Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii

Suport de curs

Cuprins

1. Suport grafic:
1.1. Semne convenţionale ...............................................................................1
1.2. Automatul lui Heron................................................................................5
1.3. Structura unui sistem automat..................................................................5
1.4. Locul regulatorului automat în sistemul de reglare automată ..................5
1.5. Sistem de reglare automat astatic pentru nivel.........................................6
1.6. Sistem de reglare automat static pentru nivel...........................................6
1.7. Traductoare. Clasificare...........................................................................7
1.8. Principiul traductoarelor rezistive............................................................8
1.9. Principiul traductorului cu SELSIN.........................................................8
1.10. Principiul traductorului de deplasare electromagnetic .............................8
1.11. Principiul traductorului capacitiv.............................................................8
1.12. Traductor de umiditate psihrometric........................................................9
1.13. Traductor analizor pentru lichide.............................................................9
1.14. Traductor rezistiv protejat contra atmosferei exterioare...........................9
1.15. Traductoare termomanometrice .............................................................10
1.16. Traductor de umiditate...........................................................................10
1.17. Termorezistenţa .....................................................................................10
1.18. Traductor de umiditate cu clorură de litiu..............................................10
1.19. Exemple de traductoare de presiune ......................................................11
1.20. Principiul de funcţionare al bimetalului.................................................11
1.21. Traductor de debit în sistem manometric diferenţial..............................11
1.22. Curgerea fluidului prin tuburi cu secţiune variabilă ..............................11
1.23. Principiul de aplicare a fenomenului termoelectricităţii ........................11
1.24. Traductoare cu plutitor ..........................................................................12
1.25. Principiul traductorului hidraulic...........................................................12
1.26. Traductor electromagnetic de debit........................................................12
1.27. Principiul traductorului piezoelectric.....................................................12
1.28. Principiul traductorului pneumatic ........................................................13
1.29. Traductor de deplasare în montajul punţii de curent alternativ..............13
1.30. Comparator cu pârghie ..........................................................................13
1.31. Adaptoare pneumatice de tipul “ajutaj-clapetă” ....................................14
1.32. Schema de principiu a regulatorului de depresiune ...............................14
1.33. Punte pentru traductoare capacitive .......................................................15
1.34. Punte pentru traductoare inductive ........................................................15

-i-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.35. Principiul măsurării de zero...................................................................16
1.36. Regulator de nivel în cazane..................................................................16
1.37. Convertor curent-presiune .....................................................................17
1.38. Servomotor pneumatic cu simplu efect..................................................17
1.39. Servomotor pneumatic cu dublu efect ...................................................17
1.40. Comparator cu roţi dinţate .....................................................................18
1.41. Puntea Wheatstone şi Diagrama de funcţionare a punţii ca element de
comparaţie .............................................................................................18
1.42. Variaţia forţelor la releul electromagnetic neutru ..................................19
1.43. Releu electromagnetic neutru ................................................................19
1.44. Releu electromagnetic cu plonjor ..........................................................19
1.45. Montaj comparator pentru traductoare generatoare ...............................20
1.46. Releu diferenţial ....................................................................................20
1.47. Releu optic electronic cu contacte .........................................................20
1.48. Contactoare şi ruptoare ..........................................................................21
1.49. Contactoare şi ruptoare cu relee.............................................................21
1.50. Întrerupător automat ..............................................................................21
1.51. Tiristor ...................................................................................................22
1.52. Redresor trifazat ....................................................................................22
1.53. Motor asincron monofazat .....................................................................23
1.54. Motor asincron bifazat...........................................................................23
1.55. Schema bloc RRAE ...............................................................................23
1.56. Motor de curent continuu cu excitaţie separată......................................23
1.57. Schema electrică a RRAE cu MAR trifazat...........................................24
1.58. Electromagnet cu cursă lungă ................................................................24
1.59. Electromagnet cu cursă scurtă ...............................................................24
1.60. Schema funcţională a elementului mecanic de prescriere şi programare25
1.61. Element execuţie - electromagnet şi robinet de secţionare.....................25
1.62. Schema unui înregistrator compensator automat ...................................25
1.63. Clapetă de reglare multiplă basculantă (jaluzele) ..................................26
1.64. Servomotor hidraulic rotativ pentru eforturi mari..................................26
1.65. Servomotor hidraulic cu piston fix ........................................................26
1.66. Servomotor hidraulic rotativ pentru eforturi mici ..................................26
1.67. Releul electromagnetic cu spiră în scurtcircuit ......................................27
1.68. Distribuitor mecanic cu came ................................................................27
1.69. Releu polarizat.......................................................................................27
1.70. Releu de timp cu mecanism de ceasornic ..............................................28
1.71. Releu de timp cu condensator................................................................28
1.72. Selector pas cu pas.................................................................................29
1.73. Releu de timp cu motor electric .............................................................29
1.74. Simboluri pentru relee de timp ..............................................................29
1.75. Robineţi de reglare cu 2 şi 3 căi.............................................................30

