CAPITULO

II

CALCULO DE UNA ESCALERA HELICOIDAL

1. Ceneralidodes

El presente capitulo tiene por objeto el calculo de una escalera helicoidal con empotramientos rigidos al comienzo y final de la escalera.

La proyecci6n de la zanca sobre un plano horizontal es circular (fig. 1 y 1 a).

Se adrnite que los cortes dados en la zanca por planos perpendiculares al eje de esta son rectangulos (fig. 2 y 2 a).

FIG. 1

a)

FIG; 2

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

63

Esto no es rigurosamente exacto. Las secciones verdaderamente rectangulares son las producidas por planos que pasan por el eje vertical de la escalera.

Uno se da cuenta facilmente que el sistema estudiado cotnprende seis incognitas hiperestaticas,

En efecto, en cada una de las dos secciones de apoyos se tienen seis incognitas, 10 que hace doce para los dos apoyos.

Asi, pues, para la determinacion de estas doce incognitas, no se dispone mas que de seis ecuaciones de equilibria.

La solucion de un sistema con seis incognitas hiperestaticas da lugar a calculos muy complejos.

Para simplificar el problema, nos limitaremos a examinar el caso (generalmente mas desfavorable) en que la escalera esta sometida a la accion de una carga q uniformetnente repartida a 16 largo del eje de la zanca.

q es, pues, una earga por unidad de longitud.

En cada sec cion del sistema espacial estudiado, la resultante de las fuerzas actuantes puede descomponerse segun la normal Ny segun los ejes T e Y situados en el plano de la seccion (fig. 2 a).

Analogamente, el par resultante puede sustituirse por los tres pares representados en la figura 2.

Se ve, pues, que la determinacion de los esfuerzos es indispensable conocer en cada seccion los valores de N, T, Y, Mp M2 Y M3.

2. Las incognitas hiperesttiticas y el sistema de base

Para formar el sistema isostatico de base, se corta la escalera por lin plano vertical que pasa por 0 y S (fig. 1) situado a la misma distancia de los puntos D y A.

Esto significa que se sustituye la escalera helicoidal por dos mensulas curvas.

Las cantidades:

Na=o, Ta=o, YQI=o' M1a=o' M2a=o' M3a=o

se eligen como incognitas hiperestaticas,

En 10 que sigue de esta exposicion, se demostrara que en razon de la casi-simetria' del sistema y de la carga, NFO, T,,~o, M2a~O y M3a~O son iguales a cero.

En estas condiciones, en lugar de seis incognitas hiperestaticas, no se tend ran mas que dos Mla~O y Y,;~o.

Para simplificar las notaciones, estas incognitas se designaran asi:

M1a=o = X, Ya=o = Y

(fig. 3 y 3 a)

1 La simetria perfecta tendria lugar en el caso en que la seccion D y la A estuviesen situadas al mismo nivel [caso de una viga circular con fJ = 0, v. fig. 1 a)].

64

FORMULARIO DEL INGENIERO

En la figura 3 el par desconocido X esta representado por su vector.

y

s s
f.) C s
A -
FiG. 3 FiG. 3a. 3. RevisiOn de algunos nociones reJerentes a la accion. y descornposicion. de pares de fuersos en el espacio

Estas nociones estan desarrolladas en los cursos de mecanica racional.

Aqui, nos limitaremos solamente a recordarlas.

a) Se representa un par por un vector perpendicular al plano formado por las fuerzas F (fig. 4).

La longitud del vector es proporcional al momenta del par.

b) Para definir el sentido del par, el vector esta dirigido como se indica en la figura 4, es decir, que un observador, mirando desde 0 hacia A, ve el par girando en el sentido de las agujas del reloj. En otros terminos, el vector puede asimilarse a un tornillo que gire hacia la derecha.

A

FiG. 4

c) Sin modificar la accion de un par sobre un cuerpo, el par puede desplazarse en su plano, 0 trasladarse a un plano paralelo a este ultimo (fig. 5).

6 >7 /~7

FIG. 5

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

65

d) Sea AB el vector del par m (fig. 6). Si se quiere determinar el momenta m' que el par m produce respecto al eje a{3 basta hallar la proyeccion del vector AB sobre a{3.

