LABORATOR nr.

Diagrama indicată

Standul de incercari amenajat pentru studiul proceselor din cilindrul motorului permite determinarea
parmetrilor de stare, a parametrilor functionali, a parametrilor specifici de interes pentru fiecare regim
de lucru ai motorului determinati prin masurare directa, indirecta sau calcul, achiziționarea datelor de
presiune din cilindru, etc prin intermediul unor sisteme si echipamente care se regasesc in alcatuirea
acestuia. Standul de incercari este format din urmatoarele elemente componente :

a. motorul cu ardere internă

b. echipamente de masura si control a regimului functional
c. echipamente de masura pentru determinarea temperaturilor
d. echipament de masura a presiunii de supraalimentare
e. echipamente de masura pentru determinarea parametrilor specifici
f. echipamente de masura pentru inregistrarea datelor de presiune
g. echipamente de masura pentru determinarea emisiilor poluante

Aceste elemente componente sunt organizate conform schemei de ansamblu a standului prezentata
in figura 1 pentru un motor cu aprindere prin comprimare de autoturism. Din considerente de
securitate, controlul sistemelor si a echipamentelor folosite la standul experimental se realizeaza dintr-
o antecamera de lucru in care se regasesc dispozitivele de vizualizare si control ale echipamentelor
folosite.

Fig. 1. Schema standului de incercări experimentale: ae-amplificator electric, AGE-analizor de gaze de evacuare, AS-amplificator
de sarcina, B-baterie de acumulatori, ca-colector de admisie, CAD-calculator achizitie de date, ce-colector de evacuare, CF-celula
de forta frana, cr-common rail (rampa injectoarelor de motorina), CAT-catalizator cu tripla actiune, DA-debitmetru de aer, DM-
debitmetru pentru motorina, EGR-supapa EGR, F-frana electrica, FM-filtru de motorina, IND-unitate achizitie de date AVL
Indimodul 621, IT-indicatoare de temperature, M-motor K 9 K 1.5 dci, MP-manometru presiune supraalimentare, OP-opacimetru,
ORS- organ de reglare a sarcinii, PCF-panou de comanda frana electrica, PI-pompa de inalta presiune a sistemului de injectie de
motorina, R- radiator al sistemului de racire al motorului, RI-racitor intermediar, RM-rezervor de motorina, SA-sursa de alimentare,
SCP-servomotor de actionare a ORS, SRAF-sistem de racire apa frana electrica, st-senzor turatie al AGE, TC-turbocompresor,
tf-senzor temperatura racire frana, TF-traductor de turatie frana electrica, tp-traductor presiune cilindru, TPU-traductor de pozitie
unghiulara, UM- unitatea de control electronic a motorului, UPF- unitatea de putere a franei, UPS-unitatea de putere a SCP, V-
ventilator electric racire RI, x-emitor-receptor electronic

Echipamentul pentru achizitionarea datelor de presiune din cilindrul motorului

Achizitia datelor de presiune din cilindru motorului este posibila datorita echiparii motorului cu un
sistem de masura a presiunii, care permite determinarea unor parametrii in mod direct prin masurare
si indirect prin calcul ulterior.

Fig. 2. Schema sistemul de achiziție de date, [1]

Lantul de masura folosit pentru măsurarea și înregistrarea diagramei indicate de presiune, figura 2,
contine urmatoarele elemente componente: traductor de presiune- tp , amplificator de sarcina- AS,
traductor incremental de pozitie unghiulara- TPU, unitate achizitie de date- IND, calculator PC cu placa
de achizitie- CAD, sursă de alimentare- SA. Traductorul de presiune poate fi singular (a) sau reunit in
corp comun cu bujia cu scânteie (a) sau cu bujia de incandeșcență. Traductorul poate fi răcit (b) sau nu
(a)

Fig. 3 Tipuri constructive ale monturii traductorului de presiune, [2]

Traductorul de presiune AVL GU 12 P este montat in chiulasa motorului, la cilindrul 1, in locasul bujiei
de incandescenta- la MAC, sau se poate monta in locul bujiei cu scanteie-la MAS, prin intermediul unei
monturi identice din punct de vedere constructiv cu bujia respectiva. Solutia a eliminat complicatiile
aduse de realizarea in chiulasa a unui canal special pentru montarea traductorului. Traductorul este
neracit; acesta ofera printre caracteristicile prezentate in tabelul 1, o driva ciclica termica scazuta si
stabilitate buna in timp a semnalului de presiune furnizat.

