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- En que tipo de control se puede obtener una

velocidad sobre la básica en un motor de cc.-

R: En un control de campo y con un PLL

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR D.C. CON PLL.

COMO FUNCIONA UN PLL

La frecuencia de oscilación del VCO, Fo, se compara con la

frecuencia de la señal de entrada Fi, en el detector de fase.
La salida del detector de fase es la señal de error que
produce un voltaje DC proporcional a la diferencia en
frecuencia (Fi – Fo) y la diferencia en fase A .

La señal de error se filtra (para eliminar ruidos), amplifica y

se aplica al VCO. La señal de error hace que la frecuencia
Fo del VCO cambie en una dirección tal que se reduzca la
diferencia en frecuencia (Fi – Fo).

Cuando la frecuencia del VCO empieza a cambiar, el lazo

esta en el estado de captura (El rango de captura siempre
es menor que el rango de enclavamiento). Este proceso
continua hasta que la frecuencia Fi y Fo son exactamente
iguales. En este momento, el lazo esta sincronizado o
enclavado.

Durante la fase de enclavamiento la frecuencia en la señal

de entrada Fi y la frecuencia del VCO, Fo, son idénticas
excepto por una diferencia de fase. Esta diferencia de fase
se requiere para generar la señal de error necesaria que
produce el cambio en la frecuencia Fo del VCO y mantiene
el lazo en la fase de enclavamiento.

Esta acción repetitiva permite que cualquier cambio en la

frecuencia de la señal de entrada sea seguida por la
frecuencia Fo del VCO durante la fase de enclavamiento. Es
de anotar que el rango de captura y de enclavamiento de
un PLL se especifican generalmente como un porcentaje de
la frecuencia central de operación del VCO.

DIAGRAMA FUNCIONAL DE UN PLL

Entrada
Fi
Salida Fo

El sistema de control de velocidad para un motor DC,

utilizando un PLL es compatible con sistemas de control
digitales, que pueden ser adicionados para permitir
mayor precisión.

2. El principio de control de velocidad utilizando un PLL,

puede extenderse a sistemas de motores trifasicos de
alta potencia, u otros circuitos controladores de fase.
3. Como controlador de fase, se puede aplicar en
ambientes industriales donde las fuentes de alimentación
tienen un gran contenido de armónicos, ocasionando
distorsiones y afectando el desempeño en algunos
procesos.

4. Hay dos factores fundamentales en el diseño de un

PLL :

 Ganancia de lazo : Esto afecta el error de fase

entre la señal entrada y el VCO, para una frecuencia
dada transferida de la señal de entrada; afectando el
rango de enclavamiento de el lazo.

 Frecuencia Natural : El ancho de banda del filtro

es determinado por los componentes del filtro R1, R2
(si la tiene) y C; que se determina de acuerdo a su
utilización especifica. Por ejemplo, si se desea bajar la
sensibilidad al ruido o si es para eliminar los errores
por transientes, ya que estos principios están en
oposición directa.

. Los PLL proporcionan una gran ventaja sobre los

elementos discretos, ya que reducen notablemente el
numero de elementos que se necesitan para el montaje y
dejan trabajar en un ámbito digital, lo cual proporciona
ventajas para la utilización de diversas herramientas,
entre ellas el computador. Con los PLL el numero de
variables a ser tenidas en cuenta se reduce, lo cual
simplifica matemáticamente los circuitos en que aparece.