FIG. 6

A este fin se trazan por los puntos A y B dos planos I y II perpendiculares al eje a{3.

Entonces, el segmento ab igual a la distancia entre los planos paralelos I y II, representa la proyeccion del vector AB sobre el eje a{3.

e) Cuando las fuerzas que forman el par m estan situadas en un plano paralelo al eje a{3 el momenta m' es nulo.

f) Cuando el vector AB (fig. 7) es perpendicular al plano que contiene el eje a{3, la proyeccion de este vector sobre este eje es nula.

g) La proyeccion de un vector OA (fig. 8) sobre una recta cualquiera es igual a la suma de las proyecciones de sus componentes OB, BC y CA sobre dicha recta.

h) Si la fuerza F es paralela al eje a{3 (fig. 9) su momenta respecto de este eje es nulo.

FIG. 7

-t=r:»

(~=/~_f A // /

1 1 1

1 1 1

I I. I

: I .,

/ 0 1 /6

1 /

1 /

1/

U!' _

C

F

FIG. 8

FIG. 9

4. Expresiones de los rnornentoe Ml> M2 y M3 en funcion del angulo (1 Para probar las aserciones del apart ado 2, y para hallar despues los valores de las incognitas hiperestaticas X eYes preciso establecer previa-

S.-FORML'L.

66

FORMULARIO DEL INGENIERO

mente las expresiones de los momentos Mp M2 y Ma en una seccion definida por el angulo a.

Ademas es necesario conocer el sentido de giro de los pares Mp M2 Y Ma y establecer a este fin convenios especiales de signos.

En cada una de las mensulas (fig. 10) se distinguiran dos secciones para el mismo angulo a, la seccion g Hamada izquierda y la d Hamada derecha.

FIG. 10

En 10 que concierne a los convenios de signos, estes son los siguientes:

Par Ml (v. fig. 2).

Se considera el par M, como positivo cuando da lugar a esfuerzos de compresion en las fibras superiores de la seccion, y esfuerzos de traccion en las fibras inferiores de la seccion,

Par M2 (v. fig. 2).

El par M2 se considera positivo cuando un observador que rmre la sec cion, ve girar el par en el sentido de las agujas del reloj.

Par Ma (v. fig. 2).

El par Ma se considera positivo cuando, para un observador que mira ·de arriba a abajo, gira en el sentido de las agujas del reloj.

A) Momentos engendrados por La carga q Estos momentos se designan:

para la mensula izquierda por ~, ~, Ma para la mensula derecha por ~', ~', Ma'

Momento ~

Para la mensula izquierda y la seccion derecha, teniendo en c~enta la figura 11, se tiene que:

'1'= a

Mf = - J r sen (a-cp)· qrtup = -qr2(l- cos a). o

(1)

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

67

Por otra parte, se demuestra que:

Mf=Mf',

y que los signos de estos momentos son siempre negativos (tabla I).

Momento M'[

La fuerza elemental qrd<p puede descomponerse como se indica en la figura 11.·

FIG. 11

La componente qrd<p' serio, siendo paralela al eje M2, no produce momenta respecto de este eje. Se obtiene pues, teniendo en cuenta los convenios de signos:

'I'~a

Mg = - J r[1- cos (a-fP)] . qr cos fJdfP = - qr2 cos fJ(a- sen a). (2) o

Facilmente se demuestra que:

IMgl = IM~'I,

y que para las diferentes secciones definidas por el angulo a los signos de estos pares son los indicados en la tabla I.

Momento Ma

Refiriendose a la figura 11 se obtiene como se hizo anteriormente:

'I'~a

M; = + Jr[l- cos (a-fP)]qrsenfJdfP = + qr2senfJ(a-sena), (3)

o

IM;I = IM:'I,

y los signos de estos pares son los especificados en la tabla I.

68

FORMULARIO DEL INGENIERO

B) Momentos engendrados por el par de torsion M2u~O = 1

Los momentos producidos por los pares M1FO = + 1 y M2a~O = - 1 (fig. 12) se designan, haciendo abstracci6n de los signos, de la manera siguiente:

y

'0

A

FIG. 12

Momento u;

El par M2a~O = + 1 puede descomponerse como se indica en la figura 12.