Tabelul 1. Caracteristici tehnice ale traductorului piezoelectric GU 12 P, [1]

Intervalul de masura, [bar] 0.....250

Intervalul de temperaturi, [oC] max 400
Sensibilitate la 250 oC in domeniul 0-150 bar, [pC/bar] 15.87
Sensibilitate la 250 oC in domeniul 0-250 bar, [pC/bar] 15.89
Liniaritatea, [% FSO], pentru 0-250 bar, 250 oC ± 0.05
Variatia termica a sensibilitatii, [%] (250 oC) <± 0.5
Deriva ciclica termica, [bar] <± 0.4
Stabilitatea presiunii medii indicate, [%] <2.0
Cuplu de strangere in montura, [Nm] 1.5

Constructorul precizeaza pentru domeniul de presiuni folosit la calibrare modificarea

sensibilitatii si a liniaritatii traductorului de presiune, tabel 2. Sensibilitatea a fost determinata pentru
mai multe puncte de masura stabilite in intervalul 5 – 250 bar, pentru 23 oC si 250 oC.

Tabel 2. Valori pentru parametrii de sensibilitate si liniaritate ale traductorului, [1]

o o
Domeniu presiuni de sensibilitate/liniaritate(23 C), sensibilitate/liniaritate(250 C)
calibrare, [bar] [pC/bar] / [% FSO] [pC/bar] / [% FSO]
0 – 250 15.93 / ± 0.08 15.89 / ± 0.05
0 – 150 15.91 / ± 0.08 15.87 / ± 0.04
0 - 80 15.88 / ± 0.09 15.86 / ± 0.02

Amplificatorul de sarcina folosit, AVL 3067 A 01, are doua canale de amplificare cu domeniul
de sensibilitate 25.....300 [pC/V], [1].

Sistemul de achizitie de date foloseste pentru inregistrarea directa a presiunii in raport cu timpul relativ
(pozitia unghiulara curenta a arborelui cotit), un traductor de pozitie unghiulara AVL 365 CC, montat
la capatul liber al arborelui cotit prin intermediul unei flanse de prindere si care foloseste principiul
optic al reflexiei semnalelor de marker si trigger in infrarosu. Semnalul generat este de tip
dreptunghiular, traductorul optic fiind cu senzor de citire integrat. Semnalul este transmis prin fibra
optica la un receptor/emitator optic care permite, cu ajutorul unui semnal optic distinctiv, pozitionarea
semnalului de trigger al bazei de timp in raport cu pozitia de PMI a cilindrului motorului prevazut cu
traductor de presiune, cu o precizie de ± 0.1 grad RAC. Receptorul-emitator optic este conectat cu o
unitate de achizitie de date ce foloseste un formator de semnal ce asigura cresterea rezolutiei
traductorului de la 1 grad RAC pana la 0.025 grad RAC. Caracteristicile tehnice ale traductorului sunt
prezentate in tabelul 3.

Tabel 3 Caracteristici tehnice ale traductorului de pozitie unghiulara 365 CC, [1]

Domeniul de turatii, [rot/min] 50….20000

Rezistenta la vibratii axiale si radiale, [m/s2] 500 x 9.81 ( la 500 g)
Temperatura de lucru acceptata, [oC] -40…+70 pentru componente electronice

-40…+120 pentru componente mecanice

 -40…+100 la suprafata de montaj
Rezolutia, [grad RAC] 0.025/0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.5 / 1
Durata de viata, [rot] minim 106 ( la 500 g)

Privind solutia de montaj, bratul de prindere al traductorului de pozitie unghiulara este legat
direct de blocul motor printr-o constructie foarte rigida, care elimina vibratiile din sistemul de prindere
si astfel erorile ce pot aparea in procesul de masura.

