UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 

 
METODO MATRICIAL PARA RESOLVER UN PORTICO 
Utilizare el siguiente pórtico para explicarte el procedimiento de solución. 

Tomamos  una  Área=0.16m2  (0.40mx0.40m)  I=0.002133m4  y  E=  3000000tn/m2  como 

propiedades geométrica y de material para cada barra. 

Lo  primero  que  debemos  hallar  son  las  cargas  y  desplazamientos  conocidos  y  desconocidos 
para  cada  extremo  de  cada  barra  en  coordenadas  globales,  en  cada  extremo  de  cada  barra 
tendremos 3 fuerzas (axial, cortante y momento) del mismo modo 3 desplazamientos en cada 
uno de los sentidos de las fuerzas. 

Entonces  nuestro  primer  paso  será  definir  las  barras,  las  cargas  y  desplazamientos,  para  el 
pórtico propuesto tendremos 12 fuerzas y 12 desplazamientos, haremos la enumeración para 
cada extremo de cada barra, haciendo que las fuerzas desconocidas sean las de mayor índice y 
los  desplazamientos  desconocidos  los  de  menor  índice,  cada  fuerza  y    su  propio 
desplazamientos tendrán el mismo índice (es muy importante cuidar este proceso, ya que es 
la base para un buen ensamblaje). 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   1 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Definimos las fuerzas y desplazamientos: 

Bueno, ahora las cargas Q2=‐50tn, Q3=‐83.33tn‐m, Q5=‐50tn y Q6=83.33tn‐m; son resultado de 
hallar  las  reacciones  de  la  barra  2  como  si  esta  fuera  una  viga  doblemente  empotrada  y 
puestos como cargas equivalentes en el pórtico con el signo cambiado claro está para que sean 
equivalentes. 

Ahora hallamos las matrices de rigideces en coordenadas globales para cada barra (k). 

  ⎡ a b −c ' − a −b −c '⎤
⎢ b a' c −b −a ' c ⎥⎥
  ⎢
⎢ −c ' c d c ' −c d ' ⎥
[  k ] = ⎢ ⎥
⎢ − a −b c ' a b c' ⎥
  ⎢ −b − a ' −c b a ' −c ⎥
⎢ ⎥
⎣ −c ' c d ' c ' −c d ⎦

Ing. José Enrique Rosa Ribera   2 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Donde: 

a = S 0 λx 2 + S3 λ y 2
a ' = S 0 λ y 2 + S 3 λx 2
b = λx λ y ( S 0 + S 3 )
c = S2  
c ' = S2
d = S1
S1
d'=
2

Luego: 

EA  
S0 =
L
4 EI
S1 =
L
6 EI
S2 = 2
L
12 EI
S3 = 3
L
x −x
λx = j i
L
y j − yi
λy =
L
Para  los  parámetros  “λx”  y  “λy”  tendremos  que  definir  el  sentido  para  cada  barra,  y  las 
coordenadas de cada extremo. 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   3 
 
UNIV
VERSIDAD NACIONAL
L DE SAN A
ANTONIO A
ABAD DEL C ERU 
CUSCO ‐ PE
 
Para el caso de nu
uestro pórticco, tomarem
mos la siguien
nte convención: 

Cabe  resaltar quee solo es unaa convención
n,  pues pode
emos tomar ccomo “i” o ”jj” el extremo
o de 
la barrra que más nos convengga o nos dé la gana. 

Ayudándonos  de  una  hoja  Excel  podemo os  insertar  todas 

t las  fórrmulas  para  hacer  un  trrabajo 
más  mecanizado o  para  cadaa  barra.  (Ad
djunto  a  este  documen nto  la  hoja  Excel  paraa  este 
proceedimiento). 

