Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Angrenaje
η ML
Fig.12.1
T.M. pot fi :
- roţi cu fricţiune
- roţi cu elemente elastice sau articulate (curele, lanţ)
- angrenaje - cilindrice (cu dinţi drepţi, dinţi înclinaţi)
- conice
- melcate
sau combinaţii ale acestora.
96
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
97
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Materiale
Roţile dinţilor se pot construi dintr-o gamă foarte largă de materiale
metalice şi nemetalice. Alegerea raţională a sortimentului de material trebuie să
aibă în vedere sarcinile ce se transmit prin dantură, durata totală de funcţionare,
viteza şi precizia de execuţie.
Oţeluri: oţel carbon de calitate pentru cementare şi îmbunătăţire STAS 880
(OLC45)
oţeluri aliate pentru construcţia maşinilor STAS 791-66-80 : 41MoCr11
oţel carbon turnat în piese STAS 600
oţel aliat turnat în piese STAS 1773
Fonte: maleabile STAS 569 : Fmp 70-02
cu grafit nodular STAS 6071 : Fgn 700-2
antifricţiune STAS 6707
Metale neferoase : bronzuri – Cu Sn 10; CuSn 6Zn 4Pb4-STAS 197/2
Materiale nemetalice : bachelita, textolit, lignofol, poliamide.
98
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
V1M V2 n = V2 cos α 2
C C1 α1 ⇒ V1 cos α1 = V2 cos α 2
V2M
M T2
a
100
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
G B – baza; G -generatoarea
RG C1 – epicicloidă;
M2 C2 – epicicloidă;
C2 M1 C 1
C – cicloidă
RG
G
G2
rb G
RG
C
B M
Fig.12.3
Dacă baza are raza foarte mare rb →∞ (dreaptă)⇒cicloidă propriu-zisă
Dacă ruleta RG →∞ iar baza este un cerc fix ( r b)⇒ evolventă
Cea mai utilizată este evolventa
de ce ?
- angrenajul cu dinţi în evolventă nu este sensibil la abaterile distanţei dintre axe,
deoarece profilele dinţilor conjugaţi fiind evolvente rămân în contact pe o nouă
linie de angrenare, deci raportul de transmitere nu-şi schimbă valoarea ;
- roţile cu dinţi în evolventă se pot prelucra cu o
N1 Evolventă
sculă simplă având profil rectiliniu ;
- angrenajele evolventice se controlează uşor cu N
T rb1
aparate obişnuite de măsurat dimensiuni.
A θ
Condiţia rostogolirii fără alunecare: α
rb
arcul de cerc AT = segmentul de dreaptă NT
rb (α + θ) = rb tgα
O
θ = tgα − α = invα = evα [
α ∈ 10...45 o ]
Functia invα se numeşte funcţia involut sau evolventă de argumentul α. Unghiul
α se numeşte unghi de presiune şi poate lua valori cuprinse între 10 şi 45o.
101
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Cerc de vârf
O1 Cerc de fund (exterior)
ha
Cerc de rostogolire
hf
T1 Cerc de vârf
h
Cerc de rostogolire Cerc de fund
T2 (interior) ha = h*oam
Linia de angrenare
hf = h*ofm
a
Cerc de fund
O1 c* = hg - ha
T1
C
Cercul de
bază
O2 T2
O2
Fig.12.4
Cremaliera de referinţă
Cremalieră: când z →∞ roata dinţată devine cremalieră ⇒ cercurile
devin drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu (fig.12.5).
102
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
ha
h
ρf
hf
Dreapta de cap
p Dreapta de picior
Fig.12.5
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de
referinţă:
ha c
h ∗a = (coeficientul înălţimii capului dintelui) c∗ = (coeficientul
m m
jocului danturii) ρ ∗f = ρ f / m (coeficientul racordării piciorului dintelui).
d) Înălţimea dintelui h:
- înălţimea piciorului dintelui hf ; hf = h*f m ; h*f – coeficientul înălţimii
piciorului dintelui
- înălţimea capului din ha; ha = h*am; h*a - coeficientul înălţimii capului
dintelui
- jocul la fund danturii c = hf - ha; c = 0,25 m
Pentru roţile dinţate obişnuite : ha = m; hf = 1,25 m
B)Elemente geometrice ale angrenajului
În procesul de funcţionare, punctele succesive de contact definesc segmentul de
angrenare AE.
Puncte pe linia de angrenare: A – punctul de intrare în angrenare; E – punctul
de ieşire din angrenare; B, D – punctele de angrenare unipară.
