Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BRAŞOV, 2013
MINISTERUL EDUCAŢIEI NAŢIONALE
UNIVERSITATEA “TRANSILVANIA” DIN BRAŞOV
BRAŞOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
COMPONENŢA
Comisiei de doctorat
Numită prin ordinul Rectorului Universităţii „Transilvania” din Braşov
Nr. 5964 din 25.07.2013
Data, ora şi locul susţinerii publice a tezei de doctorat: 13.12.2013, ora 1400,
Sala E24 (Căsuţa Solară).
Vă mulţumim.
2
CUPRINS
Pg. Pg.
teză rezumat
Cap. 1. Introducere 19 5
Cap. 2. Stadiul actual al cercetării în domeniul tezei 23 7
2.1. Introducere 23 7
2.2. Materiale utilizate în structura biosistemelor 26 7
2.3. Stadiul actual al cunoaşterii şi cercetării în domeniul comportamentului 46 8
materialelor utilizate în structura biosistemelor
2.4. Metode pentru determinarea, studiul şi controlul comportamentului mecanic şi 58 9
termic al materialelor biocompozite
Cap. 3. Obiectivele tezei de doctorat 63 10
Cap. 4. Metodică de analiză a caracteristicilor anatomice şi biomecanice ale membrului 67 11
inferior
4.1 Introducere 67 11
4.2. Mişcări ale membrului inferior, axe şi planuri spaţiale principale ale mişcării 71 11
4.3. Oasele membrului inferior 74 12
4.4 Articulaţiile membrului inferior 82 14
4.5.Biomecanica mersului 94 16
4.6 Biomecanica alergării 110 17
4.7 Biomecanica alergării şi sprintului la amputaţii de gambă cu proteze sportive 119 18
Cap. 5. Metode de analiză a comportamentului biomaterialelor compozite epoxidice 125 20
armate cu fibre de carbon folosite în construcţia lamelelor protetice în formă de
„J”
5.1 Caracteristici de producţie ale lamelelor „J” 125 20
5.2. Simularea procesului de injecţie prin procedeul RTM cu programul Autodesk 129 21
Moldflow Insight 2012®e
5.3 Studiul teoretic al comportamentului stratificatului epoxi armat cu fibre de carbon 139 28
5.4. Simularea comportării materialului compozit stratificat din rășină epoxi și armat 149 31
cu fibre de carbon din construcţia lamelei protetice “J”
5.5. Metodă de determinare a comportamentului stratificatului compozit epoxi armat 162 41
cu fibre de carbon folosit la confecţionarea protezei în condiții normale de
utilizare
5.6. Interfaţa pentru afişarea rezultatelor privind simularea comportării protezei 166 42
Cap. 6. Metode de determinarea experimentală a proprietăților mecanice ale 173 46
biocompozitului stratificat armat cu fibre de carbon și rășină epoxidică folosit
în contrucţia lamelelor protetice în formă „J”
6.1. Structura etapelor parcurse în cadrul cercetări experimentale 173 46
6.2. Pregatirea epruvetelor 173 46
6.3. Determinarea proprietăților mecanice ale stratificatului compozit la solicitarea de 175 46
compresiune
6.4. Determinarea proprietăților mecanice ale stratificatului compozit la solicitarea de 182 49
încovoiere
6.5. Determinarea proprietăților mecanice ale stratificatului compozit la solicitarea 193 51
mecanică dinamică DMA
6.6. Cercetări experimentale privind determinarea coeficientului liniar de dilatare 200 54
termică a stratificatului epoxi armat cu fibre de carbon
6.7. Concluzii 206 57
Cap. 7. Concluzii finale. Contribuţii originale. Mod de valorificare. Direcţii viitoare de 207 58
cercetare
7.1. Concluzii finale 207 58
7.2. Contribuţii originale 212 59
7.3. Mod de valorificare 214 60
7.4. Direcţii viitoare de cercetare 215 60
Bibliografie selectivă 216 61
Rezumat - 65
Curriculum Vitae - 66
3
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
CONTENT
Pg. Pg.
thesis summary
Cap. 1. Introduction 19 5
Cap. 2. Present state of reasearch in the field of thesis 23 7
2.1. Introduction 23 7
2.2. Materials used in biosystems structure 26 7
2.3. Current state of knowledge and research in the behavior of biomaterials 46 8
2.4. Methods for determination, study and control of bio-composite mechanic and 58 9
thermal behavior
Cap. 3. Thesis objectives 63 10
Cap. 4. Analysis metholology of the lower limb anatomical and biomechanical 67 11
characteristics
4.1 Introduction 67 11
4.2. Lower limb movements, axes and spatial plans of the movement 71 11
4.3. Lower limb bones 74 12
4.4 Lower limb joints 82 14
4.5.Biomechanics of gait 94 16
4.6 Biomechanics of the race 110 17
4.7 The biomechanics of the running and the sprint at the leg amputated persons with 119 18
sports prosthesis
Cap. 5. Methods to analyse the behavior of carbon fiber reinforced epoxy composites 125 20
biomaterials used in the construction of the J prosthetic blades
5.1 J blades manufacturing process features 125 20
5.2. Injection process simulation by RTM procedure with Autodesk Moldflow Insight 129 21
2012® software
5.3 Theoretical study of carbon fiber epoxy reinforced multilayered behavior 139 28
5.4. Simulation of layered composite behavior of epoxy resin and carbon fiber- 149 31
reinforced of J prosthetic blade
5.5. Method for determining the epoxy/carbon fiber reinforced composite behavior in 162 41
prosthesis normal functional conditions
5.6. Display prosthesis behavior simulation interface 166 42
Cap. 6. Experimental determination of carbon fiber reinforced multilayered composite 173 46
mechanical properties
6.1. Succession of stages followed in experimental research 173 46
6.2. Preparation of test specimens 173 46
6.3. Determination of multilayered composite material mechanical properties in 175 46
compression
6.4. Determination of multilayered composite material mechanical properties in 182 49
bending
6.5. Determination of layered composite mechanical properties for mechanical 193 51
solicitation DMA
6.6. Experimental researches on linear thermal dilatation coefficient of layered epoxy 200 54
composite with carbon fibers reinforced
6.7. Conclusions 206 57
Cap. 7. Final conclusions. Original contributions. The mode of results capitalizing and 207 58
future research directions
7.1. Final conclusions 207 58
7.2. Original contributions 212 59
7.3. The mode of the capitalizing of the results 214 60
7.4. Future research directions 215 60
Selective biblography 216 61
Abstract - 65
Curriculum Vitae - 66
4
Rezumatul tezei
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
6
CAPITOLUL 2
2.1. INTRODUCERE
Cunoaşterea comportamentelor materialelor aflate în structura biosistemelor are ca
,,platformă‟‟ de cercetare, teoretică şi/sau experimentală, triada formată din ştiinţa vieţii (natură)
- ştiinţele inginereşti - ingineria biomedicală. În cadrul acestei triade, ingineria medicală este
ingineria aplicată sănătăţii omului [Sal.09] integrând în acest scop principii ale fizicii,
matematicii, chimiei etc.
Ingineria biomedicală studiază şi realizează un complex şi important produs de sănătate,
destinat clinicii medicale şi recuperatorii, reprezentat prin,,biomateriale şi dispozitive medicale‟‟.
În Uniunea Europeană orice dispozitiv medical este comercializat conform reglementărilor
,,EU Medical Devices Directive 93/42/EEC‟‟ elaborate în 1995 şi actualizate în 1998. În prezent,
dispozitivele medicale trebuie să corespundă reglementărilor ISO 10993 [*ISO.93], ISO/TC 194
[*ISO.94], [Lem.07].
7
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
9
CAPITOLUL 3
10
CAPITOLUL 4
4.1 INTRODUCERE
Corpul uman este considerat [Ola.98] ca fiind un sistem biologic deschis alcătuit dintr-o
serie de subsisteme reprezentate de formaţiuni anatomice, aparate, organe, ţesuturi, celule etc.
Formaţiunile anatomice sunt reprezentate prin: cap, gât, trunchi şi membre compuse din
membrele superioare şi membrele inferioare.
