Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
din Braşov
Mecanisme şi Organe
de Maşini
Braşov – 2005
CUPRINS
INTRODUCERE .…………........................................................................................................... 7
Autorii
INTRODUCERE. SCURT ISTORIC
Învăţământului tehnic superior îi revine sarcina pregătirii la cel mai înalt nivel a cadrelor
inginereşti, astfel încât aceştia să poată face faţă tuturor problemelor teoretice şi practice ce se
pot ivi la locurile de muncă, în institute de cercetări sau întreprinderi.
Una din disciplinele ce contribuie la pregătirea profesională a viitoarelor generaţii de
ingineri este şi disciplina „Mecanisme şi Organe de Maşini”.
Cursul de „Mecanisme şi Organe de maşini” face parte din categoria disciplinelor tehnice
generale, alături de „Mecanica teoretică”, „Rezistenţa materialelor”, „Tehnologia materialelor”,
făcând legătura dintre disciplinele generale (matematică, fizică, chimie) şi cele de specialitate
(maşini-unelte, dispozitive, aparate electrice etc.).
Scopul cursului este să stimuleze şi să dezvolte capacitatea de gândire şi creaţie a
studenţilor, să-i înveţe să formuleze şi să proiecteze diferite soluţii, să-i facă să înţeleagă
influenţa diferiţilor factori asupra construcţiei mecanismului şi maşinilor, să proiecteze organele
de maşini având la bază metode ştiinţifice.
Cursul de „Mecanisme şi Organe de maşini” este o reuniune a două discipline distincte în
etapa actuală, dar care au multe valenţe comune. Dacă disciplina „Teoria mecanismelor” îşi
propune studiul ansamblelor, care transmit mişcarea la nivel de scheme cinematice, statice şi
dinamice, disciplina „Organe de maşini” studiază părţi componente ale ansamblelor, compunerea
acestor părţi, modul de lucru şi calculele de rezistenţă necesare proiectării formei acestora.
În decursul timpului nu se poate vorbi de o separare a acestor discipline, dezvoltarea lor şi
separarea relativ recentă fiind dictată de explozia de informaţii şi diversificarea producţiei în
special în ramura constructoare de maşini.
Primele semnalări privind utilizarea conştientă a mecanismelor şi a organelor de maşini
datează din antichitate. Astfel căruţa antică folosea roata, osia şi lagărul. Scripetele este cunoscut
în China şi Egipt la construirea pagodelor şi a piramidelor, iar filozofii antici greci Platon şi
Aristotel semnalează cunoaşterea roţilor dinţate, manivelelor, rolelor palanelor. Erau cunoscute
de asemenea pârghia, pana şi mecanismul şurub-piuliţă.
După o perioadă săracă în dezvoltarea tehnicii, în evul mediu apar noi elemente de organe
de maşini şi mecanisme. Se cunoaşte întrebuinţarea volantului pentru uniformizarea mişcării,
semnalat de călugărul Teofil Presbiteriul (1100), iar mai târziu Leonardo da Vinci (1452-1519)
descrie în lucrările sale roţile dinţate elicoidale, lagărele de alunecare şi lanţurile făcând şi unele
consideraţii teoretice. În perioada renaşterii se cunosc şi se folosesc transmisiile prin curele şi
cabluri, precum şi forme simple de cuplaje.
Odată cu inventarea maşinii cu aburi la sfârşitul secolului XVIII-lea şi a locomotivei la
începutul secolului XIX-lea şi-au găsit o largă utilizare îmbinările cu nituri, mecanismele bielă-
manivelă etc. În secolul al XX-lea îmbinările sudate au preluat şi înlocuit aproape în totalitate
îmbinările nituite.
Şuruburile şi îmbinările filetate s-au perfecţionat continuu. În anul 1840, inventatorul
Whitworth (Anglia) a elaborat un nou sistem de filet, cu mare rol practic în construcţia de maşini,
fiind de fapt prima încercare de standardizare din acest domeniu.
Introducerea maşinilor cu aburi în fabrici pentru antrenarea maşinilor la diferite etaje şi de
aici la arborii de transmisie ai diferitelor maşini-unelte a adus o largă răspândire a transmisiilor
prin curele late şi cabluri. La sfârşitul secolului al XIX şi începutul secolului XX, pe măsura
dezvoltării acţionării electrice individuale, rolul transmisiilor prin curele a început să scadă,
-8- Mecanisme şi Organe de Maşini
restrângându-se utilizarea lor la acţionarea maşinilor uşoare şi mijlocii de la motoare electrice
individuale. Pe la 1920 au început să fie întrebuinţate pe scară largă transmisiile cu curele
trapezoidale. Transmisiile prin cabluri au fost practic abandonate. Datorită descoperirii unor
materiale noi pentru curele, acestea s-au impus şi în zilele noastre, apărând noi tipuri de curele,
moderne.
Roţile dinţate, atât de utilizate astăzi, au cunoscut un îndelungat proces de evoluţie. La
început se foloseau roţi dinţate din lemn, înlocuite apoi cu roţi din fontă cu dantură din lemn,
ulterior cu roţi din fontă neprelucrate şi în cele din urmă au apărut roţile dinţate din oţel
prelucrate mecanic.
Apariţia şi răspândirea bicicletelor a condus pe la 1870 la utilizarea largă a lagărelor de
rostogolire – rulmenţii.
Datorită dezvoltării tehnicii mondiale, în prezent există o mare varietate constructivă a
acestor organe de maşini şi mecanisme, care se îmbunătăţesc şi diversifică continuu.
La început nu a existat un studiu sistematic asupra organelor de maşini şi mecanismelor.
Primul cercetător în acest domeniu poate fi considerat Leonardo da Vinci, de la care s-au
transmis prin generaţii studiile asupra roţilor de curea, scripeţi, osii, lagăre, şuruburi, roţi dinţate,
pârghii.
Studii sistematice au început să fie efectuate de către oamenii de ştiinţă abia la mijlocul
secolului XIX.
În secolul XIX, când maşinile existau în număr mic, iar calculele acestora aveau un
caracter limitativ, apelându-se mai mult la experienţă, toate problemele construcţiei de maşini
erau studiate într-un singur curs general de Proiectarea maşinilor. Dezvoltarea construcţiei de
maşini a condus la dezvoltarea teoriei şi calculului maşinilor, ceea ce a avut ca rezultat apariţia
de noi discipline. Astfel pe la 1880 s-a format ca disciplină ştiinţific-independentă, cursul de
Organe de maşini, prin scindarea cursului de Proiectarea maşinilor în mai multe discipline.
Prin eforturile savanţilor şi cercetătorilor din întreaga lume s-au obţinut rezultate
remarcabile în teoria şi calculul mecanismelor şi organelor de maşini.
Dintre cercetătorii străini care au elaborat lucrări importante în acest domeniu putem
enumera pe: N.B. Petrov, O. Reynolds, N.E. Jujovski, H. Huygens, Willis, G. Niemann, M.L.
Novikov, A.K. Thomas, S.D. Ponomariov, R. Stribeck.
În ţara noastră evoluţia studiului organelor de maşini şi mecanismelor este legat de
dezvoltarea industriei şi de problemele puse de aceasta.
Numeroase colective conduse de personalităţi remarcabile ca prof.dr.doc. Gh. Manea,
prof.dr.doc. R.C. Bogdan, prof.dr.doc. N. Manolescu, prof. Severineanu, prof. Popinceanu, prof.
Chişiu, A., prof B. Hoorovitz şi alţii au elaborat lucrări apreciate atât în ţară cât şi peste hotare.
Şcoala braşoveană de mecanisme şi organe de maşini se cuvine a fi menţionată de
asemenea prin lucrările profesorilor Fl. Dudiţă, I. Drăghici, A. Jula, P. Alexandru, care constituie
în mare parte şi scheletul acestui curs.
Cursul de Mecanisme şi Organe de maşini este destinat studenţilor de la secţiile de
Ingineria Materialelor, Electromecanică sau Colegiul Universitar Tehnic.
1. STRUCTURA ŞI CINEMATICA MECANISMELOR
4 3 2
ω1
1
a
4 3 2 1
ω1
b
Fig. 1.1. Mecanismul bielă-manivelă al unei prese orizontale (a) şi schema cinematică (b)
- 10 - Mecanisme şi Organe de Maşini
Tabelul 1.1
Nr. Denumirea Clasa
Schiţa constructivă Simbolizarea cuplei
crt. cuplei cuplei
z
1
Cuplă 1
ωz
superioară cu vy
1. 2 y 1
contact vx
ωy
punctiform
x ωx 2
z ωz
1
vy 1
Cuplă 2
2. superioară cu y 2
contact liniar vx
ωx
2
x
z
1
ωz
vy 1
2
3. Cuplă plan-plan y
2
x vx
z 3
ωz
1 1
4. Cuplă sferică 2
y
ωy 2
x
ωx
1 1
• Cuplă de
2
rototranslaţie 1
1
5. • Angrenarea vx 4 2
dinţilor 2 2
roţilor dinţate x ωx
2 1 2
x 1
• Cuplă de 2
ωx 1
rotaţie
x 1
• Cuplă
6. 2 1 ωx 5
elicoidală 2
• Cuplă de
vx 1 2 1 2
translaţie 1 2
x
Structura şi cinematica mecanismelor - 11 -
element conducător, în acest caz un arbore cotit); 2 – biela; 3 – culisorul; 4 – batiul (elementul fix).
Se poate observa că elementul 2, biela, este compus din mai multe piese: corpul bielei,
capacul bielei şi şuruburile de fixare. Aceste piese nu admit mişcări relative între ele, dar permit
mişcări relative cu culisorul 3 şi cu manivela 1. Ansamblul formează deci un element cinematic.
Zonele de contact dintre manivela 1 şi batiul 4, dintre biela 2 şi manivela 1, dintre culisorul 3 şi
biela 2, respectiv dintre culisorul 3 şi batiul 4, formează cuple cinematice. Elementele pot fi
mobile (elementele 1, 2, 3) sau fixe (elementul 4). Într-un mecanism există un singur element fix,
denumit bază sau batiu.
În „Teoria mecanismelor” elementele se reprezintă simplificat, printr-o bară sau triunghi ce
uneşte cuplele cinematice, după cum acesta se leagă de două sau trei elemente. În figura 1.1, b se
ilustrează reprezentarea simplificată a mecanismului bielă-manivelă din fig. 1.1, a, adică tocmai
schema structurală a acestuia. În general, schemele structurale se realizează la scară.
a b c
Fig. 1.2. Exemple de lanţuri cinematice
B
5
A
2
2 C
A 1
B
1 3
C
D
3 4
D 5
E
a b
Fig. 1.3. Mecanismul cuţitului de cositoare: a) soluţie constructivă; b) schemă cinematică
Lanţul cinematic închis, care are un element fix (denumit bază sau batiu), unul sau mai
multe elemente cinematice conducătoare (astfel ca pentru toate celelalte elemente cinematice să
rezulte mişcări determinate), destinat transmiterii sau transformării mişcării se numeşte
mecanism. Elementul fix, pentru a fi recunoscut mai uşor, se haşurează (v. fig. 1.3).
