CAPITULO 7

ESTATICA PLANA

7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.

7.1.1 Introducción.

El equilibrio de un cuerpo rígido es definido

Fig 7.1 Rocas en equilibrio respecto del piso.
como la ausencia de aceleración respecto
de un sistema de referencia inercial. Puede
ser estático (velocidad nula) o dinámico 7.1.2 Equilibrio estático.
(velocidad constante). Para que esto ocurra
Consideremos un cuerpo rígido plano en
el cuerpo debe experimentar fuerza externa
reposo respecto de un sistema de
neta nula.
referencia, como el de la figura 7.2.
Pero como ya sabemos, esto solo explica
la ausencia de traslación acelerada, pero
no explica la ausencia de aceleración
angular. El equilibrio también exige que no
exista aceleración angular respecto de
algún eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo
plano.
En este capítulo analizaremos las
condiciones de equilibrio estático, es decir,
Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no
las condiciones para las que un cuerpo
colineales, cuya suma contribuye a la
rígido que está en reposo respecto de un
aceleración lineal del centro de masas y
sistema de referencia inercial, continúe en
por tanto un cuerpo que está en reposo
reposo.
debe estar sometido a una fuerza externa
neta nula:

i =n G G
∑F = 0
i =1
i

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Como la expresión anterior es vectorial, Ejemplo 7.1.

puede expresarse también como:
Sean las fuerzas coplanares
G G G
i=n G i=n i =n G F1 = 2iˆ + 3ˆj , F2 = −5iˆ + 4ˆj ; y F3 = 5iˆ − 7ˆj
∑
i 1
Fi
=
= ∑ FXi ˆi + ∑ Fyi ˆj = 0
i =1 i =1
medidas en Newton, aplicadas sobre un
cuerpo en reposo en un SRI. Determinar si
de donde por igualdad de vectores, se
el cuerpo se encuentra en equilibrio
tiene:
estático.
i =n

∑F
i =1
Xi =0 Solución:

i =n
Si el cuerpo está en reposo, se encontrará
∑ Fyi = 0
i =1
en equilibrio estático si cumple con la
i=n G G
condición ∑ Fi = 0 , por tanto es necesario
O sea, debe cumplirse que las i =1

componentes rectangulares de las fuerzas determinar la resultante. Sumando los

sumen cero. vectores, se tiene:

G G G
La condición anterior implica que la F1 + F2 + F3 = ( 2 − 5 + 5 ) Niˆ + ( 3 + 4 − 7 ) Njˆ
aceleración lineal es nula, pero no que la
aceleración angular sea nula. Para ello, i=n G
Es decir, ∑ Fi = 2Niˆ por lo que no se
debe cumplirse que el torque resultante de i =1

las fuerzas respecto de un eje escogido encuentra en equilibrio estático. Por tanto,
como origen sea nulo, es decir: el cuerpo se mueve con su centro de
masas acelerado en la dirección î . No se
G G
i=n

∑ τi = 0
i =1
tiene información para decidir sobre el
estado de su rotación.

En este capítulo supondremos que todos

los cuerpos son rígidos, homogéneos y
simétricos y las fuerzas serán coplanares,
actuando en el plano XY de un sistema de
referencia cartesiano inercial, lo que
produce que el vector torque solo tenga
componente en la dirección k̂ ; de manera
tal que tenemos la condición:

i=n

∑τi =1
zi =0

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Ejemplo 7.2. G G
∑ F = 10ˆj − 40ˆj + 30ˆj = 0 [N]
Un cuerpo en reposo es sometido a la
acción de las fuerzas que se indican en la Por tanto tampoco se traslada. En
figura Determine si rota y/o se traslada: consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio estático.
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).

Ejemplo 7.3.

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud

de 400N cuelga de la barra de la figura (de
longitud 4 metros). La barra, cuyo peso es
de 1000N está unida a una pared a través
Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2
de la articulación en el punto A. Una
cuerda unida la barra en el punto B situado
a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar
la barra al ser unido su otro extremo en el
Solución:
extremo libre de la barra (punto O).

