Inverter (Konverter DC – AC)

Penggunaan Inverter
• Pengendalian motor ac
• UPS
• Catu daya ac
• Ballast elektronik
• Microwave heating
• Static VAR generators
• FACTS (Flexible AC Transmission System)
• Filter daya aktif
• Penyearah
 Variable Speed Drives

DC Link
AC Source

AC Motor
Diode rectifier PWM inverter

Uninterruptibe AC Power Supplies

Mechanical Maintenance Switch

Standby
generator
Static Bypass Switch

Filter

Critical Loads

Bettery
AC normal
Battery charger Inverter
source
 Properties of Ideal Inverters
• DC input is free of ripple
• AC output is sinusoidal or has a
controllable waveshape

Klasifikasi Inverter
1) Menurut jumlah fasa
- satu-fasa
- banyak fasa
2) Menurut sumber dc:
- sumber tegangan
- sumber arus
3) Menurut metoda komutasi:
- komutasi paksa
- komutasi natural
4) Menurut metoda pengaturan gelombang ac:
- gelombang persegi
- pulse amplitude modulation (PAM)
- pulse width modulation (PWM)
5) Menurut jumlah level gelombang keluaran:
- dua level
- banyak level
   

   

   

   

 
Ditinjau dari prosesnya:    Konsep Proses Inverter 
  Rangkaian inverter seri     

   

 
Rangkaian inverter paralel  
  Rangkaian inverter jembatan (bridge) 
 
Ditinjau dari tegangan AC yang dihasilkan: 
 

  Rangkaian inverter satu fasa  
 
Rangkaian inverter tiga fasa  
 

  Ditinjau dari pembebanan: 
 
Rangkaian inverter tegangan (VSI): tegangan 
 
konstan, arus tergantung beban   
 

  Rangkaian inverter arus (CSI): arus konstan, 
  tegangan bervariasi   
 

   

 
 Basic Concepts
E jI o X L PF = 0
lagging
Vo
Io

Vo
jI o X L
Io PF = 1
Id
Io E

L
Inverter

Ed Vo E
Io
E PF = 0
leading
Vo jI o X L

Io E
PF = −1
jI o X L
Vo

Basic Concept

Voltage-Source Inverter Current-Source Inverter

Voltage across the switch is Current through the switch is

unidirectional but the current unidirectional but the voltage
is bidirectional is bidirectional.
Reverse conducting switches Reverse blocking switches
are required are required.

0
 Inverter Satu-Fasa
D1

io

S1 •
N1 •
id vo Load
N2
•
Ed N1

S2

D2

S1 S3
D1 D3
io
S1
Ed D1 Ed u Load v
vo io vo
S2 D2 S4
0 Load u D4

Ed S2 D2

Inverter Center-Tap

D1
N2 vo
Ed
N1
io
io
0
S1 •
N1 N2
id • Ed
N2 vo Load N1
•
Ed N1
id
S2

D2
 Inverter Center-Tap
N2 vo
Ed
N1
io
0

N2
Ed
N1

id

D1 D1 D1 D1
io io io io
S1 • S1 S1 S1 •
• •
id N1 • N1 • N1 • id N1 •
N 2 vo Load id
N 2 vo Load
id
N 2 vo Load N 2 vo Load
• • • Ed •
Ed N1 Ed Ed N1
N1 N1
S2 S2 S2 S2

D2 D2 D2 D2

Inverter Center-Tap
Beban
Beban
 Analisis Tegangan Output
Inverter Center-Tap

Tegangan :
∞
v= 2 ∑Vk sin (kωt )
k = 2 n −1
2 2 N2 π /2 2 2 N2
V1 = Ed ∫ sin (ωt )d (ωt ) = Ed
π N1 0 π N1
Vk = V1 / k

Inverter Center-Tap
• Sederhana
• Komponen minimum
• Harus pakai trafo
• Cocok untuk daya rendah (< 1 kW)
• Cocok untuk tegangan dc yang rendah
• Pengaturan tegangan dilakukan dengan
menggunakan trafo ferroresonance.
 Half-Bridge Inverter