-ii-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.76. Caracteristicile unui sistem static şi astatic ............................................31
1.77. Caracteristicile statice cu extrem: maxim, minim ..................................31
1.78. Clasificarea generală a sistemelor automate...........................................31
1.79. Schema bloc a unui sistem automat închis.............................................31
1.80. Automatizarea unei staţii de pompare în funcţie de nivelul apei dintr-un
rezervor..................................................................................................32
1.81. Simbolizarea grafică a unui sistem ........................................................33
1.82. Schema tehnologică a unui transportor cu bandă...................................33
1.83. Circuitul RC şi schema de principiu a unui cuptor electric – elemente de
tip PT .....................................................................................................33
1.84. Schema circuitului RLC şi schema de principiu a unui oscilator
mecanic – elemente de tip PT2 ..............................................................33
1.85. Conexiunea “paralel” şi conexiunea “cu reacţie” ..................................34
1.86. Scheme bloc corespunzătoare ecuaţiilor diferenţiale .............................34
1.87. Schema motorului electric de curent continuu.......................................34
1.88. Schema bloc structurală a motorului electric de curent continuu...........35
1.89. Rezultatul transfigurării schemei bloc structurale şi transferul intrare-
ieşire al motorului de curent continuu ...................................................35
1.90. Schema bloc restrânsă a unui sistem automat închis şi a unui sistem
automat combinat ..................................................................................36
1.91. Schema bloc a unui sistem automat neliniar şi a unui sistem automat cu
eşantioane ..............................................................................................36
1.92. Identităţi de transfigurare.......................................................................37
1.93. Echipajul mobil al regulatorului pneumatic...........................................38
1.94. Amplificatorul “ajutaj-clapetă” cu efect de ejector................................38
1.95. Amplificatorul “ajutaj-clapetă” cu ejecţie..............................................39
1.96. Amplificatorul “ajutaj-clapetă” în montaj diferenţial ............................39
1.97. Amplificator de putere cu cinci membrane............................................39
1.98. Amplificator de putere cu compensare ..................................................40
1.99. Amplificator de putere fără compensare ................................................40
1.100. Amplificator de putere cu consum intermitent.......................................41
1.101. Amplificator de putere cu rezistenţe de tip “ajutaj-clapetă” ..................41
1.102. Amplificator de putere cu două mărimi de ieşire...................................42
1.103. Element de execuţie pneumatic cu membrană .......................................42
1.104. Servomotor pneumatic cu robinet de reglare .........................................42
1.105. Compensatoare utilizând principiul compensării deplasărilor ...............43
1.106. Compensatoare bazate pe principiul compensării forţelor .....................43
1.107. Schema de principiu pentru traductoare pneumatice .............................44
1.108. Bloc de derivare.....................................................................................44
1.109. Servomotor cu piston cu dublu efect cu acţiune proporţională ..............44
1.110. Traductor pneumatic de temperatură .....................................................45
1.111. Schema funcţională a traductorului de temperatură...............................45

