions
envisageables
Dynamique
Energétique
Energétique
Energétique
Bilan