Mişcările corpului uman cât şi cele ale componentelor acestuia sunt realizate de către un
aparat anatomic al corpului, specializat în acest sens, numit aparatul locomotor. Acesta este
format din oase, articulaţii, muşchi şi ligamente. Aparatul locomotor poate fi divizat la nivelele
componentelor corpului, deci şi la nivelul membrului inferior.
Oasele sunt considerate corpuri geometrice definite prin lungime, lăţime si grosime. Din
punct de vedere al compoziţiei, osul este un material compozit natural ce este constituit dintr-o
fază rigidă reprezentată de hidroxiapatita HA și o matrice flexibilă, colagenul.
Într-o reprezentare sistemică, (sub)sistemul osos al scheletului membrului inferior este
format din două principale subsisteme osoase [Lep.07], [Pap.74], [Art.03], [Alb.98]: subsistemul
bazinul sau pelvisul osos şi subsistemul membrul liber, format la rândul lui din oasele coapselor
reprezentate de femur şi patelă, oasele gambelor, reprezentate de tibie şi peroneu (fibulă), oasele
picioarelor şi oasele degetelor.
Articulațiile constituie totalitatea elementelor anatomice prin care oasele sunt îmbinate
între ele prin mijloace anatomice şi au posibilitatea de a realiza mişcări funcţionale între ele.
Caracteristicile şi structura anatomică a unei articulaţii este determinată prin mişcările pe care le
permit oaselor din structura lor [Pap.74]. Articulațiile pot fi clasificate [Ola.98], [Bac.81] în
funcţie de trei criterii: gradul de mobilitate, gradul de libertate a mișcărilor, modul de
conducere a mişcării în articulaţie:
Sistemul muscular (componenta activa a sistemului locomotor) cuprinde muşchii scheletici
adică muşchii striaţi ce se fixează pe oasele scheletului membrului inferior si anexele lor -
tendoanele si bursele seroase. [Pap.74], [Bac.81]. În funcţie de poziţia lor topografică, la
membrul inferior se întâlnesc patru mari grupe de muşchi [Bac.77], [Dro.12], [Dja.07]: muşchii
bazinului, muşchii coapsei, muşchii gambei şi muşchii piciorului.
11
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
(sagitala, transversala, verticala) și trei planuri imaginare (frontal, sagital; transversal) spațiale
care se întretaie în unghi drept, fiecare plan fiind dus prin câte două din aceste axe:
Din punct de vedere biomecanic, membrele și segmentele corpului uman pot efectua
diverse mișcări în condiţiile în care planul mişcării este întotdeauna perpendicular pe axul
mişcării, care poate fi un ax biomecanic sau un ax articular [Avr.13], [Dja.07]. În jurul aceluiaşi
ax şi în acelaşi plan se pot efectua întotdeauna două mişcări de sens opus, care au următoarele
reprezentări [Ola.98], [Avr.13] (Fig.4.6): flexia şi extensia; abducţia şi adducţia; mişcări de
rotaţie internă sau externă. Mişcările de rotaţie particulare care au loc la nivelul antebraţului şi al
piciorului sunt denumite pronaţie şi supinaţie; circumducția. Mişcările efectuate în cadrul
articulaţiei de către un segment al corpului sunt caracterizate prin rangul (amplitudinea) mişcării
care exprimă valoarea maximă a deplasării (Fig. 4.6).
12
Rezumatul tezei
Oasele coxale sunt articulate în partea inferioară prin articulaţia numită simfiza pubiană și
în partea posterioară prin articulaţia sacro-coccigiană a coloanei vertebrale (Fig. 4.7). Osul sacru
este un os median şi posterior de formă aproximativ triunghiulară, cu baza orientată superior.
În ordinea descrierii componentelor membrului inferior, pornind de la bazin spre picior,
coapsa constituie prima pârghie importantă ale membrului inferior. Scheletul acesteia este
constituit dintru-un singur os unic, femurul (Fig. 4.9). Este un os lung, pereche şi nesimetric,
îndreptat oblic de sus în jos şi latero-medial. Femurul este cel mai voluminos os al corpului , cel
mai lung (de la 40 de cm până la 50 de cm), cel mai greu și rezistent, caracteristici anatomice
care indică valorile ridicate ale solicitărilor statice și dinamice care acționează asupra lui. Pe
schelet [Bac.81], femurul se articulează în partea superioară cu osul coxal (la nivelul șoldului),
iar în partea inferioară, la genunchi, cu tibia și patela. Din punct de vedere anatomic, femurul
prezintă un corp (diafiză) și două extremități: superioară și inferioară.
a) b) c) d)
Fig. 4.9. Femurul, în vedere : a- anterioară; b- posterioară; c- medială, după [Lep.07], [*Fem.12].
a) b) a) b)
Fig. 4.11. Tibia și fibula (peroneul) în vedere: ante- Fig. 4.13. Oasele piciorului drept, vedere: frontală
rioară (a); posterioară (b) ([*Atl.08], [*App.13]). (a); laterală (b), după [*Atl.08].
13
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Formaţiunea anatomică gamba constituie segmentul ce leagă coapsa de picior. Este, după
coapsă, a doua pârghie însemnată a membrului inferior. Are scheletul alcătuit din două oase
tubulare lungi [Bac.77], [Bac.81], tibia și fibula (peroneul) care sunt unite în lungul corpurilor de
o membrană interosoasă tibioperonieră [Bac.81] (Fig. 4.11). Tibia este un os voluminos, lung şi
pereche, cu direcţie verticală, situat la partea antero-internă a gambei. Prin intermediul tibiei se
transmit, în poziţie ortostatică, tensiunile de presiune de la femur la picior.
Piciorul constituie după coapsă şi gambă a treia pârghie principală a membrului inferior
[Ola.98], [Bac.81]. Face legătura anatomică dintre corp şi sol, deci asigură contactul cu solul, şi
participă la un ansamblu complex de acţiuni biomecanice ale corpului corespunzătoare bipedei.
Are o structură anatomică complexă şi bine adaptată funcţional, îndeplinind în acest scop două
principale funcţii: de susţinere a corpului; realizarea de către corp a mişcării de locomoţie.
14
Rezumatul tezei
Articulaţiile gambei. Cele doua oase ale gambei, tibia si peroneul (Fig.4.11) se articulează
între ele la nivelele epifizelor superioare și respectiv a celor inferioare formând două articulaţii:
articulaţia tibio-fibulară superioară și respectiv articulaţia tibio-fibulară inferioară. Articulaţia
tibio-fibulara superioare este o artrodie caracterizată prin [Pap.74], [Bac.77]: suprafețele
articulare (fața posterioară a tuberozităţii externe a epifizei superioare a tibiei și fața internă a
capului peroneului, plate și acoperite de un cartilaj hialin); 2 - o capsulă fibroasă întărită de doua
ligamente (anterior al capului fibulei și posterior al capului fibulei) care are rolul de a menţine în
contact cele două suprafeţe articulare si o sinoviala care căptușește fața interioară a manşonului.
Fig. 4.22. Scheletul osos al articulaţiei genunchiului: a- vedere anterioară; b- vedere posterioară, după
[Dru. 11].
15
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
4.5.BIOMECANICA MERSULUI
Locomoția este definită în principal ca o modificare în timp a coordonatelor mișcării unui
corp sau vertebrat, asigurată de scheletul intern și de musculatura puternică ce acționează
scheletul. Corpul uman poate efectua, în întregime sau numai cu anumite segmente ale lui,
mișcări în spațiu care pot fi simple sau complexe, desfășurate sub trei principale forme: mișcările
de locomoție, mișcări de rotație și mișcări combinate. Mișcările sunt efectuate de musculatura
corpului dispusă în jurul articulațiilor în două principale grupe: mușchii agonişti și mușchi
antagoniști.
Mersul are ca unitate funcţională de mişcare pasul dublu. Acesta este compus din
ansamblul mişcărilor ce se efectuează între două sprijiniri succesive ale aceluiaşi picior [Ifr.78].