Mobilitatea mecanismelor se defineşte ca fiind numărul parametrilor independenţi necesari
poziţionării univoce a tuturor elementelor mecanismului faţă de elementul fix. Parametrii
independenţi pot fi coordonate liniare sau unghiulare, respectiv mişcări de translaţie sau rotaţie, a
unuia sau mai multe elemente considerate conducătoare (motoare). Poziţionarea univocă a
elementelor cinematice înseamnă deplasări determinate în mecanism, viteze şi acceleraţii
Structura şi cinematica mecanismelor - 13 -
determinate, faţă de mişcarea elementului sau după caz elementelor conducătoare.
Sunt cunoscute mecanisme care, prin elementele sale, pot efectua toate cele 6 mişcări
relative sau prin alegerea corespunzătoare a cuplelor anumite mişcări nu vor fi posibile pentru
nici un element al mecanismului.
Numărul de mişcări posibile se poate nota cu „S” şi se numeşte spaţialitatea mecanismului,
iar numărul restricţiilor comune tuturor elementelor cu „r” [1].
Determinarea mobilităţii unui mecanism fără nici o restricţie (S = 6, r = 0) se face prin
scăderea din numărul total de mişcări relative pe care le-ar putea efectua cele n elemente mobile,
câte 6 corespunzătoare fiecărui element, a numărului total de mişcări relative anulate de cuplele
cinematice ce intră în componenţa mecanismului.
Astfel, dacă se notează cu n numărul elementelor mobile (elementul fix, baza sau batiul, nu
se ia în calcul), iar cu c1, c2, c3, c4 şi c5 numărul cuplelor cinematice de clasa I, a II-a, a III-a, a
IV-a, respectiv a V-a, care fac parte din componenţa acestuia, rezultă mobilitatea M a
mecanismului, care se poate calcula cu relaţia
M = 6n − 5c5 − 4c4 − 3c3 − 2c2 − c1 . (1.2)
Se reaminteşte că o cuplă de clasa a V-a anulează 5 mişcări relative şi deci numărul total
de mişcări anulate de cele c5 cuple din această clasă va fi 5c5, raţionamentul aplicându-se şi
pentru celelalte cuple, de alte clase.
Dacă fiecare dintre toate cele n elemente mobile ale unui mecanism nu poate efectua câte
un număr r de mişcări din cele 6, relaţia (1.2) de calcul a mobilităţii devine
M = (6 − r )n − (5 − r )c5 − (4 − r )c4 − (3 − r )c3 − (2 − r )c2 − (1 − r )c1. (1.3)
Astfel pentru mecanismele plane, figura 1.4, sunt posibile numai trei mişcări relative şi
anume: vx – translaţie după axa Ox, vy – translaţie după axa Oy şi ωz – rotaţie după axa Oz. Nici
unul din elementele mecanismului nu poate efectua: ωx – rotaţia după axa Ox, ωy – rotaţia după
axa Oy şi vz – translaţia după axa Oz. Anularea acestor mişcări se datorează cuplelor cinematice.
Rezultă că din numărul mişcărilor relative ce poate să le anuleze o cuplă cinematică, în cazul de
faţă trei îi sunt impuse. Deci, în compunerea unui mecanism plan vor putea intra numai cuplele
cinematice care pot anula cel puţin patru mişcări relative – trei impuse şi minim una din celelalte
trei rămase.
y y
2
B 3
1
A
x ω1 C x
O
z z
a b
Fig. 1.4. Mecanism patrulater plan
- 14 - Mecanisme şi Organe de Maşini
Rezultă că pentru mecanismele plane la care r = 3 relaţia (1.3) se particularizează astfel:
M = (6 − 3)n − (5 − 3)c5 − (4 − 3)c4 − (3 − 3)c3 ...
(1.4)
M = 3n − 2c5 − c4 .
Se poate observa că în mecanismele plane cuplele de clasele I, II şi III nu pot exista,
întrucât acestea nu pot aduce nici o modificare a mobilităţii mecanismului.
Mobilitatea lanţului cinematic deschis Mld dată de suma mobilităţilor cuplelor
M ld = ∑ f i . (1.5)
Mobilitatea lanţului cinematic închis cu un element fix (mecanismul) este cea a lanţului
deschis din care se scad parametrii de poziţionare ai elementului final, care se notează cu S şi
reprezintă spaţialitatea cinematică a mecanismului
M = ∑ fi − S . (1.6)
În cazul mecanismelor policontur se impune a stabili spaţialitatea S a fiecărui contur,
mobilitatea finală calculându-se cu relaţia
M = ∑ fi − ∑ S ⋅ k , (1.7)
unde prin k se înţelege numărul de contururi al mecanismului.
Pentru mecanismele plane, la calculul mobilităţii, se recomandă utilizarea relaţiei (1.4), iar
pentru restul mecanismelor, S = 2...6, S ≠ 3, relaţia (1.6) sau (1.7).
1 4 3 1 3
O ω1 E C O ω1 C
a b
Fig. 1.5. Mecanism cu elemente şi cuple pasive
arc
2 2
ω1 ω1
1
1
a b
Mobilitatea mecanismului din figura 1.6, b, după eliminarea rotaţiei rolei este:
n = 2; c5 = 2; c4 = 1; M = 3n-2c5-c4 = 3⋅2 - 2⋅2 – 1 = 1
sau
∑f i= 4; S = 3 k = 1; M = 4 − 3 ⋅1 = 1.
Rezultă că relaţiile (1.4) sau (1.7) pot fi aplicate numai după ce elementele şi cuplele
pasive, precum şi mobilităţile pasive au fost identificate şi eliminate.
A A
1
2
O ω1
n C O ω1 C
2
a b
Fig. 1.7. Mecanism cu cuplă superioară
n
2
1
B
3
2
A 1 A
O
ω1 C ω1 C
n
a b
Fig. 1.8. Mecanism cu camă şi tachet oscilant
Mecanismul executat la scară, realizat numai cu cuple de clasa a V-a şi care asigură
aceleaşi mişcări relative între elemente ca şi mecanismul real, se numeşte mecanism înlocuitor.
Examinând mecanismul din figura 1.7, a, unde avem şi o cuplă superioară de clasa a IV-a
(legătura cinematică dintre elementul 1 şi 2), constatăm că mişcarea relativă dintre elementul
conducător 1 şi cel condus 2 are loc după normala comună n-n la zona de contact, definită de
centrele de curbură A şi B. Unind aceste centre de curbură între ele, respectiv cu centrele de
rotaţie ale elementelor de care aparţin centrele de curbură, prin cuple cinematice de rotaţie, se
obţine mecanismul din figura 1.7, b care, executat la scară, are – pentru această poziţie a
mecanismului iniţial – acelaşi rol funcţional, respectiv aceleaşi mişcări relative între elemente.
Cupla superioară (dintre elementele 1 şi 2) a fost înlocuită cu un element cinematic şi două cuple
cinematice de clasa a V-a (elementul 3 şi cuplele A şi B).
Dacă una din cele două curbe (fig. 1.7, a) degenerează într-o dreaptă ca în figura 1.8, a –
cazul mecanismului cu camă şi tachet oscilant – atunci centrul de curbură al dreptei va fi la
infinit, pe direcţia normalei comune n-n. Aceasta echivalează cu plasarea unei cuple de translaţie
în punctul de contact. Mecanismul înlocuitor este reprezentat în figura 1.8, b. Cupla superioară a
fost înlocuită şi în acest caz cu un element şi două cuple de clasa a V-a [7, 8, 12].
După realizarea mecanismului înlocuitor, mobilitatea rămâne aceeaşi dar se va calcula cu
relaţia
M = 3n’ – 2c5’, (1.8)
unde n’ şi c5’ reprezintă numărul elementelor mobile respectiv, numărul cuplelor de clasa a V-a,
din schema mecanismului înlocuitor.
Analizând mobilitatea unui mecanism (fig. 1.4) pe părţi componente şi anume a
elementului conducător şi a lanţului cinematic, figura 1.9, a, prin adunarea rezultatelor trebuie să
obţinem mobilitatea întregului mecanism. Mobilitatea întregului mecanismului este:
n’ = 3; c5’ = 4; M = 3n’ – 2c5’ = 3⋅3 - 2⋅4 = 1,
în timp ce mobilitatea elementului conducător (fig. 1.9, a) este:
Structura şi cinematica mecanismelor - 17 -
n’ = 1; c5’ = 1; M = 3n’ – 2c5’ = 3⋅1 - 2⋅1 = 1,
iar mobilitatea lanţului cinematic al mecanismului, considerând cupla A ca fiind legătura
elementului 2 cu baza este:
n’ = 2; c5’ = 3; M = 3n’ – 2c5’ = 3⋅2 - 2⋅3 = 0.
Lanţul cinematic al mecanismului poate fi însă compus din mai multe tipuri de lanţuri
cinematice cu mobilitatea zero.
Lanţul cinematic cu mobilitatea zero care nu mai poate fi împărţit în alte lanţuri mai simple
de mobilitate zero, poartă denumirea de grupă cinematică.
Exprimând matematic definiţia dată, prin egalarea cu zero a mobilităţii lanţului cinematic
se obţine:
M = 3n’ – 2c5’ = 0
sau
2
n' = c5 ' . (1.9)
3
Rezolvarea în numere întregi a relaţiei (1.9) conduce la soluţiile:
n' 2 4 6 ...
,
c5 ' 3 6 9 ...
aceste combinaţii de numere de elemente şi cuple cinematice corespunzând celor din lanţurile
cele mai simple, adică chiar grupelor structurale.
Pentru combinaţia n’ = 2, c5’ = 3 sunt date în figura 1.9 soluţiile posibile având în vedere
utilizarea cuplelor de clasa a V-a atât de rotaţie cât şi de translaţie. Poziţia cuplei sau cuplelor de
translaţie determină aspectul grupei cinematice. Se cunosc cinci aspecte. Combinaţia n'2 =2 şi
c5' =3 (fig. 1.9) mai poartă şi numele de diadă sau grupă de clasa a II-a, păstrându-se denumirea
de grupă de clasa I pentru elementul conducător [12].
B
A A A 2 2
3 B 3 A
2 2 2
3 3
1 RRR RRT B RTR RTT
O C O C O
ω1 ω1 TRT
3
a b c d e
Fig. 1.9. Aspectele grupei cinematice de clasa a II-a
În tabelul 1.2 se dau câteva exemple de mecanisme formate dintr-un element conducător şi
grupe cinematice de clasa a II-a (diade), aspectele 1...5.
Tabelul 1.2
Nr. Denumirea
Desenul de ansamblu (semiconstructiv) Schema cinematică
crt. mecanismului
2 B
A
3 1
Mecanism ω1 3
1. O C
patrulater 2
B-B B
1 2 A 3
A
Mecanism 1 2 3
2. bielă- x B x
O ω1
manivelă
A
B
1
A-A 1
A ω1 A
O
2
Mecanism cu A
3. culisă
oscilantă 3
2
3 C
A
A-A B
1 2 1
ω1 2
Mecanism A O y 3
4.
tangentă 3 B-B
y
B B
1 2 3 A-A
A A B B-B
2
1 A
Mecanism ω1 3
5.
cosinus O
x x
3
B
Structura şi cinematica mecanismelor - 19 -
E 5 RRR
1
4 3 1 6
D 2
ω1 1 C 2 3
ω1
A RRT C’
O 4 RRR 7
2 2 4
3 5
3
4 5
RTR RRR
C RRR
RRR
F C C’ F’
CF
B B’
1
5 3 2 2’ 3’ 5’
A
E E’
4 D D’ 4’
s 4
Ramă Model 4 4’ 4’
a b c
Fig. 1.13. Dozator cu lame: a) dozator închis; b) dozator deschis,
scuturarea ramei; c) degajarea surplusului
Mecanismul maşinii de rabotat din figura 1.10 este realizat din elementul conducător 1, de
care a fost legată grupa cinematică RTR (rotaţie, translaţie, rotaţie), respectiv elementele 2 şi 3.