La componente 1 . sen f3 esta situada en un plano perpendicular al plano que contiene el vector Mlt> y, por consecuencia, la proyecci6n de 1 . sen f3 sobre Mlt es nula (v. ap. 3 f).

Teniendo en cuenta el convenio de signos, se obtiene:

Mlt = -1 cosf3 cos (; -a) = -1· cos f3 ·sena

(4)

y se demuestra facilmente que para las dos mensulas IMltl = IM{tl

Los signos de estos momentos en otras secciones definidas por el angulo a estill indicados en la tabla I.

Momento M2t

El par M2t se mide por la proyecci6n del vector M2 a~O = + 1 sobre el eje M2, 0, 10 que es 10 mismo, sobre el eje Oim paralelo al M2 (fig. 13 y 13 b).

En la figura 13, el vector M2a=o = + 1 y el eje Ovm estill representados en perspectiva.

CALCULO DE. ESCALERA HELICOIDAL

69

Examinando la figura 13 b se ve que el angulo formado por los planos verticales que contienen el vector M2a=o y el eje Olm es igual a a.

Para hallar la proyecci6n del vector M2a=o sobre el eje Olm se abate el triangulo aOlb sobre un plano horizontal (fig. 13 a) y se de term ina el coseno del angulo y.

Se tiene:

v

x = M2 . sen -2 '

a=o

a

x = M2 . cosf3 'sen-,

a=o 2

a)

b)

/1 / 1

/1

, / I

',/ I

/<.. IT I

/ ''''~-1

/ ,I

/ '-.I

/

D

FIG. 13

de donde:

sen ~ = cos f3 sen ~ = V.~- ~os y ,

a cos y = 1- 2 cos- f3 . sen2- 2

y:

(5)

Como se ha hecho anteriormente, se demuestra que, en las dos mensulas, para el mismo angulo a

y que para las diferentes secciones, los signos son los sefialados en la tabla I.

Momento M3t

El par M3t viene dado por la proyecci6n del vector M2a=o = 1 sobre el eje M3 (v. fig. 2), es decir sobre un eje perpendicular al M2 y situado en el mismo plano vertical.

70

FORMULARIO DEL INGENIERO

Para hallar dicha proyecci6n se sustituye el vector M2 a~O por sus componentes 0102 y 02a (v. fig. 14) y se determina la suma de las proyecciones de estos dos componentes sobre 02b paralelo al eje Ms.

Examinando la figura 14 se obtiene:

-- M2a._o 1

002 =----= --,

1 sen f3 sen f3

de manera que la proyecci6n de 0102 sobre 02b es igual a 1 . ctg fl.

FIG. 14 a

La proyecci6n de 02a sobre 02b se determina con ayuda de la figura 14a.

Se tiene:

x = 1 . ctg f3. sen _1_ , 2

a x = 1 . cos f3 . sen - 2

de donde:

y----

y a 1- cosy

sen 2" =senf3. sen 2" = 2

y:

2f3 2 a

cos y = 1 - 2 sen . sen 2"

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

71

Por 10 tanto se obtiene para la proyecci6n de 02a sobre 02b la expresi6n:

Mat = 1 . ctg fJ ~ 1 . ctg fJ . cos )'

+ 1 . sen 2{J sen2 (~.

(6)

Como se hizo anteriormente, se demuestra que, en las dos mensulas, para el mismo angulo a

y que para las diferentes secciones, los signos son los sei'ialados en la tabla I.

C) Momentos engendrados por el par jlector Maa~O = + 1

Esta flexi6n se produce en pIanos inclinados de un angulo {J con relaci6n a un plano horizontal.

Los momentos respecto a los ejes Ml> M2 Y Ma debidos a la acci6n del par Ma FO = + 1 se designan para la mensula izquierda, por:

M1J, M2J y para la mensula derecha por:

M{J' M~f y M~f'

y

s s
a) I I
n I I n
, , I I ,
, 1 1 , ,
, 1 I /
, I :a /
, 0: I
'<"'1 1-"')/
,I 1/
>j V
0 0 o

FIG. 15

A fin de abreviar esta exposici6n, se omitiran demostraciones detailadas, y nos contentaremos con dar las expresiones finales de los momentos arriba indicados.