Ed vo
id 1
2
io
0
Ed S1
D1 Ed
2 vo io 2
0 Load u
Ed id1
S2 D2
2
iS 1
id 2 iD1

Analisis Tegangan Output Inverter Half-Bridge

Tegangan :
∞
vo = 2 ∑Vk sin (kωt )
k = 2 n −1
Komponen dasar :
2 Ed π / 2 2 Ed
V1 =
π ∫0 sin (ωt )d (ωt ) =
π
Harmonisa orde k :
Vk = V1 / k
 Inverter Thyristor

Beban Beban

Inverter Thyristor

Beban Beban
 Inverter Full-Bridge

S1 S2
Ed
2
vuo 0
Ed
2
S4 β
S3 S4
Ed
id 2
vvo 0
Ed S1 S3 Ed
D1 D3
2 2
io
vuv
Ed
Ed 0 u Load v
vo iuv
Ed S2 S4
D2 D4
2 0

Ed

id

Inverter Full-Bridge
∞
vo = 2 ∑Vk sin (kωt )
k =2 n −1
2 2 π /2 2 2
Vk = Ed ∫ sin (kωt )d (ωt ) = Ed cos(kβ / 2 )
π β /2 kπ
2 2
V1 = Ed cos(β / 2 )
π
Sudut β bisa dipilih untuk mengatur
2 2 besarnya komponen dasar atau
V3 = Ed cos(3β / 2 ) menghilangkan harmonisa tertentu.
3π
2 2
V5 = Ed cos(5β / 2 )
5π
2 2
V7 = Ed cos(7 β / 2 )
7π
0
 Arus Input
id = s1iu − s2iu = (s1 − s2 )iu = s12iu
Asumsi arus keluaran sinusoidal :
iu = 2 I l sin (ωt − φ )
Switching function :
∞
4
s12 = ∑ cos(kβ / 2 )sin (kωt )
k = 2 h −1 kπ

Arus input :
2 2 ∞
cos(kβ / 2 )
id =
π
Il ∑ k
[cos((k − 1)ωt + φ ) − cos((k + 1)ωt − φ )]
k = 2 h −1

Arus sisi dc terdiri atas komponen dc dan komponen orde genap.

Inverter Tiga-Fasa
id

Ed S1 S3 S5 D5
D1 D3
2

Ed 0 u v w

Ed S2 S4 S6
2
D2 D4 D6

Load

vuo = vun + v no vvo = vvn + v no v wo = v wn + v no

1
vun + vvn + v wn = 0 → v no = (vuo + vvo + v wo )
3
1 1 1
vun = (2vuo − vvo − v wo ) vvn = (2vvo − vuo − v wo ) v wn = (2v wo − vuo − vvo )
3 3 3
vuv = vuo − vvo vvw = vvo − v wo v wu = v wo − vuo
 Inverter Tiga-Fasa
Ed
2
vuo 0
Tegangan fasa - ke - nol
Ed
∞
∑V ph, k sin(kωt )
2
Ed
2
vuo = 2
vvo 0 k = 2 n −1
Ed
2
2
Ed
V ph,1 = Ed
v wo
2

0
π
Ed
2
V ph, k = V ph,1 / k
2 Ed

Ed
3
Tegangan fasa - ke - netral
3
vun ∞
∑
0

Ed vun = 2 V ph, k sin (kωt )

3
2 Ed k = 2 n −1
3
k ≠ 3n
Ed

Tegangan antar fasa :

vuv 0
6
Vll ,1 = Ed
Ed
π
0

Arus Input
id = su iu + sviv + swiw
1 2 ∞ sin (kωt ) 1 2 ∞ sin [k (ωt − 23π )]
su = + ∑
2 π k = 2 h −1 k
sv = + ∑
2 π k =2 h −1 k
1 2 ∞
sin[k (ωt + 3 )]
2π
sw = + ∑
2 π k =2 h −1 k
iu = 2 I l sin (ωt − φ ) iv = 2 I l sin (ωt − 23π − φ ) iw 2 I l sin (ωt + 23π − φ )
2 2 ∞
cos[(k − 1)ωt + φ ] − cos[(k + 1)ωt − φ ]
id =
π
Il ∑ k
k = 2 h −1