π d b π d cos α
pb = = = p cos α ω1 O1
z z
{A} = {ce 2 I T1T2 } {B} = A E − pb
d1 df1
{E} = {ce1 I T1T2 } {D} = A E − pb da1 pb
pb
{C} = {0102 I T1T2 } A
Ce1
T1 B C
A1 D E
T2
B1 A2 Ce2
B2 d2 Linia de
1 da2 df2
C1 angrenare
C2
2
D1
D2 ω2
E1 O2
E2
104
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
2ha*
T T
⇒ z min = N C
sin 2 α o
Scula cremalieră
105
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Corijarea danturii
Se deplasează scula cremalieră faţă de linia de referinţă T-T cu distanţa x, care
se exprimă în funcţie de modulul m:
x
x = ξm ξ = → deplasarea specifică sau coeficient de deplasare (corijare)
m
Dacă x > 0 ⇒ roţi corijate pozitiv (cremaliera se apropie de centrul roţii
faţă de poziţia de referinţă);
x < 0 ⇒ roţi corigate negativ(cremaliera se îndepărtează de centrul
roţii faţă de poziţia de referinţă);
x = 0 ⇒ roţi necorijate.
x= +ξm >0
x= - ξm < 0
x= ξm =0
x= +ξm >0
C
α0 C α0 α0 C
r= d/2
106
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
“+ “0” “–
∆ a = (ξ1 + ξ 2 )m
Necesitatea deplasării (corijării)
a) realizarea unor roţi cu gabarit redus, deci cu număr de dinţi foarte mic,
astfel încât să se evite fenomenul de interferenţă
b) realizarea unor distanţe dintre axe impuse
c) creşterea capacităţii portante la încovoiere şi la presiune contact
d) reducerea alunecării dintre flancuri
e) creşterea gradului de acoperire.
Realizarea unei roţi cu un număr minim de dinţi
107
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
d/2 α db/2
N +x
A B
ha
α
hao
+x T
T -x C
N
mz1
CA = BC sin α = ( d / 2 ) sin α sin α = sin 2 α
2
mz1
h a = h ao + x = AC + x = sin 2 α + mξ
2
mz1
h*a m = sin 2 α + mξ
2
z1 2
h* a = +ξ
2 z1 min
dar zmin = 2 ha* / sin2 α
z min − z1
dacă h *a = 1 ⇒ ξ =
z min
108
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
- ciupire (pitting)
- gripare
- uzură atrazivă
- strivire
- coroziune de contact
- fisuri pe flanc
- exfoliere
a) Ruperea dinţilor prin oboseală este cauza principală a scoaterii din uz
a roţilor dinţate din materiale dure (HB > 350) sau a angrenajelor din materiale
plastice.
Fenomenul se datoreşte încovoierii repetate a
dintelui, ceea ce duce la formarea unor fisuri de oboseală
care duce în final la ruperea dintelui.
Fisura începe de obicei în zona de racordare a dintelui
cu capul roţii unde se produce o puternică concentrare de
tensiuni.
b) Ciupirea (pittingul) este principala cauză care duce la reducerea
durabilităţii unui angrenaj din materiale cu durităţi mici şi mijlocii (HB < 350).
Fenomenul se manifestă prin desprinderea unor
aşchii fine de pe suprafeţele active ale flancurilor şi
apariţia ca urmare a acestor desprinderi a unor gropiţe
localizate cu precădere pe linia polului.
109
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
O2 Ff 1 = µ Fn1
110
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
k = factor de sarcină: k = kS . kV . kB
unde: kS = coeficient de suprasarcină, dependent de maşina de lucru şi de
maşina motoare
kV = coeficient dinamic dependent de viteză şi clasa de precizie a
angrenajului.
kB = coeficient de repartizare a sarcinii pe lăţimea dintelui, dependent de
lăţimea roţii şi de diametrul de rostogolire.
b) Calculul la solicitarea de încovoiere
Ipoteze simplificatoare :
- se consideră forţa normală de valoare Fnc/ε aplicată în vârful dintelui (A2 sau
E1) (ε - gradul de acoperire);
- se consideră doar efortul de încovoiere în secţiunea de la baza dintelui;
- secţiunea periculoasă de la baza dintelui se defineşte prin punctul de tangenţă
la profilul dintelui în zona de racordare cu corpul roţii dinţate.
