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Eje motor y eje receptor en la transmisión del movimiento por poleas y correas
Cuando el eje de una máquina motriz gira a una velocidad de rotación n, una polea que se
encuentra solidaria, enchavetada, atornillada o soldada, al mismo, también gira a la misma
velocidad de rotación n, y como ya se sabe, la velocidad tangencial v en la periferia de la
polea dependerá del radio de la misma.
Esta polea puede transmitir, por fricción o a través de una correa, su movimiento a otra
polea que esté montada sobre el eje de otro mecanismo receptor del movimiento, el cual
según sea la relación de transmisión, podrá adquirir menor, igual o mayor velocidad de
rotación que el primero. La polea que transmite el movimiento se denomina motora o
conductora, en tanto que la que recibe el movimiento recibe el nombre de conducida.
Según muestra la figura (Fig.6.1), la polea motora tiene un radio R , gira a una velocidad
angular ω y sobre la periferia de la
misma actúa constantemente una
fuerza tangencial P que produce un
momento motor M que torsiona el eje
Este momento motor está dado por la
expresión:
Mm = P.R (6.1)
N = Mm.ω (6.2)
Además, como el punto de aplicación de la fuerza P se mueve con una velocidad tangencial
periférica v, la potencia desarrollada tangencialmente por la polea es:
N = P.v (6.3)
La (6.2) y la (6.3) son expresiones que permiten conocer, a partir del momento motor Mm y
de la velocidad angular ω, o de la fuerza P y de la velocidad tangencial v, que debe realizar
la polea motora, la potencia N en el eje que debe entregarle el motor, o viceversa.
Por ser, según ya se viera en capítulos anteriores, para un número n de vueltas por minuto:
2.π .n.R
v = ω.R = 60 (6.4)
Resulta, de la (6.3) y de la (6.4):
2.π .n.R P.R.n
N = P.v = P.ω.R = P. 60 = 9,55 (6.5)
Si P está en Newton, R está en m, ω en rad/s y v en m/s, en la (6.5), N resulta en Vatios
(W).
Si P está en kg, R está en cm, ω. en rad/s y v en m/s, en la (6.5), para obtener N en CV, se
aplica la siguiente expresión:
2.π .P.R.n P.r.n
N= =
60.75.100 71620 (6.6)
O también:
N
P = 71620
n.R (6.7)
El eje receptor, sobre el cual se ejercerá la fuerza P, a través del vínculo utilizado, estará
sometido a un momento rotor:
M r' = P'.R' (6.8)
Siendo por lo tanto la potencia N’ transmitida, para una velocidad angular ω’ en rad/s y n’
vueltas por minuto, y una velocidad tangencial periférica v’ en m/s:
2.π .n'.R '
'
N’ = P’.v’ = M .ω’.R’ =
r 60 (6.9)
Existiendo las mismas consideraciones para las dimensiones de cada parámetro que
interviene en dicha expresión.
Para tornillo sin fin y rueda helicoidal, la relación de transmisión para zs filetes del tornillo y
zR dientes de la rueda era:
z s número de filetes del tornillo sin fin
i= =
zR número de dientes de la rueda (6.11)
Las velocidades tangenciales periféricas en cada polea están dadas por las siguientes
expresiones:
π D1 n1
v1 =
60 (6.16)
π D2 n2
v2 =
60 (6.17)
Como las dos poleas están unidas por un mismo vínculo indeformable, como es la correa,
sus velocidades periféricas deben ser iguales:
v1 = v2 (6.18)
π D1 n1 π D2 n 2
=
60 60 (6.19)
Operando en la (6.19) se obtiene:
n2 D1
=
n1 D2 (6.20)
Teniendo en cuenta la (6.12), la (6.15) y la (6.20), se obtiene para la relación de transmisión
de las poleas I y II de la figura (Fig.6.3), la siguiente expresión:
ω 2 n2 D1
i= = =
ω 1 n1 D2 (6.21)
n1.d1 = n2.d2
(6.24)
Operando en la (6.24), el valor de n2 resulta:
d2
n2 = n1
d2
(6.25)
- Polea motora de diámetro d3 y velocidad de rotación n2 y polea conducida de diámetro d4 y
velocidad de rotación n3:
n2.d3 = n3.d4
(6.26)
Operando en la (6.26), el valor de n3 resulta:
d3
n3 = n 2
d4
(6.27)
- Polea motora de diámetro d5 y velocidad de rotación n3 y polea conducida de diámetro d7 y
velocidad de rotación n4:
n3.d5 = n4.d7
(6.28)
Operando en la (6.28), el valor de n4 resulta:
d5
n 4 = n3
d7
(6.29)
Mediante el reemplazo sucesivo de los valores de n2 y n3 dados por la (6.25) y la (6.27)
respectivamente en la (6.29) se obtiene el valor de n4:
d1 .d 3 .d 5
n4 = n1
d 2 .d 4 .d 7
(6.28)
- Polea motora de diámetro d6 y velocidad de rotación n3 y polea conducida de diámetro d8 y
velocidad de rotación n5:
n3.d6 = n5.d8
(6.29)
Operando en la (6.29), el valor de n5 resulta:
d6
n5 = n3
d8
(6.30)
Reemplazando en la (6.30) el valor de n3 se obtiene:
d1 .d 3 .d 6
n5 = n1
d 2 .d 4 .d 8
(6.31)
La (6.28) y la (6.31) dan las velocidades de rotación n4 y n5 de las poleas d7 y d8 que están al
final de los trenes cinemáticos, mediante el producto entre la velocidad de rotación inicial de
la primera polea motora y el cociente que tiene por numerador el producto de las poleas
motoras y por denominador el producto de las conducidas.