Se observara que los val ores absolutos de los momentos en las secciones definidas por el mismo angulo a pertenecientes a las mensulas izquierda y derecha son iguales. Los signos de los momentos estan en la tabla I.

72

FORMULARIO DEL INGENIERO

A titulo de ejemplo se dan a continuacion las expresiones de los momentos para la secci6n derccha de la mensula izquierda:

M 1/ = + 1 . sen (3 sen a,

a

M2J = + 1 . sen 2{3 sen22 ,

M31 = + 1(1-2sen2{3sen2 ~).

(7) (8)

(9)

D) Momentos engendrados par las juerzas normales Na~o = 1

Las expresiones de Mw Mw Mat> M~f' M~, M~f en funci6n de r, fJ y a (v. ec. 4 a 9), no serviran en 10 que sigue. Se dan unicamente a titulo de ejemplo.

Lo que es importante conocer, son los signos con que son afectadas estas expresiones en las secciones de la mensula izquierda y derecha.

La misma observaci6n se hace tambien para los momentos producidos por la fuerza Na~o = 1.

Para estos ultimos, designados por MIN' M2N, MaN' M{N' M~N Y M' aN' los signos se dan en la tabla I. Como antes, se tiene: 1MN1 = IM.~1.

5 5
a) 1 1
n 1 1 n
1 1
\ , 1 1 /
, 1 1 / /
\ \,.'!--: L IX / /
, 1 1 ..... ")/
, 1 1 /
'J 1/
/ 5 S
a) I 1
n I I n
1 I I
\ I I /
, I I /
\,~-: L!X ... / I
-, I I /
,I V
\J
0 0 A

A

FIG. 16

FIG. 17

E) Momentos engendrados por las juerzas tangenciales Ta~o 1

Los signos de los momentos

se dan en la tabla 1.

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

AI igual que antes se tiene

F) Momentos engendrados POT fa incognita hiperestatica X

Para la seccion derecha de la mensula izquierda, se tiene:

MIX = - X cos a,

Af2X = -Xsenacos{J, Max = +Xsenasen{J.

73

(10) (11) (12)

Los signos de los momentos MIx, M2x, Max, M;x, M~x' M~x se indican en la tabla I.

Se demuestra, al igual que antes, que:

IMxl = IM~I.

y

s

s s

n

x

/ / /

I / I ex /

fl' 1/

V

o

A

o

FIG. 18

FIG. 18 a

G) Momentos engendrados pOT fa incognita hiperestatica Y

Para la seccion derecha de la mensula izquierda, se tiene:

MlY = + Yra sen ~ tg{J,

M2y = -Yr sen (J(acosa-sena), May = + Yr cos {J(scna+ a cos a tg2 (J)

(13) (14) (15)

Los signos de los momentos MlY> M2Y> MaY> M;y, M~y y M~y se indican en la tabla I.

Como antes, se demuestra que:

74 FORM]JLARIO DEL INGENIERO

5. Estudio de las deformaciones

Bajo la accion de los pares Mh" M2u, M3" y las fuerzas N«, T" e Yu, la escalera sufre deforrnaciones.

El papel desempefiado por los pares en estas deformaciones es preponderante, por 10 que la influencia de las fuerzas puede despreciarse.

Par flector M1u

Bajo la accion de este par, dos secciones separadas por ds (v. fig. 1 a) giran, una con respecto a otra, un angulo.

() _ Mlad~

aM, - Ell

En esta formula:

E es el modulo de elasticidad.

11 el momenta de inercia de la seccion con respecto a Y" (v. fig. 2 a).

Designando por:

1 Jil = Eh

(16)

se tiene, para el angulo de giro, la expresion:

(17)

Par de torsion M2u

Para una separacion ds, el angulo de torsion se expresa como sigue:

siendo G el modulo de elasticidad transversal, igual a:

G = '2(1 ~ 'Y}) = O,435E*

It momenta polar de inercia, igual a:

don de

1 _ (m - O,63)h4

t - 3 '

m = ~ , (v, fig. 2)

Designando por

(18)

1 n, coeficiente de Poisson, se toma igual a 0,15 (v. reglas B. A. 1945, 3,43).

