CURSO BÁSICO DE PLC

S7 300 CPU 315 2DP

CURSO BÁSICO DE PLC
S7 300 CPU 315 2DP
Família SIMATIC S7
 S7 300 - Características

S7 300 O S7 300 é o pequeno e totalmente modular CLP da Família SIMATIC S7

Características -Diversas CPUs com diferentes capacidades;
-Extensivo espectro de módulos;
-Pode ser expandido até 32 módulos;
-Módulos integrados em barramento backline;
-Pode ser ligado em rede com interface multi-point (MPI),
PROFIBUS, e Industrial Ethernet;
-Conexão central com PC acessa todos os módulos (FM e CP);
-Sem regra s de para alocação das placas;
-Configuração e parametrização via STEP 7.
 S7 300 – Dados Técnicos

CPU 312IFM CPU 313 CPU 314 CPU 314 CPU 315-2
IFM

Memória:
de trabalho 6 Kbyte 12 Kbytes 24 Kbytes 24 Kbytes 64 Kbytes
de carga(ram integradas) 20 Kbytes 20 Kbytes 40 Kbytes 40 Kbytes 96 Kbytes
de carga (externa Flash PROM) - 512 KBytes 512 Kbytes - 512 Kbytes

Tempo de execução
(por 1k/Instrução binárias) 0.6 ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms

ED/SD 128 128 512 992 1024

EA/SA 32 32 64 248 128

I/Os Integradas
ED/SD 10/6 - - 20/16 -
EA/AS 4/1

Operandos
Memory makers(flags) 1024 2048 2048 2048 2048
Contadores 32 64 64 64 64
Temporizadores 64 128 128 128 128
 S7 300 – Dados Técnicos

CPU 312IFM CPU 313 CPU 314 CPU 314 CPU 315-2
IFM

Número de Blocos Max.

FB 32 128 128 128 128
FC 32 128 128 128 128
DB 63 127 127 127 127

Funções Integradas, ex.

Contadores/ freqüência de sim não não sim não
medição

Número de Trilhos/ 1/8 1/8 32/4 32/4 32/4

Módulos
Máximo de Conexões 4 4 4 4 4
ativas por MPI
Interface Integrada MPI MPI MPI MPI MPI/MPI
DP
S7 300 – Elementos da CPU
 S7 300 – Elementos da CPU

Modo de Operação: Chave para seleção manual do modo de operação da CPU

MRES = Reset da Memória (Overall Reset).
STOP = O programa não é executado.
RUN = O programa é processado porém o programa não pode ser alterado
pelo terminal de Programação.
RUN-P = A CPU está processando o programa, e o terminal de Programação
pode acessar/alterar o programa e o modo de operação (não existe
trava).
 S7 300 – Elementos da CPU

STATUS DA CPU:
SF = Erro interno na CPU ou erro de diagnóstico dos módulos.
BATF = Sem bateria ou carga baixa.
DC5V = Fonte de +5V
- Acesa: Indica tensão OK
- Piscando: Sobrecarga
FRCE = Indica que pelo menos uma entrada ou saída está forçada.
RUN = Piscando durante a inicialização da CPU, acessa quando a CPU está
em modo RUN ( processando o programa)
STOP = Pisca se um RESET da memória é necessário, acesa indica que a CPU
está no modo STOP ( programa não está sendo executado).
S7 300 – Tipos de Módulos
S7 300 – Endereçamento de Módulos/Slot
 S7 300 – Endereçamento de Módulos/Slot

No S7-300 o endereçamento dos módulos de I/O, CP e FM são slots orientados,

isto é, o seu endereço depende da posição do módulo no trilho. Alguns slots são
reservados: PS, CPU e IM.
SLOT-1: PS: Fonte de Alimentação. Obrigatoriamente no primeiro SLOT. Não
é associado nenhum endereço para a fonte de alimentação.
SLOT-2: CPU: Deverá estar localizada próxima a fonte de alimentação. Não é
associado nenhum endereço para a CPU ( veremos mais tarde endereço MPI)
SLOT-3: Módulo de Interface (IM). Para conectar racks de expansão. Não é
associado nenhum endereço para a IM. Até mesmo se a IM não estiver presente,
ela deverá ser considerada no esquema de endereçamento do slot. O slot 3 é
logicamente reservado pela CPU para a IM.
 S7 300 – Endereçamento de Módulos/Slot

SLOT- 4 ~ 11: Módulos de Sinais: Slot 4 é considerado o primeiro slot para

módulos de entrada e saída ( ou CP ou FM). Um exemplo de endereçamento é
exibido abaixo para um cartão de entrada digital.
Entrada=I Saída=Q
S7 300 – Endereçamento de I/O Digital
 S7 300 – Endereçamento de I/O Digital

ENDEREÇAMENTO DIGITAL
O endereçamento das entradas (I) e saídas (Q) digitais começa com o endereço
0 (zero) para o módulo localizado no slot 4 (quatro)( 1. Slot para SM). A
relação entre o slot físico e o endereço do módulo é exibido na figura anterior.
Cada módulo digital ocupa 4 bytes de endereços independentemente do
numero de pontos.

TABELA IMAGEM DE PERIFERIA

O sinais digitais do PLC são armazenados em uma área na CPU denominada
Tabela Imagem da Periferia de Entrada (PII) e de Saída(PIQ).Neste é
verificado o estado atual das entradas e saídas. A CPU atualiza
automaticamente as informações da Tabela a cada início e fim de ciclo
respectivamente.
Essas áreas podem ser acessadas em bits, bytes, words ou double words.
 S7 300 – Endereçamento de I/O Digital

EXEMPLOS:
Q4.0 é um dado que é arquivado no primeiro bit (bit 0) do byte 4 na tabela
imagem de periferia de saída.
IB100 refere-se ao dado no byte 100 da tabela imagem de entrada.
IW100 refere-se ao dado que é arquivado nos bytes 100 e 101 da tabela imagem
da periferia de entrada.
QD24 refere-se ao dado que é arquivado nos bytes 24, 25, 26 e 27 da tabela
imagem de periferia de saída.
S7 300 – Endereçamento de I/O Analógico
 S7 300 – Endereçamento de I/O Analógico

ENDEREÇAMENTO ANALÓGICO
O endereçamento das entradas e saídas analógicas começa com o endereço 256
para o módulo localizado no slot 4 (quatro)( 1. Slot para SM). A figura anterior
mostra o esquema de endereçamento dos módulos analógicos. Cada módulo
analógico ocupa 16 bytes de endereços, independente do tipo de módulo, sendo
que cada canal analógico ocupa dois bytes de dados.

ACESSO AOS SINAIS ANALÓGICOS

As I/O analógicas acessam uma área de memória denominada Periferia (PI e
PQ) da CPU. Os sinais analógicos, ao contrário dos sinais digitais, não possuem
uma tabela imagem (PII ou PIQ, atualizadas a cada ciclo. Ao invés disso, você
define quando os dados serão atualizados (lidos/escritos) usando simplesmente
o endereço analógico no seu programa.
 S7 300 – Endereçamento de I/O Analógico

EXEMPLOS:
O endereço identificador para uma entrada analógica é PIW e para saída
PQW.
No S7-300 o endereçamento para sinais analógicos começa com 256, sendo
portanto que o primeiro canal no primeiro módulo no primeiro rack irá então
ser PIW256.
O último endereço analógico é 766 (para o S7-300)
Para acessar os dados do segundo canal no primeiro módulo no rack 2, o
endereço da entrada analógica é PIW514.