Se puede observar que sobre el mismo eje en el que se encuentra solidaria una polea
conducida que recibe el movimiento de rotación de una polea conductora, se encuentra otra
polea que hace de conductora para una nueva polea que se encuentra en otro eje.
Este sistema de varios ejes y poleas se suele emplear también cuando se desea obtener
una reducción de velocidad grande.
Las correas cruzadas, indicadas con T en la figura (Fig.6.5), que se indican en la figura, se
utilizan para lograr cambiar el sentido de rotación del eje, se encuentran realizando un bucle,
por lo que transmiten la rotación en sentido contrario al del eje, denominándose por tal
motivo correas de la contramarcha. Para ello se utilizan las denominadas poleas locas,
indicadas con L en la figura (Fig.6.5), es decir poleas que al girar no arrastran el eje sino que
giran sobre él, de tal forma que no transmiten movimiento, por lo que para el cambio de
marcha se pasa cada correa, la de la marcha directa y la de la contramarcha, según sea el
caso del movimiento que se desee obtener, una a la polea loca y la otra a la polea motriz.
La figura (Fig.6.5a) muestra el tren de poleas en vista frontal y la figura (Fig.6.5b) lo muestra
en vista lateral, pudiendo entre ambos apreciarse las posiciones de la poleas motoras y
conducidas y las correas, tanto las de transmisión directa como las de las contramarchas.
Poleas planas: La figura (Fig.6.7) representa una polea de radio r que gira con una
velocidad angular ω de rad/s, siendo n su velocidad de rotación en rpm, arrastrando una
correa trapezoidal con una velocidad tangencial v en m/s, la que experimenta en sus
extremos las fuerzas de tracción F1 en el ramal tenso y F2 en el ramal flojo. Si se analizan
las solicitaciones a las que está siendo sometido un elemento dl de la correa, se pueden
observar las siguientes fuerzas que actúan sobre el mismo:
- Fuerzas de tracción F sobre el ramal flojo y F+dF sobre el ramal tenso.
- Fuerza de reacción dP de la polea sobre la correa.
- Fuerza centrífuga dC debido a la
velocidad tangencial de la correa.
- Fuerza de rozamiento µdP sobre
los flancos de la correa.
Las características de la correa y de
la polea son:
- γ peso específico del material de la
correa es en g/cm3.
- b1 ancho superior de la correa en
cm.
- b2 ancho inferior de la correa en
cm.
- t espesor de la correa en cm.
- r radio de la polea en cm.
- g aceleración de la gravedad en cm/s2.