El torque que cada fuerza causa respecto

Calcular las tensiones de las cuerdas y la
del eje fijo situado arbitrariamente en O es:
fuerza de la pared sobre la barra.
G
( ) ( )
τF1 = F1d1 −kˆ = (10N)(11m ) −kˆ = −110Nmkˆ
G
() ()
τF2 = F2 d2 kˆ = ( 40N)( 5m ) kˆ = 200Nmkˆ
G
( ) ( )
τF3 = F3 d3 −kˆ = ( 30 )( 3 ) −kˆ = −90kˆ [Nm]

Sumando:
G
ΣτF1 = −110kˆ + 200kˆ − 90kˆ = 0kˆ [Nm]
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3

Por tanto el cuerpo no rota.

Solución:
La fuerza neta actuando sobre el cuerpo
es: La barra está en equilibrio estático, por lo
que debe cumplir con las condiciones:
G G G G
∑ F = F1 + F2 + F3 i=n G G i=n
G G
∑
i 1=
Fi = 0 y ∑
=
i 1
τi = 0

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El diagrama de cuerpo libre para la barra, Las dos fuerzas horizontales sobre la barra
se muestra en la figura 7.5. Se ha explican su no desplazamiento horizontal.
supuesto que la barra tiene ancho
Si miramos las fuerzas verticales sobre la
despreciable.
barra, observamos que además de la
componente de la tensión de la cuerda 1, la
tensión de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆj ) que
G
denominaremos V , que es la reacción de la

Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra fuerza vertical que la barra ejerce sobre la

pared ⎡Fbpy − ˆj ⎤ .
⎣ ⎦ ( )
En el diagrama se observan las tensiones
de las cuerdas y el peso de la barra, las Entonces la fuerza que la pared ejerce

que no necesitan mayor explicación. La sobre la barra proviene de las reacciones a

G las interacciones horizontal y vertical entre
fuerza R es la reacción de la pared sobre
ambos cuerpos.
la barra y su dirección se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
Aplicamos ahora las condiciones de
verticales.
equilibrio estático:

Esto se entiende mejor a la luz de la i=n G G

tercera ley de Newton. La componente No traslada, por tanto ∑
i =1
Fi = 0 de donde:

horizontal de la tensión de la cuerda 1 es

una fuerza hacia la derecha sobre la barra i =n

∑F Xi : T1 cos α − H = 0 (1)
( T1 cos α ˆi ). Esta causa que la barra ejerza i =1

una fuerza de igual magnitud y dirección

i =n

sobre la pared ( Fbpx ˆi ), quien reacciona con ∑

i =1
Fyi : T1senα + V − T2b − Wb = 0 (2)

una fuerza horizontal sobre la barra

G i =n
G G
⎣ ( )
⎡Fpbx − ˆi ⎤ que denominaremos H .
⎦
No rota, por tanto ∑ τi = 0 , de donde, si
i =1

calculamos los torques respecto del punto

B:

i=n

∑τ
i =1
zi : 4T2b +2Wb -4T1senα = 0 (3)

Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la

barra

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ya que la barra mide 4m y es homogénea El ángulo puede calcularse por

por lo que su centro de gravedad se trigonometría simple:
encuentra a 2m de B.

=5m
En estas ecuaciones existen 5 incógnitas AO AB=3m
(T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que cuelga α
se comporta como una partícula en OB=4m
equilibrio de modo que aplicando segunda Fig 7.8 Triángulo de referencia para ejemplo 7.3

ley de Newton sobre él se tiene:

4
De la figura 7.8, se tiene: cos α =
5
3
y senα = . Ahora podemos reemplazar
5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):
Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.