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

75

Tabla I

I I Signos de los momentos
Designa- Mensula izquierda I Mensula derecha
cion de Esquema de las cargas Secciones Secciones
las I
cargas I de la I de la de la I de la
derecha [izquierda izquierda derecha
(' • I
MO MO MO' MO'
,- ,- 1 - ,-
A q MO- Mg- Mg'+ Mg'+
•
MH M3- Mg'+ MO'
qllH qilliS .-
I
I <: 5
0 I
(~ - - M;t- M;t-
Mlt- MlI-
M. = 1 0:=0 IoCX=oj - M;t- M;t-
B M2t+ M2t+
a~O
- M;t+ -
M3t+ Mat- M;t-
A
,
A I
M~cx.o M3af
~ - - M;f+ M;f+
M'f+ M'f+
M3= +1 C - - M;,- -
C ) M.,+ M2,+ M;,-
a=O - - M;,+ M;,-
M3,+ M3,-
I i
0
s ~:o S
s;:- -Na:o - - M;N- M;N,
o ' M,N- M,N
N= 1 C - - M;N+ -
D ) M.N- M2N M;N
a=O - M;N
M3N- M3N M;N-
I 76

FORMULARIO DEL INGENIERO

Tabla I (cont.]

Signos de los momentos
Designa- Mensula izquierda Mensula derecha
cion de Esquema de las cargas .,
las Secciones Secciones I
cargas de la de la de la de la
derecha izquierda izquierda derecha
?s 1: ~A
a.a
s
- - - M;T
T=l o % M'T+ MIT M' -l- I
C ,T,
E ) M2T+ M2T M~T- -
,,=0 M~T
- - M~T- -
MaT- MaT M;T
I
(x., xl) - - - -
;~,X- M,x- M;x- M;x-
F X=l M2X- M2X- - -
M~x+ M~x+
M.x+ - M;x+ -
MaX- M~x- i
A
s ~ - - - - I
Cv., M,y+ M,y+ M;y+ M;y+ i
G Y=l - - I M~y+ M~y+
M2y- M.y- I
MaY+ - I M;y+ _ M;y- I
A~ M.y-
'I> se tiene, para el angulo de torsi6n, la expresi6n: (J"M, = /J2M2% . ds

(19)

Par flector Maa Designando por:

12, el momenta de inercia de la secci6n con relaci6n al eje T: (v. fig. 2 a) y tomando:

1

/J3 =-E12

se obtiene, para el angulo de giro, la expresi6n:

(J"M. = /JaMa" . ds

(20)

(21)

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

77

6. DeterminaciOn del valor de los pares M2,,~O y M3a~O y de las fuerzas N,,~o y t .:

Si, para transformar un sistema hiperestatico en isostatico, se efectua un corte en el primer sistema, se pueden presentar dos casos, a saber:

a) Las secciones extremas de las dos partes isostaticas, bajo la accion de las cargas, se desplazan una con respecto a otra (caso de la fig. 19 por ejemplo.

b) Las secciones extremas de las dos partes isostaticas apenas sufren desplazamiento reciproco. Como en el sistema real (es decir, hiperestatico no existe ruptura, es evidente que en el caso a) las secciones extremas, para ser llevadas la una hacia la otra, deben sufrir solicitaciones apropiadas distintas de cero.

FIG. 19

En el caso b), por el contra rio, dichas solicitaciones son nulas.

Para probar, conforme al apartado 2, que los pares M2a~O y M3FO Y las fuerzas N,,_o y Ta_o son nulos, basta demostrar que las secciones extremas de las dos mensulas isostaticas, sometidas a la accion de las cargas, apenas sufren desplazamientos reciprocos correspondientes a estos pares y fuerzas.

El problema se reduce por 10 tanto a buscar los desplazamientos de las secciones s de las dos mensulas.

Estos desplazamientos se determinaran utilizando el metodo de Mohr basado en la aplicaci6n del principio de los trabajos virtuales a un cuerpo elastico,

En virtud de este principio, la suma de los trabajos de las fuerzas exteriores y elasticas sobre desplazamientos compatibles con los enlaces del sistema, es nula.

En la tabla II, en las lineas imp ares, se encuentran las fuerzas exteriqres e interiores de los casos de carga A, B, C, DyE (v. tabla I), y en las lineas pares, las deformaciones correspondientes.