De las dimensiones de la correa se tiene, según la figura (Fig.6.8a), para una correa plana
de ancho b, o según la figura (Fig.6.8b), para una correa trapezoidal de ancho medio igual a:
b1 + b2
b=
2 (6.32)
el volumen del elemento dl es:
v2
a=
r
(6.36)
Planteando las ecuaciones para un estado de equilibrio de la polea y correa en movimiento
se obtiene:
dϕ dϕ
∑Y ≡ dP + dC – Fsen 2 - (F+dF) sen 2 = 0 (6.37)
dϕ dϕ
∑X ≡ (F+dF)cos 2 - Fcos 2 - µdP = 0 (6.38)
De la ecuación (6.38) se obtiene para dP:
dϕ
cos .dF
dP = 2
µ (6.39)
dC = a.dM
(6.40)
Pero es:
v2
a=
r
(6.41)
Por otra parte, la masa diferencial dM en función del volumen del elemento diferencial dl y
de su peso específico γ es:
γ .b.t.r.dϕ
dM =
g
(6.42)
Por lo tanto, de la (6.40), (6.41) y (6.42) es:
γ .b.t.r.dϕ v 2
dC = Fc .dϕ =
g r
(6.43)
Donde es Fc la fuerza centrífuga para un elemento de correa correspondiente al ángulo
unitario, estando dado por la expresión:
dC γ .b.t.r v 2
Fc = =
dϕ g r
(6.44)
dϕ dϕ
dF . cos − µ (2 F + dF ) sen + µ Fc dϕ = 0
2 2
(6.45)
Operando matemáticamente la (6.45) se obtiene:
dϕ dϕ
dF cos − µ 2 F − µdFsen + µ Fc .dϕ = 0
2 2
(6.46)
Si en la (6.46) se considera que es:
dϕ dϕ dϕ dϕ
≅0 cos =1 sen ≅
a) 2 ⇒ 2 y b) 2 2
(6.47)
dϕ
dF
Y por otra parte, se desprecia 2 por tratarse de un diferencial de segundo orden, por lo
tanto, la (6.46) queda reducida a:
dF - µ.F.dϕ + µ.Fc.dϕ = 0
(6.48)
De la (6.48) se obtiene:
dF
= µ .dϕ
F − Fc
(6.49)
Integrando la expresión (6.49), el primer miembro entre los límites F1 y F2 y el segundo
miembro entre los límites 0 y ϕ:
F1 dF ϕ
∫F2 F − Fc
= µ ∫ dϕ
0
(6.50)
Operando se obtiene:
F1 − Fc F1 − Fc
ln = µϕ = e µϕ
a) F2 − Fc ⇒ F
b) 2 − Fc
(6.51)
La (6.51b) también se puede escribir como:
e µϕ − 1
F1 − F2 = (F1 − Fc )
e µϕ
(6.52)
En la (6.52) es F1 la fuerza sobre la correa en el ramal tenso y F2 la fuerza sobre el ramal
flojo. Poleas trapezoidales: Para correas trapezoidales se debe tener en cuenta el
efecto cuña, es decir el ángulo formado por las caras laterales de la correa que forman entre
sí el ángulo β y de las fuerzas dP/2 que actúan sobre las mismas, según se muestra en la
figura (Fig.6.9), siendo las condiciones de equilibrio las siguientes:
β dϕ dϕ
∑Y ≡ dPsen 2 + dC - Fsen 2 - (F+dF)sen 2 = 0
(6.53)
dϕ dϕ dP dP
µ µ
∑X ≡ (F+dF)cos 2 - Fcos 2 - 2 - 2 =0 (6.54)
Las expresiones (6.53) y (6.54) contienen el ánguloβ y la
resultante de las fuerzas dP/2, es decir dPsenβ/2.
Realizando en las expresiones (6.53) y (6.54) las mismas
operaciones que las efectuadas en las (6.37) y (6.38) y haciendo las mismas
consideraciones por las cuales se obtenían las expresiones (6.47), se obtendrá:
dF β
sen
F.dϕ - µ 2 - Fc dϕ = 0
(6.55)
De la (6.55) se obtiene:
dF µ dϕ
=
F − Fc β
sen
2
(6.56)
Integrando la (6.56), el primer miembro entre F1 y F2 y el segundo entre 0 y ϕ , se obtiene:
µϕ
F1 − Fc
= e senβ / 2
F2 − Fc
(6.57)
Y finalmente:
µϕ
e senβ / 2 − 1
F1 − F2 = ( F1 − Fc ) µϕ
senβ / 2
e
(6.58)
Tanto en la expresión (6.52) como en la (6.58), la fuerza T transmitida por la correa es:
T = F1 – F2
(6.59)
Según como ya se viera en la expresión (2.161) al estudiar el teorema de Prony.
La potencia que transmita la correa estará en función de la fuerza T que realice la misma y
de su velocidad tangencial v de desplazamiento, respondiendo a la expresión (6.3) ya vista
anteriormente, por lo tanto, será:
N = T .v = (F1 − F2 ).v = (F1 − Fc ).v.E
(6.60)
µϕ
senβ / 2
e −1
eµϕ −1 E= µϕ
E = µϕ
Siendo en la (6.60) e para correas planas y e senβ / 2 para correas
trapezoidales.