2 2 ∞ cos[(k − 1)(ωt − 23π ) + φ ] − cos[(k + 1)(ωt − 23π ) − φ ]

+
π
Il ∑ k
k = 2 h −1

2 2 ∞
cos[(k − 1)(ωt + 23π ) + φ ] − cos[(k + 1)(ωt + 23π ) − φ ]
+
π
Il ∑ k
k = 2 h −1

Arus sisi dc terdiri atas komponen dc plus harmonisa kelipatan enam.

0
 Simulation

Simulated Result

Line-line voltage

Line-neutral voltage

Line current

Input current
 Teknik PWM
1. Sampling Based PWM:
• Natural sampling (Carrier Based)
• Regular sampling
2. Programmed PWM:
• Eliminated Harmonics
• Minimum Harmonics

Teknik PWM
id1

S1
Ed D1
2 vo io
0 Load u
Ed
D2 o Ed
2 2

id 2 S2
vuo 0

+ Ed
2

If fc/fr integer, the technique is called synchronous otherwise asynchronous

 Natural Sampling

LPKEE-ITB

Regular Sampling

Ed
2

vuo 0

Ed
2
 Simulation

reference

carrier

Simulation Results
 Analisis Tegangan Keluaran Inverter PWM Satu-Fasa

Nilai rata - rata tegangan :

TON − TOFF E d E E car
vo = = (2α − 1) d = d v r
Ts 2 2 2 vr
yang mana α = TON / Ts .
0
Deret Fourier :
∞
vo = vo + ∑ C n cos(nω s t ) Ed
n =1
E d  απ 2
π 
Cn =
π  0 ∫
cos(nω s t )d (ω s t ) − ∫απ cos(nω s t )d (ω s t )
2E d 0
Cn = sin (nαπ )
nπ
Jika v r = k sin θ maka
∞
Ed
Ed 2E d −
vo = k sin θ + ∑ sin[nπk sin θ ] cos(nω s t ) 2
2 n =1 kπ
TON
Ts

Control characteristic
 Simulation result under
nonsinusoidal reference

Analisis Tegangan keluaran

• Maximum peak output voltage is Ed/2. This
value is less than the fundamental
component of square-wave output voltage.
• The output current waveform is almost
sinusoidal when the switching frequency is
high.
• Because the switching frequency is high,
the switching losses are also high.
 Analisis Riak
Output voltage equation : carrier
di
vuo = Riu + L u + eu vur
dt
~
Let us assume vuo = vuo + v~uo and iu = iu + iu
Then
Ed  2TON E
vuo = vr = − 1 d Ed
2  Ts  2
2
diu
= Riu + L + eu
dt vu 0
~
~ ~ di
vuo = vuo − vuo = R iu + L u
dt Ed
−
Thus, 2 Ts
~ 1
iu ≈ ∫ (vuo − vuo )dt
L To T1 To
 v
 − uo (t − t o ) for to ≤ t ≤ t1
L ~
 Ed
iu
 − vuo
 v
= − uo To + 2 (t − t1 ) for t1 ≤ t ≤ t3
 L L
v to t1 t2 t3 t4
 − uo
(t − t4 ) for t3 ≤ t ≤ t 4
 L


Analisis Riak

2To 1 1 r Mean square value of ripple :

= − vu
Ts 2 2 ~ 1 t o +Ts ~2
I u2 =
Ts ∫
to
iu dt
T1 1 1
= + vr RMS value of ripple :
Ts 2 2
~ 1 2π ~
vur = k sin θ I u ,av = ∫ I u2 dθ
2π 0

0
 Programmed PWM
Ed
2

E
− d
2 π

2 Ed  2M 
1 + ∑ (−1) cos nα k 
k
an =
nπ  k =1 
 2M
2 Ed 
 − ∑ (−1) sin nα k 
k
bn =
nπ
 k =1 
Untuk n ganjil.

Programmed PWM
Teknik PWM Untuk Inverter Satu-Fasa Full-Bridge

id

Ed S1 S3
Ed D1 D3
2
2 io
Ed 0 u Load v
vuo vo
Ed S2 S4
D2 D4
Ed 2
2

vvo

S1 S3

+ +
− S2 − S4
vuv

PWM Characteristic

LPKEE-ITB
 Three-Phase PWM Inverter
id

Ed S1 S3 S5 D5
D1 D3
2

Ed 0 u v w

Ed S2 S4 S6
2
D2 D4 D6

Load

Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa

vur v vr v wr

Ed E
IF vur > car THEN vuo = ELSE vuo = − d
2 2
r Ed Ed
IF vv > car THEN vvo = ELSE vvo = −
2 2
r E d E
IF v w > car THEN v wo = ELSE v wo = − d
2 2 v uo
vuv = vuo − vvo
vvw = vvo − v wo
vwu = vwo − vuo
Ed r v vo
vuo = vu
2
Ed r
vvo = vv
2
E
vwo = d vwr v uv
2
PWM Characteristics

Ripple Analysis
 Simulation

Simulation Results
 Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa
vuo
iu Load

vvo iv
0 n
iw

vwo

Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa

The most popular :

Reference signals : k
- so = sin 3θ
vur = k sin θ + so 6
vvr = k sin (θ − 23π ) + so k
− so = sin 3θ
4
vwr = k sin (θ + 23π ) + so
− Discontinuous PWM
- Space vector PWM

0
 a

Konverter DC-AC 3 Fasa (Three

Phase Inverter)
ELEKTRONIKA DAYA

Penulis
aswardi@ft.unp.ac.id
aswardimt@yahoo.com
http://www.aswadiwordpress.com

Lisensi Dokumen
Copyright © 2009 elearning- ft.unp.ac.id
Seluruh dokumen di e-learning FT UNP Padang dapat digunakan secara bebas oleh mahasiswa
peserta e-learning untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau
merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalam setiap dokumen. Tidak
diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari penulis
naskah dan admin e-learning FT UNP Padang.

A. Objektif

Setelah pelajaran ini diharapkan mahasiswa mampu:

1. Menjelaskan prinsip kerja inverter 3 fasa menurut mode konduksi komponen
pensakelaran.
2. Menentukan besarnya tegangan keluaran inverter 3 fasa
3. Mendeskripsikan penerapan Komponen switching (BJT, IGBT, Mosfet) pada proses
pengendalian tegangan keluaran inverter 3 fasa.
4. Menganalisis dan mengevaluasi unjuk kerja inverter 3 fasa.

B. Pendahuluan

Kebutuhan akan sistem sumber daya listrik, terutama sumber listrik bolak
balik dengan daya dan sistem tegangan yang lebih besar sudah merupakan suatu
keharusan seiiring dengan meningkatkannya intensitas/ volume pekerjaan manusia.
Hal yang sama juga berlaku untuk industri yang menggunakan sumber listrik dengan
daya yang relatif lebih besar, misalnya sumber listrik 3 fasa dengan daya lebih besar
sebagai penghasil tenaga gerak, maupun tenaga panas. Pada kenyataannya