Grupa a fost legată cu cupla de rotaţie A la elementul conducător 1 şi cu cupla de rotaţie C la
bază. O a doua grupă cinematică RRT este legată pe prelungirea elementului 3 prin cupla D,
cealaltă cuplă exterioară (de translaţie) legându-se la bază. Grupa este compusă din elementele 4
şi 5. Cupla de translaţie dintre elementul 5 şi baza din stânga este considerată pasivă.
Constructiv, mai multe elemente pot fi articulate printr-un singur bolţ – cupla C din figura
1.11 – evitând soluţia prezentată în medalion. În această situaţie, dacă numărul elementelor care
formează un nod este N vom avea N-1 cuple, realizându-se aşa numita cuplă multiplă (în acest
caz cuplă dublă).
Elementul conducător poate avea atât mişcare de rotaţie (fig. 1.10, 1.11, 1.14), cât şi de
translaţie (fig. 1.12, 1.13).
Analiza combinaţiilor n’ = 4, c5’ = 6 conduce la grupe cinematice de clasa a III-a şi a IV-a.
O dezvoltare mai amplă a acestor grupe cinematice se găseşte în [15].
- 20 - Mecanisme şi Organe de Maşini
RRR
ω1
5 4 2 1
RRT
RRT
6 3
8’
8 RRT
9
Fig. 1.14. Schema maşinii de forjat orizontală cu plan de separaţie vertical
{
G G G G G G
v B = ?; aB = ? vGB = vGA + vGBA ; vA = OAG ⋅ ω1; vBA ⊥ AB ⎧aGB = aGA + aGBA ν Gτ
+ aBA ; aA = OA ⋅ω12 ; aA & OA
G
vB = vC + vBC ; vC = 0; vBC ⊥ BC ⎪ 2
⎨ G G Gν Gτ ν vBA
a = a + a + a ; a = 0; a =
Aspectul 1 - RRR
b ⎪⎩ B C BC BC C BA
BA
pv ⊥ AB pa 2
ν vBC
2 B a =
c G BC
BC
A 3 vBA a Gν Gτ
1 vBA aBC aBA ⊥ AB
Gτ
ω2 = Gτ aBC ⊥ BC
ω1=ct C AB a
O v a BA
ω3 = B
BC ⊥ AB b & BC
G G G G G G G G G G
vB =?; aB =? ⎧vGB = vGA + vGBA ; vAG = OA ⋅ ω1;GvBx = 0 ν τ
⎧⎪a = a + a + aBA ; aA = OA ⋅ω12 ; aB = 0;
Aspectul 2 - RRT (TRR)
1 A3 c ν
pv G a = ; a & AC;
2 aνA3C c pa A3C AC G A3A
O G aτA3C ⊥ AC;
3 G a A3
ω1=ct vA a 3
G
vA3A a 90º
v A3 a3
C ω2 = ; ω 2 = ω3 a ω3
ω3 AC
G G G G G G
vB = ?; aB = ? ⎧vB = vB1 + vBB1 ; vB1 = OB ⋅ω1; vB y = 0; ⎪⎧aGB = aGB + aGBB c G
+ ar 1 ;aB1 = OB⋅ ω12 ; aB y = 0;
B1 ∈ elementului 1 ⎨vG = vG + vG ; vG & OA; vG & y-y ⎨ G G 1 Gc 1 GBB Gc G G
⎪⎩aB = aB y + aBB y + aBB y ; aBB1 = 2ω1 × vBB1 ;
r
⎩ B B y BB y BB1 BB y
B y ∈ bazei
Aspectul 4 - TRT
by pv Gr Gc G G
B 2 G aBB & OA; b aBB = 2ω3 × vBB y =0;
B1 vB 1 Gr 1 y
b1
y
3 ω 2 = ω1 G G 90º
O vBB 1 aB 1
ω3 = 0 b Gc pa
ω1=ct aBB by
& y-y 1 ω1
b1 & y-y
y
G G G G G
vA3 =?; aA3 =? ⎧vA3 = vA + vA3A ; vA = OA ⋅ω1; vAX = 0; ⎧⎪aA = aA + aAc A + aGAr A ;
G G G
aA = OA ⋅ ω12
Aspectul 5 - RTT (TTR)
G
⎨v G G G ⎨G 3 G G3 G3
A 3 ∈ elementului3 ⎩ A3 = vAX + vA3AX ; G G vA3A & x-x; ⎪⎩aA3 = aAX +GaAc 3AX + aAr 3AX ; aA = 0
A x ∈ bazei ax vA3AX ≡ vA3 & x-x & x-x a3 aAr A ≡ aA a Gr X
a & y-y
y
x
pv a3 Gr A3A
3 X 3
2 A3 a & x-x
A G pa
G vA3A G A 3AGX
1 Ax vA aAc 3A = 2ω2 × vA3A = 0
3 G G
a aAc 3AX = 2ω3 × vA3AX = 0
O x x ω 2 = ω3 = 0
& y-y ⊥ OA a & y-y
y
Structura şi cinematica mecanismelor - 23 -
Tabelul 1.4
Mecanismul Funcţiile de poziţie, viteză şi acceleraţie [20]
JJJG
OA = l1
2 B JJJG A± A 2 +B2 -C2
3 AB = l2 ϕ 3 = arctg
A JJJG B+C
1 BC = l3 A = 2l1l3 sinϕ1
φ3 JJJG B = 2l1l3 cosϕ1 − 2l3l4
ω1 φ1 CD = l4 C = 2l1l4 cosϕ1 − l12 + l22 − l32 − l42
C v3 = ϕ3
O a3 = ϕ3
ϕ1 = ω1t
A JJJG
OA = r
2 JJJG ⎛1 1 1 ⎞
1 s3 ≅ r ⎜ − λ + cosϕ1 + λ cos2ϕ1 ⎟
AB = l
⎝λ 4 4 ⎠
ω1 φ1 r ⎛ λ ⎞
B 3 =λ v3 = − rω1 ⎜ sinϕ1 + sin2ϕ1 ⎟
x x l 2
O ⎝ ⎠
2⎛ λ ⎞
s3 a3 = −rω1 ⎜ cosϕ1 + cos2ϕ1 ⎟
ϕ1 = ω1t ⎝ 2 ⎠
ω1 φ1 1
JJJG
O A OA = r
JJJG λ sinϕ1
2 OB = a ψ 3 = arctg
1 + λ cosϕ1
3 r λ + cosϕ1
=λ ω3 = λω1
a 1 + 2λ cosϕ1 + λ 2
a
ψ3
sinϕ1
ε 3 = λ ( λ 2 − 1) ω12
(1 + 2λ cosϕ )
2
ϕ1 = ω1t 1 + λ2
B
A
2
1
3 JJJG s3 = a tgϕ1 = a tg (ω1t )
ω1
OB = a ω1
v3 = a
s3
2
1 A
JJJG
3 OA = r s3 = r cosϕ1 = r cos (ω1t )
ω1 φ1
v3 = − rω1 sinϕ1
O x x
ϕ1 = ω1t a3 = − rω12 cosϕ1
s3
- 24 - Mecanisme şi Organe de Maşini
π n1
Dacă este cunoscută turaţia n1 a elementului conducător atunci, ω1 = şi ϕ1 = ω1 t iar
30
ψ = ω3 t , unde t reprezintă timpul iar ω3 viteza unghiulară a elementului 3.
Prin derivarea în raport cu timpul a funcţiei de poziţie dată de relaţia (1.13), se obţine
funcţia de viteză care reprezintă dependenţa dintre vitezele unghiulare ω3 şi ω1 ale elementelor
condus, respectiv conducător:
dψ ∂ψ ∂ϕ1
ω3 = =
dt ∂ϕ1 ∂t
∂ϕ1
dar = ω1 , deci se poate scrie
∂t
∂ψ
ω3 = ω1 . (1.14)
∂ϕ1
Derivând a doua oară în raport cu timpul, pentru ω1 = ct, se obţine acceleraţia unghiulară ε3
a elementului condus, adică funcţia de acceleraţie
∂ 2ψ
ε 3 = ω12 2 . (1.15)
∂ϕ1
După determinarea ecuaţiilor analitice, se vor da valori parametrului independent, ϕ1 sau t,
obţinându-se poziţia, viteza şi acceleraţia elementului condus.
Pentru compararea celor două metode prezentate, în tabelul 1.4 sunt date, pentru aceleaşi
mecanisme ca în tabelul 1.3, funcţiile de poziţie, viteză şi acceleraţie (unghiulară sau liniară) a
elementului condus.
2. CINETOSTATICA MECANISMELOR PLANE.
ASPECTE ALE DINAMICII MAŞINILOR
B B F21
F2 F2
2 2
A
F3 F12n A 3 F3 1
3 t
1 F 12
Me
F12 F t C
C
Me 03
F03n
O
F03
d F01
a b c
Fig. 2.2 Determinarea reacţiunilor în cuplele cinematice ale unui
mecanism patrulater
În ecuaţia (2.3) sunt de determinat patru necunoscute şi anume: mărimea şi direcţia forţelor
JK JK
F 12 , respectiv F 03 . Deoarece dintr-o ecuaţie vectorială se pot determina numai două necunoscute,
întrucât însumează două ecuaţii de proiecţii pe axele planului, se va proceda la descompunerea
JK JK
reacţiunilor F 12 şi F 03 după direcţii convenabile în vederea aplicării ecuaţiei sumă de momente
în punctul B, pentru fiecare element în parte. Cea mai convenabilă descompunere va fi după
direcţia axelor cuplelor elementului asupra căruia acţionează reacţiunea şi perpendicular pe
aceasta. La aplicarea echilibrului de momente în punctul B, pentru fiecare element separat, una
JK JK
din componentele reacţiunilor F 12 , respectiv F 03 , nu va da moment.
Din aplicarea celor prezentate la grupa cinematică din figura 2.2, b rezultă:
JJJG JJJnG JJJtG JJJG JJJnG JJJtG
F12 = F12 + F12 ; F03 = F03 + F03 ; (2.4)
M B ( F2 )
pentru elementul 2 - ∑M B = 0; M B ( F2 ) − F12t AB = 0 ⇒ F12t =
AB
; (2.5)
M B ( F3 )
şi pentru elementul 3 - ∑M B = 0; F03t BC − M B ( F3 ) = 0 ⇒ F03t =
BC
. (2.6)
JJG JJJG
t t
După determinarea mărimii forţelor F12 şi F03 ,
întrucât direcţiile acestora sunt cunoscute, cele alese,
ecuaţia (2.3) se scrie sub forma F12t
JJJG JJJG JJG JJG JJJG JJJG
F12n + F12t + F2 + F3 + F03t + F03n = 0 . (2.7) F12
JJJG F2 || AB
Necunoscutele rămase, mărimile forţelor F12n şi
JJJG F32
F03n , plasate la capetele ecuaţiei, se vor determina Pf
F12n
trasând la scară poligonul forţelor – figura 2.3. Se ⊥ AB
JJJG
începe cu trasarea direcţiei F12n paralelă cu AB. Se alge F03n
F03
arbitrar un punct Pf pe această dreaptă (vârful
JJJG ⊥ BC
vectorului F n ) şi se trasează în continuare forţele F3
12
cunoscute. Poligonul se închide cu o paralelă la F03t
JJJG
|| BC
direcţie forţei F03n (paralelă la BC), după care –
urmărind ecuaţia (2.7) – se determină sensul vectorilor. Fig. 2.3 Poligonul forţelor
- 28 - Mecanisme şi Organe de Maşini
Pentru determinarea reacţiunii din cupla interioară se consideră desfăcută cupla B. În
echilibru static al elementului 2, spre exemplu, se va considera în B reacţiunea elementului 3,
JK
forţa F 32 .