4
En (1): T1 −H = 0
5
i =n

∑F :
i =1
yi T2c − Wc = 0 (4)
3
En (2); T1 + V − 400 − 1000 = 0
5
De donde T2c=Wc=400N
3
Además, la cuerda 2 une a la barra con el En (3): 4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1 =0
5
cuerpo C, de modo que las magnitudes de
las tensiones T2c y T2b son iguales: De (3): T1 = 1500N

T2c=T2b= Wc=400 N De (1): H = 1200N

Hemos querido enfatizar esto, a pesar de

De (2): V = 500N
que ya lo hemos tratado en capítulos
G
anteriores, pues existe la tendencia nociva
(
Entonces R = −1200iˆ + 500ˆj N ; )
de pensar que el peso del cuerpo C es una
fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que G
También: R = (1300;37º ) N
el peso de C se “trasmite” hasta la barra, lo
que es incorrecto conceptualmente; solo
( −1200 ) + 5002 = 1300 [N]
2
son iguales numéricamente debido al Pues, R =

correcto análisis a través de la segunda ley

de Newton. 3
α = arctg = 37º
4

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Ejemplo 7.4. sus componentes en el plano XY definido

en la figura, se tiene:
Para sacar a un automóvil de una zanja, se
G
ata el extremo A de una cuerda AOB a un F = 1000Njˆ
árbol y el otro extremo B al automóvil. En el
G
punto medio O de la cuerda AB se ejerce TA = −TA cos5º ˆi − TA sen5º ˆj
una fuerza de 1000N en
dirección
G G
perpendicular a AB. Calcular la tensión T TB = TB cos5º ˆi − TB sen5º ˆj
en la cuerda, si el ángulo AOB es de 170°.
Debido al equilibrio estático, se cumple con
G G G
F la condición ΣF = 0 , por lo que.

O B ( −TA cos5º +TB cos5º ) ˆi +

G
+ (1000 − TA sen5º −TB sen5º ) ˆj = 0

y por igualdad de vectores,

−TA cos5º +TB cos5º = 0 (*)

Fig 7.9 Figura para ejemplo 7.4

1000 − TA sen5º −TB sen5º = 0 (**)

Solución: Primero debe confeccionarse el

En estas ecuaciones se tienen solo 2
diagrama de cuerpo libre.
incógnitas que son TA y TB, de tal manera

En este caso, haremos el diagrama del que permiten conocer las magnitudes de
G las tensiones de las cuerdas:
punto O, al cual concurre la fuerza F y las
tensiones de las cuerdas:
TB cos 5° = TA cos 5° (*)

y De donde TA = TB y reemplazando en (**)

G
F
x 1000N – TB sen 5° - TB sen 5° = 0
5º 5º G
G 170º
TA TB TB = 5555,5N
Fig 7.10 Diagrama de fuerzas sobre punto O.
Como la cuerda está unida al punto O y al
automóvil, ejercerá una fuerza de igual
Note que las cuerdas son de igual longitud monto sobre esta último (5555,5N). Si se
por lo que el triángulo AOB es isósceles, hubiera aplicado directamente sobre el
así que los ángulos exteriores son de 5°. automóvil, solo se ejercerían sobre este
Si expresamos las fuerzas en función de 1000N; el sistema estudiado en cambio,

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permite aumentar en aproximadamente 5,5 Además debe cumplir con la condición de

veces esta fuerza, aumentando equilibrio estático para la rotación
G G
notablemente la probabilidad de sacarlo de ∑ τi = 0 . Respecto del punto O se tiene:
la zanja. Naturalmente, una vez que se
rompe el equilibrio estático, el automóvil se d ( 250 ) + ( 0m )( 500 ) − ( 0,6m )(100 ) +
mueve, y el valor de las fuerzas cambia. G
+ ( 0,8 )( 400 ) − (1)( 50 ) = 0

De donde: d= -0,84m.

Ejemplo 7.5.
La equilibrante está a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
Encontrar la fuerza que equilibra el sistema
ninguna interpretación física, pues d es
de la figura y el punto en que debe ser
simplemente la longitud del trazo medido
aplicada.
perpendicularmente a la línea de acción de
la fuerza, que pasa por el eje de giro.

Ejemplo 7.6.

