Unidad 4 – Mecanismos de levas

Dispositivos y mecanismos
• Clasificación de mecanismos de levas

IN1PM07-Unidad 4 • Cinemática de mecanismos de levas

Universidad Nacional
Aeronáutica en Querétaro

Clasificación de mecanismos de levas

Clasificación de mecanismos de levas: Introducción:

Un mecanismo de leva está formado por 3 componentes:
Seguidor
- Leva
- Seguidor
• Introducción - Marco fijo Marco fijo

• Tipos de levas

• Tipos de seguidores

• Nomenclatura
Leva

Clasificación de mecanismos de levas Clasificación de mecanismos de levas

Introducción: Tipos de levas:

El propósito de un mecanismo de leva es la transmisión de potencia o
de información.

- Transmisión de potencia: se transmiten fuerzas o pares

- Transmisión de información: se transmiten señales de movimiento

El movimiento de un mecanismo de leva puede ser tan exacto como

se desee, estando limitado únicamente por la resolución de la
máquina herramienta que produzca la leva. De traslación De disco De cono
Clasificación de mecanismos de levas Clasificación de mecanismos de levas

Tipos de levas: Tipos de seguidores:

De cilindro De esfera Tridimensionales

De punto De rodillo De cara plana Especial

Clasificación de mecanismos de levas

Nomenclatura: Cinemática de mecanismos de levas:

La nomenclatura típica de
levas se muestra en la
imagen:

Punto trazador: punto de

• Diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleración.
contacto de un seguidor de
punta, el centro del rodillo
• Programa de movimiento del seguidor
seguidor o un punto de
referencia de un seguidor de
• Diseño del perfil de leva
cara plana.

Curva de paso: Trayectoria del

punto trazador.

Cinemática de mecanismos de leva Cinemática de mecanismos de leva

Diagramas de desplazamiento, velocidad y Programa de movimiento del seguidor:

aceleración:
En la figura se
muestra un
diagrama de
desplazamiento.
Cinemática de mecanismos de leva Cinemática de mecanismos de leva

Programa de movimiento del seguidor: Programa de movimiento del seguidor:

Programa de movimiento normal
Caso de velocidad constante.

La función de movimiento del seguidor y su derivada es:

La elevación se calcula por medio de un escalamiento de τ(x)

Cinemática de mecanismos de leva Cinemática de mecanismos de leva

Programa de movimiento del seguidor: Programa de movimiento del seguidor:

Caso de aceleración constante. Caso de movimiento armónico simple.

La función de movimiento del seguidor y su derivada es: La función de movimiento del seguidor y su derivada es:

Cinemática de mecanismos de leva Cinemática de mecanismos de leva

Programa de movimiento del seguidor: Programa de movimiento del seguidor:

Caso de movimiento armónico simple. Caso de movimiento cicloidal.

Gráficamente se tiene La función de movimiento del seguidor y su derivada es

Cinemática de mecanismos de leva

Programa de movimiento del seguidor:

Caso de movimiento cicloidal.

Gráficamente se tiene: