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Índice
Unidad II : “Fundamentos”
1. FLUIDO .................................................................................................................... 1
2. CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 1
2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ..................................................................................... 1
2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE.................................................................................. 1
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ........................................................................... 2
3.1. HIDROSTÁTICA................................................................................................ 2
3.2. HIDRODINÁMICA ............................................................................................. 2
4. DEFINICIONES PRELIMINARES .................................................................................. 3
4.1. LEY DE PASCAL ................................................................................................ 3
4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO ................................... 4
4.3. CONSERVACIÓN DE LA MASA............................................................................ 4
4.3.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ................................................................ 4
4.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ...................................................................... 5
4.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI................................................................................ 6
5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ................................................................................. 7
5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO........................................................... 9
5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO .............................................................. 9
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ..........................................................................10
7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS .......................................................................................12
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ..............................................................................13
9. UNIDADES DE PRESIÓN ...........................................................................................14
10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN.......................................................................................15
10.1. MANOMETRO ..................................................................................................17
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UNIDAD II
“FUNDAMENTOS”
1. FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a
otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que
los contiene.
2. CLASIFICACIÓN
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen ρ=
V
Fig. 2.1
Fig. 2.2
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3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA
3.1. HIDROSTÁTICA
Fig. 2.3
3.2. HIDRODINÁMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
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Fig. 2.4
4. DEFINICIONES PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA:
F
p=
A A
F
p=
A
Fig. 2.5
Fig. 2.6
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γ
p = γ ×h
h
p =γ ×h
Fig. 2.7
HIDRODINÁMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
•
m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v 2 × A2 = Cte.
•
“El flujo masico m permanece constante”
.
COMPRESOR m2 = ρ2.m2.A2
.
.
m1 = m 2
.
m1 = ρ1.m1.A1
Fig. 2.8
v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:
Q=v× A
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D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v
Q2 2
Q2
M Q
A1 < A2
v1 > v2 D1 < D2
v1 > v2
Q1 = Q2
Q1 = Q2
• •
E ingresa = E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
Fig. 2.11
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p v 2
m + m + mgh = Cte
ρ 2
HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA
Si predomina el término m p de la energía de presión tendremos un sistema
ρ
hidrostático.
2
Si predomina el término m v de la energía de velocidad tendremos un sistema
2
hidrodinámico.
p v 2
+ + h = Cte
γ 2 g
Normalmente la E POSICION ≈ 0
p v2
+ = Cte
γ 2g
p↑ ⇒ v ↓ Ensanchamiento
p↓ ⇒ v ↑ Estrangulamiento
v1 ↓ v3 ↓
p1 ↑ v2 ↑ p3 ↑
p1 p3
p2 ↓
p2
Q v1 v2 v3 Q
Fig. 2.12
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1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1
Fig. 2.13
Donde el término:
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho
cuerpo.
F
p =
A
F
De esta relación: F = pxA A =
p
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F = 5000 N
A1 = 2 m2 F F
A2 = 1 m2 A2
A1
Fig. 2.14
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m
F F
p p
A1 A2
Fig. 2.15
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en
términos de menor área) podrá levantar mayor presión.
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p p
M
F p= * 2π
V.A.
p=
A
M = Momento o Torque( N - m )
VA = Volumen absorbido ( m3 / rev )
Fig. 2.16 Fig. 217
Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:
a) F = 10000 lbf
10 pul 2
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F p
p= 3,5 pul 2
A
10000lbf
p= = 1538 psi
[10 − 3,5] pul 2 10000
lb-f
A
10000lbf
p= = 1000 psi
10 pul 2 p 10 pul 2
Fig. 2.19
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F2
F1
A1
p1 A2
p2
Fig. 2.20
F1 F2
=
A1 A2
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el peso del gato
A2 = 10000cm 2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf ( Peso del gato )
10000cm 2
Solución: F2 = × 1kgf
1cm 2
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Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 kg-f
A
100 φ
20 φ
Fig. 2.21
Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.
Solución :
a. Diagrama de 50 kg-f
presiones: A
100 φ
20 φ
Fig. 2.22
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7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
Fig. 2.23
V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
=
S2 A1
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Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Fig. 2.24
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento;
así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones
accionada por un motor eléctrico.
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área de
aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
p1
p2
A1
A2
F1 F2
Fig. 2.25
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A2
=
p2 A1
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También:
A
p2 = 1 × p1
A2
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ) :
Solución:
D12 52 D22 22
A1 = π = π = 19 ,6cm2 A2 = π =π = 3,14cm2
4 4 4 4
19 ,6cm3
p2 = × 100bar = 624bar
3,14 cm2
25cm2
p2 ≈ × 100bar ≈ 600bar
4 cm2
9. UNIDADES DE PRESIÓN
En el S.I.
N
1Pa =
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés :
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Ejemplo:
kgf 5 N
1bar = 0,987 atm = 1,02 2 = 10 = 14 ,5 psi
cm m2
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar
1bar
3000 psi × = 206,90bar
14,50 psi
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las
respectivas conversiones:
Aproximadamente :
kgf
1bar ≈ 1atm ≈ 1 ≈ 15 psi ≈ 10 m H 2 o
cm 2
• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión ( Vacío total ).
• Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
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pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
p. manometrica
2 presion absoluta 1
CERO MANOMETRICO
p. vacio
1 0
p. atmosferica
p. atmosferica
-0,2 B
0,8
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Fig. 2.26
Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
• Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
• Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1
atm .
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor
de presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa .
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Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan
MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan
VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
10.1. MANOMETRO
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
Fig. 2.27
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FIN DE LA UNIDAD
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