Ecuaţia vectorială de echilibru a forţelor ce acţionează asupra elementului 2 rezultă
JJJG JJJG JJG JK
F12n + F12t + F2 + F 32 = 0 . (2.8)
Urmărind ecuaţia (2.8), în poligonul forţelor (fig. 2.3) se determină mărimea şi direcţia
JK
forţei F 32 .
Prin compunerea vectorială a reacţiunilor, conform ecuaţiilor (2.4), se determină
JJG JJJG
rezultantele F12 şi F03 în mărime şi direcţie.
JJJG JJG
Asupra elementului conducător va acţiona reacţiunea F21 = -F12 , care reprezintă de fapt
forţa rezistentă cu care acţionează lanţul cinematic. Pentru echilibrare se consideră momentul dat
de sursa motoare Me, numit şi moment de echilibrare (fig. 2.2, c). Determinarea acestuia se
obţine efectuând sumă de momente în punctul O pentru elementul 1:
∑ M 0 = 0 ⇔ - M e + F21 d1 = 0 ⇒ M e = d1 F21 . (2.9)
Reacţiunea F 01 , după desfacerea de la bază, rezultă în mod similar:
JK JJJG JJJG JJJG JJJG
∑ F = 0 ⇔ F 21 + F01 = 0 ⇒ F01 = -F21 . (2.10)
Pentru determinarea reacţiunilor în cuplele cinematice la un mecanism cu grupă
cinematică de aspectul II (RRT) se consideră mecanismul bielă-manivelă din figura 2.4, a. Se
JK JK
cunosc forţele F 2 şi F 3 , care sunt rezultantele tuturor forţelor exterioare (utile, de greutate, de
inerţie etc.).
JJG JJG JJG JJG JJJG
F12n + F12t + F2 + F3 + F03 = 0 ||AB F12
F12n F21 F12n F12t
A F2 F12 A F2 A
d1 Pf F2
12 F12t 1 F03
B 2 B F32
x F3 x x F3 x F01 Me ⊥ AB
O Me
3 O
F03
d F3
⊥ xx
a b c d
Fig. 2.4 Determinarea reacţiunilor în cuplele cinematice ale unui mecanism bielă-manivelă
După desfacerea legăturilor se obţine grupa cinematică de clasa a II-a aspectul 2 (fig. 2.4, b)
JJJG JJJG
şi elementul conducător (fig. 2.4, c). Dacă F12 este reacţiunea elementului conducător 1 şi F03
reacţiunea bazei (ghidajului), ecuaţia vectorială de echilibru static a grupei este:
JJG JJG JJG JJJG
F12 + F2 + F3 + F03 = 0 . (2.11)
JJJG
În ecuaţia (2.11) sunt de determinat trei necunoscute şi anume: mărimea forţei F12 , direcţia
JJJG
acesteia şi mărimea forţei F03 . Deoarece dintr-o ecuaţie vectorială se pot determina grafic numai
JJJG
două necunoscute, se va proceda la descompunerea reacţiunii F12 după direcţia axelor cuplelor
A şi B, respectiv perpendicular pe aceasta, în vederea aplicării echilibrului de momente a forţelor
în punctul B, pentru elementul 2, rezultând:
JJJG JJJG JJJG
F12 = F12n + F12t (2.12)
Cinetostatica mecanismelor plane. Aspecte ale dinamicii maşinilor - 29 -
M B ( F2 )
∑M B = 0 ⇔ M B ( F2 ) - F12t AB = 0 ⇒ F12t =
AB
. (2.13)
Ecuaţia (2.11) se poate scrie sub forma
JJG JJG JG JJG JJJG
F12n + F12t + F 2 + F3 + F03 = 0 . (2.14)
JJJG JJJG
Necunoscutele rămase, mărimile forţelor F12n şi F03 plasate la capetele ecuaţiei, se vor
determina trasând la scară poligonul forţelor – figura 2.4, d. Se începe cu trasarea direcţiei forţei
JJJG
F12n o paralelă la AB. Se alege arbitrar un punct Pf pe această direcţie şi se trasează în continuare
JJJG
forţele cunoscute. Poligonul se închide cu o paralelă la direcţia forţei F03 (perpendiculară pe
JJJG JJJG
direcţia x-x). Urmărind ecuaţia (2.14) se determină sensul vectorilor F12n şi F03 .
JJJG
Pentru determinarea reacţiunii din cupla interioară B, se consideră F32 - reacţiunea
elementului 3, după desfacerea acesteia.
Ecuaţia vectorială de echilibru static a forţelor ce acţionează asupra elementului 2 este:
JJJG JJJG JJG JJJG
F12n + F12t + F2 + F32 = 0 . (2.15)
Urmărind ecuaţia (2.15) în poligonul forţelor (fig. 2.4, d), se determină mărimea şi direcţia
JJJG JJJG
reacţiunii F32 . Reacţiunea F12 se obţine urmărind în poligon ecuaţia (2.12).
JJJG
Determinarea distanţei d (punctul de aplicaţie a F03 ) se obţine prin echilibrul de momente
în punctul B pentru elementul 3:
∑ M B = 0 ⇔ F03 d = 0; dar F03 ≠ 0 ⇒ d = 0 . (2.16)
Momentul de echilibrare Me, figura 2.4, c, se obţine efectuând echilibrul de momente în
punctul O, pentru elementul 1:
∑ M 0 =JJJ0 ⇔ − M e + F21 d1 = 0 ⇒ M e = F21 d1 ,
G JJJG
(2.17)
cunoscând că F21 = -F12 .
JJJG
Reacţiunea F01 rezultă în mod evident:
JJJG JJJG
∑ F = 0 ⇒ F01 = − F21 . (2.18)
Determinarea reacţiunilor din cuplele cinematice ale grupelor de clasa a II-a de celelalte
aspecte se realizează după aceleaşi reguli [15].
3 n1 D 3 F3
D F3 RTR
RRR
E O3 5 E
O3 O1 4
O1 n1
n n O2 F2
O2 F2
C C
1 1 A 2 B
A 2 B
a b
Fig. 2.5 Determinarea reacţiunilor la un mecanism cu cuple superioare:
a) mecanismul real; b) mecanismul înlocuitor
2.2.3. Determinarea reacţiunilor în cuplele cinematice ale mecanismelor
plane ţinând seama de forţele de frecare
În capitolele precedente, calculul cinetostatic s-a efectuat considerând că nu există nici o
rezistenţă datorită mişcării relative dintre elementele cinematice. În această ipoteză reacţiunile
din cuplele cinematice treceau prin centrul articulaţiilor sau erau perpendiculare pe ghidaj, în
cazul cuplelor de translaţie.
Funcţionarea în condiţii reale impune luarea în considerare şi a frecării care apare în
cuplele cinematice. În cuplele cinematice inferioare apare frecarea de alunecare care se poate
defini ca forţa ce se opune mişcării sau tendinţei de alunecare a două suprafeţe, aflate în contact,
una faţă de cealaltă.
Frecarea de alunecare poate fi: frecare uscată, frecare lichidă sau frecare mixtă. În cadrul
funcţionării unui mecanism (maşină) se pot întâlni situaţii de trecere de la un tip de frecare la
altul. Coeficientul de frecare µ este dependent de calitatea suprafeţelor cuplelor şi de felul
frecării. În calculul cinetostatic se va considera o valoare medie a coeficientului de frecare,
valoare acceptată pentru toate fazele mişcării maşinii.
Pentru o cuplă cinematică de rotaţie schematizată în figura 2.6, c în cazul când nu se
JJJG JJG JJJG
consideră frecarea – fig. 2.6, a – reacţiunea F120 generează o normală N = F120 care trece prin
centrele geometrice O1 şi O2 indiferent de sensul vitezei unghiulare ω12=ω1-ω2.
Considerând şi frecarea din cuplă – fig. 2.6, b – în cazul unor jocuri tehnologice dintre
elementele 1 şi 2 poziţia de echilibru a elementului 1 va fi în punctul B în care apare şi
JJG JJG
reacţiunea normală N şi va trece prin punctele O1 şi O2. Forţa de frecare Ff , tangentă în
punctul B la cercurile de centru O1 şi O2, va avea valoarea Ff = µN, unde µ este coeficientul de
JJG JJG JG JJJG
frecare. Prin compunerea forţei normale N cu forţa de frecare Ff se obţine rezultanta R = -F120
care este deplasată faţă de centrul O1 cu cantitatea ρ denumită şi raza cercului de frecare [1, 12].
Momentul de frecare Mf12, îndreptat în sens invers vitezei unghiulare relative ω12, se
defineşte astfel:
M f 12 = Ff r = µ N r = µ ( R cosϕ ) r , (2.19)
Cinetostatica mecanismelor plane. Aspecte ale dinamicii maşinilor - 31 -
φ
R = - F120
N
2 2 N Mf 12
ω2 Mm ω2
ω12 O2 ω12 O2 2
r Mm
ρ O1 Mt 12
O1
ω1
ω1
Ff O
A 1 r A B ω12
1 0
F12 1
2 Ff
2 2
Ff
F12"
F12 F12"
F12" F12
F12
a b c
Fig. 2.7 Frecarea în cupla de translaţie
- 32 - Mecanisme şi Organe de Maşini
JJK JK JK
Rezultanta forţei normale N şi a forţei de frecare F f , notată cu R , defineşte unghiul de
frecare ϕ (tgϕ = µ).
JK
Direcţia rezultantei F 12 este notată cu unghiul α. Dacă α > ϕ rezultă că F12' − Ff > 0 şi
deci mişcarea relativă este posibilă – fig. 2.7, b. Dacă α < ϕ rezultă că F12' − Ff < 0 şi apare
autoblocarea – fig. 2.7, c.
Metodologia determinării reacţiunilor în cuplele cinematice cu luarea în considerare a
frecărilor este similară cu cea prezentată pentru cazul fără frecare dar cu următoarele precizări:
1. se calculează reacţiunile şi momentul de echilibrare cu neglijarea frecărilor începând cu
ultima grupă cinematică ataşată mecanismului;
2. pe baza reacţiunilor obţinute se predimensionează cuplele de rotaţie determinându-se razele
fusurilor;
3. se calculează pentru cuplele de rotaţie momentele de frecare şi sensurile lor, respectiv forţa de
frecare în cuplele de translaţie, ţinând cont de cinematica mecanismului;
4. se calculează din nou reacţiunile din cuple considerând ca încărcări exterioare momentele de
frecare şi forţele de frecare;
5. se verifică dimensiunile fusurilor adoptate cu noile reacţiuni şi se calculează momentul de
echilibrare necesar cu considerarea frecărilor.
Dacă se doreşte o anumită precizie se poate relua acest ciclu până când între ultima şi
penultima soluţie calculată se realizează precizia impusă [1, 12].