Y tenemos las maatrices de riggideces en co
oordenadas gglobales paraa cada barra: 

 
 
76,80  0,00  ‐384,00 ‐76,80 0 
0,00 ‐3844,00 
0,00  48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,0
00 
k1   ==  ‐384,00  0,00  2560,00 384,00  0,00
0  12800,00 
‐76,80  0,00  384,00  76,80 0,00
0  384,,00 
0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  48000,,00  0,0
00 
‐384,00  0,00  1280,00 384,00  0,00
0  25600,00 
 

Ing. JJosé Enriquee Rosa Ribera
a   4 
 
 UNIV
VERSIDAD NACIONAL
L DE SAN A
ANTONIO A
ABAD DEL C ERU 
CUSCO ‐ PE
 
 
 
48000,00 
4 0,00  0,00  ‐48000,000  0,000  0,0
00 
0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,,00 
k2   ==  0,00  384,00  2560,00 0,00  ‐384,000  12800,00 
‐4
48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,000  0,0
00 
0,00  ‐76,80  ‐384,00 0,00  76,800  ‐3844,00 
0,00  384,00  1280,00 0,00  ‐384,000  25600,00 
 

 
 
76,80  0,00  384,00  ‐76,80 0,00
0  384,,00 
0,00  48000,00  0,00  0,00 ‐48000,00  0,0
00 
k3   ==  384,00  0,00  2560,00 ‐384,00 0  0,00
0  12800,00 
‐76,80  0,00  ‐384,00 76,80 0,00
0  ‐3844,00 
0,00  ‐48000,00  0,00  0,00 48000,,00  0,0
00 
384,00  0,00  1280,00 ‐384,00 0  0,00
0  25600,00 
 

Ahoraa toca hacerr el ensamblaaje de una m
matriz de rigiideces en coordenadas gglobales paraa toda 
la esttructura, parra lo cual deb
bemos tomar en cuenta llo siguiente:

 
i  j
“x” se reffiere   
al númerro de 
  x  y  m x y m 
fuerza o 
desplazamien
to en la 
⎡− − − − − −⎤ x

⎢− − ⎥⎥
direcciónn X 

− − − −
que 
corresponde 
⎢
y i
para una 
barra “n”” en 
⎢− − − − − −⎥ m
el extrem
mo “i” 
de la barra.  [k ] = ⎢ ⎥
⎢− − − − − −⎥ x

⎢− − − − − −⎥ y j
⎢ ⎥
 

⎣− − − − − −⎦ m

Enton
nces para cada matriz dee rigideces enn coordenadas globales d de cada barrra tendremoss 
comoo una tabla d
de cada entraada que nos indicará la pposición de cada elementto de la matrriz 
para poder hacerr el ensamblaaje. En nuesttro caso seráá como sigue: 

Ing. JJosé Enriquee Rosa Ribera
a   5 
 
 UNIV
VERSIDAD NACIONAL
L DE SAN A
ANTONIO A
ABAD DEL C ERU 
CUSCO ‐ PE
 
 
 
10  11  1
12  1  2  3 
76,80  0,00
0  ‐3844,00  ‐7
76,80  0,00  ‐384,00  10 
0,00  480000,00  0,00  0,00 
0 ‐4
48000,00  0,00  11 
k1   =  ‐384,00 0  0,00
0  2560,00  38
84,00  0,00  1280,00  12 
‐76,800  0,00
0  384
4,00  76,80 
7 0,00  384,00  1 
0,00  ‐480000,00  0,00  0,00 
0 48000,00  0,00  2 
‐384,00 0  0,00
0  1280,00  38
84,00  0,00  2560,00  3 
 

 
 
1  2  3
3  4  5  6 
48000,00  0,000  0,00  ‐48
8000,00  0,00  0,00  1 
0,00  76,8
80  3844,00  0,00 
0 ‐76,80  384,00  2 
k2   =  0,00  384,000  2560,00  0,00 
0 ‐
‐384,00  1280,00  3 
‐48000,000  0,000  0,00  480
000,00  0,00  0,00  4 
0,00  ‐76,8
80  ‐3844,00  0,00 
0 76,80  ‐384,00  5 
0,00  384,000  1280,00  0,00 
0 ‐
‐384,00  2560,00  6 
 