Fizic este reprezentat de distanţa dintre punctul de contact cu solul al călcâiului unui picior şi
16
Rezumatul tezei
punctul de contact următor al aceluiaşi picior [Rad.09], măsurată în lungul axei antero-posterior.
Convenţional se consideră ca element de referinţă ciclul de mers al membrului inferior drept
[Lep.07]. Pasul dublu este format din doi paşi simpli succesivi. Un pas simplu este exprimat prin
distanţa dintre punctul de contact cu solul al unui picior şi punctul de contact al celuilalt picior
în timpul sprijinului bilateral. Ciclul de mers este descris de faze de mişcare care se înlănţuiesc şi
se repetă [Lep.07], [Bac.77] (Fig. 4.32).
În scopul evaluării mersului trebuie parcurse trei faze [Fai.03]:
- faza de observare directă prin observatori experimentali, global, relativ sau direcționată;
- faza de descriere a datelor obţinute prin cronometrare, vizualizare video etc.;
- faza de analiză biomecanică compusa din [Fai.03], [Oli.08], [Lep.07], [Gil.04]: parametrii
spaţio-temporali; parametrii cinematici; parametrii dinamici; parametrii energetici etc.
În cazul locomoţiei bipede, parametrii spaţio-temporali ai mersului sunt în mod curent
analizaţi deoarece caracterizează în mod global mersul. Cei mai principali parametrii sunt
[Rad.09], [Fai.03]: lungimea pasului, lăţimea pasului, frecvenţa pasului şi urma plantei pe sol.
Parametrii cinematici. În esență, cinematica mişcării descrie sau cuantifică mișcarea în
termeni de oscilații (mici deplasări), viteze, accelerații cât şi evoluțiile unghiulare ale diferitelor
articulații ale membrelor inferioare antrenate in mișcare [Ded.81].
Analiza biomecanică a mersului a arătat ca mersul constituie o mișcare continua ce prezintă
însă şi un ansamblu de oscilații. Astfel, [Bac.77], [Ifr.78] pe durata mersului deplasarea corpului
respectiv a centrului lui de greutate a corpului nu este rectilinie iar centrul de greutate a corpului
execută o serie de oscilații verticale, oscilaţii laterale, oscilații înainte si înapoi, deci are o
traiectorie sinusoidală în planul de înaintare.
Parametrii cinetici. Analiza funcţionării articulaţiilor (şoldului, genunchiului, gleznei şi
piciorului) are la baza relaţia fundamentală a dinamicii ce exprimă proporţionalitatea ce se
stabilesc între forţele şi momentele ce intervin în procesul mersului şi acceleraţiile lineare şi
unghiulare reprezentate [Ola.98]. Forţa de reacţie a solului pe picior, are un rol însemnat în
modelarea membrului inferior folosind metoda dinamici inverse [Rad.09]. Are o reprezentare
specifică în cazul fazei de sprijin a mersului
funcţia de zbor sau oscilare. În aceste condiţii, alergarea are două faze sau perioade de bază
[Dug.05], [Ifr.78], [Bac.11]: faza de sprijin în care contactul alergătorului cu solul poate avea loc
pe: călcâi; talpa piciorului; vârfurile degetelor etc. şi faza de zbor, pe durata căreia alergătorul nu
are nici un punct de contact cu solul, cand alergătorul nu poate avea nici o acţiune motrică iar
centrul de greutate descrie o traiectorie supusa gravitaţiei.
Fig. 4.42. Comparaţii între fazele ciclului la : a- mers; b- alergare, după [Õun.94].
18
Rezumatul tezei
secţiunii de amputaţie. Persoana amputată transtibial poate să-şi continue activităţile diverse, de
la locul de muncă, de acasă, din domeniul sportiv etc. dacă apelează la o proteză. Evident că
aceasta nu se ridică la nivelul de funcţionalitate şi estetică precum membrul inferior biologic. În
domeniul protezării membrelor inferioare, amputate transtibial, se pot utiliza [Voi.12]: proteze
cu o construcţie simplă (proteză Sach, proteză All Terrain Foot etc.), proteze cu înmagazinare şi
eliberare de energie, proteze cu reglarea unghiului dintre talpa şi tijă, proteze bionice.
Fig. 4.51. Proteza Flex-foot Cheetah: pe picior (a); cu conector laminat (b); cu conector pilon (c), [*Lep.13].
19
CAPITOLUL 5
Lamelele „J” pot fi executate în două variante constructive: monobloc şi sub forma de
stratificat. Fabricarea compozitului epoxi/carbon fibre urmăreşte următoarele obiective [Pet.98]:
- contribuţia fibrei de carbon: proprietăţi mecanice, volum, orientare în compozit;
- reducerea tensiunilor interne corelată cu proprietăţile interfeţei fibră-răşină;
- greutate şi cost minime.
20
Rezumatul tezei
21
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig. 5.5. Schița procedeului de turnare prin injecție RTM, după [Ipe.05].
a) b) c) d)
Fig. 5.6. Etapele procedeului de injecţie RTM: introducerea materialului de armare în matriţă (a);
injectarea răşinei (b); polimerizare (c); demulare (d), după [Lec.99].
în care: rs este vâscozitatea răţinei iar K este tensorul ce caracterizează permabilitatea ţesăturii
de armare:
K xx K xy K xz
K K yx K yy K yz . (5.2)
K zx K zy K zz
în care: x, y definesc planul laminei compozitului (Fig. 5.8) iar h caracterizează grosimea ei.
Prin considerarea direcţiilor x, y şi z ca fiind axele principale ale laminei compozitului se
poate scrie tensorul de permeabilitate sub forma:
K x 0 0
K 0 K y 0 (5.3)
0 0 K z
În aceste condiţii simularea fluxului răşinei injectate constituie, alături de optimizarea
procesului de injecţie, proiectarea geometriei piesei compozite etc. (Fig.5.9)
Fig. 5.7. Descrierea țesăturii de ranforsare din fibre de carbon la nivel: microscopic (a); mesoscopic (b);
macroscopic (c), după [Lec.99].
22
Rezumatul tezei
23
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
În figurile 5.10 la 5.14 au fost reprezentate o parte dintre rezultatele obţinute în urma
simulărilor cu ajutorul metodei elementelor finite ale procesului de injecţie pentru elementul de
tip proteză analizat, utilizând una sau două locaţii de injecţie:
Fig. 5.10. Configuraţia discretizată cu ajutorul Fig. 5.11. Variaţia timpilor alocaţi finalizării
FEM pentru cele două situaţii. procesului pe de injecţie pentru cele două situaţii.
Fig. 5.12. Variaţia câmpului de temperaturi la Fig. 5.13. Variaţia presiunii la finalizarea
finalul procesului de injecţie. procesului de injecţie.
- timpii necesari derulării şi finalizării procesului de injecţie (fig. 5.11) pentru 1, respectiv
2 locaţii de injecţie sunt aproximativ aceeasi;
- pentru două locaţii pentru injecţie, zona de curbură a ortezei reprezintă o zonă sensibilă,
în special datorită influenţei pe care o are şi asupra altor parametrii de proces;
24
Rezumatul tezei
25
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig. 5.15. Configuraţia discretizată cu ajutorul FEM pentru cele două situaţii.
Fig. 5.16. Variaţia timpilor alocaţi finalizării procesului pe de injecţie pentru cele două situaţii.
26
Rezumatul tezei
27
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig. 5.20. Construcţia stratificatului: lamine (a); stratificat (b); sistem de referinţă (c); unghiul de inclinare
a laminei (); lungimea stratificatului (L); grosimea statificatului (h), după [Ber.12].
Materialele compozite armate cu fibre sunt constituite ([Ală.97], [Mot.05], [Nic.11]) din
două sau mai multe straturi, numite lamine, lipite între ele (Fig. 5.20). Un grup de lamine este
format din mai multe lamine succesive ce au aceeaşi orientare a fibrelor. Un stratificat este
definit prin numărul de straturi, lamine, ce intră în componenţa lui şi prin unghiul de inclinare a
fibrelor α. Acesta indică orientarea fibrelor în lamină în raport cu axa Ox a sistemului de
referinţă Oxyz ce aparţine stratificatului (Fig. 5.18). Axele sistemului Oxyz au următoarele
reprezentări: axele Ox şi Oy sunt conţinute în planul mediu a stratificatului; axa Oz este
perpendiculară pe planul stratificatului.