C mC
C C
mB
B 3
G2 2 B 2 3 B 2
G3
G1 3
mA 1 1
A 1 mD A D
D A D
r1 r2
mCG1
mCG2
a b c
Fig. 2.9 Etapele echilibrării mecanismului patrulater
Masele mA şi mD sunt situate în puncte fixe, astfel că nu vor fi luate în calcul, deci sunt
echilibrate; se consideră că mB aparţine elementului 1 şi mC de elementul 3 şi deci trebuie
echilibrate numai aceste mase, faţă de punctele A şi D în jurul cărora se execută mişcări de
rotaţie; se realizează echilibrarea aşezând o contragreutate de masă mCG1 pe prelungirea
elementului 1, astfel ca masele mB şi mCG1 să aibă centrul de greutate în punctul fix A şi o altă
contragreutate să aibă centrul de greutate în D (fig. 2.9, c).
Mărimea contragreutăţilor mCG1 şi mCG2 rezultă din condiţiile (2.22) şi (2.23):
AB
mCG 1 r1 = mB AB ⇒ mCG 1 = mB ;
r1
(2.26)
CD
mCG 2 r2 = mC CD ⇒ mCG 2 = mC .
r2
Distanţele r1 şi r2 se aleg constructiv, rezultând valorile maselor contragreutăţilor.
Centrul de greutate G al întregului mecanism se va afla situat pe dreapta AD şi va avea o
poziţie fixă.
Echilibrarea mecanismelor aparatelor electrice se realizează de regulă static. De menţionat
că în anumite cazuri, din relaţiile de calcul poate rezulta o contragreutate cu masă negativă.
Fizic, aceasta înseamnă că se va îndepărta din piesă respectiva cantitate de material.
- 34 - Mecanisme şi Organe de Maşini
2.4. ASPECTE ALE DINAMICII MAŞINILOR
Mecanismele cu camă sunt mecanisme cu cuplă superioară, având o utilizare mare datorită
legilor de mişcare foarte precise şi variate pe care le pot realiza.
Acestea se compun dintr-un element conducător, profilat, numit camă şi un element
condus – având mişcare alternativă cu pauze – numit tachet (fig. 31 şi 3.2).
v2
ω1
v2
arc
tachet
ω1
camă
a b c d
v2
ψ2
ψ2
ω1
v1 v1
e f g
Fig. 3.2. Mecanism cu camă plană
Mecanisme cu camă - 37 -
3.1. CLASIFICAREA MECANISMELOR CU CAMĂ
Mecanismele cu camă pot fi clasificate după mai multe criterii dintre care:
a. după natura mişcării:
- mecanisme cu camă spaţială (fig. 3.1);
- mecanisme cu camă plană (fig. 3.2).
b. după forma tachetului:
- cu tachet cu vârf ascuţit (fig. 3.2, a);
- cu tachet cu rolă (fig. 3.2, b);
- cu tachet cu ciupercă (fig. 3.2, c);
- cu tachet cu talpă (fig. 3.2, d).
c. după modul de închidere a cuplei superioare:
- închidere prin forţă (fig. 3.2);
- închidere prin formă (fig. 3.1).
d. după caracterul mişcării dintre camă şi tachet:
- camă cu mişcare de rotaţie şi tachet cu mişcare de translaţie (fig. 3.2, a...d );
- camă cu mişcare de rotaţie şi tachet cu mişcare de rotaţie incompletă (fig. 3.2, e);
- camă cu mişcare de translaţie şi tachet cu mişcare de rotaţie incompletă (fig. 3.2, f);
- camă cu mişcare de translaţie şi tachet cu mişcare de translaţie (fig. 3.2, g).
B superior al tachetului;
∆s
s [ks] φ1/4
3 3
φ1/4
2 2
1 -ω1
1
A 1
φ1/4 φ1/4 φ1/4 φ1/4
φ1/4
2
φ1 φ2 φ3 φ4 r0 ω1
φ1
O
[kv]
3
Rmax
D φ1/4
B
φ4
[ka]
C
φ2
φ3
Mecanisme şi Organe de Maşini
v6 A6 A v
3 3 A6
v2 A3
∆1 v7 A7 ∆2 A7
v2
v8 A8 A2 A8
v1 A2
A1 v1
A1 v3 A9
A9 A0 A0
O v6
ks [m/mm] v8
kA [ms-2/mm] v7
O
O’
a b
Fig. 3.6. Determinarea razei minime la mecanismele
cu camă plană cu tachet de translaţie
- 41 -
- 42 - Mecanisme şi Organe de Maşini
vA v A1
- din graficul (ϕ ) (fig. 3.6, b) în aceleaşi poziţii se consideră segmentele = v1 ,
ω ω
v A2 v A9
= v2 ... = v9 , care se transpun, rotite cu π/2, în punctele A0, A1 ... A9 (fig. 3.6, a), ţinând
ω ω
cont de sensul acestora;
- unind vârfurile segmentelor v1, v2 ...v9, se obţine pentru faza de urcare şi coborâre, o curbă
închisă;
- faţă de direcţia de deplasare a tachetului (direcţie verticală) se duc treptele ∆1 şi ∆2, înclinate
cu unghiul αadm, tangente la curba închisă (fig. 3.6, a);
- semiplanele haşurate aferente celor două drepte dau zona în care se poate alege centrul de
rotaţie al camei, respectiv raza minimă a camei astfel ca α ≤ αadm.
Tabelul 4.1.
Oţeluri şi tratamente termice recomandate pentru unele organe de maşini
Organul de maşină şi
Oţeluri şi tratamente termice recomandate
condiţiile de funcţionare
1 2
OLC20; 18MCr10; 18MoCrNi13; 13CrNi30 - cianizate, cu tratament
Arbori canelaţi
termic ulterior
Arcuri OLC55A; OLC65A; OLC75A; OLC85A; 51Si17A; 30Cr130
Bolţuri OL37; OL50; OL60; OL70 - netratate termic;
Cuie spintecate OLC50; OLC55; OLC60 - netratate sau îmbunătăţite
Inele elastice OLC55A; OLC65A; 51Si17A; OL60; OL70; OLC65 - netratate sau
Şaibe Grower îmbunătăţite, cu revenire medie
OL50; OL60; OL70 - netratat termic;
Pene
OLC45 - îmbunătăţit
Piuliţe În general, din acelaşi material ca şi şuruburile
Şuruburi (obişnuite,
OL37; OL42; OL50; OL60; AUT12 - netratate termic;
prezoane,
OLC25; OLC45; 40Cr10; 41MoCr11; AUT30; AUT40 - îmbunătăţite
nestandardizate etc.)
Şuruburi autofiletante OLC25; OLC35 - cianizare şi călire la duritatea de 56…62 HRC
Şaibe sau rondele
(brute, obişnuite, pentru OL34; OL37-netratate termic
profile U etc.)
Şaibe de siguranţă
Oţeluri de arc tratate la duritatea de 410…490 HB
arcuitoare, brăţări etc.
Arbori şi osii, arbori OLC35; OLC45; 40Cr10; 41MoCr11 - îmbunătăţite, cu eventuală
principali, axe planetare călire superficială a fusurilor
OL60; OL70 - netratate;
Cuplaje permanente
OT55; OT60 - tratate termic
Fontă cenuşie călită superficial, oţel carbon de îmbunătăţire, oţel călit
Ghidaje
global sau superficial
OLC45 … OLC65 - îmbunătăţite, oţeluri carbon slab aliate, oţeluri
Roţi de fricţiune
turnate, fonte cenuşii
Consideraţii generale privind organele de maşini - 47 -
Tabelul 4.1.(continuare)
1 2
Roţi dinţate slab
Oţeluri carbon sau aliate (OLC45; 35MnSi12; 35Mn16; 40Cr10)
solicitate (viteze
îmbunătăţite la 20…25 HRC;
periferice mici - <6 m/s,
Oţeluri carbon sau aliate, turnate
cu sau fără şocuri)
Roţi dinţate mediu
solicitate (viteze
Oţeluri aliate (40Cr10; 50VCr11; 41MoCr11) - îmbunătăţite global la
periferice mijlocii şi
45…50 HRC
mici - <4…8 m/s, fără
şocuri)
Ta
As
as
Ai
ai
Dmax
Dmin
dmax
dmin
N
a b
Fig. 4.1. Câmpul de toleranţe: a –pentru alezaj; b –pentru arbore
Piesa va putea fi executată deci într-o valoare minimă şi una maximă a dimensiunii.
În cazul alezajelor, figura 4.1, a, rezultă:
- 48 - Mecanisme şi Organe de Maşini
N − Ai = Dmin ≤ E ≤ Dmax = N + As ;
(4.4)
Dmax − Dmin = TA ,
unde TA se numeşte toleranţă, iar zona dublu haşurată reprezintă câmpul de toleranţă.
Pe desenul de execuţie se scrie dimensiunea nominală N însoţită de abaterile amintite
A
N Ais . (4.5)
În cazul arborilor, figura 4.1, b, rezultă, în mod similar:
N − ai = d min ≤ E ≤ d max = N + as ;
(4.6)
d max − d min = Ta ,
unde Ta este toleranţa de execuţie a arborelui.
Cota pe desenul de execuţie al arborelui se va trece sub forma
a
N a is . (4.7)
Câmpul de toleranţă TA sau Ta se consideră convenţional de o singură parte a axei. Se
consideră linia zero cea care marchează dimensiunea nominală N. Câmpul de toleranţă TA sau Ta
poate fi deasupra, peste sau sub linia zero (fig. 4.2).
În general, abaterile superioare (As, as), respectiv cele inferioare (Ai, ai), pot fi pozitive sau
negative. Una din abateri poate fi şi zero (fig. 4.2).
Poziţia câmpului de toleranţă faţă de linia zero este precizată prin litere mari al alezaje (A,
B...Z, ZC) şi litere mici pentru arbori (a, b...zc). Mărimea câmpului de toleranţă este reglementată
prin cifre (0, 1, 2...16), denumite trepte de calitate sau clase de precizie.
Asamblarea a două piese, una cuprinsă – arbore – şi una cuprinzătoare – alezaj, se numeşte
ajustaj. După realizarea asamblării, putem constata existenţa unui joc sau a unei strângeri între
piesele asamblate, în funcţie de poziţia şi mărimea câmpurilor de toleranţă, faţă de aceiaşi cotă
nominală.
Se spune că s-a realizat un ajustaj cu joc (fig. 4.2, a), respectiv ajustaj cu strângere (fig.
4.2, c). Între acestea există şi o categorie de trecere, denumite ajustaje intermediare (fig. 42., b),
care pot rezulta atât cu joc cât şi cu strângere.
Să considerăm un rulment cu diametrul inelului interior N AAis , care trebuie montat pe doi
arbori, astfel încât cu primul să rezulte la montaj un ajustaj cu joc (evident din toleranţe, deci de
ordinul micronilor) şi cu al doilea un ajustaj cu strângere. Cum inelul de rulment nu mai poate fi
prelucrat la interior, rezultă că pentru realizarea diferitelor ajustaje se va prelucra arborele. Cu
alte cuvinte, câmpul de toleranţă al alezajului se menţine contant şi se modifică poziţia câmpului
de toleranţă al arborelui (fig. 4.2).
Repetând raţionamentul pentru inelul exterior al unui rulment, care trebuie montat în mai
multe carcase, ajungem la concluzia că trebuie menţinut constant câmpul de toleranţă al
arborelui (inelul exterior al rulmentului) şi se modifică poziţia câmpului de toleranţă al alezajului,
pentru fiecare din alezajele carcaselor.
