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Posted: 24/03/2011 by 

  in Mecatrônica
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O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem
que tenha de fazer grandes modificações mecânicas e elétricas.

O CLP nasceu praticamente dentro da industria automobilística, especificamente

na HydronicDivision da General Motors, em 1968, sob o comando do
engenheiro Richard Moley e seguindo uma especificação que refletia as necessidades de
muitas indústrias manufatureiras.

A idéia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes características

resumidas:

yÊ 1. Facilidade de programação;
yÊ 2. Facilidade de manutenção com conceito plug-in;
yÊ 3. Alta confiabilidade;
yÊ 4. Dimensões menores que painéis de Relês, para redução de custos;
yÊ ‰. Envio de dados para processamento centralizado;
yÊ 6. Preço competitivo;
yÊ ·. Expansão em módulos;
yÊ 8. Mínimo de 4000 palavras na memória.

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Controlador Lógico Programável (CLP ou em inglês, ProgrammableLogicContoller ±

PLC), tem a sua história desde de 1960, e ainda existem muitas empresas do ramo da
industria de automação que possuem pouca experiência com eles. Quando estes
começam a aprender sobre esses produtos, ou fizeram a mudança para alguma áreas que
envolva aplicações com CLPs, a transição pode ter sido as vezes bastante difícil. É
difícil saber exatamente aonde começar, e se você necessita, a escolha de um CLP, se
torna até mais complicado para saber qual modelo e qual fabricante escolher. Para
realizar esta mudança, é necessário um mínimo conhecimento do que eles são, o que
fazem e qual é a correta aplicação.

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Os CLPs, sãofreqüentemente definidos como miniaturas de computadores industriais

que contem um hardware e um software que são utilizados para realizar as funções de
controles. Um CLP consiste em duas seções básicas: a unidade central de
processamento (CPU ± central processingunit) e a interface de entradas e saídas do
sistema. A CPU, que controla toda a atividade do CLP, pode ser dividida em
processador e sistema de memória. O sistema de entradas e saídas são conectados
fisicamente nos dispositivos de campo (interruptores, sensores, etc.) e provem também
uma interface entre a CPU e o meio externo.

Operacionalmente, a CPU lê os dados de entradas dos dispositivos de campo através da

interface de entrada, e então executa, ou realiza os controles de programa que tinham
sido armazenados na memória. Os programas são normalmente realizados na linguagem
Ladder, a linguagem que mais se aproxima de um esquema elétrico baseado em relês, e
são colocados na memória da CPU em forma de operações. Finalmente, baseado no
programa, o CLP escreve ou atualiza as saídas atuando nos dispositivos de campo. Este
processo, também conhecido como um ciclo, continua na mesma seqüência sem
interrupções, ou mudanças, apenas quando as mudanças são realizadas através de
comandos de programa.

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Como a tecnologia do CLP tem avançado, temos diferentes linguagens de programação

e capacidades de comunicação e muitas outras características. O CLP de hoje, oferece
ciclo de programa mais rápidos, sistema de entrada e saída mais compacto, interfaces
especiais que permitem que aparelhos sejam conectados diretamente no CLP. Além de
comunicar com outros sistemas de controles, eles também podem realizar funções que
indiquem suas próprias falhas, como também as falhas da máquina ou do processo.

O tamanho é normalmente usado para caracterizar um CLP, e é freqüentemente uma

indicação de característica e tipo para a aplicação que irá acomodar. Pequenos, os CLPs
sem módulos (também conhecidos como CLPs de I/O fixos), geralmente têm menos
memória e acomodam um número menor de entradas e saídas na configuração fixa. Os
CLPs modular, possuem bases ou racks que permitem a instalação de múltiplos
módulos de entradas e saídas, e são utilizados em aplicações mais complexas.

Quando você considerar todas essas vantagens que o CLP tem e todos os benefícios que
ele oferece, é fácil perceber porque eles se tornaram um padrão nas industrias e porque
irá continuar com o sucesso deles no futuro.

   

Agora que você aprendeu um pouco sobre CLP e decidiu que um sistema de controle
baseado em CLP é a melhor escolha. E agora?

O próximo passo é a seleção do sistema correto. Mas como fazer isto? Onde começar, já
que existem muitos fabricantes e tantos modelos diferentes?

Um desenho da máquina ou do processo é um bom começo. Isto pode ajudar a

identificar os dispositivos de campo físicos requeridos. A partir do desenho, você pode
determinar quantos aparelhos analógicos ou discretos irá ter. Dispositivos discretos são
aqueles que operam em apenas dois estados, ligado e desligado. Alguns exemplos de
dispositivos discretos são botoeiras, lâmpadas, etc. Os dispositivos analógicos, tais
como termopares, transdutores de pressão e outros, irão fornecer ou receber sinais com
uma faixa especifica, geralmente 0-10V ou 4-20mA.