-iii-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.112. Convertor electropneumatic...................................................................46
1.113. Regulator pneumatic cu burdufuri în cruce ...........................................47
1.114. Comparatoare bazate pe principiul compensării forţelor .......................47
1.115. Schema funcţională a blocului de derivare ............................................48
1.116. Element de execuţie cu piston cu dublu efect şi poziţioner ...................49
1.117. Principiul marcării bornelor pentru scheme electrice.............................50
1.118. Principiul marcării nodurilor .................................................................51
1.119. Principiul marcării mixte .......................................................................52
1.120. Schema conexiunilor – marcarea bornelor.............................................53
1.121. Schema conexiunilor – marcare mixtă...................................................54
1.122. Schema conexiunilor – schemă .............................................................55
1.123. Sistem de comandă pentru 1+1 pompe la un puţ de captare ..................56
1.124. Schema pentru comanda bateriilor de condensatoare cu 3 traductoare de
factor de putere ......................................................................................58
1.125. Schema pentru comanda bateriilor de condensatoare cu un singur
traductor de factor de putere ..................................................................58
1.126. Schema electrică pentru conectarea simultană la reţea a trei grupuri de
receptoare ..............................................................................................59
1.127. Schemă de comandă pentru mai multe surse de lumină.........................60
1.128. Schema pentru comanda automată a iluminatului exterior ....................61
1.129. Schema electrică pentru pornirea MEA cu rezistenţe în
circuitul statoric .....................................................................................62
1.130. Schema electrică pentru pornirea MEA cu bobine de reactanţă.............63
1.131. Schema electrică pentru pornirea MEA cu amplificatoare magnetice
montate în circuitul statoric ...................................................................63
1.132. Schema electrică pentru pornirea MEA cu autotransformator .............64
1.133. Schema electrică pentru pornirea MEA stea-triunghi ...........................65
1.134. Schema electrică pentru pornirea MEA cu tiristoare ............................65
1.135. Schema electrică pentru pornirea MEA în funcţie de timp ...................66
1.136. Schema electrică pentru pornirea MEA automată cu amplificatoare
magnetice montate în circuitul rotoric ...................................................66
1.137. Schema de principiu a funcţionării motorului asincron cu rotorul bobinat
utilizând cascada subsincronică .............................................................67
1.138. Schema electrică de forţă a trei motoare electrice.................................68
1.139. Schema electrică de comandă a trei motoare electrice ..........................68
1.140. Schema tehnologică cu aparatura de comandă pentru livrarea apei calde
de consum dintr-un punct termic ...........................................................69
1.141. Schema electrică pentru SRA pentru livrarea apei calde de consum
dintr-un punct termic .............................................................................70
1.142. Schema electrică pentru comanda unui compresor cu un presostat ......70
1.143. Schema electrică pentru funcţionarea a două pompe active şi a unei
pompe de rezervă pornită manual ..........................................................71

-iv-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.144. Schema electrică pentru funcţionarea a două pompe active şi a unei
pompe de rezervă pornită automat .........................................................72
1.145. Schema electrică pentru comanda unui compresor cu un manometru cu
contacte..................................................................................................73
1.146. Schema unei staţii de hidrofor ...............................................................73
1.147. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
comandă a unei staţii de hidrofor...........................................................74
1.148. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
bipoziţională a presiunii cu regulator tip EIX 75 ...................................75
1.149. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a presiunii cu miliampermetru regulator tip AR – 192 ....75
1.150. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea bipoziţională a presiunii cu regulator tip
EIX 75 ...................................................................................................76
1.151. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea bipoziţională a presiunii cu regulator tip
EIX 75 ...................................................................................................77
1.152. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a presiunii cu
miliampermetru regulator tip AR – 192.................................................78
1.153. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
continuă a presiunii cu regulatorul tip ELC – 113A ..............................79
1.154. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a nivelului cu înregistrator tip ELR352 ...........................79
1.155. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea continuă a presiunii cu regulatorul tip ELC
– 113A ...................................................................................................80
1.156. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea continuă a presiunii cu regulatorul tip ELC
– 113A ...................................................................................................81
1.157. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a nivelului cu înregistrator tip
ELR352 .................................................................................................82
1.158. Schema tehnologică cu aparatura de automatizare pentru reglarea
continuă a nivelului cu regulator tip ELC 113.......................................83
1.159. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a debitului cu indicator sau cu înregistrator electronic.....83
1.160. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
bipoziţională a debitului cu regulator ELX 75.......................................84
1.161. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a debitului cu miliampermetru regulator AR 192 ............84