Dacă păstrăm poziţia câmpului de toleranţă a alezajului constantă, pentru realizarea
diferitelor ajustaje modificând poziţia câmpului de toleranţă al arborelui, avem sistemul alezaj
unitar de toleranţe (STAS 8104). Alezajul are abaterea inferioară zero, iar cea superioară
pozitivă (fig. 4.2), câmpul de toleranţă corespunzând literei H.
Dacă păstrăm poziţia câmpului de toleranţă al arborelui constantă, modificând poziţia
câmpului de toleranţă al alezajului, avem sistemul arbore unitar de toleranţă (STAS 8105).
Arborele are abaterea superioară zero, iar abaterea inferioară negativă, câmpul de toleranţă
corespunzând literei h.
Ajustajele se simbolizează prin dimensiunea nominală, comună celor două piese de
asamblat, urmată de simbolul (poziţie) câmpului de toleranţă al alezajului, raportat la simbolul
câmpului de toleranţă al arborelui. Deosebim un ajustaj în sistemul alezaj unitar după prezenţa
Consideraţii generale privind organele de maşini - 49 -
dmax
Ta dmin
ai N
smax as
smin
c
jmax
Ta dmin
N
Linia
zero
dmax
b
smax
ai
jmax
Linia
zero
as
dmin
Ta
a
jmin dmax
TA ≡ As Dmin
Ai = 0
Dmax
A z
Dmax
B y
Dmin
+
H
j
h
–
b
Ta
Y
a Z
N
dmax
dmin
Alegerea ajustajelor pentru foarte multe situaţii de asamblare este indicată în literatura de
specialitate sau în standardele de produs.
Alegerea sistemului de toleranţă alezaj unitar este de preferat, de câte ori este posibil,
datorită faptului că prelucrările alezajelor sunt mai dificile iar prelucrarea arborelui (pentru
modificarea poziţiei câmpului de toleranţă) este mai economică.
Rugozitatea suprafeţelor reprezintă ansamblul asperităţilor (neregularităţilor suprafeţei)
rămase în urma procesului de prelucrare.
Una din criteriile de evaluare a rugozităţii suprafeţelor îl constituie abaterea medie
aritmetică a profilului (secţiune în suprafaţa prelucrată), notată cu Ra, care se indică pe desenul
de execuţie al unei piese. Ra se indică printr-un termen al unui şir cu valori preferenţiale.
Rugozitatea suprafeţei este determinată de procedeul de prelucrare şi influenţează modul
de funcţionare al organelor de maşini, mărimea uzurii suprafeţelor aflate în mişcare relativă,
precum şi calitatea ajustajelor.
Înscrierea semnelor de rugozitate pe desene este reglementată de STAS 612.
Se dau mai jos câteva recomandări privind indicarea şi procedeul tehnologic de obţinere a
rugozităţii suprafeţelor. Astfel, semnul:
100
• - se indică pe suprafeţe grosolane, obţinute prin forjare liberă sau turnare;
50
• - se indică pe suprafeţe grosolane, cu cerinţe de aspect, obţinute prin polizare, eboşare;
25
• - se indică pe suprafeţe de contact grosolane ale pieselor mari şi grele şi se obţine prin
Consideraţii generale privind organele de maşini - 51 -
rabotare, tăiere cu flacără, prelucrări electrochimice;
12,5
• - se indică pe suprafeţele de contact fără centrare şi se obţine prin turnare în coji şi
cochilie sau strunjire şi frezare de degroşare;
6,3
• - se indică pe suprafeţele de contact nesolicitate şi fără centrare şi se obţine prin strunjire
de semifinisare, matriţare, debitare, prelucrare cu ultrasunete;
3,2
• - se indică pentru suprafeţele de contact, centrate, fără mişcare relativă sau cu uzare
redusă şi se poate obţine prin strunjire, frezare de finisare, revenire, prelucrare electro-
erozivă;
1,6
• - se indică pentru suprafeţe de contact de ghidare şi centrare, la mişcări periodice şi se
obţine prin laminare plană, alezare, broşare, rectificare de degroşare;
0,8
• - se indică pentru suprafeţe supuse la uzare redusă, de centrare sau care urmează să se
cromeze, nicheleze etc.;
0,4
• - se indică pentru suprafeţe de centrare sau de contact puternic solicitate şi se obţine prin
rectificare de finisare, honuire;
0,2 0,012
• ... - se indică pe suprafeţe de frecare şi uzare, de ghidare precisă, cu jocuri reduse
şi se obţine prin procedee de superfinisare cum ar fi honuire, lepuire, lustruire.
5. ORGANE DE ASAMBLARE
Elementele cinematice se obţin prin reunirea mai multor corpuri (piese) fără mişcare
relativă între acestea. Această reunire se realizează cu ajutorul organelor de asamblare şi poartă
denumirea de asamblare.
Asamblările pot fi demontabile, dacă prin demontare şi montare ulterioară nu se distrug
organele de maşini componente, respectiv asamblări nedemontabile, dacă demontarea acestora
nu poate fi efectuată decât prin distrugerea parţială sau totală a pieselor componente.
În anumite situaţii, între piesele ce se asamblează trebuie cuprins şi un element elastic
(arcul). Acest fel de asamblare se numeşte asamblare elastică.
Asamblările nedemontabile se mai numesc şi îmbinări.
a b c d e f g
Fig. 5.2. Forme constructive de nituri
Organe de asamblare - 53 -
tronconic (fig. 5.2, b); cu cap înecat (fig. 5.2, c); cu cap semiînecat (fig. 5.2, d); nituri tubulare
(fig. 5.2, e); nituri explozive (fig. 5.2, f); nituri speciale (fig. 5.2, g) etc. După forma constructivă
a tijei, niturile pot fi cu tijă plină (fig. 5.2, a...d); tubulară (fig. 5.2, e); semitubulară (fig. 5.2, f).
De regulă, al doilea cap al nitului se obţine prin batere (refulare) la rece sau la cald. În
ultimii ani au apărut şi nituri speciale, la care al doilea cap se obţine prin alte procedee de
deformare plastică (fig. 5.2, g).
d 4F F
τf = ≤ τ af ; σ s = ≤ σ as , (5.1)
πd n
2
dδ n
F
δ
de nit
e
F F
b
σ t' = = ≤σ' ;
( nt − nd ) δ nδ ( t − d ) at
• forfecarea marginilor tablelor
Fig. 5.3. Nituirea pe un rând
- 54 - Mecanisme şi Organe de Maşini
F
τ 'f = ≤ τ af' . (5.3)
2n ( e − d / 2 ) δ
În relaţiile (5.2) şi (5.3) s-a notat cu σ t' şi τ 'f tensiunile admisibile la tracţiune, respectiv
forfecare a materialului pieselor îmbinate.
Tensiunile admisibile, pentru calculul niturilor de rezistenţă, sunt indicate în tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
Tensiunile admisibile ale elementelor îmbinărilor nituite de rezistenţă la solicitări statice, în MPa
Elementele Felul prelucrării Material
Solicitarea
îmbinării găurilor de nit OL34 OL37
Poansonare 100 110
Forfecare τaf
Găurire sau alezare 120 140
Nituri
Poansonare 240 280
Strivire σas
Găurire sau alezare 280 320
Poansonare 110 130
Tracţiune σ’at
Găurire sau alezare 140 160
Poansonare 80 90
Piese Forfecare τ’af
Găurire sau alezare 100 120
Poansonare 210 240
Strivire σ’as
Găurire sau alezare 240 280
a b c
D D E E F F
E-E
D-D F-F
d e f
Fig. 5.5. Principalele tipuri de îmbinări sudate
- 56 - Mecanisme şi Organe de Maşini
Sunt cunoscute următoarele procedee (metode) de sudare:
a) Sudarea prin presiune, la care materialul se încălzeşte până la starea de plasticitate şi apoi se
presează piesele de îmbinat. Pentru piese de dimensiuni mici, sudarea se poate realiza şi prin
presare la rece;
b) Sudarea prin topire, la care marginile pieselor ce trebuiesc îmbinate se topesc local, cu sau
fără topirea unui material de adaos, dar fără apăsarea pieselor. Sudarea, în acest caz, se poate
face cu gaze (oxiacetilenică, gaz metan etc.) sau electric, cu electrozi metalici sau de cărbune.
Sudarea electrică poate fi realizată într-o atmosferă protectoare sau liberă;
c) Suduri speciale, caracterizate prin concentrări puternice de energie, dintre care pot fi amintite:
sudarea cu jet de plasmă, sudarea cu laser (cu fascicul de electroni), sudarea cu ultrasunete etc.
Realizarea cordoanelor de sudură poate fi făcută manual, semiautomat sau automat.
După poziţia reciprocă a tablelor, principalele tipuri de îmbinări sudate sunt prezentate în
figura 5.5 şi anume: a – îmbinare cap la cap; b – sudură frontală; c – sudură laterală; d – sudură
în T; e – sudură cu cordon circular; f – sudură în cruce.
l0 a
a
F F F
s
F
δ
F F
F F
ls
ls
l
δ
Fig. 5.6. Sudură cap la cap Fig. 5.7. Sudură de colţ frontală
Sudura cap la cap – figura 5.6 – poate fi solicitată la întindere de forţa F. Condiţia de
rezistenţă la tracţiune este
F F
σ ts = ≤ σ ats sau ls = , (5.7)
ls s s σ ats
unde: ls este lungimea de calcul a cordonului de sudură; s – grosimea tablelor îmbinate; σats –
tensiunea admisibilă la tracţiune (compresiune); a – grosimea cordonului de sudură (după
polizarea tablelor a = s). Lungimea reală de sudare l va fi mai mare, din cauza imperfecţiunilor
capetelor cordonului, unde au loc arderi locale, formând cratere
l = ls + 2s. (5.8)
În cazul în care lungimea cordonului de sudură rezultă mai mare decât lăţimea pieselor,
este posibil să se sudeze după o direcţie înclinată faţă de direcţia forţei.
Sudura de colţ frontală – figura 5.7. Practica a arătat că distrugerea cordonului de sudură
Organe de asamblare - 57 -
se produce pe direcţia înălţimii triunghiului de sudură, prin forfecare, notată cu a.
Calculul cordonului de sudură se poate efectua numai la forfecare:
F F F
τ fs = ≤ τ afs ; a ≈ 0 , 7 s ; ls = ≈ , (5.9)
2 ls a 2 a τ afs 1, 4 s τ afs
unde: τafs este tensiunea admisibilă la forfecare a cordonului de sudură.
În realitate, cordoanele de sudură frontale sunt solicitate şi de un moment încovoietor, care
se poate neglija dacă ls ≥ 4s, însă nu mai puţin de 40 mm. Lungimea cordoanelor de sudură
trebuie să fie aceeaşi şi se va calcula cu relaţia (5.8).
Sudura de colţ
D
laterală – figura 5.8, solicitată
D-D de o forţă axială centrică.
F/2 Sudura este solicitată la
a forfecare. Dacă cele două
cordoane de sudură sunt egale
F F ca lungime, tensiunea efectivă
F/2 de forfecare, respectiv
lungimea ls a cordonului de
sudură sunt:
a ls a s F
l τ fs = ≤ τ afs ;
2 a ls
D (5.10)
F
ls = .