Fnc/ε
Frc
αe
Ftc
E1 2
h30
E1 D1
D1 30o 30o
C1
C1 B1
B1 A1 s30
1 A1
σip df
αe
111
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Fnc
⋅ cos α e ⋅ h 30
Mi Fte h 30 ε 1 F h m
σ ip = ± =± 2 =± = ± ⋅ t ⋅ k ⋅ cos α e ⋅ 30 ⋅ =
Wi s 30 ⋅ B 2 B ε cos α 2 B m
s 30 ⋅ s 30 ⋅
6 6 6
h
6 30 cos α e
Ft m Ft
=± ⋅ ⋅ k = ± ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε
B ⋅ m ⋅ ε s 30 2 B⋅ m
⋅ cos α
m
unde : B este lungimea dintelui; Yf = coeficientul de formă al dintelui
1
Yε = = coeficientul gradului de acoperire
ε
Ft σ p lim
σ ip = ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε ≤ σ pai = ⋅ k ρ ⋅ k PN relaţie ce poate fi utilizată pentru
Bm C p min
112
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
10 7 1 / 9
pentru 10 3
k pN = N p p N p p 10 7
1 pentru N p ≥ 10 7
Np = 60 . n . h ( n – turaţia în rotaţii pe minut , h – numărul de ore de
funcţionare).
Pentru dimensionare :
B
Se alege : ψm = = - 6 pentru dinţi neprelucraţi
m
- 10…20 pentru dinţi prelucraţi şi roţi pe lagăre
detaşabile
B
ψa = = 0,1…0,3 angrenaj deschis
a
0,15…0,3 angrenaje cu duritatea HB > 350
0,3…0,4 pentru reductoare obişnuite
0 ,8...1 HB ≤ 350
B
ψd = = 0,3 pentru angrenaje
d 1 0 ,3...0 ,5 HB ≥ 350
cementat călite prin CIF (curenţi de înaltă frecvenţă)
- Determinarea modulului
Ft
σ ip = ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε ≤ σ pai
B⋅m
2 M t1 2 M t1
σ ip = ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε = ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε ≤ σ p ai
d1 ⋅ B ⋅ m z1 ⋅ m ⋅ ψ m ⋅ m ⋅ m
2M t1 ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε 2M t1
⇒m=3 sau σ ip = ⋅ k ⋅ Yf ⋅ Yε
ψ m ⋅ z1 ⋅ σ pai ⋅ B
m ⋅ d 1 2
d1
2a
iar d1 = , i fiind raportul de transmitere.
1+ i
113
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
114
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
⇒
1
=
2
(d w1 + d w 2 ) = 2d w1 (1 + i )
R c sin α w sin α w
i = raportul de transmitere
αw
T1 E = modulul de elasticitate redus al materialelor
C 2 1 − υ12 1 − υ 22
cilindrilor = + ;
T2 E E1 E2
αw
115
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
2
YC = - factor al poziţiei punctului C pe linia de angrenare
sin α w cos α w
σ H lim
σH ad = tensiunea admisibilă : σ Had = k R k d k N , în care : σH lim = tensiunea
c H min
de contact minimă, dependentă de material.
De exemplu:
σH lim = 2,6 HB – pentru oţel, unde HB este duritatea Brinell (N/mm2)
= 1,5 HB – pentru fontă cenuşie
= 1,8 HB – pentru fontă de înaltă calitat
cH min = coeficient de siguranţă minim la oboseală superficială cH min ≈
1,15…1,25
kd = factor de duritate
kR = factor de rugozitate
kN = factor al numărului de cicluri – ţine seama de oboseala
materialului (curbe tip Wohler)
1dacă N H ≥ 5 ⋅ 10 7 σob
kN =
( 5 ⋅ 10 7 / N )1 / 6 dacă N ≤ 5 ⋅ 10 7
H H
NH = 60 hLn
NH – număr cicluri NH
h – rot/min 5.107
Ln – ore
Ft ⋅ k .Yε i + 1
Relaţia (2), σ H max c = ⋅ Ym Yc ≤ σ H ad , poate fi utilizată pentru
bd w i
verificarea angrenajului sau pentru dimensionare.