El pr incipio de los trabajos virtuales es valido para el caso del trabajo de un conjunto de fuerzas en equilibrio sobre los desplazamientos correspondientes a otro conjunto de fuerzas en equilibrio.

Tabla n -.)

00

----.~- - -- ----,
1 q M.a=o= 0 M.a=o= 0 Na=o = 0 Ta=o= 0 MO MO M
1 •
A --- ------
2 ,10 eo eo ,1~q ,1?q ItlM~ds It.Mgds It.M~ds
q 2q 3q I
3 q=O M2a=0= 1 M.a= 0 Na=o= 0 Ta=o= 0 Mlt M.t u;
B --- -----
°qM. °nM. CJtM. ItlMltds It.M.tds -
4 fJ.M. fJ.M. It.M,tds
- M.I -
5 q=O .M.a=o= 0 M'a=o= 1 Na=o= 0 Ta=o= 0 Mil M'I
C
CJqM. °nM. °tM, - - -
6 fJ.M. fJ3M, 1t1MI/do It.M.! ds It,Ma/ds
M'a=o= 0 Na=o= 1 Ta=o= 0 -- M.N M,N
7 q=O M.a=o= 0 M'N
D ---. --- ------ - ----
CJqN CJnN CJtN - It.M.Nds /l:iM.Nds
8 fJ'N fJ,N ItIM'Nds
9 q=O M.a=o= 0 M3a=0= 0 Na=o= 0 Ta=o= 1 - MoT MaT
MIT
E ---"--
10 OqT CJnT CJtT - Il.M.Tds llaMaTds
fJiT fJaT ItlM'Tds I

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

79

Segun esta ultima observacion, y teniendo en cuenta que el trabajo de las fuerzas elasticas se expresa por productos precedidos del signa -, se encuentran facilmente todas las deformaciones y desplazamientos buscados.

En la tabla II se designan los angulos de giro por las letras 0 y {}, y los desplazamientos lineales 0 de superficies por ;1 y 0.

En todos los casos, el producto de una letra de la linea impar por una letra correspondiente de la linea par representa el trabajo.

En 10 que respecta a los indices con los que se afectan las letras, el primero indica la fuerza aplicada en el punto donde se considera el desplazamiento, y en caso de ausencia de fuerza, el punto solamente, y el segundo representa la fuerza 0 fuerzas que han provocado el desplazamiento considerado.

Por ejemplo, el angulo ~o, en la segunda linea, significa el angulo de giro alrededor del eje M2a~O bajo la accion de la carga q.

Las letras mimisculas se emplean para las deformaciones producidas por cargas iguales a la unidad.

Para hallar el valor del angulo de giro de la seccion s de la mensula izquierda, es decir, el angulo ogq, basta tomar las fuerzas del caso B (linea 3) y multiplicarlas por los desplazamientos del caso A (linea 2).

Luego, en virtud del principio de los trabajos virtuales, se puede escribir:

1· egq=IlIJM~M1tds+1l2JMgM2tds+1l3JMgM3tdS.

-+ ++

(+) (-) (+)

Las integrales definidas deben calcularse entre a = 0 y a = ao y los signos de los momentos se sacaran de la tabla I.

Para la mensula izquierda y secciones derechas, los signos de los momentos son los indicados.

Para la mensula derecha se obtiene, para el angulo de giro de la seccion s, la expresion:

1 . eg; = Ild Mr M~t ds-]- 112 J Mg' M~t ds + 113J Mg' Mit ds.

+ + +

(+) (-) (+)

Como IMI = IM'I y IMt I IM;I se ve que: ogq = OO~.

Esto significa que las secciones extremas de las mensulas izquierda y derecha giran un mismo angulo y en el mismo senti do, pues M2a~O = o. Procediendo de la misma manera se demuestra que:

80

FORMULARIO DEL INGENIERO

7. Expresiones de los rnornentos MIa> M2a Y M30 en funcion de la carga q del angulo y de las incognitas X e Y

Mensula izquierda, seccifm izquierda

Utilizando la tabla I se puede escribir

MIa = -M~-MlXX+MlYY } M2IT. = -Mg-M2XX-M2YY M3IT. = -M~-M3XX~M3YY

(g)

Mensula derecha, seccion izquierda

M{a= -Mf-M{xX+M{yY } M~" = +Mr+M~xX+M~yY M;a = +Mr+M;xX+M~yY

(d)

Como IMI = IM'I y IMI = IM'I se ve que para el mismo angulo a, las expresiones (g) y (d) son identicas salvo en el signo.