Pentru a defini construcţia stratificatului privind aşezarea şi numărul laminelor cât şi a
unghiului α se foloseste urmatoarea codificare [Ală.97], [Ber.12], [Nic.11] (Fig. 5.21):
28
Rezumatul tezei
Fig. 5.22. Sisteme de coordonate ale laminei : OLTT' (O123) sistemul local de coordonate ce aparţine
laminei; sistemul de coordonate Oxyz ce aparţine stratifictului ; hf - grosimea laminei, după [Ber.12].
xx C11C12C13 xx
yy C12C22C23 yy , (5.5)
C13C23C33 xy
xy
Tensiunile laminei compozite pot fi exprimate şi în funcţie de alungirile xx , yy şi xy (Vla.08]:
xx r11 xx r12 yy r13 xy ,
yy r12 xx r22 yy r23 xy , (5.13)
xy r13 xx r23 yy r33 xy ,
în care rij desemnează componentele transformate ale matricei rigidităţii ce se exprimă în funcţie
de parametrii: EL, ET, υTL, GLT şi unghiul de înclinare a fibrelor α.
Fig. 5.25. Schema de solicitare plană a stratificatului epoxi armat cu fibre de carbon. ([Vla.08], [Teo.07])
Din schema de solicitare (Fig. 5.25) a stratificatului, alcătuit din K (K = 1-N) lamine cu
unghiurile de înclinare α1, α2,...,αN se determină legea de elasticitate a acestuia folosind formula:
xx r11 xx r12 yy r13 xy ,
yy r12 xx r 22 yy r 23 xy , (5.20)
xy r13 xx r 23 yy r 33 xy ,
30
Rezumatul tezei
0,0000 0,0000
-0,0001
Alpha (1/°K)
-0,0001
Alpha (1/K)
-0,0002
-0,0002
-0,0003
-0,0003
-0,0004
-0,0004
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 0 50 100 150 200 250 300
Temperature (°C) Temperature (°C)
Fig. 5.27. Variatia instantanee a CTE pentru Fig. 5.28. Variatia instantanee a CTE pentru
material multifazic fibre carbon unidirectionale / material multifazic fibre aleatoare E-glass / supus
fibre aleatoare E-glass, după [Mit.12]. la doua cicluri de incalzire, după [Mit.12].
31
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig.5.31. Discretizarea
lamelei protetice “J”.
32
Rezumatul tezei
33
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
34
Rezumatul tezei
35
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Resultatul încărcării, criteriul Voon Mises 1020 Mpa; Maxim 1600 Mpa.
36
Rezumatul tezei
37
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Deplasare: 212 mm
38
Rezumatul tezei
39
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
40
Rezumatul tezei
41
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
PRIVIND SIMULAREA
42
Rezumatul tezei
44
Rezumatul tezei
A5 –subiect cu greutatea mai mare de 57 kg, trebuie folosită o proteză cu dimensiuni mai mari:
45
CAPITOLUL 6
46
Rezumatul tezei
47
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
În urma cercetării experimentale s-au obținut valori ale proprietăților stratificatului solicitat
la compresiune: modulul de elasticitate longitudinal, tensiunea admisibila și rigiditatea
corespunzătoare unor valori obținute ale forței la ruperea epruvetei. În figura 6.6 sunt
reprezentate comparativ variațiile înregistrate pentru 5 eșantioane reprezentative corespunzător
distribuției forței dezvoltate în structura acestora și lungirea asociată.
Pe baza datelor experimentale s-au trasat curbele σ-ԑ pentru cinci din lotul de 10 eșantioane
representative (Fig. 6.7). Se poate observa că pentru valori ale tensiunilor mai mari de 125 MPa
curbele prezintă un palier de variație liniar care nu este asociat comportării structurii compozite
față de solicitarea externă aplicată ci unor condiții oferite de prinderea în instalația
experimentală.
Fig. 6.6. Curba dependenței forță-alungire pentru Fig. 6.7. Curbele experimentale de tip σ-ε pentru 5
compozitul cu 3 straturi din fibră de carbon. eșantioane din lotul de 10 epruvete testate.
Datorită suprafețelor exterioare foarte fine ale structurii compozite rezultate în urma
tehnologiei de fabricare a acestora, practic apare o alunecare a acestora în bacurile de prindere cu
consecințe directe evidențiate în variația pe care o au aceste curbe. Se impune menționarea
faptului că orice încercare de condiționare a suprafețelor externe a epruvetelor conduce la
posibilitatea apariției unor tensiuni suplimentare de suprafață cu efecte care se regăsesc într-o
deteriorare rapidă a acestora. Prelucrarea statistică a datelor experimentale permite obținerea
valorilor medii, maxime/minime și a deviației standard a modulului de elasticitate longitudinal,
rigidității, tensiunilor și deformațiilor înregistrate la forța maximă aplicată și/sau deformația
maximă, tensiunea admisibilă, etc.
Fig. 6.8. Variația modulului de elasticitate longitudinal pentru eșantioanele de compozite cu 3 straturi.
48
Rezumatul tezei
Fig. 6.10. Schema încercări la încovoiere în trei puncte: a- încercarea în trei puncte b- schema de
solicitare a epruvetei.
a) b)
Fig. 6.13. Solicitarea la incovoire:a- longitudinal b- transversal.
Fig. 6.14. Variația modulului de elasticitate la înco- Fig. 6.15. Variația rigidității medii a eșantioanelor cu
voiere cu numărul de straturi și direcția de solicitare. numărul de straturi și direcția de solicitare.
50
Rezumatul tezei
Fig. 6.16. Variația tensiunii maxime la solicitarea Fig. 6.17. Variația forței maxime la rupere cu numărul
maximă cu numărul de straturi și direcția de solicitare. de straturi și direcția de solicitare.
Fig. 6.18. Variația modulului de elasticitate cu direcția Fig. 6.19. Deformația specifică la solicitarea maximă
de solicitare pentru eșantioane cu 3 straturi. la solicitare pentru eșantioane cu, 5 și 7 straturi.
Așa cum se observă din figura 6.13, modulul de elasticitate (Young) rezultat în urma
solicitării la încovoiere scade odată cu creșterea numărului de straturi ale structurii compozite, și
își păstrează aceeași tendință descrescătoare și în funcție de direcțiile de solicitare a eșantioanelor
– longitudinală, respectiv transversală.
Astfel, în direcție longitudinală, selectând ca referențial eșantionul cu 3 straturi de țesătură
de carbon, modulul de elasticitate descrește cu aproximativ 15% în cazul în care sunt adăugate
suplimentar 2 straturi, respectiv 43.36% în cazul în care sunt adăugate suplimentar 5 straturi.
În direcția transversală, diferențele înregistrate sunt de aproximativ 6% , respectiv de
28.65% pentru eșantioanele cu 5 și 7 straturi de țesătură din carbon. Așa cum este firesc,
rigiditatea eșantioanelor prezintă o tendință opusă variației modulului de elasticitate, aceasta
înregistrând valori maxime pentru configurația cu 7 straturi de țesătură de carbon, indiferent de
direcția de solicitare a acestora.
În cazul direcției longitudinale, tendința de variație a tensiunii maxime este una crescătoare
odată cu creșterea numărului de straturi, ceea ce nu se regăsește și în cazul în care acestea sunt
dispuse transversal față de direcția de solicitare. Se evidentieaza comportamentul la rigiditate a
stratificatului in timpul solicitari la indoire: odata cu cresterea numarului de straturi ale
stratificatului are loc si cresterea rigiditati, ce se manifesta in directia longitudinal cat si
transversala (Fig.6.14).
51
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
52
Rezumatul tezei
Epruvetele sunt realizate din compozit stratificat pe bază de răşină epoxi armată cu ţesătură
din fibre de carbon, în structura laminelor întălnite la solicitările la compresiune şi încovoiere
Pentru cercetarea experimentală s-au folosit două categorii de epruvete: cu 3 și cu 6 straturi.
