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¿Qué Es La Mecánica?
La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Ésta se
divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos, la mecánica de los cuerpos
deformables y la mecánica de fluidos.
Objetivo de la Mecánica
La Mecánica estudia la geometría del movimiento y las fuerzas que lo generan o a las
que da lugar. Esta ciencia es uno de los pilares en los que se apoyan otras muchas
ciencias de la ingeniería como la mecánica de los medios continuos, la mecánica de
fluidos, la teoría de máquinas, la teoría de estructuras, etc. Tantas son las disciplinas
que utilizan las herramientas de la mecánica racional, que se puede afirmar que es
absolutamente imposible convertirse en ingeniero sin dominar los conceptos de
mecánica. Es más, la mecánica se reduce a unos pocos conceptos básicos, y aquél
estudiante que comprenda con absoluta claridad estos conceptos tendrá un proceso de
aprendizaje de la ingeniería suficientemente cómodo. Por el contrario, el estudiante que
friccione contra la mecánica racional, y la supere a duras penas, encontrará que otras
muchas asignaturas se le complican extraordinariamente.
La mecánica es una ciencia física, puesto que trata con el estudio de fenómenos físicos.
Sin embargo, algunos la asocian con las matemáticas, mientras que muchos la
consideran como un tema de la ingeniería. Estos dos puntos de vista están
parcialmente justificados. La mecánica constituye la base de la mayoría de las ciencias
ingenieriles y es un prerrequisito indispensable para su estudio. A pesar de ello, la
mecánica no tiene el empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende únicamente de la experiencia o de la observación; por su rigor y el énfasis que
pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemáticas. Pero, nuevamente,
la mecánica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una ciencia pura; la mecánica es
una ciencia aplicada. El propósito de la mecánica es el de explicar y predecir los
fenómenos físicos y, por ende, establecer los fundamentos para las aplicaciones
ingénienles.
Conceptos Fundamentales
Cuerpo rígido. Se conoce por cuerpo rígido el que no tiene deformación relativa entre
sus partes.
Cuerpo deformable. Cuando haya que examinar los efectos de las fuerzas aplicadas
exteriormente sobre las deformaciones y esfuerzos internos, habrá considerar las
características de la deformación.
DIVISIÓN DE LA MECÁNICA
La mecánica se divide en tres partes: La Mecánica los Cuerpos Rígidos, La
Mecánica de los Cuerpos Deformables y La Mecánica de Fluidos.
Principio De Transmisibilidad
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
permanecerán inalteradas si una fuerza que actué en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección pero que actué en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Primera Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en una línea recta (si Originalmente estaba en movimiento). (Beer &
Johnston)
Segunda Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta
F=m×a
Tercera Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada “Acción” sobre otro, éste a
su vez, ejerce sobre el primero otra fuerza llamada “Reacción”, de igual módulo y
dirección, pero sentido contrario.
Mxm
F= G --------
r
Donde:
r = la distancia entre las dos partícula
G = la constante universal llamada constante de gravitación
Nota: La fuerza ejercida por ella se define como el peso W de la partícula. Tomando M
como la masa de la tierra, m igual a la masa de la partícula y r igual al radio R de la
tierra e introduciendo la constante:
GxM
g= --------
r
La magnitud del peso W de la partícula de masa m puede expresarse como:
W=m×g
Donde en promedio g = 9,81 m/s2 o 32.2 ft/s2
Nota: g = 9,81 m/s2 a 45° de latitud, g = 9,83 m/s2 en los polos, g = 9,78 m/s2 en el
Ecuador.
PUNTO MATERIAL
SÓLIDO RIGIDO
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no deforma, se supone que las
mayorías de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Más sin
embargo, las estructuras y mecánicas reales nunca han tenido la posibilidad de
considerarse lo absolutamente rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las
cargas que actúan sobre ellas. A pesar de esto en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura que se toma en consideración. No obstante, tales deformaciones son
importantes en lo que conciernen a la resistencia en las fallas de las estructuras y se
consideran en el estudio de materiales.