1, 4 s τ afs
Fig. 5.8. Sudură de colţ laterală
4
e f g h
5
3
2
Fig.5.10. Forme ale capului şurubului (a, b, c, d) şi ale
Fig.5.9. Asamblare cu şurub piuliţei (e, f, g, h).
La asamblarea cu filet a două piese care se înşurubează una în alta, piesa filetată la exterior
se numeşte şurub, iar cea filetată la interior piuliţă.
O asamblare cu şurub, figura 5.9, se compune din şurubul 1, care poate avea diferite forme
ale capului (fig. 5.10, a, b, c, d), piuliţa 2, care, de asemenea, poate avea diferite forme
constructive (fig. 5.10, e, f, g, h), şaiba 3 şi piesele asamblate (strânse) 4 şi 5. Rolul piuliţei poate
fi preluat de una din piesele de asamblat, în acest caz piesa având gaură filetată.
F d0 F d=d0
d l1
Forţa de F F
l2
frecare Ff
F0
Şuruburile montate fără joc, ajustate în locaşul lor (fig. 5.15), sunt solicitate la forfecare şi
strivire, întrucât se consideră că toată forţa F se transmite numai prin tija şuruburilor. Forţa de
frecare care apare datorită strângerii şuruburilor se neglijează. Rezultă:
4F 4F
τf = ≤ τ at ; de unde d ' = , (5.27)
zπ d 2
z π τ at
unde d’ este diametrul necesar al tijei şuruburilor; τat tensiunea admisibilă la forfecare. Diametrul
se rotunjeşte în plus până la prima valoare standardizată, astfel încât d STAS ≥ d ' .
Grosimea pieselor este de regulă cunoscută. Dacă l1 < l2, (v. fig. 5.15), se poate efectua
verificarea la strivire a tijei şuruburilor cu piesa sau piesele strânse cu relaţia
Organe de asamblare - 63 -
F F
σs = = ≤ σ as , (5.28)
d lmin d l1
unde σas este tensiunea admisibilă la strivire a materialelor şurubului sau a pieselor asamblate (se
consideră valoarea minimă).
a b a b a b
Fig. 5.16. Asigurarea Fig. 5.17. Asigurarea Fig. 5.18. Asigurarea
asamblării prin frecare asamblării cu elemente asamblării prin deformare
suplimentară suplimentare plastică sau sudură
- 64 - Mecanisme şi Organe de Maşini
5.5. ASAMBLĂRI PRIN PENE ŞI CANELURI
Asamblările prin pene şi caneluri sunt asamblări demontabile, care servesc la transmiterea
momentului de torsiune între un arbore şi un butuc, împiedicând rotirea relativă dintre piesele
asamblate, aflate în mişcare de rotaţie (arbore şi respectiv, roţi dinţate, roţi de curea, volanţi,
semicuplaje etc.).
Penele, după poziţia lor faţă de axa pieselor asamblate şi după rolul funcţional, se împart în
două grupe:
a) Pene transversale, montate transversal faţă de axa pieselor asamblate. Această grupă de pene
se foloseşte tot mai rar.
b) Pene longitudinale, montate paralel cu axa geometrică a pieselor de asamblat.
Principalele tipuri de pene şi asamblări prin pene longitudinale sunt reglementate prin
STAS 430. Dintre acestea, mai des folosite este pana şi asamblarea cu pană paralelă, STAS 1004.
Asamblarea prin caneluri poate fi considerată ca o asamblare cu mai multe pene
longitudinale, care fac însă corp comun cu arborele. După forma secţiunii transversale, canelurile
pot fi (fig. 5.21): dreptunghiulare - STAS 1768 ... 1770; cu profil triunghiular - STAS 7346; în
evolventă - STAS 6858.
b Forma A
b L=LC+b
h
Forma B
h
b
L≡LC
d
Forma C
b b
L=LC+
2
A
Fig. 5.19. Asamblare prin pană paralelă Fig. 5.20. Pene paralele - forme
constructive
Pana este solicitată la strivire (solicitare principală) şi la forfecare. Tensiunea de strivire
(fig. 5.19) se poate calcula cu relaţia
F M 1 4M t
σs = s = t = ≤ σ as , (5.30)
As d h d h Lc
Lc
2 2
unde: Fs este forţa de strivire; As aria de strivire; Mt momentul de torsiune de transmis; Lc
Organe de asamblare - 65 -
lungimea de calcul la strivire a penei, σas tensiunea admisibilă la strivire.
Tensiunea admisibilă la strivire – pentru asamblări fixe, la care pana este executată din
materialul OL60 1 K, STAS 500/2 sau din oţel tras la rece pentru pene, conform STAS 6500 – se
adoptă σas = 100...120 MPa. Pentru asamblări mobile, din condiţia de neexpulzare a uleiului
necesar ungerii, σas = pas = 10...30 MPa [2, 5].
Întrucât dimensiunile secţiunii penei sunt standardizate, în funcţie de diametrul d al
arborelui (STAS 1004), acceptând – în funcţie de importanţa asamblării – tensiunea admisibilă
σas, din relaţia (5.30) se determină Lc
4M t
Lc = . (5.30′)
d h σ as
Lungimea efectivă necesară L a penei se calculează în funcţie de forma acesteia (fig. 5.20),
după care se majorează la cea mai apropiată valoare standardizată LSTAS cuprinsă în STAS 1004.
Pana este solicitată şi la forfecare, verificarea la această solicitare efectuându-se cu relaţia
2M t
τf = ≤ τ af , (5.31)
d b LSTAS
în care: b este lăţimea penei; τaf tensiunea admisibilă la forfecare, care se poate considera
τaf = 60...80 MPa.
Notarea unei pene paralele de forma A, la care b = 8 mm, h = 7 mm şi LSTAS = 40 mm se
face după cum urmează: pană paralelă A8 × 7 × 40 STAS 1004.
De
Di
Dm
Dm
De
Di
d
Fig. 5.22. Arc elicoidal Fig. 5.23. Arc elicoidal
cilindric de compresiune cilindric de tracţiune
A-A
h L
b
d
F
A A
F
θ
Fig. 5.24. Arc spiral plan Fig. 5.25. Arc bară de torsiune
F F F
f
h
F
f
F F
b
l
F
Fig. 5.29. Arc de
Fig. 5.26. Arc disc Fig. 5.27. Arc inelar Fig. 5.28. Arc lamelar
cauciuc
b) După direcţia şi sensul forţelor exterioare în: arcuri de compresiune, de tracţiune, de
încovoiere şi de răsucire.
c) După secţiunea semifabricatului, arcurile pot fi din sârmă rotundă, dreptunghiulară, pătrată,
profilată etc.
3
B
O’ f
f C
O
Fig. 5.30 Caracteristica arcului Fig. 5.31 Caracteristica arcului inelar
Atunci când rigiditatea arcului este constantă, caracteristica este liniară. Dacă c ≠ constant,
caracteristica arcului poate fi progresivă (curba 2 din fig. 5.30) sau degresivă (curba 3 din fig.
5.30).
Caracteristica liniară este realizată de arcurile elicoidale cilindrice de compresiune sau
tracţiune, arcul lamelar, arcul bară de torsiune etc.
Pentru arcul inelar din figura 5.27 şi pentru arcurile în foi multiple, deformarea arcului
începe numai după învingerea forţelor de frecare dintre elementele arcului (fig. 5.31). Lucrul
mecanic înmagazinat nu este redat integral, la încetarea acţiunii forţei exterioare, întrucât o parte
din aceasta este consumat pentru învingerea forţelor de frecare. Aria suprafeţei OO΄AB din
diagrama prezentată în figura 5.31 reprezintă lucrul mecanic necesar învingerii forţelor de
frecare, aceasta transformându-se în căldură.
c d
Fig. 6.1. Arbori: a) arbore drept; b) arbore drept în trepte;
c) arbore cotit; d) arbore bară de torsiune
Organe pentru sprijin şi legătură - 71 -
6.1.2. Materiale pentru arbori. Noţiuni de tehnologie
Materialele utilizate pentru realizarea arborilor trebuie să răspundă cerinţelor de solicitare
şi funcţionale, dar şi celor tehnologice. Uneori aceste cerinţe sunt contradictorii. Spre exemplu,
un material rezistă foarte bine la solicitări, dar este greu de prelucrat prin aşchiere. În aceste
cazuri intervine experienţa proiectantului. Se pot da totuşi unele recomandări generale.
Pentru arbori de forme simple şi solicitări reduse se recomandă oţeluri laminate: OL50,
OL60, OL70 STAS 500/2. Pentru arbori intens solicitaţi se recomandă oţeluri carbon de calitate,
care se supun operaţiilor de tratament termic de normalizare sau îmbunătăţire, OLC35, OLC45,
STAS 880 sau oţeluri aliate 35Mn16, 33MoCr11 STAS 791.
În cazul arborilor de forme complicate se poate utiliza procedeul turnării din fontă cu grafit
nodular, STAS 6071 sau oţeluri de turnare STAS 600.
Arborii pot fi executaţi prin aşchiere, din bare (cazul producţiei de unicate), din
semifabricate forjate, matriţate sau turnate în funcţie de mărimea lotului ce trebuie realizat.
Arborii executaţi după unul din procedeele amintite se supun unui tratament termic de
normalizare, de îmbunătăţire sau de călire superficială a fusurilor şi părţilor de calare, în funcţie
de destinaţia şi importanţa acestora. După tratamentul termic, fusurile şi părţile de calare se
rectifică, corpul putând să rămână în forma iniţială de strunjire, de degroşare sau semifinisare.
Pentru arbori care trebuie să ofere condiţii severe de rigiditate, nu se recomandă utilizarea
oţelurilor superioare, înalt aliate, întrucât modulul de elasticitate longitudinal E nu depinde
sensibil de marca de oţel.
(0,3…1)d’ (0,3…1)d’
a b c
L
t Mt 1 t
3
2
Fig. 6.5. Variaţia tensiunilor in secţiunea unui arbore
moment încovoietor, având acelaşi efect ca şi momentele reale asupra secţiunii arborelui, cu
relaţia
( )
2
M red 1 = M i2rez1 + α M t 1 , (6.3)
în care α este un coeficient care ţine seama de ciclurile de variaţie ale celor două momente. Când
Mi rez variază alternant simetric, iar Mt variază pulsatoriu, α se calculează cu relaţia
σ ai III
α= , (6.4)
σ ai II
în care σai III şi σai II sunt tensiunile admisibile la încovoiere pentru ciclul alternant simetric şi
respectiv pulsatoriu.
Cunoscând momentul de încovoiere redus, se poate determina diametrul necesar, în
secţiunea care interesează
32M red 1
d1 nec = 3 . (6.5)
π σ ai III
Calculând diametrul necesar în câteva secţiuni ale arborelui, se poate determina forma
acestuia, luând în considerare factori funcţionali şi tehnologici.
Arborii unor transmisii de importanţă mare, după ce au fost definiţi ca formă constructivă,
se verifică la oboseală – prin determinarea coeficientului de siguranţă, la rigiditate – prin
determinarea deformaţiilor maxime şi la vibraţii - prin determinarea turaţiei critice.
6.2. LAGĂRE
Lagărele sunt organe de maşini destinate susţinerii arborilor şi preiau forţele radiale, axiale
sau radial-axiale. Între fus şi lagăr există o mişcare relativă, în prezenţa unei sarcini, de regulă
reacţiunile din reazeme, ceea ce conduce la apariţia forţelor de frecare. Dacă frecarea dintre fus
şi lagăr este de alunecare, lagărul este cu alunecare, iar dacă frecarea este de rostogolire, lagărul
este cu rostogolire.