Testele DMA sunt realizate pe instalaţia experimentală ARES-G2 Rheometer, urmand paşii
de lucru din instrucţiunile de funcţionare ale instalaţiei [*Are.13], [*Dma.13]: calibrarea
instalaţiei, selectarea şi pregătirea epruvetelor şi a tipului de solicitare, selectarea procedurii de
testare şi a datelor obţinute în urma experimentului, introducerea şi fixarea epruvetei în bacurile
dreptunghiulare de torsiune ale maşini, afişarea şi analizarea rezultatelor cu ajutorul programului
Rheology Advantage, oprirea instalaţiei şi scoaterea epruvetei.
În faza de încarcare termică s-a realizat variaţia temperaturii în intervalul 35-100 [°C] cu o
rată de încălzire de 5 grade pe minut. Solicitarea de torsiune a epruvetelor s-a realizat în
intervalul (0.35 – 1) Hz.
În urma solicitări DMA a epruvetelor s-au obţinut date experimentale privind epruvetele cu
grosimea 3 mm şi respectiv 6 mm:
- comportamentul vâscoelastic al stratificatului cu prezentarea variaţiei coeficienţilor
vâscoelastici G‟(Fig.6.23) şi G'' (Fig.6.24) în funcţie de variaţia temperatura;
- comportamentul vâscoelastic al stratificatului cu prezentarea coeficienţilor vâscoelastici
G' G'' şi respectiv a temperaturii de transmisie vitroasă a stratificatului;
- variaţia coeficientului tan delta în funcţie de variaţia temperaturii 35° † 200°C (6.26).
Fig. 6.23. Variaţia coeficienţilor vâscoelastici în funcţie de temperatură pentru stratificat cu 3 straturi.
53
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig. 6.24. Variaţia coeficienţilor vâscoelasti în funcţie de temperatură pentru stratificat cu 5 straturi.
Fig.6.25. Variaţia coeficientului elastic G' al Fig. 6.26. Variaţia coeficientului vâscoelastic G'' al
stratificatului în funcţie de variaţia modulului de stratificatului în funcţie de variaţia modulului de
elasticitate şi a temperaturii. elasticitate şi a temperaturii.
Fig. 6.27. Variaţia parametrului tan delta a stratificatului epoxi armat cu fibre de carbon, cu 3 şi 6 mm, în funcţie de
variaţia temperaturii în cadrul testării DMA.
Fig. 6.30. Variația câmpurilor deformațiilor termice Fig. 6.31. Variația câmpurilor deformațiilor termice
dezvoltate în cadrul primului ciclu termic. dezvoltate în cadrul celui de-al doilea ciclu termic.
Așa cum se poate observa din reprezentările grafice, odată cu creșterea numărului de
straturi ale compozitului polimer deformațiile termice înregistrează o modificare progresivă a
valorilor asociate dar își păstrează aceeași alură a variației pe tot intervalul temperaturilor de
lucru. Pentru temperaturi mai mare de 100° C se pot identifica tranzițiile de fază și evidenția
efectele post-curing sau relaxare care au loc în structura compozitelor, efecte care vor fi analizate
detaliat în continuare.
În figurile 6.32 și 6.33 sunt reprezentate comparativ variațiile derivatei de ordinul întâi a
câmpului dilatării liniare care permit estimarea coeficientului de dilatare termică liniară. Analiza
curbelor evidențiază neliniaritatea acestora în zona temperaturilor în care au loc transformări de
fază. După cum se poate observa din reprezentările grafice, temperaturile de tranziție sticloasă
(Tg ) sunt foarte apropiate, acestea fluctuând în jurul valorii de 115° C. Diferențele pot fi asociate
procesului de obținere a compozitelor, configurațiilor arhitecturilor, condițiilor de experimentare
deși valoarea temperaturii constituie un indicator a calității materialului matricei compozitelor.
55
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
Fig. 6.32. Variația cu temperatura a coeficientului Fig. 6.33. Variația cu temperatura a coeficientului
de dilatare termică (ciclul 1 de condiționare). de dilatare termică (ciclul 2 de condiționare).
Fig. 6.34. Valorile medii ale coeficienților de dilatare Fig. 6.35. Valori comparative ale coeficientului de
pe intervale de temperatură (primul ciclu termic). dilatare în intervalul 25-75°C (2 cicluri).
56
Rezumatul tezei
Fig. 6.36. Valori comparative ale coeficientului de dilatare în intervalul 150-200°C, eșantioane
condiționate termic în 2 cicluri.
6.7. CONCLUZII
Analiza experimentală a eșantioanelor din materiale compozite elaborate în cadrul acestei
teze de doctorat au permis identificarea principalelor proprietăți de material (ex. mecanice,
termo-fizice), a principalilor factori de influență care contribuie la modificările din
comportamentul acestora în exploatare.
57
CAPITOLUL 7
58
Rezumatul tezei
59
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
60
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA
[Ală.97] Alămoreanu, E., Chiriţă, Bare si plăci din materiale compozite, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1997.
[Alb.98] Albu, I., Georgia, R., Vaida, Al.: Anatomia omului. Aparatul locomotor. vol. 1, Ed. Bic All,
Bucureşti, 1998.
[Ant.86] Antonescu, D., Buga, M., Constantinescu, I., Iliesu, N., Metode de calculşi tehnici
experimentale de analiza tensiunilor în biomecanică, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1986.
[Art.03] Artner, J., The basics introduction to skeletal anatomy. În: Atlas of human skeletal anatomy,
Artner, J., Gergelova, K., Peknz, P., pp. 1-22, available from: www.slideshare.net/.../atlas-of-humanskeletalan,
accesed: 2003.
[Avr.13] Avramescu, T. E., Bazele anatomice ale miscării, available from:
cis01.central.ucv.ro/educatie_fizica-kineto/pdf/.../carte_anatomie_LP.pdf, accesed: 2013.
[Bac.77] Baciu, C., Anatomia funcţională şi biomecanica aparatului locomotor (Cu aplicaţii la
educaţia fizică). Ed, III-a, editura Sport-Turism, Bucureşti, 1977.
[Bac.81] Baciu, C., Aparatul locomotor (Anatomie funcţională, biomecanică, semiologie clinică,
diagnostic dierenţial). Ed. Medicală, Bucureşti, 1981.
[Bah.11] Bahije, L., W.Rerhrhaye, W., N.Merzouk, N., Zaoui, F., La corrosion bactérienne des
alliages orthodontiques en NiTi dans le milieu buccal. available from:
http://www.fmdrabat.ac.ma/wjd/V5N1/4corrosion.htm , accesed: 2012.
[Bal.07] Balazic, M., Kopac, J., Jackson, J. M., Ahmed, W., Review: titanium and titanium alloy
applications in medicine. International Journal of Nano and Biomaterials, vol. 1, no. 1, pp. 3-34, 2007.
[Bej.08 ] Bejinaru Mihoc, Gh., Pop, A., Ciofoaia, V. şi Mitu, L., Systemic approach to technological
transfer. Annals of the Oradea University. Fascicle of Management and Technological Engineering, vol. VII
(XVII), pp.1911-1916, 2008.
[Bej.10] Bejinaru Mihoc, Gh., Pop, A. P., Mitu, L, G, Geaman, H, Bejinaru Mihoc, Al., Characteristics
of the composite materials cutting process, Bul. 3rd International Conference Advanced Composite Materials
Engineering COMAT 2010‟‟ Braşov, 2010
[Bej. 11] Bejinaru Mihoc, Gh., Pop, A., Geaman, H., Cazangiu, D., Mitu, L., (2011). A review of the
drilling processes of composite materials. Annals of the Oradea University. Fascicle of Management and
Technological Engineering, vol. X (XX), no.1. pp. 4.5-4.12, 2011.
[Ber.12] Berthelot, J.-M., Matériaux composites (5ème édition) : Comportement mécanique et analyse
des structures. ISBN 978-2743014506, Eds. Tec & Doc, Lavoisier, 2012.