Pentru dimensionare – interesează distanţa dintre axe a = ? cunoscând: Mt1
(momentul de torsiune), i (raportul de transmitere);
116
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Se alege materialul (σH ad), se alege un raport b/dw1 = ψb (ψb = 0,8…1 pentru
materiale cu HB < 350 şi ψb = 0,3…0,5 pentru materiale cu HB ≥ 350)
În (2): Ym şi YC se determină, respectiv se estimează pentru αw ≈ α = 20o;
2 M t1
Ft = ;
d w1
2( M t1 / Yε ) ⋅ k . i + 1
k, Yε se estimează ⇒ σ H max c = ⋅ ⋅ Ym Yc ≤ σ H ad (3)
b i
d w1 ⋅ d 2w1
d w1
d w1 + d w 2 d w1 (1 + i ) 2a
singura necunoscută este dw1; dar a = = ⇒ d w1 =
2 2 1+ i
( M t1 / Yε ).k (i + 1)4 2 2
Înlocuind dw1 în (3) şi la limită a = 3 ⋅ ⋅ YM ⋅ Yc
4ψ bσ rad
2
i
117
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
118
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
a 2 (d / 2 cos β 0 )
2
d
ρe = = =
b d/2 2 cos 2 β o
unde a = semiaxa mare a
C
elipsei: a = (d/2 cos βo) a b
N
b = semiaxa mică a elipsei: b
= d/2
C Axa
Diametrul cercului de divizare
d
βo roţii Roata
al roţii echivalente (înlocuitoare) echivalentă
(înlocuitoare)
dV = 2ρe = d / cos2 βo N
m
d f 1,2 = d1,2 − 2h f = (z1,2 − 2,5 cos β o )
cos β o
119
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
d1 + d 2 m
* *) pentru angrenaj → distanţa dintre axe : a = = (z1 + z 2 )
2 cos β o
C
Planul
N normal
Fr
αn Ftn
Fr C Fa Fn
d
βo βo
Ft Fnf Ftn
Ft
αf N
Plan frontal
2M
Ft = d ; Fa = Ft tgβ o
⇒
Fr = ?
Fr = ? din Ftn = Ft /cos βo ⇒ în planul roţii echivalente Fr = Ftn tg αn
120
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Ft tg α n
Ca atare, rezultă Fr =
cos β o
Ft tg α n tg α n
În plan frontal : Fr = Ft tgα f ⇒ = Ft tgα f ⇒ tgα f = , deci se
cos β cos β o
cunoaşte şi unghiul αf
c) Calculul angrenajului cilindric cu dinţi înclinaţi – identic cu cel al
angrenajului cilindric cu dinţi drepţi, însă calculul se aplică pentru angrenajul
echivalent (înlocuitor), deci, pentru angrenajul cu modulul
mn = m şi numerele de dinţi z1V = z1 / cos3 βo; z2V = z2 / cos3 βo
Unghiul βo de înclinare a danturii se recomandă a fi:
βo = 12o…15o pentru angrenaje din materiale cu HB < 350o
= 8o…10o pentru angrenaje din materiale durificate (HB ≥ 350o)
- Relaţia de încovoiere a dinţilor se aplică roţii echivalente
Fte 2M t
σ ip = k ⋅ Yε ; Fte = ; K ε = functie(z1V , z 2 V );
bm dV
b = lungimea dinţilor (b = B / cos βo, B - lăţimea roţii)
- Relaţia pentru solicitarea de oboseală superficială a flancurilor
Ftc i e + 1 z z
σ H max c = ⋅ k ⋅ Yε ; i e = 2 v = 2 = i
bd v1 i e z 1v z 1
ie = raportul de transmitere al angrenajului echivalent.
121
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
δ
δ1 δ1
δ2
δ2 δ2
δ1 δ2
δ δ
Dreaptă Evolventă
Arc de cerc
Conică în arc de
Conică dreaptă Conică Conică în arc de
cerc
înclinată evolventă
(dantură paloidă) (dantură hipoidă)
122
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
axa roţii 2
B
δ δ2
ha O2
δ1
da2
d2
df2
hh
M
con mediu
df1
con exterior
axa roţii 1
d1
da1
O1
Fig.12.9
123
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
d1,2 = m z1,2
Ca atare rezultă: d a1,2 = m z1,2 + 2m cos δ1,2
ha = m
δ1
d = m z − 2 ,5 cos δ m
f 1 ,2 1,2 1 ,2
df1 hf =1,25m
d1
da1
B B
pe conul mediu (dus pe jumătatea dinţilor , )
2 2
δ Oe O1m O
δ1 δ1
Conul Mm
mediu δ2
Mm G G
B/2
Me
Me
B
ω1 d 2
i= = ?