Achizitia si prelucrarea semnalelor traductorului de pozitie unghiulara, precum si corelatia

dintre acestea si semnalul de presiune achizitionat sunt realizate cu sistemul de achizitie AVL Indimodul
621controlat de un calculator PC ce contine placa de achizitie de date si are instalat programul de
achizitie AVL Indicom. Sistemul Indimodul foloseste o unitate de achizitie prevazuta cu 8 canale de
intrare pentru achizitia de date rapida. Acesta inregistreaza datele masurate precum presiunea din
cilindru, ridicarea acului injectorului, semnale de control al injectiei, in raport direct cu pozitia
unghiulara a arborelui cotit. Frecventa de inregistrare a datelor este de pana la 800 kHz. Stabilirea
parametrilor, controlul masuratorii, afisarea si evaluarea datelor se face cu programul de achizitie,
unitatea de achizitie de date fiind comandata de programul respectiv prin intermediul calculatorului.
Specificatiile tehnice ale unitatii de achizitie de date Indimodul 621 , respectiv pentru placa de achizitie
de date Indimodul Card C1, sunt conforme cu tabelul 4.

Tabel 4. Caracteristici tehnice ale unitatii de achizitie de date Indimodul 621, [1]

General
Temperatura de lucru , [oC] +0…..+50
Umiditate relativa admisa, [%] 80 pentru temperaturi de max. 31 oC

50 pentru temperaturi de max. 40 oC

Analog
Numar canale de masura, (±10 V, 200 kOhm) 8
Intrare filtru trece jos, [kHz] 100
Convertor analog-digital 14 bit / 800 kHz
Digital
Memorie RAM, [MB] 20 / 128 / 256
Rezolutia de masura, [grad RAC] 0.025/0.05/0.1/0.2/0.5/1.0
Viteza de transfer a datelor, 800 kHz / canal

6.4 MHz / unitatea de achizitie Indimodul

Placa de achizitie de date, Indimodul Card C1, foloseste programul de achizitie si analiza de date AVL
Indicom versiunea 2.0 instalat pe un calculator PC. Programul permite stabilirea unor valori limita
pentru parametrii de interes determinati prin achizitie directa sau calcul si anuntarea utilizatorului,
prin intermediul interfatei de lucru, daca se depasesc aceste valori in timpul functionarii (spre exemplu
stabilirea unei valori pentru maximul presiunii din cilindru ce nu se doreste a fi depasita atunci cand
anumiti parametrii, precum avansul la aprindere, doza ciclica de combustibil etc., ai motorului se
modifica). Programul ofera prin intermediul unui meniu denumit Calculator crearea unor fisiere cu
formule de calcul, ce pot fi introduse de utilizator si prin care sa poata fi determinati si alti parametrii
de interes vizati de utilizator.
Procedura de lucru

Prima etapa a programului de lucru presupune etalonarea tuturor echipamentelor utilizate la standul
de incercari. Spre exemplu, pentru lantul de masura si achizitie date de presiune din cilindru un interes
deosebit trebuie acordat pentru traductorul de presiune si amplificatorul de sarcina, pentru
pozitionarea corecta a traductorului de pozitie unghiulara in raport cu pozitia de punct mort interior
al cilindrului prevazut cu traductor de presiune etc.