Uma vez que as localizações e os dispositivos são definidos, você pode começar o
processo de escolha de um CLP que irá satisfazer os seus requisitos. Tendo as
informações, os próximos passos serão seleção, desenvolvimento e instalação do seu
sistema.

Podemos didaticamente dividir os CLP¶s historicamente de acordo com o sistema de

programação por ele utilizado:

1ª Geração: Os CLP¶s de primeira geração se caracterizam pela programação

intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly
que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para
poder programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP. Assim a tarefa
de programação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada,
gravando-se o programa em memória EPROM, sendo realizada normalmente no
laboratório junto com a construção do CLP.

2ª Geração: Aparecem as primeiras ³Linguagens de Programação´ não tão dependentes

do hardware do equipamento, possíveis pela inclusão de um ³Programa Monitor ³ no
CLP, o qual converte (no jargão técnico, ³compila´), as instruções do programa, verifica
o estado das entradas, compara com as instruções do programa do usuário e altera o
estados das saídas. Os Terminais de Programação (ou maletas, como eram conhecidas)
eram na verdade Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de
programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usuário fosse executado.

3ª Geração: Os CLP¶s passam a ter uma Entrada de Programação, onde um Teclado ou

Programador Portátil é conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usuário, além de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura
física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.

4ª Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos microcomputadores

(normalmente clones do IBM PC), os CLP¶s passaram a incluir uma entrada para a
comunicação serial. Com o auxílio dos microcomputadores a tarefa de programação
passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilização de várias representações
das linguagens, possibilidade de simulações e testes, treinamento e ajuda por parte do
software de programação, possibilidade de armazenamento de vários programas no
micro, etc.

‰ª Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar protocolos de

comunicação para os CLP¶s, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante ³converse´ com o equipamento outro fabricante, não só CLP¶s, como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e
etc., proporcionando uma integração a fim de facilitar a automação, gerenciamento e
desenvolvimento de plantas industriais mais flexíveis e normalizadas, fruto da chamada
Globalização. Existem Fundações Mundiais para o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicação. A grande dificuldade tem sido uma padronização por parte
dos fabricantes

 

A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para

programação Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) no qual as funções lógicas
são representadas através de contatos e bobinas, de modo análogo a um esquema
elétrico com os contatos dos transdutores e atuadores. A linguagem ladder está entre as
cinco linguagens de programação ddeCLPs definidas pela IEC 61131-3 : FBD
(Functionblockdiagram), LD (Ladderdiagram), ST (Structuredtext), IL (Instructionlist)
e SFC (Sequentialfunctionchart).

O nome (ladder, escada em inglês) provem do fato que a disposição dos contatos e
bobinas é realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma
escada.

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Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder :

as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;

as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;

os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.

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Existem dois tipos de contatos:

O contato normalmente aberto (NA) (em inglês, NO normally open):

ÊÊÊ Ê


Ê

ÊÊ

Tal contato está fechado quando a variável booleana associada (no nosso caso X) é
verdadeira, caso contrário, ele está aberto.

O contato normalmente fechado (NF) (em inglês, NC normallyclosed):

ÊÊÊ Ê




Ê

Tal contato está aberto quando a variável booleana associada é verdadeira, caso
contrário, ele está fechado.

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Os blocos funcionais permitem realizar operações mais complexas que a leitura ou

escrita de variáveis. São exemplos de blocos funcionais os contadores, temporizadores,
bobinas de set ou reset, etc.

Segue a cópia de um post que encontrei, onde contém alguns links para simuladores :

- CoDeSys ± Software de programação na linguagem IEC-61131-3. Na minha opinião é

o melhor para o aprendizado, pois é um ambiente extremamente profissional e muitos
fabricantes (FESTO, Schneider, ABB, etc.) distribuem junto com seus equipamentos
uma versão personalizada do CoDeSys. Possui ambiente de programação e simulador
de PLC. E o melhor: Grátis e sem necessidade de cracks. Faça o download aqui (é
necessário registrar para receber senha de acesso à área de Download. Você receberá a
senha de acesso por e-mail em 2 dias« mas vale muito a pena!).

- TriLOGI ± Software educacional de simulação de PLCs. Também é muito interessante

e é possível fazer um teste online (internet) antes de fazer o download. Faça o
donwloadaqui (É necessário registrar).

- Zelio Soft ± Software de Programação do MicroPLCZélio da Schneider Electric.

Muito simples e fácil de manusear, com simulação bem interessante. Ideal para quem
ainda não tem nenhuma noção e deseja dar os primeiros passos. Recomendo engatinhar
nesse e depois migrar para o CoDeSys. Faça o download aqui.

Caso você tenha experimentado algum outro simulador e acha que é interessante, faça
um comentário para que possamos postar aqui!

Um abraço e até a próxima!

Postado por Adailton Emerick - (http://www.automacoes.com/2009/02/simuladores-de-

plc.html)

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http://pt.wikipedia.org

http://www.clubedohardware.com.br/

http://www.automacoes.com/2009/02/simuladores-de-plc.html