4  5  6 
6 8  9  7 
 
76,80  0,00
0  384
4,00  ‐7
76,80  0,00  384,00  4 
0,00  480000,00  0,00  0,00 
0 ‐4
48000,00  0,00  5 
k3   =  384,00  0,00
0  2560,00  ‐384,00  0,00  1280,00  6 
‐76,80  0,00
0  ‐3844,00  76,80 
7 0,00  ‐384,00  8 
0,00  ‐480000,00  0,00  0,00 
0 48000,00  0,00  9 
384,00  0,00
0  1280,00  ‐384,00  0,00  2560,00  7 
 

Ya tenemos todo listo para haacer nuestra matriz ensamblada, la ccual será de 1
12x12 (ya qu
ue 
tenemmos 12 fuerzzas y 12 desp
plazamientoss). 

1  2  3  4  5  6
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
K =  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐
7  8  9  10 11 12
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  1 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  2 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  3 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  4 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  5 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  6 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  7 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  8 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  9 
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  10
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  11
‐  ‐  ‐  ‐  ‐  ‐  12

Ing. JJosé Enriquee Rosa Ribera
a   6 
 
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

Para hallar cada elemento en la matriz ensamblada solo tenemos que ubicar el lugar del elemento y buscarlo en las matrices de rigideces de cada barra, en 
caso de que este elemento se repitiese en más de una matriz de rigideces solo se hará una suma algebraica de cada uno de estos. 

Hallaremos el elemento k11 

En la matriz k1 tenemos un elemento 11 que es igual a 76.80 y en la matriz k2 tenemos un elemento 11 que es igual a 48000.00; entonces k11= 76.80 + 
48000.00 = 480076.80 

 
 
1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 
48076,80  0,00  384,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0  0  0  ‐76,80  0,00  384,00  1 
0,00  48076,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  0  0  0  0,00  ‐48000,00  0,00  2 
384,00  384,00  5120,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0  0  0  ‐384,00  0,00  1280,00  3 
‐48000,00  0,00  0,00  48076,80  0,00  384,00  384,00  ‐76,80  0,00  0  0  0  4 
0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  48076,80  ‐384,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0  0  0  5 
K =  0,00  384,00  1280,00  384,00  ‐384,00  5120,00  1280,00  ‐384,00  0,00  0  0  0  6 
0  0  0  384,00  0,00  1280,00  2560,00  ‐384,00  0,00  0  0  0  7 
0  0  0  ‐76,80  0,00  ‐384,00  ‐384,00  76,80  0,00  0  0  0  8 
0  0  0  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  48000,00  0  0  0  9 
‐76,80  0,00  ‐384,00  0  0  0  0  0  0  76,80  0,00  ‐384,00  10 
0,00  ‐48000,00  0,00  0  0  0  0  0  0  0,00  48000,00  0,00  11 
384,00  0,00  1280,00  0  0  0  0  0  0  ‐384,00  0,00  2560,00  12 
 

En el caso de que haya elemento que no existan en las matrices de rigideces de cada barra, estoy elementos se igualaran a cero. 

La ecuación que debemos resolver es: 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   7 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Para lo cual nos falta definir los vectores de fuerzas y desplazamientos 

   
 
Q1  0 
Q2  ‐50 
Q3  ‐83,33 
Q4  0 
Q5  ‐50 
Q    =  Q6  =  83,33 
Q7  0 
Q8  0 
Q9  Q9 
Q10  Q10 
Q11  Q11 
Q12  Q12 

 
 
D1  D1 
D2  D2 
D3  D3 
D4  D4 
D5  D5 
D    =  D6  =  D6 
D7  D7 
D8  D8 
D9  0 
D10  0 
D11  0 
D12  0 
 

De  acuerdo  a  estos  vectores,  tenemos  fuerzas  conocidas  y  desconocidas  así  como 
desplazamientos  desconocidos  y  desconocidos;  las  fuerzas  desconocidas  o  reacciones  que 
deseamos hallar tendrán desplazamientos conocidos que son cero. En función a esto podemos 
plantearnos la siguiente ecuación: 