-v-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.162. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
continuă a debitului cu regulator tip ELC utilizând ca element primar
diafragma de măsurare...........................................................................85
1.163. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
continuă a debitului cu regulator tip ELC utilizând ca element primar
traductorul rotametric ............................................................................85
1.164. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
continuă a debitului cu regulator tip ELC utilizând ca element primar
detectorul electromagnet de debit ..........................................................86
1.165. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a temperaturii cu termometru manometric cu contacte tip
TMC ......................................................................................................86
1.166. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a debitului cu
miliampermetru regulator AR192..........................................................87
1.167. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea continuă a debitului cu regulator tip ELC
cu detector electromagnetic de debit......................................................88
1.168. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a debitului cu indicator sau
înregistrator electronic ...........................................................................88
1.169. Schema tehnologică cu aparatură de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a temperaturii cu termometru manometric cu contacte tip
TMC ......................................................................................................89
1.170. Diagramele de contacte ale TIC 1 şi TIC 2 aferente schemei tehnologice
cu aparatura de automatizare .................................................................89
1.171. Schema tehnologică cu aparatura de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a temperaturii cu logometru regulator LR192..................89
1.172. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a temperaturii
cu termometru manometric cu contacte tip TMC ..................................90
1.173. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru montajul termorezistenţei cu trei fire.....................91
1.174. Schema electrică pentru reglarea tripoziţională a
temperaturii cu sau fără înregistratoare electronice................................91
1.175. Schema tehnologică cu aparatura de automatizare pentru reglarea
tripoziţională a temperaturii cu miliampermetru regulator AR 192 .......91
1.176. Schema electrică corespunzătoare schemei tehnologice cu aparatura de
automatizare pentru reglarea tripoziţională a temperaturii cu termometru
manometric cu contacte tip TMC ..........................................................92
1.177. Schema electrică pentru reglarea tripoziţională a temperaturii cu
miliampermetru regulator AR 192.........................................................93

-vi-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.178. Schema tehnologică cu aparatura de automatizare pentru reglarea liniară
a temperaturii cu regulator direct de temperatură tip RDT ....................93
1.179. Schema tehnologică cu aparatura de automatizare pentru reglarea
continuă a temperaturii cu regulator tip ELC.........................................94
1.180. Schema electrică pentru reglarea cu regulator tip RPT .........................94
1.181. Schema electrică pentru reglarea continuă a temperaturii cu
regulator tip ELC ...................................................................................94
1.182. Schema de conectare a condensatoarelor de joasă tensiune cu
întrerupător independent........................................................................95
1.183. Schema de conectare a condensatoarelor de joasă tensiune cu
întrerupător comun pentru baterie şi receptor ........................................95
1.184. Schema de conectare în trepte a bateriilor de condensatoare comandate
de la distanţă prin butoane .....................................................................95
1.185. Schema de conectare în trepte a bateriilor de condensatoare comandate
automat prin traductor varmetric............................................................96
1.186. Descărcarea condensatoarelor prin înfăşurările unui motor electric ......96
1.187. Montarea rezistenţelor de descărcare .....................................................96
1.188. Sistem simplu de semnalizare optică şi acustică pentru hoteluri mici....97
1.189. Schema unui circuit de sonerie de la locuinţa de tip vilă cu 4
apartamente, cu apel la intrarea în apartament.......................................97
1.190. Sistem de semnalizare optică şi acustică la un hotel ..............................98
1.191. Sistem de semnalizare optică şi acustică la un spital .............................98
1.192. Schema monofilară pentru reglarea automată a factorului de putere .....99
1.193. Contactor curenţi capacitivi ...................................................................99
1.194. Schemă comandă baterii condensatoare.................................................99
1.195. Schemă de acţionare electrică..............................................................100
1.196. Schema de principiu a pornirii automatizate reversibile ......................100
1.197. Pornire în funcţie de curent în 2 trepte ................................................101
1.198. Schema principială de pornire în funcţie de timp a MEA....................101
1.199. Pornire MEA cu ajutorul unor bobine de inducţie sau rezistoare ........102
1.200. Pornire cu autotransformatorul ............................................................102
1.201. Schema electrică pentru comanda acţionării........................................103
1.202. Pornire MEA cu rotor în scurtcircuit ...................................................104
1.203. Pornire MEA cu stea-triunghi..............................................................104
1.204. Schema cu comandă indirectă..............................................................105
1.205. Pornire cu reostat .................................................................................106
1.206. Reostat de pornire................................................................................106
1.207. Schema principială a sistemului de comandă automată a pornirii în
funcţie de viteza maşinii ......................................................................106
1.208. Pornirea motoarelor asincronice în colivie prin conectare directă .......107
1.209. Pornirea motoarelor asincronice în colivie prin reactor .......................107