[Bla.12] Blanchi, J. P., Trouillon, P. P. M., Vaussenat, R., Biodynamique de la course. Role du membre
oscillant, available from: visio.univ-littoral.fr/revue-staps/pdf/31.pdf, accesed : 2012.
[Boi.02] Boini, M., Cinesiologie du membre inferieur, available from:
naifox.free.fr/K1/Cinesio.../La%20hanche.doc., 2002.
[Bul.12] Bulancea, V., Biomateriale. available from: http://www.tuiasi.ro/users/112/V.%20 Bulancea-
Biomateriale.pdf, 2012, accesed :2013.
[Cut.09] Curtu, I., Motoc Luca, D., Micromecanica materialelor composite, Ed. Universitatea
Transilvaniadin Brasov, 2009.
[Ded.81] Dedieu, Ph., Dinamique de coordination chez l 'homme De la coordination intra-membre á la
coordination inter-membres, Thèse L‟Universitè de Touluse, 2011.
[Dja.07] Djamo, O., Anatomie. Ed. Fundaţiei România de Mâine, Bucureşti, 2007.
[Dom.06] Domşa, Şt., Selecţia şi proiectarea materialelor. Ed. U. T. Press, Cluj-Napoca, 2006.
[Dro.12] Drosescu, P., Poeană, M., Anatomia. Universitatea „Al. I .Cuza” Iaşi,
Facultatea de Educaţie Fizică şi Sport, Iaşi, 2012.
[Dru.11] Drugă, N-C., Contribuții la studiul în exploatare a elementelor de protezare. Teză de doctorat,
Universitatea ,,Transilvania‟‟ din braşov, 2011.
[Dug.05] Dugan, A. Sh., Bhat, P. K., Biomechanics and analysis of running gait, Physical Medicine
Rehabilitation Clinics of North America, no.16, pp.603–621, 2005, available from:
demotu.org/.../DuganPMRCNA05running.pdf, accesed: 2012.
[Fai.03] Faivre, A., Conception et validation d’ un nouvel outil d’analyse de la marche, Thèse, L‟
Universite de Franche-Comte, 2003.
[Gil.04] Gillet, Ch., Analyse biomecanique de la marche et proposition de classes de marcheurs -
application au portage de sacs a dos. These, L‟Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, 2004.
[Gro.04] Grøndahl, L. Materials for life: Bone biomaterials. available from:
www.uq.edu.au/.../grondahll.html?uv...3, University of Queensland, 2004, accesed: 2013.
[Hen.04] Hennes, G., Nissan-Ben, B., Innovative bioceramics, Materials Forum, vol. 27, pp. 104 – 114,
2004.
61
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
[Ifr.78] Ifrim., M., Iliescu , A., Anatomia si biomecanica educaţiei fizice şi sportului . Ed. Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1978
[Kar.05] Karadeniz, H. Z., A numerical study on the thermal expansion coefficients of fiber reinforced
composite materials, Thesis, Dokuz Eylül University, Izmir, 2005.
[Kla.95] Klasson, L. B., Carbon fibre and fibre lamination in prosthetics and orthotics:
some basic theory and practical advice for the practitioner. Prosthetics and Orthotics International, no. 19, pp.
74-91, 1995.
[Koh.09] Kohn, H. D., Bioceramics. Chapter 15, În: Biomedical Engineering and Design Handbook,
vol.1, ed. M. Kutz, ISBN 978-0-07-1498388, pp. 357-381, McGraw-Hill Professional, 2009.
[Kon.13] Konttinen, T. Z., Milošev, I., Trebše, R., Rantanen, P., Linden, R., Tiainen, M-V., Virtanen,
S., Metals for joint replacement. pp. 1-33, available from: www.unisi.it/.../Konttinen_et_al__Book_chapte...,
accesed: 2013.
[Lab.12] Labalue, Ph., La cheville,: www.provincedeliege.be/.../La%20cheville.pdf, accesed: 2012.
[Lah.10] Lahreche, H., (2010), Introduction aux biomatériaux, available from: http://www.psevs.eu/
index.php?option=com_k2&view=item&id=4:introduction-biomateriaux&Itemid=18, accesed: 2012.
[Lav.07] Laval-Servant, A., Anatomie fonctionnelle. Faculté de Médicine, Université Pierre et Marie
Curie, Paris, 2007.
[Lec.99] Lecointe, D., Caracterisation et simulation des processus de transferts lors d’injection de
resine pour le procede RTM, Thèse, Universite de Nantes, 1999.
[Lem.07] Lemaitre, J., Biomatériaux. Dispositifs médicaux et réglementation. Laboratoire de
Technologie des Poudres-EPFL MX Ecublens, CH-1015 Lausanne Suisse, ltp2.epfl.ch/Cours/Biomat/BioMat-
12.pdf, 2007.
[Lep.07] Lepoutre, Ph. J., Modélisation biomécanique du mouvement : Vers un outil
d’évaluation pour l’instrumentation en orthopédie. Thèse, L‟Université du sud Toulon – Var, 2007.
[Lij.03] Li, J., Development of integrated process design environment and statistical analysis of RTM
process, The Florida State University, 2003.
[Lou.12.a] Louis, H., Travail des appuis, available from: cursus.univ-
rennes2.fr/file.php/.../C1appuis.pdf, accesed: 2012.
[Man. 86] Manea, Gh., Prelucrarea prin injecţie a materialelor plastice, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1986.
[Maz.12] Mazet, A., Adaptations biomécaniques de la course à pied après une pathologie du membre
inférieur : Etude des modifications du pattern de course dans les suites d’une plastie du Ligament Croisé
Antérieur, Universite Jean Monnet, Grenoble – France, 2012.
[Mit.12] Mitu,L Aspects regarding biocompatibility issues on metallic materials. The 4th International
Conference “Advanced Composite Materials Engineering” Comat 2012 and 2th International Conference
Research & Innovation in Engineering ISBN 978-973-131-164-7, pp 872-875.
[Mit.12] Mitu, L. Motoc, L, D, Bejinaru, M, G, Geaman, V. Drilling precision analysis of the
polymeric composite materials, Proceedings of The 16th International Conference, Modern Tehnologies,
Quality and Innovation vol II, p 625-628, Sinaia 2012.(ISI)
[Mit.12] Mitu, L., Bejinaru Mihoc, Gh., Perspectives on biomaterials classification issue. 4th
International ConferenceAdvanced Composite Materials Engineering COMAT 2012, pp. 876-880, Braşov,
Romania, 2012.
[Mit. 12] Mitu, L., Motoc Luca, D., Assesing the main influecing factors on the thermal properties of
the polymeric composite materials. ModTech International Conference - New face of TMCR, Modern
Technologies, Quality and Innovation - New face of TMCR , pp. 629-632, Sinaia, Romania, 2012.
[Mit.13] Mitu. L. G., Roşca. C. I,, Santiago. F. B., Ultra-high molecular weight polyethylene-
UHMWPE behaviour in injection molding processes. Metalurgia International, Vol. XVIII, 2013, Special
Issue No. 6, pp 103-106.
[Mit.13] Mitu. L. G., Santiago. F. B., Roşca. C. I,, Bejinaru. M. G., Experimental reseaech concerning
the plastics materials behaviour in medical engineering. Metalurgia International, Vol. XVIII, 2013, Special
Issue No. 6, pp 127-130.
[Mis.13] Mischler, Şt., Muňoz, T. A., Wear of CoCrMo alloys used in metal-on-metal hip joints: A
tribocorrosion appraisal, Wear, vol. 297, pp. 1081–1094, 2013.
[Mot. 11] Motoc Luca, D., Mitu, L., Modelling and characterizing new multiphase polymeric
composites as materials for heating systems, Buletinul AGIR, no. 1, 64-70, 2011.
[Nic.11] Niculita, C., Contribuţii teoretice şi experimentale privind aripa adaptivă (morphing) pentru
aeronave, Universitatea Transilvania din Brasov, 2011.
[Nis.80] Nistor, D., Ripszky, s., Tzrael, Gh., Materiale termorigide armate, Ed. Tehnica, Bucuresti,
1980.