⎧ Qc ⎫ ⎡ K11 K12 ⎤ ⎧ Dd ⎫
⎨ ⎬=⎢ ⎨ ⎬ 
⎩Qd ⎭ ⎣ K 21 K 22 ⎥⎦ ⎩ Dc ⎭

Donde: 

Qc: matriz de fuerzas conocidas 

Qd: matriz de fuerzas desconocidas 

Dd: matriz de desplazamientos desconocidos 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   8 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Dc: matriz de desplazamientos conocidos 

Resolviendo la ecuación tenemos: 

{Qc} = [K11] {Dd} + [K12]{Dc} 

Ya que {Dc} = 0, entonces: 

{Qc} = [K11] {Dd}…… resolviendo: 

[K11]‐1{Qc} = [K11]‐1[K11] {Dd} 

{Dd} = [K11]‐1{Qc}… (1) 

{Qd} = [K21] {Dd} + [K22]{Dc} 

Ya que {Dc} = 0, entonces: 

{Qd} = [K21] {Dd}… (2) 

Por  consiguiente  ahora  nuestro  problema  es  hallar  [K11]  y  [K21],  los  cuales  obtenemos  de  la 
matriz de rigideces ensamblada. 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   9 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

  D1 
 
0  48076,80  0,00  384,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  ‐76,80  0,00  384,00 
‐50  0,00  48076,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  D2 
‐83,33  384,00  384,00  5120,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0,00  0,00  0,00  ‐384,00  0,00  1280,00  D3 
0  ‐48000,00  0,00  0,00  48076,80  0,00  384,00  384,00  ‐76,80  0,00  0,00  0,00  0,00  D4 
‐50  0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  48076,80  ‐384,00  0,00  0,00  ‐48000,00 0,00  0,00  0,00  D5 
83,33  =  0,00  384,00  1280,00  384,00  ‐384,00  5120,00  1280,00  ‐384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  D6 
0  0,00  0,00  0,00  384,00  0,00  1280,00  2560,00  ‐384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  D7 
0  0,00  0,00  0,00  ‐76,80  0,00  ‐384,00  ‐384,00  76,80  0,00  0,00  0,00  0,00  D8 
Q9  0,00  0,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00  0,00  0 
Q10  ‐76,80  0,00  ‐384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  76,80  0,00  ‐384,00  0 
Q11  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0 
 
Q12  384,00  0,00  1280,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  ‐384,00  0,00  2560,00  0 

El criterio para dividir la matriz ensamblada es tomar la división entre las fuerzas conocidas y desconocidas, de tal manera que [K11] sea una matriz cuadrada. 

Entonces  resolvemos  la  ecuación  (1),  ya  que  no  es  tan  sencillo  invertir  una  matriz  de  7x7,  usaremos  el  Excel  para  hallar  la  inversa,  así  como  las 
multiplicaciones entre matrices, para lo cual se usan las siguientes fórmulas: 

Minversa:  que  nos  devuelve  la  matriz  inversa  de  una  matriz  seleccionada;  lo  que  debemos  hacer  es  en  una  celda  escribir  “=minversa”,  nos  pedirá  que 
seleccionemos la matriz a invertir, entonces la seleccionamos la matriz “=MINVERSA(C94:I100)” y nos dará como resultado el primer elemento de la matriz 
inversa, para poder ver todos los elementos de la matriz tenemos que seleccionar el numero de filas y columnas que tendrá nuestra matriz inversa (que 
siempre es una matriz cuadrada y del mismo orden de la matriz que estamos invirtiendo) y tomando como primer elemento de esta selección el elemento 
que obtuvimos al introducir la formula de minversa, y apretamos F2, luego la combinación CTRL + SHIFT + ENTER, y nos mostrará todos los elementos de la 
matriz inversa. 

