Academia de Física

UPIIG-IPN

Modelo
(Vehiculo Impulsado a Vapor)

Humberto Avila, Oscar Rodríguez, Mauricio Collazo,

José Muñoz, Fernando Robles

Academia de Física
Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería Campus Guanajuato
Instituto Politécnico Nacional

Ing. Sistemas Automotrices

3SM1

upiigsm1@live.com

Resumen

El diseño y construcción de un modelo con la capacidad de impulsarse mediante el trabajo

realizado por una caldera (Vapor), con el propósito de desplazarse 2m a una presión máxima
de 60 lb.

Modelo (Vehiculo Impulsado a Vapor) 06 Diciembre 2010

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Introducción

Una caldera es dispositivo diseñado para generar vapor saturado. Éste vapor se
genera a través de una transferencia de calor a presión constante, en la cual el fluido,
originalmente en estado liquido, se calienta y cambia de estado.

Con es te principio de generación de trabajo diseñamos un vehiculo capaz de

desplazarse generando su propia energía.

El diseño se basa en el funcionamiento de una caldera Pirotubular, la cual

calentaremos hasta alcanzar la presión máxima permitida de 60 lb.

El mecanismo funciona a propulsión, sin la necesidad de una turbina en los ejes.

La caldera la obtuvimos de una

engrasadora de Pistola hidráulica con
sistema de cebado tipo tornillo con una
capacidad máxima de 200 lb.

Mediante el sellado de la caldera de sus 2

Caldera cubiertas, y el calentamiento externo
(Engrasadora)
mediante el uso de un soplete.

Las características generales de una caldera

nos permiten entender el funcionamiento
básico, de calentamiento del fluido (agua), su
cambio de fase a un vapor saturado y su
salida por medio de una tobera, provocando
de esta manera la propulsión requerida para
vencer el torque e impulsarse la distancia
necesaria.

El diseño se basa en la construcción de un

armazón alrededor de la caldera el cual
transforma la energía de propulsión de la
tobera en un desplazamiento.

Modelo vehiculo a propulsión (Vapor)

Karlow-rider 01

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Objetivo

- El estudiante analizara y visualizara el comportamiento del fluido en los

conceptos de Presión Hidrostática, caudal.
- Diseñara un Modelo (Vehiculo Impulsado a Vapor).

Material

- Caldera / Engrasadora de Pistola hidráulica con sistema de cebado tipo tornillo

- Armadura de Vehiculo
- Fluido (Agua)
- Tobera (1/2 in)
- Soplete
Equipo de Seguridad

- Bata de Laboratorio (1)

- Lentes de Seguridad (1)

Desarrollo

Volumen Caldera = 750 ml.= 0.00075 m³

Peso Modelo APROX. =

Con 150ml. (Agua) Presión = 60 lb

Presión (lb.f /in2) Tiempo /Calentamiento
(min)
20 2::40
40 3::30
60 4:10

Cálculos:

*Tablas

Temperatura de Vapor Saturado Presión = 60 lb.f /in2

Interpolando

Presión (lb.f /in2) Temperatura ºF

57.556 290
60 x
67.013 300

x – 290 / 60 – 57.556 = 300 – 290 / 67.013 – 57.556

x = {(300 – 290 / 67.013 – 57.556) ∙ (60 – 57.556)} +290 = 292.58 ºF

Temperatura de Vapor Saturado = 292.58 ºF = 144.77 °C

Volumen fluido (Agua) = 150 ml.= 0.00015 m³

Tiempo = 4:10 min = 246 s

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Caudal

Ø = v A = V / t = 0.00015 m³ / 246s = 6.09 x 10^-7 m³ / s = 1.692 x 10^-7 l / h

v= Ø / A = (6.09 x 10^-7 m³ / s) / 0.000126 m² = 0.00483 m /s

A =π d² / 4 = π (0.0127m) ² / 4 = 0.000126 m²
d = ½ in = 12.7 mm = 0.0127 m

Presión = 60 lb.f /in2

Flujo másico

m = ρVS = ρ Ø = 1/ 0.00015 m³ ∙ 6.09 x 10^-7 m³ / s = 0.00406 m³ / s

ρ = 1/V = 1/ 0.00015 m³

m = mIN = m OUT
ρ V1P1 = ρ V2P2

Balances de energía

Q – W = m (ΔEt) = m (h1-h2 + V1 ² / 2 – V2 ² / 2 + g (z1- z2))

Caldera

Q - W = m (h1-h2 + V1 ² / 2 – V2 ² / 2 + g (z1- z2))

- W = m (CpΔT - V2 ² / 2) = 0.00406 m³ / s (1000 kcal/m³ ºC ∙ (0 -144.77 ºC) – (0.00483 m /s) ² /2)

W = 587.7662 kcal/m³

Cp = 1000 kcal/m³ ºC

Potencia

Para el agua:

P = Q (Ts- Te)
P = 1.692 x 10^-7 l / h (144.77 - 0) ºC = 2.45 x10^-5 kcal/h.
Pu= Potencia útil en kcal/h.
Q = Caudal en l/h. P = 2.45 x10^-5 kcal/h.
Ts = T ºC (Agua) OUT = 144.77 ºC
Te = T ºC (Agua) IN = 0 ºC

Desplazamiento APROX. = 4m

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Observaciones

Los cálculos fueron realizados tomando al fluido como un Gas Ideal en los casos del vapor.
Al no contar con los instrumentos de medición requeridos, usamos los datos obtenidos de
presiones y temperaturas. De esta manera obtuvimos varios valores aproximados con el
uso de las tablas de Vapor y Liquido Saturado.

Conclusiones

El rendimiento de acuerdo al calor suministrado y el trabajo arrojado (Empuje) de la caldera

resulto ser bastante elevado.
El uso de una caldera nos permitieron realizar menos balances de energía de acuerdo a la
simplicidad del diseño.
La fuerza de empuje fue suficiente para vencer el torque y la fricción del vehiculo con la
superficie.
El peso del modelo afecto directamente a que fuera necesaria s potencia de salida para lograr
ponerlo en movimiento.
El material del que esta constituida la caldera es de vital importancia ya que la relación
transferencia de calor/peso es un factor básico para la fabricación del modelo.
El fluido más fácil de calentar y que proporciona una mayor cantidad de vapor a menor
temperatura es el agua, y de acuerdo a la cantidad de agua en al caldera existe un
rendimiento proporcional a la presión y temperatura.

Referencias:

Bibliografía:

Raymond Chang, Química, Ed. McGraw Hill, 9na Edición, México 2007.
Robert Resnick & David Halliday, Física Vol.1, Ed. Patria, 7ma edición, México 2007

Electrónicas:

http://www.fisica.net/
http://www.scribd.com/doc/18357281/Balance-y-Calculo-de-Calderas
http://www.ciq.uchile.cl/operaciones/PDF/QF/SEMINARIOS/TABLA%20DE%20VAPOR
%20SATURADO.pdf

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