[Not.13] Nothias, A., La place des protheses dans l'handisport, available from: tpe-protheses-membres-
inferieurs-2013.e-mons, accesed: 2013.
62
Rezumatul tezei
[Ola.98] Olariu, V., Roşca, I., Radu, N. Gh., Baritz, M., Barbu, D., Biomecanica, vol.1, Bazele
biomecanicii. ISBN 973-9372-01-5, Ed. ,,Macarie‟‟, Colecţia, ,,Universitaria‟‟, Târgovişte, 1998.
[Oli.08] Olivier, H.-A., Analyse dans le plan courbure-vitesse d’un changement de direction lors de la
marche, Thèse, l‟Université Européenne de Bretagne, Rennes, 2008.
[Ōun.94] Ōunpuu, S., The biomechanics of walking and running, Clinics in sport medicine, vol. 13, nr.
3, 1994.
[Pai.04] Pailler, D., Sautreuil, P., Piera, B-J., Genty, M., Goujon, H., Évolution des prothèses des
sprinters amputés de membre inférieur, Annales de réadaptation et de médecine physique, no. 47, pp. 374–
381, 2004.
[Pap.74] Papilian, V., Anatomia omului. vol 1, Aparatul locomotor. Ediţia a V-a, Ed. Didactică şi
Pedagogică, 1974.
[Par.12] Park, E., Biomaterials in medical devices, available from:
maecourses.ucsd.edu/.../Med%20Device%20Lec., accesed: 2012.
[Par.07] Park, J. B., Bronzino, J. D., (Eds.) Biomaterials: Principles and applications, ISBN 078-0-
8493-7888-1, CRC Press, Boca Raton, FL, 2007.
[Pet.98] Peters, T. S., eds., Handbook of Composites, Ed.Chapman Hall, ISBN: 0412540207, Great
Britain, Cambridge University Press, 1998.
[Pop.01] Pop, I. Gh., Biomateriale metalice. ISBN 9975-63-071-5, Ed. Tehnico Info, Chişinău, 2001.
[Pop. 08 ] Popa, C., Cândea, V., Şimon, V., Lucaciu, D şi Rotaru, O., Ştiinţa biomaterialelor.
Biomateriale metalice. ISBN 978-973-662-372-1, Ed. U. T. Press, Cluj-Napoca, 2008.
[Pri.12] Prince, Fr., Therrien, G. R., Application of sports biomechanics for lower limb amputees,
available from: https://ojs.ub.uni-konstanz.de/cpa/article/download/1791/1664, accesed: 2012.
[Rad.09] Radu. C., Contribuţii la studiul elementelor de protezare obţinute prin prototipare rapidă.
Teza de doctorat, Universitatea ,,Transilvania” din Brasov, 2009.
[Roş.10] Roşu, D., Contribuţii teoretice şi experimentale la structuri din materiale compozite noi. Teză
de doctorat, Universitatea ,,Transilvania‟‟din Braşov, 2010.
[Sal.09] Saltzman, M. W., Biomedical engineering. Bridging medicine and technology. ISBN 978-0-
521-84099-6, Cambridge University Press, Cambridge, 2009.
[Sas.06] Sasaki, K., Neptune, R. R., Differences in muscle function during walking and running at the
same speed, Journal of Biomechanics, no. 39, pp. 2005–2013, 2996.
[Sed.08] Seddiki, L., Développement et commande T-S d’une machine de rééducation des membres
inférieurs en chaîne musculaire fermée. Thèse, Université de Reims Champagne-Ardenne, 2008.
[Şer. 96] Şereş, I., Injectarea materialelor termoplastice, Ed. Imprimeriei de Vest, ISBN 973-97653-6-2,
Oradea, 1996.
[Teo.07] Teodorescu, H., Fundamentele şi mecanica materialelor compozite polimerice. Ed.
Universităţii ,,Transilvania‟‟ Braşov, ISBN 978-973-635-878-4, Braşov, 2007.
[Vla.08] Vlase, S., Teodorescu D, Horaţiu., Purcărea, R., Modrea, A., Mecanica materialelor compozite
armate cu fibre. Ed. Infomarket, ISBN 978-973-8204-98-0, Braşov, 2008.
[Ver.12] Versier, G., Biomécanique de l’articulation coxo-fémorale, available from:
www.clubortho.fr/.../cours_20biomecanique_2, accesed: 2012.
[Vie.00] Viel, E., La marche humaine, la course et le saut. Biomécanique, explorations et
dysfonctionnements. Ed. Masson, Paris, 2000.
[Voi.12] Voinescu, M., Contribuţii la creşterea performanţelor protezelor transtibiale. Teză de
doctorat, Universitatea ,,Politehnica” din Timişoara, Facultatea de Mecanică, 2012.
[Wei.10] Weiss, P., La chimie des polymères. umvf.univ-nantes.fr/odontologie/.../cours.pdf, 2010.
[Wil. 92] Williams, D. F., Black, J. şi Doherty, P. J., Consensus report of second conference on
definitions in biomaterials. In: Doherty PJ, Williams RL, Williams DF & Lee AJC (eds) Biomaterial-tissue
interfaces, vol.10. Elsevier, Amsterdam, p 525-533, 1992.
[Won. 07] Wong, Y. J., Bronzino, J. D. (eds.)., Biomaterials. Principles and Applications. ISBN 0-
8493-1491-7, Ed., CRC Press, Boca Raton, FL, 2007.
[*Ana.12] *** Anatomia bazinului osos, available from: ro.scribd.com/doc/78329400/ANATOMIA-
BAZINULUI-OSOS, 2012.
[*Ana.13] *** Anatomie et mécanique. Physiologie articulaire du genou, available from:
www.genou.net/Pages/anatomie/anatomie.htm, accesed: 2013.
[*Are.13] * * * ARES-G2 Rheometer. Getting Started guide, available from:
www.dpc.kt.dtu.dk/~/.../SHEAR%201.ashx, accesed: 2013.
[*Ari.13] * * * ARTICULATII - Fiziologie Boli si Tratamente, available from: www.mediculmeu.com
› Boli si Tratamente › Fiziologie, accesed: 2013.
63
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
[*Ast. 93] ASTM D790. Standard Test Methods for Flexure Properties of Unreinforced and Reinforced
Plastics and Electrical Insulating Materials, USA: American Society for Testing Materials, (1993).
[*Atl.08] * * * Atlas de anatomie. ISBN 978-973-845-957-1, Ed. Steaua sudului, Bucureşti, 2008.
[*Che.12] * * * Cheville, available from: coursenligne.u-picardie.fr/ines/.../Cheville.pd, accesed: 2012.
[*Cmm.13] * * * Comment fonctionne une prothèse handisport ?, du-muscle-a-la-prothese.e-
monsite.com/...handi.
[*Dma.12] * * * Dynamic Mechanical Analysis of epoxy-carbon fiber composites, Ch.4. available from:
programlar.fbe.itu.edu.tr/GetFile.aspx?gid, accesed: 2012.
[*Dma.13] * * * Dynamic mechanical analysis, available from:
en.wikipedia.org/.../Dynamic_mechanical_anal., accesed: 2012.
[*Des.13] * * * Design of a prosthesis for running in composite materials, available from:
www.scribd.com/.../Design-of-a-Prosthesis-for-., accesed: 2013.
[*Fem.12] * * * Femurul – Anatomia corpului uman- Corpul uman. available from: www.corpul-
uman.com › Anatomie › Scheletul si Muschii, accesed: 2012.
[*Glo.06] * * * Glossaire des materiaux composites – CARMA, 2006, available from:
http://www.materiatech-carma.net/html/pdf/GlossaireMateriauxComposites_CARMA.pdf.
[*Gui.12] *** Guide to composites. available from:
https://dspace.ist.utl.pt/bitstream/2295/53758/.../Guide_to_composites.pdf , [cited 2012].
[*Hex.13] * * * HexPly® Prepreg Technology, Hexcel Corporation, Publication No. FGU 017c, 2013,
available from: www.hexcel.com/.../Prepreg_Technology.pdf.
[*Iso.93] *** ISO 10993, Biological evaluation of medical devices.
[*Iso.94 ] *** ISO/TC 194 - Biological evaluation of medical devices, available from:
www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/cat, accesed: 2012.
[*Les.13] *** Les différentes méthodes de fabrication des orthèses. available from: www.chabloz-
orthopedie.com/...jambes/.../40, accesed : 2013.
[*Lin.13] *** Linear coefficient of thermal expansion, available from: www.ndt-
ed.org/.../Materials/.../ThermalExpans, accesed : 2013.
[*Pro.08] * * * Prosthetics lower extremities, Otto Bock catalogues, available from:
http://kinetechmedical.com/Catalogues/LowerExtremities.pdf, 2008.
[*Pol.11] * * * Les polymers. available from: www.sciences-physiques.net/.../230720122116, accesed :
2011.
[*Öss.13] * * * Össur catalogue prothèses 2012/2013. available from:
www.ossur.fr/lisalib/getfile.aspx?itemid=29816, accesed :2013.
[*Sre.00.a] * * * SR EN ISO 14125, Compozite de materiale plastice armate
cu fibre, Determinarea proprietăţilor de încovoiere, 2000.
64
Rezumatul tezei
Rezumat
Teza de doctorat intitulată „Metode şi mijloace de analiză a comportamentului bio materialelor
din structura biostemelor” îşi propune la început un studiu sistematic al categoriilor de biomateriale şi a
caracteristicilor mecanice, chimice, termice etc. ale acestora. Studiul este finalizat cu metode şi mijloacele
pentru analiza comportamentului materialelor biocompozite. Pe baza acestui studiu, lucrarea de cercetare
se concentrează pe analiza comportamentului mecanic şi termic al compozitelor stratificate formate din
lamele epoxi preimpregnate armate cu ţesături din fibre de carbon unidirecţionale şi în diagonală. Aceste
categorii se stratificate sunt utilizate în construcţia lamelelor protetice în formă de „J” la protezele
sportive purtate de alergători în fazele de concurs şi de antranament. Pentru a se identifica caracteristicile
de utilizare a acestora stratificate în lucrare s-au dezvoltat două direcţii de cercetare : 1-elaborarea unei
metodici de analiză a caracteristicilor anatomice ale membrului inferior privind: sistemul osos, sistemul
articulaţiilor, biomecanica mersului şi alergării la persoanele neamputate, biomecanica mersului şi
sprintului la amputaţii cu proteze sportive ce conţin lamele protetice „J” ; elaborarea de metode teoretice
de analiză a stratificatului compozit alcătuit din lamele epoxi armate cu ţesături din carbon,
unidirecţionale şi în diagonală. Cercetarea se finalizează cu elaborarea de proceduri de determinare
experimentală a caracteristicilor mecanice şi termice ale compozitului stratificat din lamele epoxi armate
cu ţesături din carbon, unidirecţionale şi în diagonală. Procedurile de cercetare experimentală cuprind
încercări de compresiune, încovoiere, analiza cu metoda DMA- Dynamical Mechanical Analyser şi
încercări de determinare termică. Epruvetele testate sunt formate din stratificate din 3,5 şi 7 lamele avînd
ţesături de carbon unidirecţionale şi în diagonală. Rezultatele experimentale permit determinarea valorilor
reale ale legii de elasticitate a laminei şi respectiv a compozitului cât şi a analizei privind comportamentul
termic real al compozitului. Teza de doctorat imbină cunoştinţe din diverse domenii: anatomi,
biomecanică, biomateriale, materiale compozite stratificate, fizică. etc. Lucrarea de cercetare este de mare
actualitate, cu ridicat potenţial în domeniul sportiv cît şi în îmbunătăţirea confortului şi pshicului
amputaţiilor transtibial.
Abstract
The PhD. thesis entitled “Methods and means of analysing the behaviour of biomaterials within
the biosystems’ structure”, aims, from the start, a systematic study of the biomaterials categories and
their mechanical, chemical, thermal, etc. characteristics. The study is completed with methods and means
for analysing the behaviour of biocomposites materials. Based on this study, the research work focuses on
the analysis of the mechanical and thermal behaviour of layered composites consisting of epoxy prepreg
blades reinforced with unidirectional and in diagonal carbon fibre fabrics. These layered categories are
used in the construction of prosthetic blades in the form of "J" in order to support dentures worn by
runners in the stages of competition and training. In order to identify the characteristics of these layered
categories, in the paper were developed two lines of research: developing a method for analyzing the
anatomy of the lower limb regarding: the skeletal system, the joint system, gait and running biomechanics
on non-amputees, gait and sprint biomechanics on amputees with sports prostheses which contain the
prosthetic blades “J”; developing theoretical methods to analyse the layered composite made of epoxy
blades reinforced with unidirectional and in diagonal carbon fibres. The research concludes with the
development of experimental procedures for determining the mechanical and thermal characteristics of
layered composite made of epoxy blades reinforced with unidirectional and in diagonal carbon fibres. The
experimental research procedures include compression and bending tests, the analysing method
Dynamical Mechanical Analyser DMA and thermal determination tests. The test specimens consist of
layered composites with 3, 5 and 7 blades having unidirectional and in diagonal carbon fabrics. The
experimental results allow the determination of the real values of lamina, and respectively composite
elasticity law and also of the analysis regarding the composite real thermal behaviour. The thesis
combines knowledge from different areas: anatomy, biomechanics, biomaterials, layered composite
materials, physics, etc. The research paper is of an actual interest with high potential in sports and in
improving the comfort and the psychic of the persons that suffered transtibial amputation.
65
Metode şi mijloace de analiză a comportamentului materialelor din structura biosistemelor Leonard Gabriel MITU
CURRICULUM VITAE
Nume: MITU
Prenume: Leonard Gabriel
DATA NAŞTERII: 03.09.1983, BRAŞOV, ROMÂNIA;
Adresă: Calea Bucureşti, nr.52, bl.S24, sc.A, ap.02, Braşov,
Telefon: +40-742-817958;
E-mail: mituleonard@yahoo.com
Naţionalitate: Română;
Stare civilă: Căsătorit;
STUDII:
2009-2011 Master: Ingineria şi managamentul materialelor avansate- metalice, ceramic şi
compozite, Universitatea Transilvania din Brasov;
2004-2009 Studii universitare: Universitatea Transilvania din Braşov, Facultatea de Ştiinţa şi
Ingineria Materialelor, specializarea Inginerie Economică Industrială;
2001-2004 Liceu: Colegiul Tehnic “Remus Răduleţ” Braşov, - electrician;
1998-2001 Şcoala Profesionala "Auto" Braşov, profilul mecanic-auto
ACTIVITATE PROFESIONALĂ:
2010-prezent Doctorand cu frecvenţă - Universitatea “Transilvania” din Braşov, Departamentul
Design de produs, Mecatronica si Mediu;
ABILITĂŢI SOFTWARE :
- SOLIDWORKS, AUTODESK MOLDFLOW, MATLAB.
LIMBI STRĂINE :
- Engleza - bine
ACTIVITATE ŞTIINŢIFICĂ:
Lucrări publicate:
2 lucrări în ISI Jornal;
2 lucrări în ISI proceedings;
7 lucrări în conferinţe internaţionale cu comitet de program;
1 contract de cercetare;
1 brevet de invenţie.
66
Rezumatul tezei
CURRICULUM VITAE
Name: MITU
First name: Leonard Gabriel
DATE OF BIRTH: 03.09.1983
Address: 52, Calea Bucuresti Street, 500326, Brasov, Romania
PROFESIONAL EXPERIENCE:
2010-present PhD Student - Transylvania University of Brasov,
SOFTWARE SKILLS:
- SOLIDWORKS, AUTODESK MOLDFLOW, MATLAB.
FOREIGN LANGUAGES:
- English - well
SCIENTIFIC ACTIVITY:
- Published papers:
2 scientific papers in ISI Journal;
2 scientific papers in ISI proceedings;
7 scientific papers at international conferences with program committee;
1 research contract;
1 invention patent.
67