Mmult: que nos da el producto de dos matrices; debemos escribir en una celda la fórmula “=mmult”, nos pedirá el ingreso de matriz1 y matriz2 separadas 
por “;”  y finalmente seguimos los pasos explicados en la función anterior. 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   10 
 
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Ahora, resolvamos la ecuación (1): 

{Dd} = [K11]‐1{Qc} 

 
 
48076,80  0,00  384,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  0 
0,00  48076,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  0,00  0 
384,00  384,00  5120,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0,00  0 
K11    =  ‐48000,00  0,00  0,00  48076,80  0,00  384,00  384,00  ‐76,8 
0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  48076,80  ‐384,00  0,00  0 
0,00  384,00  1280,00  384,00  ‐384,00  5120,00  1280,00  ‐384 
0,00  0,00  0,00  384,00  0,00  1280,00  2560,00  ‐384 
0,00  0,00  0,00  ‐76,80  0,00  ‐384,00  ‐384,00  76,8 

 
 

0,0227923  7,811E‐06  ‐0,001954  0,0227923 ‐7,81E‐06  0,0009748  0,0009748 0,03254

7,811E‐06  2,083E‐05  ‐1,56E‐06  7,811E‐06  2,083E‐09  ‐2,34E‐06  ‐2,34E‐06  ‐1,56E‐05
‐0,001954  ‐1,56E‐06  0,0003909 ‐0,001954  1,562E‐06  ‐0,000195  ‐0,000195  ‐0,003904
[K11]‐1    =  0,0227923  7,811E‐06  ‐0,001954  0,0228131 ‐7,81E‐06  0,0009748  0,0009748 0,032561
‐7,81E‐06  2,083E‐09  1,562E‐06  ‐7,81E‐06  2,083E‐05  2,343E‐06  2,343E‐06  1,56E‐05
0,0009748  ‐2,34E‐06  ‐0,000195  0,0009748 2,343E‐06  0,0004888  0,0004888 0,005863
0,0009748  ‐2,34E‐06  ‐0,000195  0,0009748 2,343E‐06  0,0004888  0,0020513 0,013675
0,0325404  ‐1,56E‐05  ‐0,003904 0,0325612 1,562E‐05 0,0058629  0,0136754 0,143273
 

 
D1   
0,0227923  7,811E‐06  ‐0,001954  0,0227923 ‐7,81E‐06  0,0009748  0,0009748  0,03254  0 
D2  7,811E‐06  2,083E‐05  ‐1,56E‐06  7,811E‐06  2,083E‐09  ‐2,34E‐06  ‐2,34E‐06  ‐1,56E‐05  ‐50 
D3  ‐0,001954  ‐1,56E‐06  0,0003909 ‐0,001954  1,562E‐06  ‐0,000195  ‐0,000195  ‐0,003904 ‐83,33 
D4  =  0,0227923  7,811E‐06  ‐0,001954  0,0228131 ‐7,81E‐06  0,0009748  0,0009748  0,032561  0 
D5  ‐7,81E‐06  2,083E‐09  1,562E‐06  ‐7,81E‐06  2,083E‐05  2,343E‐06  2,343E‐06  1,56E‐05  ‐50 
D6  0,0009748  ‐2,34E‐06  ‐0,000195  0,0009748 2,343E‐06  0,0004888  0,0004888  0,005863  83,33 
D7  0,0009748  ‐2,34E‐06  ‐0,000195  0,0009748 2,343E‐06  0,0004888  0,0020513  0,013675  0 
D8  0,0325404  ‐1,56E‐05  ‐0,003904  0,0325612 1,562E‐05  0,0058629  0,0136754  0,143273  0 
 

 
D1  0,244 
D2  ‐0,001 
D3  ‐0,049 
D4  =  0,244 
D5  ‐0,001 
D6  0,057 
D7  0,057 
D8  0,814 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   11 
 