O procedura de lucru poate impune la fiecare regim functional investigat, determinarea directa prin
masurare, a urmatorilor parametrii: regimul de sarcina, turatia motorului, momentul motor efectiv,
puterea efectiva, presiunea de supraalimentare, temperatura aerului de admisie, temperatura gazelor
de evacuare, temperatura uleiului si lichidului de racire, monitorizarea temperaturii apei de racire a
franei electrice, consumul orar de combustibil, consumul orar de aer, concentratiile emisiilor poluante
din gazele de evacuare (CO, HC, NOx, emisie de fum) și a gazelor cu efect de seră- precum CO2, presiune
cilindru, conditii de stare in standul de incercari, care pot fi folositi ulterior pentru determinarea prin
calcul a unor parametrii precum: consum specific efectiv, coeficient de exces de aer, coeficient de
umplere, viteza maxima de crestere a presiunii etc

Parametrii amintiti au fost determinati pentru un regim de functionare stabilizat al motorului. Pentru
fiecare punct de functionare, stabilit la o sarcina si la o turatie, a fost intocmit un fisier de lucru care
prezinta urmatoarele marimi: turatia de functionare, momentul efectiv, puterea efectiva, consumul
orar de combustibil, presiunea de supraalimentare, temperatura de admisie, temperatura gezelor de
evacuare, temperatura lichidului de racire si a uleiului de ungere, concentratia emisiei de bioxid de
carbon, concentratia emisiei de monoxid de carbon, concentratia emsiei de hidrocarburi nearse,
concentratia emisiei de oxizi de azot, concentratia emisiei de fum din gazele de evacuare apreciata
prin opacitate si cifra de fum, coeficientul de exces de aer, consumul orar de aer, valoarea presiunii
maxime din cilindru, viteza maxima de crestere a presiunii, consumul specific efectiv energetic, numele
fisierului achizitiei de date. Fiecare regim functional are alocat un fisier pentru achizitia de
date.Sistemul de achizitie permite crearea unor fisiere de date care cuprind mai multe informatii
masurate sau determinate pe baza semnalului de presiune achizitionat. Privind caracteristicile
achizitiei semnalului de presiune din cilindrul motorului au fost selectate initial tipul semnalului preluat
de la traductorul de pozitie unghiulara si rezolutia acestuia, putându-se alege o rezolutie unghiulara
din intervalul 0,025....1 grad RAC, putând fi alese rezoluții de 0,025⁰RAC, 0,05⁰RAC, 0,1⁰RAC, 0,2⁰RAC,
sau 1 ⁰RAC. Interfata de lucru permite stabilirea parametrilor de interes care pot fi vizualizati si in timp
real, grupati in fisiere de lucru, acestea continand urmatorii parametrii :

- diagramele de presiune in coordonate p- , p-V, respectiv log P-log V

- valorile presiunii maxime
- valorile presiunii medii indicate
- valoarea unghiului de presiune maxima
- valorile unghiulare la care s-au consumat procentele de 5, 10, 50 si 90 % din
fractiunea masica arsa in cilindru

Numarul de cicluri achizitionat este stabilit si in functie de tipul masuratorii :

- inregistrarea de cicluri succesive

- inregistrarea de cicluri mediate

In cazul inregistrarii datelor de presiune in varianta achizitionarii de cicluri succesive, sistemul ofera
posibilitatea achizitionarii a unui număr mare de cicluri consecutive (100, 500, 1000, 2000 ș.a.m.d),
pentru ciclurile succesive achizitionate fiind memorati si afisati toti parametrii precizati anterior.
Pentru al doilea tip de achizitie, alocat inregistrarii directe de cicluri mediate, sistemul permite
inregistrarea diagramelor de presiune pentru 30...50 de cicluri mediate, au mai multe, fiind oferite
valorile parametrilor anterior precizati aferenti unui ciclu rezultat din medierea celor achizitionati. Un
ciclu mediat poate fi folosit pentru calculul vitezei de degajare a caldurii. Pe durata dintre doua achizitii
de date sistemul poate opera in modul de afisare osciloscop pentru a urmari variatia presiunii in
cilindru, a valorii presiunii maxime si a vitezei maxime de crestere a presiunii determinata in timp real.

Bibliografie
[1] Cernat A., Studiul funcționării unui motor diesel la alimentarea cu motorină și gaz petrolier lichefiat,
U.P.B., 2010
[2] www.avl.com