A = b.t (6.61)
Si la fuerza máxima a la cual está solicitada es la F1, se tendrá:
F1
σt =
b.t (6.62)
Por lo tanto, la sección de la correa será:
F1
b.t =
σt (6.63)
Por otra parte, si en la expresión (6.60) que da la potencia N transmitida por la correa, se
reemplaza la fuerza centrífuga Fc dada por el tercer miembro de la expresión (6.44), se
obtiene:
γ bt v2
N = F1 − v.E
g
(6.64)
Si en la (6.64) se saca fuera del paréntesis, como factor común, b.t, y el paréntesis, con la
expresión resultante dentro del mismo, se lo pasa al primer miembro, se obtiene:
N 1
b.t =
γv E
2
σ t −
g
(6.65)
Las fuerzas F1 y F2 que actúan sobre la correa, según se observa en la figura (Fig.6.7),
originan sobre ésta una fuerza resultante P debido a las fuerzas de reacción P/2 que ejerce,
en forma normal a los flancos de la correa, la polea sobre la cual está montada la primera,
según se muestra en la figura (Fig.6.11), resultando por lo tanto:
P = F1 + F2
(6.66)
La fuerza normal sobre los flancos de la correa es:
P
Pn =
β
2 sen
2 (6.67)
P µ
FR = 2 µ Pn = 2 µ =P
β β
2 sen sen
2 2 6.68)
µ
µe =
β
sen
2
(6.69)
Por lo tanto, la expresión (6.68) se puede escribir de la forma siguiente:
FR = µe.P
(6.70)
α2 = 180º + 2δ
(6.72)
α1 α2
l = π d1 + π d2 + 2 L cos δ
360º 360º
(6.74)
l=πd+2L
(6.75)
Partiendo de las condiciones de diseño, una vez obtenida la fuerza que debe transmitir la
correa, se debe tener en cuenta la influencia del ángulo de contacto o de adherencia y de la
clase de servicio a la que estará sometida la correa, debiendo ser afectada la fuerza
calculada por un Factor de corrección por ángulo de contacto C1 y por un Factor de
corrección por tipo de servicio C2.
Por tal motivo, obtenida la fuerza T según la expresión (6.60), la fuerza tangencial corregida
Tc será:
Tc = C1.C2.T (6.78)
Tc
z=
S .σ t (6.80)
Velocidad de la correa
La velocidad tangencial v en m/s de la correa está en función del número n de vueltas por
minuto con que gira la polea, resultando:
π d .n
v=
60 (6.81)
La velocidad v dependerá del tipo de correa, del material del cual está compuesto, de la
clase de trabajo que realiza la máquina impulsada, correspondiendo a mayor velocidad
mayor potencia. Pero la velocidad está limitada por la fuerza centrífuga que tiende a separar
la correa de la polea, por lo que se recomienda para el diseño de las mismas usar
velocidades comprendidas entre 10 m/s< v< 25 m/s para correas planas y velocidades entre
7,5 m/s < v< 35 m/s, aunque en algunos equipos especiales, como por ejemplo en vehículos
para la nieve y otros recreativos cuentan con correas diseñadas para operar a más de 75
m/s.
Tipo de correas
Correas planas: estas correas, las primeras en existir desde la revolución industrial, han sido
reemplazadas en muchas aplicaciones por la correas trapezoidales, aunque todavía se usan
debido a su gran flexibilidad en poleas de pequeño diámetro y cuando se necesitan altas
velocidades con potencias no muy elevadas, dependiendo la fuerza de tracción que
transmiten, de la tensión que se les dé con la separación entre sí de las poleas, presentando
mayor tendencia a resbalar que la correas en V.
El material de construcción de una correa debe reunir algunos requisitos, como alta
resistencia, durabilidad, gran flexibilidad y alto coeficiente de fricción, resistente a las
condiciones ambientales de trabajo y de bajo costo.
Por lo general se construyen de cuero, lona de algodón, caucho reforzado con cuerdas de
algodón y material sintético como el hule o el nylon. Son capaces de transmitir hasta 3 kW
por mm de ancho operando a velocidades de hasta 200m/s.
De = Dp + 2d (6.82)
El ancho o espesor A de la
llanta de la polea depende del número de correas z, dada por la siguiente expresión:
A= (z – 1) h + 2g
(6.83)
Por ser:
2 π n1
v1 = ω 1 .r1 = r1
60
(6.84)
y
2 π n2
v 2 = ω 2 .r2 = r2
60
(6.85)
Como es:
v1 = v2 (6.86)
Por lo tanto, igualando la (6.84) y (6.85) y operando, se tendrá:
r1
n2 = n1
r2
(6.87)
B) Accionamiento por ruedas cilíndricas con ejes cruzados a 90º (rueda y plato de fricción)
2 π n1
v1 = r1
60 (6.88)
2 π n2
v2 = r2
60 (6.89)
Por ser:
v1 = v2 (6.90)
Pero como es:
r2 = x
(6.91)
Reemplazando el valor de r2 por x, según la (6.91), en la (6.89) e igualando con la (6.88) se
obtiene:
r1
n2 = n1
x
(6.92)
Variando x se varía n2.