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Con {Dd} podemos resolver la ecuación (2): 

{Qd} = [K21] {Dd} 

 
 
0,00  0,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0 
‐76,80  0,00  ‐384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0 
K21  =  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0 
384,00  0,00  1280,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0 
 

  0,244
Q9   
0,00  0,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,000 
Q10  ‐76,80  0,00  ‐384,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,000  ‐0,001 
Q11  =  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,000  ‐0,049 
Q12  384,00  0,00  1280,00  0,00  0,00  0,00  0,00  0,000  0,244 
‐0,001 
0,057 
0,057 
0,814 
   

Ing. José Enrique Rosa Ribera   12 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Estas son las reacciones, entonces  dibujamos la solución. 

   

   

Ing. José Enrique Rosa Ribera   13 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
Pero  nuestro  objetivo    principal  es  graficar  los  diagramas  de  fuerzas  axiales,  cortantes  y 
momento flector para lo cual hallaremos  las fuerzas internas de cada barra. 

Conservando la orientación que le dimos a cada barra en un principio, hallaremos las fuerzas 
internas (qxi, qyi, qmi, qxj, qyj, qmj)  que son las fuerzas en dirección X, Y e momento de cada 
barra en coordenadas locales. 

Primero  hallamos  las  matrices  de  rigideces  en  coordenadas  locales  (k’)  para  cada  barra, 
debemos  tener  mucho  cuidado  en  no  confundir  estas  matrices  con  las  de  rigideces  en 
coordenadas globales. 

 
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
  L
⎢ ⎥
  ⎢ 0 12 EI 6EI
0 −
12 EI 6EI ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥
  ⎢ 0 ⎥
0 − 2
⎡k ⎤ = ⎢ L2 L L L ⎥
  ⎣ ⎦ ⎢ EA EA ⎥
⎢− 0 0 0 0 ⎥
  ⎢ L L ⎥
⎢ 12 EI 6EI 12 EI 6EI ⎥
⎢ 0 − − 0 − ⎥
  L3 L2 L3 L2
⎢ ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
 
⎢⎣ 0 0 − 2 ⎥⎦
L2 L L L
 

De igual manera podemos usar una hoja Excel para insertar las formulas para cada elemento 
de la matriz de rigideces en coordenadas locales. 

 
 
48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00 
0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00 
k1   =  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00 
‐48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00 
0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00 
0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00 

 
 

48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00 

0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00 
k2   =  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00 
‐48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00 
0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00 
0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   14 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
 

48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00 

0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00 
k3   =  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00 
‐48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00 
0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00 
0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00 
 

Ahora hallamos las matrices de transformación de coordenadas para cada barra (T). 

 
⎡ λx λ y 0 0 0 0⎤
⎢ −λ y λ x 0 0 ⎥⎥
 

 
⎢ 0 0
⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
[T ] = ⎢
 
⎥
 
⎢ 0 0 0 λ x −λ y 0⎥
 
⎢ 0 0 0 −λ y λ x 0⎥
  ⎢ ⎥
 
⎣ 0 0 0 0 0 1⎦
De igual manera podemos usar una hoja Excel para insertar las formulas de cada elemento. 

 
 
0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
‐1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
T1   =  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  ‐1,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  ‐1,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000 

 
 

1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000 

0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
T2   =  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000 

 
   
   
   

Ing. José Enrique Rosa Ribera   15 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 
 
 
0,000 ‐1,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
T3   =  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000 
0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000 
Hallamos todas estas matrices para poder resolver la siguiente ecuación en cada barra: 

{q} = ⎡⎣ k ⎤⎦ [T ]{D}
   

La  matriz  {D}  se  refiere  a  los  desplazamientos  hallados  en  la  ecuación  (1)  y  los  que  ya 
conocemos  que  son  iguales  a  cero;  de  manera  que  cada  desplazamiento  corresponde  a  la 
dirección indicada en la matriz {q} las cuales son dirección en x, y e m(giro) en el extremo de la 
barra que se está analizando. 