Averiguar en que punto de una barra de

peso despreciable se debe colgar un
cuerpo de manera que el peso soportado
Fig 7.11 Figura para el ejemplo 7.5
por un muchacho en uno de sus extremos
sea la tercera parte del que soporta un
Las magnitudes de las fuerzas son: hombre en el otro.
F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.

Solución:

La equilibrante será aquella fuerza que

sumada a las existentes, permita cumplir
G G
con la condición ΣF = 0 , por lo que: Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6

G G G G G G
R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
Solución:
G G
R − 500ˆj − 100ˆj + 400ˆj − 50ˆj = 0
G En la figura se observan las fuerzas que el
R = 250Njˆ G G
hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la cuerda

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G
que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen De donde

sobre la barra
3
xm = L
G 4
FH
G Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de
xh Fm
xm la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.

A
G
FC
Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la barra. Ejemplo 7.7.

La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo

Si consideramos el eje de giro en el punto peso tiene una magnitud W=400N se apoya
donde colgamos el cuerpo, entonces las en una pared vertical. La superficies de
distancias desde él hasta el muchacho y contacto del piso, tabla y pared son
hasta el hombre serán Xm y Xh perfectamente lisas. Si la tabla forma un
respectivamente. ángulo de 60° con el piso, calcular la fuerza
G
( F ) que hay que aplicar en A, paralela al
Si F es la magnitud de la fuerza ejercida G G
piso, y las reacciones en A ( A ) y en B ( B ),
por el muchacho, entonces se debe cumplir
G G para que la tabla esté en equilibrio estático.
que Fm = Fjˆ y que Fh = 3Fjˆ .

La barra está en equilibrio estático, por lo

G G
que debe cumplir la condición ∑ MA = 0 ; por

lo que respecto del eje de giro, se tiene:

Xm F – Xh (3 F) = 0

Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7

Xm = 3 Xh (*)

Pero se sabe que el largo de la barra (L)

Solución:
es: L = Xm + Xh

Un diagrama de cuerpo libre ayuda como

De donde: Xh = L - Xm
siempre a mejorar la comprensión del
Y reemplazándolo en (*): problema.

Xm = 3 (L - Xm)

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tangencial y perpendicular a la escalera, los

que se ven en la figura siguiente:

Fig 7.15 Diagrama de cuerpo libre.

Se ven aquí las fuerzas que intervienen y la

G G
simetría del problema. Las fuerzas A y B
son las reacciones a las fuerzas que la
escalera ejerce sobre el piso y la pared
respectivamente, y sus direcciones se
deben a la inexistencia de roce con las
G Fig 7.16 Descomposición conveniente para
superficies. La fuerza F equilibra al determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la
sistema de modo que debe cumplirse con tabla.

las condiciones de equilibrio estático para

la traslación y para la rotación: Note que es conveniente escoger el punto

G G O para calcular torques, pues la mayoría de

Del equilibrio de traslación: ΣF = 0 . los vectores componentes tienen
direcciones que pasan por ese punto. Esto
Por tanto debe cumplir con:
significa que sus brazos de momento (y por
i =n tanto sus torques), serán nulos.
∑ FXi : B − F = 0
i =1
(1)
En la figura 7.17 se han dibujado solo las
i =n componentes que hacen torque respecto
∑F :
i =1
yi A−W =0 (2)
del punto O, y sus respectivos brazos de
momento:
G G
Del equilibrio de rotación:  Στ = 0

Por tanto debe cumplir con:

Στz = 0

Para determinar los torques conviene

considerar los vectores componentes

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Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus brazos

de momento.

Entonces se tiene:

i=n

∑τ
i =1
zi : dw Wp − dBBp = 0

L
Wsen30º −LBsen60º = 0
2
1
Wsen30º −Bsen60º = 0 (3)
2

Reemplazando valores:

( 400N) ⎛⎜ ⎞⎟ − B ( 0,87 ) = 0
1 1
2 ⎝2⎠
100N
B= = 114,9N
0,87

Reemplazando B en (1)

B–F=0

F = B = 114,9N

Finalmente de (2)

A–W=0

A = W = 400N

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