Para el calculo de la estructura, pueden utilizarse unicamente las ecuaciones (g), las cuales, finalmente, se representan asi:

I MIlT. = -qr2(1-cosa)-cosaX+rtgpasenaY (22)

M2a = -qr2cosp(a-sena)-c<JspsenaX-rsenp(acosa---sena)Y I (23)

I M3a =-qr2senp(a-sena)-senPsenaX-rcosP(sena+tg2paCOsa)yl (24)

8. Ecuaciones urilieadas en el calculo de las incognitas X e Y

Estas ecuaciones se establecen partiendo del hecho de que en el sistema real (es decir, hiperestatico), los angulos de giro y los desplazamientos horizontales de las secciones s, pertenecientes a las mensulas izquierda y derecha, son iguales.

Se va a demostrar ademas, que estos angulos y desplazamientos son nulos.

Con las notaciones empleadas en la tabla III, para la mensula izquierda, el angulo de rotacion de la seccion s y el desplazamiento de esta accion segun Y se expresan como sigue:

Olh+&xxX+&XYY' L1~q+ byxX +byy Y.

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

81

Tabla III

2

X=o

MO 1

MO o

q

A

Max

F _1_1 q_=~O _I' X = 1

12 ~qX ~xx

G

1_1_3_I____:_q_=_O_'_X_=_O_I_Y_=_I_ M1y I MOY I MaY

~YY ,u1M1yds I ,u2M2YdSI ,u.Mayds

14

~qY ~XY

Para la mensula derecha, se tendra analogamcnte: 01'q + {}~x X + {}~y Y, LI~~+ o~xX+ O~yY.

Utilizando las lineas 2 y 11 de la tabla III se obtiene:

81q = /1J Mf MlXds+ /12J M~ M2Xds+ /1aJ M:Maxds. ++

(+) (+) (+)

Para la mensula izquierda y seccion derecha, los signos de los momentos estan indicados mas arriba (v. tabla I). Por analogia, para la secci6n izquierda de la mensula derecha, se tiene:

81'q = /1J Mf' M{xds+ /12J Mg' M~xds+ /1aJ MgMaxds

++ ++

(+) (+) (+)

Teniendo en cuenta las relaciones IMol

O~q = 0fc: en valor y en signo.

IM'I y IMI = IM'I se ve que:

Como en las dos mensulas los pares X son opuestos, se deduce que los giros correspondientes se producen en sentidos contrarios.

Por razonamientos semejantes, y con ayuda de la tabla II I, se tiene que:

{}xx = {j~x, LI~q=LI~~,

{jXY = {}~y, Oyx = o~x'

y que estos giros y desplazamientos tienen lugar en direcciones opuestas.

Dado que todos los desplazamientos y giros de las dos secciones s se producen en sentidos contrarios, y que, por otra parte, estos desplazamien-

6.-FORMCI ..

82

FORMULARIO DEL INGENIERO

tos y giros son respectivamente iguales, se llega a la conclusion de que cada una de estas secciones s bajo la accion simultanea de las cargas q, X e Y permanece inmovil,

Por 10 tanto se puede escribir:

0h+UxxX+UXYY= 0, L1~q + byXX+ 6yyY = O.

(25)

Consultando la tabla III se observa en seguida que:

UXY = byx

En estas condiciones, la solucion del sistema (25) da:

(26)

Y = Ohbyx - L1~q Uxx Uxxbyy- bh

(27)

Las expresiones (26) y (27) no varian si se multiplica 01q, {}xx, {}xY> ,1°yq y t:'Jyy por E12 = 1 IPa [v. expresion (20)].

9. Las expr eeiones O~q , {}xx, {}xY> ,;j0yq Y t:'Jyy en funciOn de q, r y ao a) Expresi1m de OOXq

Anteriormente ya se ha obtenido, con ayuda de la tabla III, que

O~q = JlJ Mf MlXds+ Jl2f MgM2Xds+ Jl3j MgM3Xds.