Para la barra 1 tenemos: 

D10 
D11 
{D} =   D12 
D1 
D2 
D3 
 

Para la barra 2 tenemos: 

D1 
D2 
{D} =   D3 
D4 
D5 
D6 
 

Para la barra 3 tenemos: 

D4 
D5 
{D} =   D6 
D8 
D9 
D7 
 

   

Ing. José Enrique Rosa Ribera   16 
 
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

Comenzamos: 

 
 
q1xi  48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
q1yi  0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  ‐1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
q1mi  =  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000 
q1xj  ‐48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00  0,000  0,000  0,000  0,000  ‐1,000  0,000  0,244 
q1yj  0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00  0,000  0,000  0,000  ‐1,000  0,000  0,000  ‐0,001 
q1mj  0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  ‐0,049 

 
 
q2xi  48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,244 
q2yi  0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  ‐0,001 
q2mi  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  ‐0,049 
q2xj  =  ‐48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,244 
q2yj  0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  ‐0,001 
q2mj  0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,057 

q3xi  48000,00  0,00  0,00  ‐48000,00  0,00  0,00  0,000  ‐1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,244 
q3yi  0,00  76,80  384,00  0,00  ‐76,80  384,00  1,000  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  ‐0,001 
q3mi  =  0,00  384,00  2560,00  0,00  ‐384,00  1280,00  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000  0,057 
q3xj  ‐48000,00  0,00  0,00  48000,00  0,00  0,00  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000 
q3yj  0,00  ‐76,80  ‐384,00  0,00  76,80  ‐384,00  0,000  0,000  0,000  1,000  0,000  0,000  0,000 
q3mj  0,00  384,00  1280,00  0,00  ‐384,00  2560,00  0,000  0,000  0,000  0,000  0,000  1,000  0,057 
 

 (Cada unos los recuadros son matrices) 

Efectuamos la multiplicación de estas matrices para cada barra por las formas ya explicadas y haciendo uso de una hoja Excel. 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   17 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

FUERZAS INTERNAS EN COORDENADAS LOCALES 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   18 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

tenemos como resultado 
 
 

q1xi  ‐53,12 
q1yi  0,00 
q1mi  = 31,24 
q1xj  53,12 
q1yj  0,00 
q1mj  ‐31,24 

 
 
         q2xi  0,00 
q2yi  3,12 
q2mi  ‐52,09 
q2xj  = 0,00 
q2yj  ‐3,12 
q2mj  83,33 

q3xi  46,88 
q3yi  62,50 
q3mi  = 312,52 
q3xj  ‐46,88 
q3yj  ‐62,50 
q3mj  312,52 
 
 
 
 
 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   19 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO ‐ PERU 
 

TENEMOS QUE HACER UNA CORRECCION EN LA BARRA 2 DEBIDO A LA TRANSFORMACION DE LA CARGA   
DISTRIBUIDA EN LAS CARGAS EQUIVALENTES. 
ESTA CORRECCION CONSISTIRA EN HACER UNA SUMA ALGEBRAICA DE LAS REACCIONES PRODUCIDAS POR 
LA CARGA DISTRIBUIDA SOBRE LA BARRA 2 COMO SI ESTA FUERA UNA VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA. 

 
 
q2xi  0,00  +  0  0,00 
q2yi  3,12  +  50  53,12 
q2mi  ‐52,09  +  83,33  31,24 
q2xj  =  0,00  +  0  =  0,00 
q2yj  ‐3,12  +  50  46,88 
q2mj  83,33  +  ‐83,33  0,00 

 
 
q2xi  0,00 
q2yi  53,12 
q2mi  31,24 
q2xj  =  0,00 
q2yj  46,88 
q2mj  0,00 
 

Con las fuerzas internas ya nos es posible trazar los diagramas de fuerzas axiales, cortantes y momentos para cada barra. 

Ing. José Enrique Rosa Ribera   20