Dentro de los que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rígido y ven como reemplazan un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la suposición fundamental de
que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterada, si dicha
fuerza se mueve a lo largo de una línea de acción. Por tanto, las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido puede representarse por vectores deslizantes.
Dos conceptos fundamentales del efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el
momento de una fuerza con respecto a un punto, y el momento con respecto a un eje.
Con la determinación de estas cantidades involucra el calculo de productos escalares y
vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de un pan, esto es,
la combinación de dos fuerzas que tengan la magnitud, líneas de acción paralela y
sentido opuesto. Como se vera, cualquier sistema de fuerza que actué sobre un cuerpo
rígido puede reemplazada por un sistema equivalente que consta de una fuerza que
actúa en cierto punto y un par.
(2.26)
(2.27)
(2.29)
Sustituyendo el valor de F y los valores de dx, dy, dz, y d en las ecuaciones (2.29), se
obtienen las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza.
Entonces, los ángulos θx, θy, θz, que F forma con los ejes coordenados pueden ser
obtenidos a partir de las ecuaciones (2.25). Comparando las ecuaciones (2.22) y
(2.27), también se puede escribir
(2.30)
Con el fin de determinar directamente los ángulos θx, θy, θz a partir de las
componentes y de la magnitud del vector MN.
Ejemplo
El método que se seguirá aquí es similar al empleado para las fuerzas coplanares.
Tomando
Se descompone cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares y se escribe
(2.31)
La magnitud de la resultante y los ángulos θx, θy, θz que esta forma con los ejes
coordenados se obtienen utilizando el método presentado a continuación.
Se ha visto que dos o más fuerzas que están actuando sobre una partícula pueden ser
reemplazadas por una sola fuerza que tiene el mismo efecto sobre dicha partícula. Por
el contrario, una sola fuerza F que esta actuando sobre una partícula puede ser
remplazada por dos o más fuerzas que, en conjunto, tienen el mismo efecto que F.
Estas fuerzas reciben el nombre componentes de la fuerza original F y el proceso de
sustituirlas en lugar de F se denomina descomposición de la fuerza F en sus
componentes.
“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio”.
Una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. Entonces la resultante
de las fuerzas es cero.
Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen
cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas
se determina por la regla del polígono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando
las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de
partida O, así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partícula está
en equilibrio.
El polígono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresión gráfica del equilibrio de
A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partícula se
escribe
R F 0 (2.14)
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se
tiene:
F xi Fyj 0 F i F j 0
x y
F x 0 F y 0
A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formuló tres leyes fundamentales en las que se
basa la ciencia de la mecánica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la par-
tícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá
con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento)”.
Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la
partícula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama
de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El
punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo li-
bre del punto A se muestra en la figura 2.29b. Ésta muestra al punto A y las fuerzas
ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por el cable
está dirigida hacia abajo y es igual al peso W del contenedor. De acuerdo con la
ecuación (1.4), se escribe
y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos
cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensión en la cuerda
AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las
direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el
diagrama de cuerpo libre.
Puesto que el punto A está en equilibrio, las tres fuerzas que actúan sobre él deben
formar un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este triángulo de
fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAc de las tensiones en
las cuerdas pueden encontrarse gráficamente si el triángulo se dibuja a escala, o
pueden encontrarse mediante la trigonometría. Si se escoge el último método de
solución, con la ley de los senos se escribe
Cuando una partícula está en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede
resolverse dibujando un triángulo de fuerzas. Cuando una partícula está en equilibrio
bajo más de tres fuerzas, el problema puede resolverse gráficamente dibujando un
polígono de fuerzas. Si se desea una solución analítica, se deben resolver las
ecuaciones de equilibrio dadas en la sección 2.9:
F x 0 F y 0
Los tipos más comunes de problemas son aquellos donde las dos incógnitas
representan 1) las dos componentes (o la magnitud y dirección) de una sola fuerza, 2)
las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida. También se
encuentran problemas que requieren la determinación del valor máximo o mínimo de la
magnitud de una fuerza.
(2.34)
(2.31)