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 1
 a

ketersediaan sumber energi listrik sering menjadi kendala di lapangan, misalnya

diakibatkan oleh terjadinya gangguan pada sistem penyaluran daya listrik ke
konsumen, dan dapat juga diakibatkan oleh karena terjadinya pemadaman listrik dari
PLN. Hal ini dapat mengakibatkan terganggunya proses pabrik, lebih jauh dapat
berakibat terjadinya penurunan produksi pabrik.
Sehubungan dengan itu biasanya diperlukan tersedianya sumber penghasil
energi listrik cadangan, terutama untuk keperluan mesin dan peralatan utama yang
tidak boleh berhenti selama berlangsungnya proses produksi pabrik. Penghasil energi
listrik cadangan ini biasa disebut dengan Uninterrupted Power Suplay (UPS). Salah
satu komponen utama dari sebuah UPS adalah inverter, baik inverter fasa tunggal
maupun inverter fasa banyak (biasanya fasa tiga). Penerapan penggunaan inverter
juga biasa digunakan secara luas untuk keperluan sehari-hari, misalnya sebagai
penyedia sumber energi listrik cadangan untuk keperluan komputer, peralatan
pengendali tegangan pada pusat pembangkit listrik tenag surya (PLTS)
Dari mode konduksi, inverter 3 fasa dibedakan atas atas:
a. inverter 3 fasa mode konduksi 120 derjat.
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 1200 memungkinkan setiap
komponen pensakelaran akan konduksi selama 1200 dengan pasangan
konduksi yang berbeda, misalnya 600 pertama antara Q1Q6, dan 600 ke dua
antara Q1Q2, dan seterusnya.
b. inverter 3 fasa mode konduksi 180 derjat
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 1800 memungkinkan 3 komponen
pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan. Ke tiga komponen
pensakelaran akan konduksi selama 1800 dengan pasangan konduksi yang
juga berbeda-beda.
Dari segi teknik pensakelaran (switching technique) dibedakan atas;
a. inverter persegi (square inverter)
b. inverter pwm (inverter pwm)
c. inverter quasi pwm (quasi pwm inverter).
Inverter pada umumnya digunakan secara luas untuk keperluan industri,
diantaranya:
a. Penyedia daya bolak-balik cadangan,

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 2
 a

b. Peralatan pengendali frekuensi untuk kebutuhan industri.

c. Peralatan pengendali kecepatan motor induksi (single phase and poly
phase ac induction motor control).
C. Inverter 3 Fasa
Inverter 3 fasa merupakan inverter dengan tegangan keluaran berupa tegangan
bolak balik (ac) 3 fasa per segi. Sebuah rangkaian dasar inverter 3 fasa tunggal
sederhana terdiri dari 6 buah sakelar S1, S2, S3, S4, S5, dan S6 dengan menggunakan
mosfet daya (power mosfet) sebagai sakelar diperlihatkan pada gambar 1. Tegngan
suplai merupakan sumber dc dengan tegangan sebesar Vs/2, dengan titik netral
merupakan titik hubung dari titik bintang (Y) pada beban. Dioda freewheeling pada
setiap mosfet daya digunakan untuk melayani beban dominan induktif. Khusus pada
tipe ini 2 atau lebih mosfet daya akan konduksi secara bersamaan dengan urutan
tertentu. Terdapat 2 jenis mode operasi dari inverter jenis ini, yaitu mode kondusi 1200
dan mode konduksi 1800..

Gambar 1. Rangkaian Daya Inverter 3 Fasa

Khusus untuk mode operasi 1200, pola pengaturan kerja pensakelaran setiap
komponen switching mengikuti bentuk seperti tabel berikut

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 3
 a

Tabel 1. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 1200.

sakelar Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
sakelar Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
waktu 0-600 600-1200 1200-1800 1800-2400 2400-3000 3000-3600

Bila dipilih 2 komponen pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan,

maka tegangan dan arus untuk interval 600 diperlihatkan pada gambar 4, dan bentuk
gelombang tegangan diperoleh seperti pada gambar 5. Pasangan komponen
pensakelaran yang lain pada waktu selanjutnya akan identik, dengan lama waktu
konduksi sebesar 1200.

Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran

Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200.

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 4
 a

Gambar 3. Bentuk Gelombang Arus fasa dan tegangan line

Pada Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200

Jenis yang lain dari inverter 3 fasa adalah inverter 3 fasa dengan mode
konduksi 1800. Pada mode konduksi ini dimungkinkan bahwa tidak hanya 2
komponen pensakelaran yang konduksi pada saat yang bersamaan. Dengan mengatur
waktu konduksi sedemikian rupa, sehingga dimungkinkan tidak hanya 2 komponenn
pensakelaran yang konduksi pada setiap saat. Detail konfigurasi pengaturan waktu
konduksi pasangan mosfet diatur dengan cara mengacu pada tabel 2 di bawah ini.

