c Definir las coordenadas cilíndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un ángulo, una
distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje. Es una extensión de las coordenadas
polares para tres dimensiones.

c Representar gráficamente las coordenadas cilíndricas.

L a representación de coordenadas cilíndricas de un punto (r, , z), donde r

y son las coordenadas polares de la proyección de P en plano polar y z
es la distancia dirigida desde el plano hasta P.

c Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a cilíndricas y de cilíndricas a
rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.

x = rCos , y = rSen , z = z.

r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.

Ejemplo 1.

Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para la superficie cuya ecuación se ha expresado en
coordenadas cilíndricas, e identifique la superficie: r = 6Sen .

r = 6Sen . (r)

r2 = 6rSen .

x2 + y2 = 6y.

x2 + (y - 3)2 = 9.

Es un cilindro circular recto, cuya sección transversal en el plano xy es la circunferencia con centro (0, 3) y
radio 3.
Ejemplo 2.

Obtenga una ecuación en coordenadas cilíndricas para la superficie cuya ecuación se ha dado en
coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.

x2 - y2 = z.

r2Cos2 - r2Sen2 = z.

Cos2 - Sen2 =
Cos2 .

r2Cos2 = z.

La grafica es un paraboloide elíptico.

c Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilíndricas, representarlo gráficamente cada uno de ellos y
hacer un ejemplo de cada caso.

c Definir el sistema de coordenadas esféricas.

Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un
punto mediante una distancia y dos ángulos.

c Representar gráficamente las coordenadas esféricas.

La representación en coordenadas esféricas de un punto P es ( ,

, ), donde

= |OP|, es la medida en radianes del

ángulo polar de la proyección de P en el plano polar y es la medida en
radianes no negativa del ángulo menor medido desde la parte positiva del eje z a la recta OP.

c Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a esféricas, de cilíndricas a
esféricas, esféricas a cilíndricas y de esféricas a rectangulares hacer un ejemplo de cada uno.
 c Rectangulares a esféricas

,,

c Cilíndricas a esféricas

,,

c Esféricas a cilíndricas

,,

c Esféricas a rectangulares

Ejemplo 1. (Rectangulares a esféricas)

Una ecuación cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas ya antes mencionadas esta
ecuación se hace directamente sustituyendo.

3x + 2y + 6z = 0

3 Sen Cos
+
2 Sen Sen
+
6 Cos = 0.

Ejemplo 2. (Esféricas a rectangulares)

Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas de la superficie siguiente, cuya ecuación se ha expresado
en coordenadas esféricas, e identifique la superficie:
Cos = 4.

z = 4.

La grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado 4 unidades por arriba de este.