2π n1 2π n2
v= r1 = x
60 60 (6.93)
v1 = v2
(6.95)
Por lo que es:
2 π n1 2 π n2
r1 = r2
60 60
(6.96)
r3 r3
n1 = n3 n 2 = n3
a) r1 b) r2
(6.101)
Para r1 = r2 es n1 = n2 pero de distintos sentidos de
giro.
Si se tuviera un tren de engranajes, según indica la figura (Fig.6.23), se puede obtener una
expresión de la velocidad de
rotación n4 de la última de ellas en
función del la velocidad de
rotación n1 de la primera y de la
relación del número de dientes de
las mismas, según se indica a
continuación:
Del engrane de las ruedas z1
(conductora) y z2 (conducida), se
tiene:
z1
n2 = n1
n1.z1 = n2.z2 ⇒ z2
(6.104)
La rueda z3 se halla montada sobre el mismo eje de la rueda z2, teniendo por lo tanto la
misma velocidad de rotación n2 y se comporta como conductora al engranar con la rueda z4
que es la conducida, por lo que se establece la relación siguiente entre ellas:
z3
n3 = n 2
n2 .z3 = n3.z4 ⇒ z4
(6.105)
producto z i conductoras
nn = n1
producto z i conducidas
(6.109)
zt.nt = zr.nr
(6.110)
De la (6.110) se obtiene:
zt
n r = nt
zr
(6.111)
Variación de la velocidad en la máquinas herramientas
Según sea la
combinación de
acoplamiento de un
sistema de poleas y
engranajes se
pueden obtener
velocidades distintas
en el husillo o eje de
la máquina
herramienta, el cual
lo transmite a la pieza
o a la herramienta.
La figura (Fig.6.25)
muestra un sistema de poleas de diámetros d1, d2, d3 y d4 y un juego de engranajes con una
cantidad de dientes de z1, z2, z3 y z4 cada uno. Las poleas de la figura (Fig.6.25 a), que se
encuentran solidarias a un mismo eje j conjuntamente con el engranaje z1, reciben el
movimiento a través de una correa C desde la polea d que gira a una velocidad n y se
encuentra solidaria al motor eléctrico M, y lo transmiten al engranaje z4, con el que están
solidarias solo por la chaveta p, de tal forma que en el eje e de este último engranaje se
obtiene la velocidad de rotación nx, que según sea la polea que reciba el movimiento desde
d, podrá tomar los valores, según se indica en la misma figura, n1, n2, n3 y n4.
Si se retira la chaveta p y se hacen engranar las ruedas dentadas z1 y z4 con las z2 y z3
respectivamente, según muestra la figura (Fig.6.25b), se obtiene la relación de transmisión
siguiente:
z1 . z 3
J=
z 2 .z 4
(6.112)
Por lo tanto, las velocidades de rotación que se obtienen en el eje e, considerando las
velocidades iniciales n1, n2, n3 y n4 y la relación de transmisión J, estará dada por las
siguientes expresiones:
z1 . z 5
J1 =
z 2 .z 6
(6.114)
y
z 3 .z 5
J2 =
z 4 .z 6
(6.115)
Obteniéndose en el eje e, a partir de las
velocidades de rotación iniciales n1, n2, n3 y n4 y
las relaciones de transmisión J1 y J2, las velocidades de rotación:
En este sistema, el cual se muestra en la figura (Fig.6.27), las ruedas dentadas que
engranan entre sí son las z1z2, z3z4 y z5z6, realizándose la transmisión del movimiento de las
mismas a través de los ejes que se hallen acoplados entre sí.
El acoplamiento o desacoplamiento de los ejes en los cuales se encuentran girando los
engranajes se realizan en los puntos a, b, c y d, según sea la posición de las palancas p y s.
Según sea el acoplamiento que se realiza se obtienen las distintas relaciones de
transmisión.
En la figura mencionada se puede observar que cuando se acoplan los ejes en los puntos c
y b y se desacoplan en los puntos a y d, la relación de transmisión es la siguiente:
z1 .z 4 .z 5
J1 =
z 2 .z 3 .z 6
(6.118)
Para la velocidad de rotación de entrada n en el
eje k se obtiene, en el eje de salida e la velocidad
de rotación n1, dada por la expresión:
n1 = n.J1
(6.119)
Caja Norton
Consiste, según muestra la figura (Fig.6.28), en un tren de engranajes Z1, Z2, Z3..Zi,...Zn,
montados sobre un eje, el cual recibe el movimiento de rotación a través de un engranaje
desplazable Z a lo largo de un eje paralelo al anterior, el cual engrana con el tren a través
una rueda dentada intermedia ZI , la cual se desplaza en forma conjunta con Z y es
posicionado en las distintas Zi del tren con la palanca P. El movimiento lo produce la polea
motora M la que gira con una velocidad de rotación n, obteniéndose en el eje conducido,
según sea la rueda dentada que engrana, una velocidad de rotación ni, que dependerá de la
relación de transmisión ii existente en el conjunto Z-Zi. Por lo tanto se pueden escribir las
relaciones siguientes:
n1 z z
i1 = = ⇒ n1 = n
n zn zn
(6.126)
n2 z z
i2 = = ⇒ n2 = n
n z n −1 z n −1
(6.127)
n3 z z
i3 = = ⇒ n3 = n
n z n− 2 z n− 2
(6.128)
....................................................