ω2 d1 O1 O
ω1 δ1
Viteza periferică într-un punct M :
δ2
V1M = O1 M ⋅ ω1
O2
V2 M = O2 M ⋅ ω 2 M
ω2
(ω1,2 – viteza unghiulară a roţii 1,2
Corpurile se rostogolesc ⇒ V1M = V2M ⇒
ω1 O 2 M OM sin δ 2 sin(δ − δ1 )
i= = = = ⇒ δ1
ω2 O1M OM sin δ1 sin δ1
π
sin − δ1
Dacă δ = (cazul cel mai frecvent) ⇒ i =
π 2 = cos δ1 = ctgδ ⇒
1
2 sin δ1 sin δ1
δ1 = arcctg i şi apoi ⇒ δ2 = δ - δ1
Deci, elementele geometrice sunt :
- modulul exterior m; mediu mm
- unghiurile δ1, δ2 (δ1 = arc ctg i pentru δ = π/2)
- diametrele
- divizare d1,2 = m z1,2
- de vârf sau exterioare : da1,2 + 2ha cos δ1,2 =
- = m(z1,2 + 2 cos δ1,2)
- de fund sau interioare : df1,2 = d1,2 – 2hf cos δ1,2 =
- = m(z1,2 – 2,5 cos δ1,2)
- lungimea dintelui B = Gψg; G = d1,2 / sin δ1,2
c) Particularităţi geometrice - angrenajul înlocuitor (echivalent) pe :
- conul exterior (în punctul M)
- conul mediu (în punctul Mn)
Angrenaj înlocuitor exterior
125
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
O2v
comună dus prin
d2v
punctul Mm)
O2v
Acesta se
caracterizează prin :
- modulul mediu mm = m (1 - 0,5 ψg)
- numerele de dinţi z1v, z2v (z1,2v = z1/cosδ1,2)
- raportul de transmitere iv = i2
Observaţie: Pentru calculele de rezistenţă privind capacitatea portantă se
recomandă utilizarea angrenajului înlocuitor (echivalent) pe conul mediu.
d) Forţele din angrenajul conic
126
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Axa roţii 1
O1mv O1
O
Mt2 δ1
O1mv
Mm δ2
Fn1m O2
d1mv Ft1m
Fr1v
Axa roţii 2
Ft1m
Mt2
O2mv
d2mv
O2mv
127
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
2 M t1 Fa1
Deci: Ft1m = ; Fr1 = Ft1 tgα 0 cos δ1 Mm
d1m
Fa1 = Ft1 tgα 0 sin δ1
Din principiul acţiunii şi reacţiunii se constată că forţele pentru roata 2 sunt :
2M t 2
Fa 2 = Fr1 ; Fr 2 = Fa1 ; Ft 2 m =
d 2m
e) Metodica de calcul a angrenajelor conice
Calculul de rezistenţă (încovoiere la piciorul dintelui şi oboseala
superficială (pitting) a flancurilor) este asemănător cu cel de la angrenajele
cilindrice cu dinţi drepţi. Se aplică toate relaţiile obţinute la angrenajele
cilindrilor drepţi pentru angrenajul înlocuitor (echivalent) mediu (modulul mm
= m(1-0,5ψg), z1v = z1 / cos δ1, z2v / cos δ2)
- Din solicitarea de pitting se deduce d1
- Din solicitarea de încovoiere se deduce modulul m ⇒ celelalte elemente
geometrice
De exemplu : pentru solicitarea de încovoiere :
Ft KYε
σ ip = Yf ≤ σ pai (relaţie dedusă la angrenaje cilindrice cu dinţi
mb
drepţi)
2 M t1
Ft → Ft1m = ; Yε = f (z1z 2 ) → Yεv = f (z1v ,z 2 v ); m → m m ; b → b
d1m
(lungimea dintelui considerat de aceeaşi înălţime)
128
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
hm hm
≅
b
b
M t1 cos δ1 M t1
k' ' = k' ' '
d1 m 2 z12
mz1ψ g (1 − 0 ,5ψ g )
2 sin δ1
M t1
Deci σ ip = k' ' ' ≤ σ pai ⇒ modulul m pentru un z1 cunoscut sau ⇒
m 2 z12
k' ' M t1
d 1 = mz1 =
σ pai
129
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
a) Particularităţi cinematice
Generarea unui angrenaj melcat este identică cu a angrenajelor cilindrice
cu dinţi înclinaţi.
Melcul se caracterizează printr-un număr mic de dinţi (z1) (număr de
începuturi, similar cu un şurub). Se recomandă z1 = 1…4, în funcţie de raportul
de transmitere i (de exemplu: z1 = 4 pentru i = 7…8 şi z1 = 1 pentru i ≥ 40).
Pe un cilindru se înfăşoară mai multe spire echidistanţate. Dacă raza cilindrului
este ro (diametrul do) şi pasul unei elice este px, la o rotaţie a cilindrului pasul
total este pE = z1 px;
do
πdo
θ0
pE = z1px
Spira 2
β0
Spira 1
pE zp
Din figura alăturată, tgθ o = = 1 x;
πdo πdo
θ0 = unghiul de înclinare a elicei melcului ;
β0 = unghiul de înclinare a dinţilor în comparaţie cu axa cilindrului (similar cu
angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi) (β0 + θ0= π/2)
Dar, p = m π, mx = modulul axial şi este standardizat prin STAS 822
130
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
z1 m x π z1 z
Deci, tgθo = = = 1 ; parametrul adimensional q = do/mx se
π do do / mx q
numeşte coeficientul diametral al melcului şi este standardizat în STAS 6845.
b) Elementele geometrice
- diametrul de referinţă al melcului do1 = do = mxq (din definirea coeficientului
diametral).
- diametrul de referinţă al roţii melcate do2 : do2 = mxz2
A
A-A
L1 2θ0
df1
da1
d1
a12
d2
df2
de2
da2
A
b2
131
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
V2
θo
Spiră melc Spiră (dinte)
V1 Va roată
Date : momentele de torsiune transmise de cele două roţi , Mt1; Mt2; geometria
roţilor. Se determină forţele
2M t1
Ft1 = = Fa 2
d o1 Axa roţii 2
2M t 2 Mt2
Ft 2 = = Fa1
d2
d2
(melc) Mt1
132
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
133
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
a − ao
a = a o + m xSTAS x t ⇒ x t = ; se recomandă - 0,5 ≤ xt ≤ 0,5 (xt -
m xSTAS
coeficient de corijare);
- Cunoscând modulul standardizat (mx), coeficientul de corijare (xt),
numerele de dinţi şi coeficientul diametral standardizat q se determină toate
elementele geometrice (do1, d1, d2, df1, df2, da1, da2, b2, L1).
134
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
Coronă sc
dinţată
sc
Obadă
da< 500 mm
Disc δ
sb
Butuc
d
darbore
Lb
a b c
Când diametrul roţii este foarte mare, roţile se execută separat de arbore şi se fac
din 2 jumătăţi - execuţie numai prin turnare, cu spiţe. Planul de secţionare trece
prin golul dintre dinţi.
Bibliografie
1. Rădulescu Gh. ş.a. - Îndrumar de proiectare în construcţia de maşini,
vol II, Edit.Tehnică, Bucureşti, 1986;
2. Sauer L. – Angrenaje vol I şi II, Edit.Tehnică, Bucureşti, 1970;
3. Drăghici I. ş.a. – Îndrumar de proiectare în construcţia de maşini, vol II,
Edit.Tehnică, Bucureşti,1982;
4. Pavelescu D. ş.a. - Organe de maşini. Edit. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1985;
5. *** Organe de maşini – Standarde şi comentarii, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1972.
135
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
?? Intrebări recapitulative
1) Transmisiile mecanice sunt organe de maşini care au rolul funcţional
de a:
a. transmite mişcarea şi fluxul de forţă de la o maşină motoare la o
maşină de lucru;
b. de a susţine diferite elemente aflate în mişcare pe ele;
2) Parametrii de bază ai oricărei transmisii sunt:
a. puterea taransmisiei;
b. sensul sau orientarea transmisiei;
c. turaţiile şi raportul de transmitere;
d. gabaritul transmisiei;
e. felul transmisiei (interioară, exterioară);
f. randamentul transmisiei;
3) Care dintre următoarele transmisii au raportul de transmisie cel mai
mare;
a. transmisii cu roţi dinţate cilindrice;
b. transmisii cu roţi dinţate conice;
c. transmisii cu roţi dinţate melcate;
d. transmisii cu elemente flexibile;
4) Care dintre următoarele transmisii pot transmite putere la distanţe
mari (a >1 m):
a. transmisii prin fricţiune;
b. transmisii cu elemente flexibile;
c. transmisii cu roţi dinţate;
5) Care dintre transmisiile de mai jos, pot proteja mecanismele la
suprasarcini:
a. transmisii cu elemente flexibile;
b. transmisii prin fricţiune;
c. transmisii cu roţi dinţate;
136
Note de curs. Capitolul 12. Angrenaje
138