Sunteți pe pagina 1din 4

Punte H de comanda a motoarelor DC cu

tranzistoare

Tema propusa, se refera la constructia unui, circuit electronic, denumit punte H,


utilizat pentru comanda motoarelor de curent continuu cu perii colectoare. Cu
ajutorul acestei punti se poate controla cu precizie, viteza și sensul de rotatie al
motorului. Circuitul este conceput in jurul unui microcontroller. Specific acestor
circuite este faptul ca pentru un numar redus de componente (structura hardware
redusa), este posibil sa se realizeze functionale de complexitati diferite. Multumita
versatilitatii programarii microcontrolerului vor putea fi implementate multiple
functii pe aceeasi platform hardware obtinandu-se asa numitele structuri de tip
sistem embedded

Scopul acestei teme este:

• Initierea studentilor in sisteme electronice de tip embedded

• Analizarea cerintelor de proiectare a unui sistem sau subsistem electronic


(impartirea acestuia in blocuri funcționale si analiza acestora, în scopul de a
ajunge la o schema electrica optimizata).

• Evidentierea modului de selectie al componentelor pasive in proiectarea și


fabricarea sistemelor si subsistemelor electronice.

• Insusirea metodologiei de selectarea, comparare, și analiza a datelor de


catalog pentru diferite componente pasive, in vederea unei utilizarii acestora
in aplicatia data.

Pe parcursul proiectului studenții participanți vor fi ghidati catre initierea in


proiectarea unui sistem cu microcontroller, initiere in tehnici CAD, initierea in
programarea microcontroller-elor. Se vor utiliza familiile de microcontrollere de la
Microchip, si vor fi puse la dispozitie materiale si placi de dezvoltare, pentru aceste
microcontroller-e. In functie de nivelul de cunostinte studentii pot modifica
proiectul prin adaugarea de subsisteme electronice (ex: LCD carduri de memorie
SD, si componentele pasive aferente, necesare funcționării acestora).

Ce cunostinte sunt necesare?

• Cunostinte minime de electronica

• Cunostinte de C de baza

Ce cunostinte se vor dobandi ?

• Identificarea componentelor passive si a parametrilor acestora din datele de


catalog, accesate pe internet

• Initiere in proiectarea cu microcontroller-re si programarea acestora


• Utilizarea tehnicii de calcul in proiectare

• Punerea in functiune si testarea circuitului (realizarea de masuratori)

• Intocmirea documentatiei tehnice (prezentare .ppt)

Ce materiale se vor pune la dispozitie?

• Mediul de programare MPLAB (site Microchip)

• Tutorial de programare a microcontroller-relor

• “PIC18F4XK20 Starter Kit” care include: o placa de dezvoltare si


programatorul PICkit2

• Tutorial de initiere si perfectionare Cadence Orcad Lite 9.2

• Varianta student a mediului de proiectare Orcad 9.2

• Bibliografie (site CETTI, biblioteca virtual CETTI )

Componentele pasive vor fi conectate pe o placa de tip prototip iar apoi aceasta
se va conecta cu placa de dezvoltare. Cicuitul va fi realizat tinand seama de
urmatoarele restrictii in alegerea componentelor

Se da schema din Figura1:

• Sa se identifice rezistoarele R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, intr-un catalog al unui
producator de rezistoare. Acestea trebuie sa indeplineasca urmatoarele
conditii:

- rezistenta nominală , R2, R3, R4, R5, R6, R7,-10K

Toleranta maximă admisă 1%

- Tensiunea nominală minimă admisă 400V

- Puterea nominală 0.25W

Intervalul temperaturilor de utilizare [ Tm-temperatura minima, TM-


temperatura maxima]

[-40, +85 ˚C]

Temperatura nominala [ ˚C] – [50 ˚C]

• Sa se identifice condensatoarele C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 intr-un
catalog al unui producator de condensatoare. Acestea trebuie sa
indeplineasca urmatoarele conditii:
- capacitatea nominala C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 – 10pF

t- toleranta maximă admisă 5%

- tensiunea nominală 100V

Intervalul temperaturilor de utilizare [ Tm-temperatura minima, TM-


temperatura maxima]

[-40, +85 ˚C]

• Sa se identifice termistoarele RT1, RT2, RT3, RT4, intr-un catalog al unui


producator de termistoare. Acestea trebuie sa indeplineasca urmatoarele
conditii:

- Rezistenta nominala nominala RT1, RT2, RT3, RT4 – 0.25Ω

- Puterea maxima disipata 1.5W

τ-Constanta de timp 8.2 s


C O N 2
1 1 2 V
1 2 V 2 G N D
1 2 V
J 4
1 2 V 1 2 V
U 1 A U 1 0 A

6
C O N 2 J 3
1 2 7 7 2 1
2 2
U 5 U 1 1
R 1 R 5

4
3
2
1

1
2
3
4
J 2 C O N 2

3
1 0 K T C 4 2 8 D 1 D 5 T C 4 2 8 1 0 K

S3
S2
S1

S1
S2
S3
G

G
3 0 B Q 0 1 5 3 0 B Q 0 1 5

D 1
D 2
D 3
D 4

4
3
2
1
I R F 7 4 2 5 I R F 7 4 2 5

D
D
D
D
C 1 C 5
1 0 p 1 0 p

5
6
7
8

8
7
6
5
R T 1 R T 3

t
t
1 2 V

1 2 V
U 6 C 2 C 6 U 1 2
5 1 0 p 1 0 p
6
7
8

8
7
6
5
D 1 D 2 D 6
D 2
D 3
D 4

4
3
2
1
3 0 B Q 0 1 5 3 0 B Q 0 1 5

D
D
D
D
U 1 BI R F 7 4 2 5 I R F 7 U4 12 05 B
S3
S2
S1

S1
S2
S3
6

6
G

G
4 5 5 4
4
3
2
1

1
2
3
4
R 2 R 6
3

3
1 0 K T C 4 2 8 T C 4 2 8 1 0 K

1 2 V
1 2 V

U 7 A U 1 3 A
6

6
2 7 7 2

U 8 U 1 4
R 3 R 7
4
3
2
1

1
2
3
4
3

3
1 0 K T C 4 2 8 D 3 D 7 T C 4 2 8 1 0 K
S3
S2
S1

S1
S2
S3
G

G
3 0 B Q 0 1 5 3 0 B Q 0 1 5
D 1
D 2
D 3
D 4

4
3
2
1
I R F 7 4 2 5 I R F 7 4 2 5

D
D
D
D
C 3 C 7
1 0 p 1 0 p
5
6
7
8

8
7
6
5
R T 2 R T 4
t
t

1 2 V 1 2 V

U 9 C 4 C 8 U 1 5
1 0 p 1 0 p
5
6
7
8

8
7
6
5
D 4 D 8
D 1
D 2
D 3
D 4

4
3
2
1
2
1

3 0 B Q 0 1 5 3 0 B Q 0 1 5

D
D
D
D
U 7 BI R F 7 4 2 5 I R F 7 U4 12 35 B
S3
S2
S1

S1
S2
S3
6

6
G

G
4 5 J 1 5 4
4
3
2
1

1
2
3
4
C O N 2

R 4 R 8
3

3
1 0 K T C 4 2 8 T C 4 2 8 1 0 K

Figura 1 Schema electrica a puntii H