ni z z
ii = = ⇒ ni = n
n zi zi
(6.129)
.....................................................
nn z z
in = = ⇒ nn = n
n z1 z1
(6.130)
Por lo general, las velocidades de rotación de los distintos engranajes del tren se obtienen
aplicando una metodología determinada, a los efectos de que entre ellas exista una relación
que permita obtener una a partir de otra. Por ejemplo, una forma de relacionarlas es
mediante una serie geométrica de razón ϕ, la cual se obtiene de hacer:
nn n
= ϕ n −1 ⇒ ϕ = n −1 n
n1 n1
(6.131)
Por lo tanto, la cantidad de dientes de las ruedas será:
zn zn
= ϕ n −1 ⇒ ϕ = n −1
z1 z1
(6.132)
La serie geométrica obtenida para el número de dientes de los engranajes no es perfecta, ya
que el número de dientes de éstos no puede ser fraccionario.
Por lo general se aconseja:
z1 1
≤
z 3
(6.133)
Fileteado o roscado en el torno
El avance de la herramienta está en relación con el giro de la pieza, según sea el paso de la
rosca o filete que se desee obtener.
Para lograr que esta relación sea la adecuada, debe obtenerse entre los elementos que
producen ambos movimientos la relación de transmisión correcta.
En la figura (Fig.6.29), se muestra un esquema de la disposición de los mecanismos con los
que se logra dar un movimiento de rotación a la pieza F y el movimiento de traslación
rectilíneo al carro porta herramienta L, y por lo tanto a la herramienta H sujetada por el
mismo, los cuales son:
1- Tren de poleas o husillo d1, d2, d3 y d4, y engranajes zi y z’i, que dan el movimiento de
rotación al eje principal E del torno donde se encuentra el mandril o morza M que sujeta la
pieza F, en la cual se ejecutará la rosca de paso p.
2- El engranaje de transmisión z0, que se encuentra montado en el eje principal E, en el
extremo opuesto al mandril M, que pertenece a la cadena cinemática de rotación del tornillo
patrón T de paso c, a la que le transmite el movimiento de rotación del eje principal.
3- Conjunto de engranajes za, zb y z’0 para la inversión de la marcha. El engranaje z’0,
colocado en el eje inversor I, tiene el mismo número de dientes que z0, y por lo tanto girará
su misma velocidad. Este conjunto permite que el eje inversor gire en igual o distinto sentido
que el eje principal.
4- Los engranajes z1, zx y z2, que están montados sobre una pieza llamada lira, guitarra o
cabeza de caballo, estando z1 montado sobre el eje inversor I, o en su defecto, en un eje
auxiliar colocado más abajo, debiendo tener z1 para este último caso igual número de
dientes que la z’0 para conservar la misma velocidad de rotación que el husillo. El engranaje
z2 montado sobre el eje del tornillo patrón T a quién le comunica el movimiento de rotación.
El engranaje zx es de acoplamiento entre z1 y z2, pudiendo ser más de uno si es necesario.
El número de dientes de los engranajes de la lira son variables a los efectos de obtener la
relación de transmisión necesaria que exige el paso p a construir en la pieza, pudiendo
además formar hasta tres planos paralelos.
5- El tornillo patrón T, que tiene un roscado o fileteado de paso c y, que al girar una vuelta
completa, hace desplazar longitudinalmente el carro porta herramienta L una distancia p,
arrancando la herramienta H en este desplazamiento, una viruta en forma de hélice de paso
p de la pieza trabajada F, conformando la rosca.
Los engranajes z0 y z’0 tienen igual sentido de rotación si engranan z0-za-z’0; si en cambio
engranan z0-zb-za-z’0 tienen distinto sentido de rotación.
El engranaje z’0 tiene el mismo número de vueltas que el z0, y por lo tanto que el husillo o
eje principal E. Transmite al engranaje z1, por estar en su mismo eje, este mismo número de
vueltas. Si sobre el tornillo patrón se coloca un engranaje z2 el que se vincula al z1 con el zx,
se tiene que por cada vuelta del z1 el z2 dará z1/z2 vueltas, constituyendo la relación de
transmisión entre el husillo y el tornillo patrón, por lo que el tornillo patrón girará z1/z2.
Si el paso del tornillo patrón es c, y al girar una vuelta completa la pieza también gira una
vuelta completa, la herramienta avanzará el mismo paso c del tornillo patrón. Si la pieza gira
una vuelta completa, pero debido a la relación de transmisión, el tornillo patrón gira solo
z1/z2 y, por lo tanto, el carro porta herramienta solo se desplazará (z1/z2).c, por lo que la
herramienta se desplazará igual distancia, arrancando una viruta en forma de hélice de paso
p, constituyendo el paso de la rosca. Por lo tanto se tiene:
z1
p= .c
z2
(6.134)
resultando p en la misma unidad de c.
La (6.134) se puede escribir de la forma siguiente:
p z1
=
c z2
(6.135)
La (6.135) se puede escribir como:
paso de la rosca a construir número de dientes de la rueda conductora en el eje inversor
=
paso del tornillo patrón número de dientes de la rueda conducida en el tornillo patrón
El sistema de medida empleado para obtener el paso del filete o rosca puede ser el SI o el
inglés, lo que determinará los tipos de engranajes a utilizar en la cadena cinemática.
Además el perfil del filete se obtiene con el perfil dado a la herramienta de corte y puede ser
triangular, cuadrada, trapecial, redonda, etc.
Las roscas del sistema SI se caracterizan por el valor en milímetros dado al paso. En las de
paso inglés, éste se expresa por lo general con el número de filetes o pasos comprendidos
en una pulgada de longitud o en número de filetes por pulgada.
La relación de transmisión necesaria para el roscado se la puede obtener combinando en la
lira: a) dos engranajes, en un plano; b) cuatro engranajes, en dos planos paralelos y c) seis
engranajes, en tres planos paralelos. A continuación se indican cada una de las
disposiciones mencionadas.
p n2 z1
= =
c n1 z 2 (6.136)
c) Caso de roscado a seis ruedas dispuestas en tres planos paralelos: este es un caso poco
común, y es utilizado también cuando no es posible obtener los pasos de roscas deseados
con los otros dos casos anteriores. Los engranajes se disponen como se indica en la figura
(Fig.6.32). La relación de transmisión está
dada por la expresión siguiente:
p n2 z1 .z 2 .z 3
= =
c n1 z 2 .z 4 .z 6 (6.138)
Las disposiciones que se mostraron permite obtener los pasos de roscas tanto en el sistema
SI como en el sistema inglés, según sea el paso c del tornillo patrón.
Para el caso en el que se tenga que construir una rosca en un sistema determinado, y
teniendo el tornillo patrón el paso c en el otro sistema, por ser 127 el primer múltiplo entero
de la pulgada en unidades métricas, ya que es:
25,4 x 5 = 127
(6.139)
interviene siempre un engranaje de 127 dientes, el cual es uno de los engranajes principales
del juego, a los efectos de poder obtener la reducción necesaria.
Para la transmisión del movimiento utilizando dispositivos hidráulicos se necesita contar con
el fluido hidráulico el cual debe poseer las propiedades adecuadas, siendo por lo general un
aceite vegetal o mineral; estos dispositivos deben contar como mínimo con los siguientes
elementos: una bomba para impulsar el fluido hidráulico, con el caudal y presión necesarios
a través del circuito, estando este último constituido por las tuberías a través de las cuales
circula el fluido, el motor, que es el órgano que recibe la energía del fluido y la transforma en
movimiento rectilíneo o circular uniforme, válvulas de inversión para lograr un movimiento
alternativo, válvulas de regulación y de seguridad y otros órganos auxiliares.
El Principio de Pascal en el cual se basa el funcionamiento de los sistemas hidráulicos,
dice: la presión aplicada a un fluido encerrado en un recipiente se transmite sin disminución
a cada punto del fluido y de las paredes del recipiente ejerciéndose en forma perpendicular
a la superficie sobre la que actúa.
Bombas: existen distintos tipos de bombas, pudiendo ser de caudal constante o de caudal
variable según el flujo de fluido que impulsen; según la constitución pueden ser de
engranajes, de paletas, de tornillos, centrífugas, de émbolos, etc. Se efectuará el estudio
sobre un circuito con una bomba a engranajes gemelos de caudal constante, debiendo el
estudiante interesado en los otros casos, remitirse a la bibliografía especializada sobre el
tema.
En la figura (Fig.6.33) se observa un dispositivo compuesto por dos cilindros que contienen
fluido hidráulico, con sus respectivos émbolos, ambos de diferentes diámetros y áreas (A1 y
A2) y conectados entre sí por una cañería de sección a, por la cual circula el fluido. Sobre la
superficie externa del émbolo de área A1 se ejerce una fuerza P1, generándose una presión
p, la cual al actuar sobre la superficie interna del émbolo de área A2 produce la fuerza P2
cumpliéndose la siguiente relación:
P1 P2 A
p= = ⇒ P2 = P1 2
A1 A2 A1 (6. 140)
Siendo:
π D12 π D22
A1 = A2 =
4 (6.141) y 4 (6.142)
Por otra parte, el caudal Q que circula por el cilindro de área A1 depende de ésta y de la
velocidad v1 con que se desplaza el émbolo y por lo tanto el fluido, y está dado por la
expresión:
π D12
v1
Q = A1v1 = 4 (6.
143)
En el émbolo de sección A2, el fluido tiene una velocidad v3, siendo el caudal:
π D22
Q = A2 v3 = v3
4
(6.146 )
De las expresiones anteriores se obtiene:
A1
v 2 = v1
a
(6.147)
y
A1
v3 = v1
A2
(6.148 )
N = P1.v1
(6.150)
Por la (6.149) la (6.150) se puede escribir:
π D12
N= p.v1
4
(6.151)
Por ser el caudal:
π d2
Q= .v1
4
(6.152)
Es:
N = Q.p
(6.153)
Si se tiene en cuenta el rendimiento total de la bomba, ηt el cual varía entre 0,75 y 0,8 se
tiene la potencia efectiva del motor que impulsará la bomba:
Nef = ηt.Q.p
(6.154)
Se pude observar, que al ser la presión p y el caudal Q igual en las tres secciones la
potencia se transmitiría a través del fluido con igual intensidad, pero se debe considerar la
disminución de ésta por la resistencia que opone el rozamiento del propio fluido y de los
órganos en movimiento. Por tal motivo se debe tener en cuenta esta disminución al calcular
la potencia de la bomba.
En la figura (Fig.6.34) se observa un circuito hidráulico el cual funciona de la siguiente
manera: la bomba de engranajes PI de caudal constante, aspira el aceite (fluido hidráulico)
del depósito
pasando previamente por el filtro F, y lo impulsa a través del tubo
A, de la válvula de regulación VR y del distribuidor B. Según sea
la posición de la válvula del distribuidor B, el aceite podrá circular
por el tubo C o por el tubo D, ingresando a la cámara L o H del
cilindro, lo que puede imprimir al émbolo E, y por lo tanto al
vástago K solidario al mismo, un movimiento hacia la derecha o
hacia la izquierda, respectivamente.
Para el caso de la figura, el fluido aspirado por la bomba PI que
lo impulsa a través del tubo A con una presión p1 constante,
presionando la válvula de regulación VR, la que tiene el objeto de
provocar una caída de presión ∆p en el distribuidor B y en el tubo
C, pasándose de la presión p1 de la bomba a la presión p2 en el
cilindro. El émbolo de la válvula de descarga VS es obligado por
la vena fluida a vencer la resistencia tarada del resorte a una presión ∆p, con lo que deja
pasar parte del aceite al depósito a través de la tubería J, por lo que la presión p1 de la
bomba se mantiene constante. El caudal principal del fluido, a la presión p2, ingresa a la
cámara L del cilindro, moviendo el émbolo E hacia la derecha, venciendo la resistencia R,
desplazando al fluido de la cámara H del cilindro por el tubo D, a través del distribuidor B, y
de la válvula de contrapresión VC que determina la presión p3 con la cual el fluido regresa a
través del tubo G hacia el depósito de aceite.
El caudal de una bomba de engranajes está dada por la expresión:
La presión p1 de la bomba del circuito de la figura (6.34), conociendo la potencia Nef del
motor eléctrico de accionamiento, el caudal Q necesario de fluido que debe circular y las
dimensiones de la bomba se puede obtener de la (6.160):
30 Nef
p1 =
π .z.m 2 .b.n.η t (Pa) (6.161)
La presión p2 es:
p2 = p1 - ∆ p (Pa)
(6.162)
y la presión p3, en función de la resistencia R que se opone al avance del vástago es:
R
p3 = p 2 −
a3 (Pa)
(6.163)
Siendo a3 el área útil de la cara del émbolo, la cual se obtiene restando al área total del
émbolo la del vástago.
El caudal Q1 que circula por el tubo A, cuya sección es a1, siendo v1 la velocidad del mismo
es:
Q1 = a1.v1 (m3/s)
(6.164)
El caudal que circula con una velocidad v2 por el tubo B, de sección a2 es:
Q2 = a2.v2 (m3/s)
(6.165)
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