-vii-
 Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii
Suport de curs
1.210. Pornirea motoarelor asincronice în colivie prin rezistenţe montate în
circuitul statoric ...................................................................................107
1.211. Pornirea motoarelor asincronice în colivie prin comutator
stea-triunghi.........................................................................................108
1.212. Principiul reglajului prin schimbarea numărului de perechi de poli ....108
1.213. Pornirea motoarelor asincrone în colivie prin autotransformator.........109
1.214. Schemă comandă prin butoane la un ascensor.....................................110
1.215. Limitator de cursă ................................................................................110
1.216. Limitatoare de suprasarcină .................................................................110
1.217. Pornire MEA cu rotor bobinat .............................................................111
1.218. Schema pentru curent alternativ ..........................................................111
1.219. Schema de comandă cu însoţitor permanent, ascensor cu o viteză,
comandă pe manetă .............................................................................112
1.220. Schema de forţă ascensor cu două viteze, motor cu dublă înfăşurare ..113
1.221. Schema de comandă universală - înregistrarea şi memoria comenzilor în
cod binar ..............................................................................................114
1.222. Schema de comandă universală - selectarea sensului de mers în cod
binar.....................................................................................................114
1.223. Schema de comandă universală - ascensor cu două viteze cu uşi
automate ..............................................................................................115
1.224. Schemă de comandă cu însoţitor permanent ascensor cu două viteze,
comanda pe butoane ............................................................................116
1.225. Legendă scheme centrale termice ........................................................117
1.226. Scheme tehnologice şi de automatizare pentru centrale termice ..........118
1.227. Schemă de principiu a regulatorului de nivel RN cu 2 impulsuri, cu
regulator diferenţial RD .......................................................................144
1.228. Schemă de principiu a regulatorului de nivel cu impulsuri..................144
1.229. Schemă de principiu a regulatorului de nivel cu 2 impulsuri...............144
1.230. Schema de principiu a regulatorului de nivel cu un singur impuls ......144
1.231. Schema de măsurare a sarcinii termice a unui cazan ...........................144
1.232. Schema de montare a unui robinet pe o conductă................................144
1.233. Schema conexiuni a traductorului inductiv cu plonjor nedivizat .........144
1.234. Modul grup termic VIADRUS G90/10-48000/680000kcal/h .............145
1.235. Modul grup termic VIADRUS G90/12-57000/82000kcal/h ...............145
1.236. Scheme centrale termice ......................................................................146
1.237. Scheme de principiu pentru regulatoare directe de presiune/debit.......151
2. Dicţionar tehnic .................................................................................................157
3. Index alfabetic ...................................................................................................213
3. Bibliografie........................................................................................................217

-viii-