Observando que E12 = 111~a, Y designando por:

Jll 12

n1=-=-,

Jl3 II

Jl2 1 EI2 12

n2 = -;;; = GIt • EI2 = 0,435 Elt ,..., 2,3/;,

se puede escribir:

EI20~q = nJ MfMlXds+n2f Mg M2Xds+ f MfM3Xds ,

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (3), (10), (11) y (12), sustituyendo ds por:

d rda

s=--

cosfJ

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

83

y calculando las integrales definidas entre los limites a = 0 y a = ao, se obtiene:

t. ()o qr3 [( sen 2ao ao)

E 2 X = -- n1 senao------

q cos{3. 4 2

+ (n2 cos! (3 + sen" (3)(sen ao + sen42ao - ~ - ao cos ao)] b) Expresion de {}xx

Procediendo como anteriormente se obtiene:

(28)

st. {} = _r _ [nl(~ + sen2ao)

2 xx cos{3 2 4

(ao sen2ao)]

+ (n2 cos- (3 + sen" fJ) "2 - -4-

(29)

c) Expresi6n de {}Xy

El {} - 2 {3 [ n1 (sen 2ao ao cos 2ao )

2 xy - r sen - -- --- - ------

cos- (3 8 4

+n2(3sen2ao _ aocos2ao _ ao)

842

+ ao sen 2ao (2 2 (3) 2 (3 ao cos 2ao]

---- -tg -tg .

284

(30)

e) Expresi6n de r5yy

El 1l _ 3{ tg2{3 (ag aocos2ao a~sen2ao sen2ao)

2Uyy-r nJ-- -- - +---

cos{3 6 4 4 8

{3 (ag 3 5 2 1 2 ao)

+n2sen tg{3 6+4aocos2ao-gsen ao+4ao sen_2ao+T

+ {3 [tg4 {3 3 sen 2ao (2 - 2 tg2 (3 + tg4 (3) + tg4 (3a~ sen 2ao

cos -6-ao- 8 4 ,

2{3(2 2(3) aocos2ao + ao]}

-tg -tg --4- "2

(32)

84

FORMULARIO DEL INGENIERO

Las formulas (28) y (32) no son faciles de manejar en las aplicaciones riurnericas. Por esta razon se sustituyen por las formulas (28 bis) a (32 bis) en las cuales las expresiones Al a As Y BI a Bs estan definidas por las ecuaciones (a) y (b)

qr3

EI2e~q =-p[A1• B]-n] . B2+A2· Ba] cos

r

EI2{}xx = --p [- Al . B, + B4] cos

EI2{}xy = r2 sen P[ - Aa . Bs - (n2 -1) . B1]

EI2L1~q = qr4senp[Aa . Bs + (n2 -l)Bl + At . B6 - As . Ba]

A, = n,-A.

(n. + 1) + (n. -1) cos 2f3

A. = 2

2A,

A. = 1 +cos2f3 2A.

A. = 1 + cos 2/i 2(n, - 1) + 6A.

A. = 1 + cos 2f3

A. = (n. -1)(1 + cos 2f3)

(n. + 1) - (n. -1)cos 2f3

A7 = 2

As = tg2f3

B. == ao -senao

B. = sen c, - ao cos ao B. = nlaO

sen 2ao ao cos 2ao

B. =~8--~-4--

B. = agsenao B7 = ag

a~ Bs=)

(a)

(b)

CALCULO DE ESCALERA HELICOIDAL

85

CALCULO DE UNA VIGA CURVA

Una viga curva puede considerarse como una zanca de una escalera helicoidal en la cual el angulo f3 es igual a cero.

Exarninando las ecuaciones (28), (29), (30), (31) y (32) se aprecia que: los terminos E12()O XC" E12 {}x X y E12{}y Y se hacen mucho mas simples, y que los terminos E12{}xy y E12,j°yc, son nulos.

En estas condiciones, se observa que la segunda de las ecuaciones (25)

da:

y=o

(33)

y la primera se transforma en:

(34)

Para los momentos en una seccion definida por el angulo a se obtiene, teniendo en cuenta las expresiones (22), (23), (24), las ecuaciones siguientes:

Mv% = -qr2(1-cosa)-cosaX M21Z = - qr2 (a -sena) -senaX Ma,,=O

(35) (36) (37)