Tabel 2. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 1800.

sakelar Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
sakelar Q5 Q6 Q1 Q2 Q3 Q4
sakelar Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
waktu 0-600 600-1200 1200-1800 1800-2400 2400-3000 3000-3600

Bentuk gelombang tegangan dan arus pada gambar 6 diperoleh dari persamaan:
Im = 2Vdc / 3RL

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 5
 a

Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran

Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1800.

Perbandingan besarnya arus line efektif inverter 3 fasa persegi mode konduksi
1200 dan mode konduksi 1800 dijelaskan sebagai berikut:
1. 2 komponen pensakelaran yang aktif selama 1200 periode konduksi
menghasilkan

Irms = 1 / π ( Vdc / 2 RL )2 ( 2π / 3 )

Irms = Vdc / RL ( 1 / 6 ) = 0.408Vdc / RL

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 6
 a

2. 3 komponen pensakelaran yang aktif selama 1200 periode konduksi

menghasilkan

F. EVALUASI
1. Suatu inverter 3 fasa persegi dengan mode konduksi 1200 disuplai dengan tegangan
searah Vs sebesar 120 volt, dan RB=100 ohm. Anda diminta:
a. menjelaskan cara kerja rangkaian
b. menentukan tegangan rms pada titik A dan B.
c. Menentukan daya yang diserap oleh beban RB.
2. Anda diminta untuk menemukan 2 buah contoh soal mengenai inverter 1 fasa
persegi. Contoh soal dapat anda peroleh dari buku teks, learning material, dst.
Berikan tanggapan anda tentang contoh soal tersebut, misalnya berkaitan dengan
ketuntasan dan kejelasan pembahasan, tingkat kesukaran dsb.

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 7
 a

G. Simulasi Dengan program PSIM ver 8.04

1. Gambar Rangkaian Daya

a. Beban Resistif

2. Bentuk Sinyal Hasil-hasil Simulasi

a. Beban Resistif

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 8
 a

b. Beban Dominan Induktif

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 9
 a

Hasil-Hasil Simulasi

H. PENUTUP
Pembahasan yang telah dilakukan pada bagian ini telah menyelesaikan materi
mengenai inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200 dan mode konduksi 1800. Pada
banyak penggunaan inverter 3 fasa yang lazim digunakan untuk keperluan industri
dan penerapan lainnya adalah inverter 3 fasa PWM. Anda diminta untuk mencoba
memahami prinsip pensakelaran pada inverter 3 fasa jenis ini . Pemahaman tentang
cara kerja, menggambarkan rangkaian daya dan gelombang arus masukan dan
keluaran serta menggunakan rumus-rumus singkat (rumus akhir dari setiap
pembahasan) tetap merupakan fokus dari materi ini. Agar pemahaman Saudara lebih
mantap, coba Saudara kerjakan lagi soal yang ada tanpa melihat modul ini. Saudara
dipastikan telah dapat memahami materi dalam modul ini dengan baik, jika Saudara
dapat mengerjakannya tanpa melihat catatan,.

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 10
 a

I. Daftar Pustaka
1. Cyril W. Lander (1981), Power Electronics
2. DA Badley (1995), Power Electronics
3. PC. Sen (1985). Principles of Electrical Machines and Power Electronics.
4. Mohan (1989), Power Electronics, Converter Application and Design.
J. Biografi Penulis

Aswardi, lahir di Bukit Tinggi 21 Februari 1959. Menamatkan

pendidikan pada jenjang strata 1 (S1) pada Fakultas pendidikan Teknologi
dan Kejuruan (FPTK) IKIP Padang tahun 1983. Melanjutkan pendidikan
pada jenjang Magister Teknik (S2) pada tahun 1996 di Institut Teknologi
Bandung dan selesai pada tahun 1999 pada bidang Mesin-mesin Listrik dan
Elektronika Daya. Meminati dan menekuni penelitian bidang Mesin listrik
dan Elektronika Daya, serta Electric Drive

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 11