Datorită pierderilor prin frecare se apreciază că cca. 25% din energia necesară acţionării
maşinilor se pierde pentru învingerea acestora. Se înţelege de ce se caută ca pierderile prin
frecare să fie cât mai mici.
Una din posibilităţile de micşorare a pierderilor prin frecare este folosirea lubrifianţilor.
Acestea pot fi: lichizi, semisolizi, solizi şi gazoşi. Se găsesc, de obicei, sub formă de uleiuri
consistente, emulsii, aer, apă etc., originea lor putând fi minerală, vegetală sau animală.
ulei
A
1 2 3
a
µ
l
Frecare Frecare
semi- fluidă Lubrifiant Lagăr
fluidă
e
F
hmin
d
l/2
Zonă critică, pmax
frecare mixtă Fus
O ηn
pm
hmin
pm
Variaţia reală a
presiunii
b c
Fig. 6.6. Lagăr cu alunecare: a-lagăr cu alunecare radial; b- variaţia coeficientului de
frecare în funcţie de turaţie; c- variaţia presiunii la periferia fusului.
Lagărele cu alunecare ale maşinilor complexe şi mai pretenţioase sunt unse, în circuit
închis, cu ulei. Recircularea uleiului este asigurată de o pompă de ulei, de regulă cu roţi dinţate.
În situaţii speciale, uleiul este mai întâi răcit şi apoi pompat în lagăr.
În funcţie de lipsa sau prezenţa lubrifiantului şi modul de repartizare a acestuia între
piesele în mişcare relativă pot da naştere următoarelor tipuri de frecări:
a) uscate (fără ungere cu lubrifianţi);
Organe pentru sprijin şi legătură - 75 -
b) la limită (ungere la limită);
c) frecare mixtă (ungere parţială sau mixtă);
d) frecare fluidă (ungere hidrodinamică şi hidrostatică).
Dacă formarea stratului continuu de lubrifiant este asigurat prin introducerea fluidului cu o
presiune pentru a desprinde fusul de lagăr, atunci avem ungere hidrostatică.
Dacă prin rotirea fusului în lagăr în prezenţa lubrifiantului adus fără presiune se formează o
peliculă portantă între fus şi lagăr avem ungere hidrodinamică.
În stare de repaus, microasperităţile fusului şi ale lagărului sunt în contact. Când fusul se
pune în mişcare, o parte din lubrifiant, care aderă la fus, se mişcă cu el. Datorită jocului dintre
fus şi lagăr, secţiunea prin care circulă fluidul este variabilă (fig. 6.6, c). În stratul de lubrifiant
va lua naştere o presiune care va ridica fusul şi-l va deplasa în sensul mişcării. Datorită efectului
de “pană” a lubrifiantului, la turaţie mare, microasperităţile fusului şi lagărului nu mai sunt în
contact (fig. 6.6, b). În această situaţie avem frecare fluidă.
Coeficientul de frecare µ (fig. 6.6, b) scade repede până la o anumită limită, denumită
critică, pentru ca apoi să crească iar, însă lent. Aceasta depinde de turaţia n, vâscozitatea
lubrifiantului η şi presiunea medie pm.
a b c d e f g
Fig. 6.7. Tipuri de rulmenţi: a- radial cu bile; b- oscilant cu bile pe două rânduri;
c- radial cu role cilindrice; d- radial-axial cu bile; e- radial-axial cu bile pe două
rânduri; f- radial-axial cu role conice; g- axial cu bile.
Un rulment, fig. 6.7, a, se compune din următoarele părţi componente: inelul exterior 1,
inelul interior 2, corpurile de rostogolire 3; separatorul 4 (colivia) care menţine corpurile de
rulare la distanţe egale.
Rulmenţii se pot clasifica după mai multe criterii dintre care:
a) După direcţia sarcinilor principale pe care le pot prelua, în rulmenţi radiali (fig. 6.7, a...c);
rulmenţi radiali-axiali (fig. 6.7, d...f); rulmenţi axiali (fig. 6.7, g).
b) După forma corpurilor de rostogolire, în rulmenţi cu bile (fig. 6.7, a, b, d, e), rulmenţi cu role
cilindrice (fig. 6.7, c), cu role conice (fig. 6.7, f), cu role în formă de butoi, simetrice şi
asimetrice; se mai întâlnesc rulmenţi cu ace, la care diametrul rolei cilindrice d < 5 mm, iar
lungimea rolei l ≥ 2,5d.
c) După numărul de rânduri de corpuri de rostogolire rulmenţii pot fi pe un rând sau pe mai
multe rânduri (fig. 6.7, b şi e).
Rulmenţii au un înalt grad de standardizare internaţională. Un rulment este simbolizat
printr-un grup de cifre (uneori şi litere), conform STAS 1679-75, care îi definesc complet.
Exemplu: Rulmentul 6205
x5 = 25mm = d (diametrul interior)
seria de dimensiuni
tipul rulmentului (radial pe un rând)
db 16 M tc D
τt = ≤ τ at
D
(6.15)
π ( D4 − d 4 )
în care D şi d reprezintă diametrele
B caracteristice ale manşonului iar τat -
tensiunea admisibilă la torsiune a
Fig. 6.12. Cuplaj cu manşon şi ştifturi conice materialului manşonului. Diametrul
A b A-A exterior D al manşonului se poate
adopta constructiv D = (1,4…1,8)d în
funcţie de diametrul d al capătului de
h
db
D0
D0
a b
Fig. 6.14. Cuplaje cu flanşe: a) cu şuruburi montate cu joc; b) cu şuruburi montate fără joc
Cuplajul cu flanşe cu şuruburi montate fără joc (fig. 6.14, b) utilizează, pentru legarea
flanşelor, asamblări cu şuruburi de păsuire. Momentul de torsiune se transmite prin contactul
direct dintre flanşe şi zona de păsuire a tijelor şuruburilor.
Calculul acestor cuplaje constă în dimensionarea şi/sau verificarea, conform indicaţiilor
prezentate în capitolul 5.4.4, a asamblărilor cu şuruburi montate fără joc şi solicitate transversal
cu forţa F - corespunzătoare unui şurub - determinată cu relaţia
2 M tc
F= , (6.17)
zD0
în care Mtc reprezintă momentul de torsiune de calcul, z - numărul de şuruburi de păsuire iar
D0 - diametrul de amplasare al şuruburilor.
d/3
h
d
Di
De
d1
F0
D2
D1
D
Cuplajul elastic cu bolţuri (fig. 6.21) este standardizat (STAS 5982/6). Momentul de
torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe bolţurile fixate rigid într-un
semicuplaj. Aceste cuplaje pot compensa abateri radiale ∆R = 0,3…0,6 mm, unghiulare ∆α ≤ 1º
şi a unor foarte mici abateri axiale.
Organe pentru sprijin şi legătură - 85 -
În ipoteza repartizării uniforme a sarcinii pe cele z bolţuri, elementul elastic se verifică la
strivire cu relaţia
2 M tc 1 1 2 M tc
σs = = ≤ σ as , (6.18)
D z d1 l Dd1 l z
în care: D, d1 şi l fiind indicate în fig. 6.21; σas = 5...7 MPa [4].
Bolţurile se verifică la încovoiere
2 M tc ⎛ l ⎞1 1 32 M tc ( l + 2a )
σi = ⎜ + a⎟ π d3 = ≤ σ ai , (6.19)
D ⎝2 ⎠z b π D z db3
32
unde: db este diametrul bolţului, în încastrare; a – jocul dintre semicuplaje; σai = (0,25...0,4)σ02.
La cuplajele Periflex momentul de torsiune se transmite prin frecarea care ia naştere între
bandajul de cauciuc şi semicuplaje. Această frecare este rezultatul strângerii bordurii
cauciucului, prin cele două flanşe (fig. 6.22), cu ajutorul şuruburilor.
Forţa necesară de strângere a unui şurub F01 se calculează cu relaţia
4 M tc 1 1 4 M tc
F01 = = , (6.20)
D2 + D1 µ z i ( D2 + D1 ) µ z i
în care: µ este coeficientul de frecare dintre cauciuc şi semicuplaje; D1, D2 indicate în fig. 6.22;
z – numărul de şuruburi; i – numărul perechilor de suprafeţe de frecare (i = 2).
Cu această forţă, F01, se dimensionează şuruburile conform indicaţiilor prezentate în
capitolul 5.4.3.
Strivirea bandajului, în funcţie de forţa totală de strângere a şuruburilor, se verifică cu
relaţia
z F01 M tc
σs = = ≤ σ as , (6.21)
π 2
( D2 − D1 )2 π µ ( D1 + b ) b
4
1
în care: b = ( D2 − D1 ) , iar σas = 5...7 MPa.
2
Grosimea bandajului se poate determina, considerând o solicitare convenţională la
forfecare, cu relaţia:
2 M tc
hmin = , (6.22)
π D22 τ af
în care: τaf este tensiunea convenţională la forfecare (τaf = 0,1...0,4 MPa).
Cuplajele Periflex permit compensarea unor abateri axiale ∆l=3…6 mm, radiale ∆R=2…6
mm şi unghiulare ∆α=2…6º.
De
Di
Fig. 6.23. Cuplaj intermitent cu dinţi Fig. 6.24. Ambreiaj plan monodisc
Cuplajele intermitente cu fricţiune pot să fie cu discuri plane, conice sau combinate,
funcţionând cu sau fără ungere.
În figura 6.24 este reprezentat cel mai simplu cuplaj intermitent cu fricţiune – ambreiajul
plan monodisc. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre cele două discuri plane.
Forţa de apăsare a discurilor este asigurată de un arc elicoidal cilindric de compresiune. Forţa
necesară de cuplare, cu care se dimensionează arcul, se calculează cu relaţia
4 M tc
Fc = , (6.23)
( De + Di ) µ
în care: µ este coeficientul de frecare dintre discuri; De, Di conform fig. 6.24.
Cunoscând dimensiunile cuplajului, se verifică presiunea specifică pe discurile cuplajului,
cu relaţia
4 Fc
p= ≤ pa . (6.24)
π ( De2 − Di2 )
Valorile presiunii specifice admisibile pa şi ale coeficientului de frecare µ se aleg în funcţie
de cuplul de materiale ale discurilor şi de condiţiile de funcţionare [4]. Valorile relativ mici
pentru presiunea specifică admisibilă (pa = 0,2...2 MPa) conduc la o durată de serviciu mai mare.
n [rot/min]
Fig. 6.30 Schema de amplasare a unui mecanism de acţionare
3 5
9
2 22
21
7 1
14
8
12 5
4
2
8
Organe pentru sprijin şi legătură
11
21
1
22
14
7
1 2 3 17
6
13
b a
Fig. 6.32 Soluţia constructivă a cuplajului: a) secţiunea principală (longitudinală) prin cuplaj; b) secţiunea transversală
prin cuplaj, în zona articulaţiilor pârghiilor la semicuplajul conducător
- 91 -
- 92 -
C-C D–D
3 10 9 6
3 6
7
11
8
8
14
2 1
c d
Fig. 6.32 Soluţia constructivă a cuplajului: b) transversală prin cuplaj, în zona saboţilor de fricţiune;
d) secţiunea transversală prin cuplaj, în zona greutăţilor de acţionare
Mecanisme şi Organe de Maşini
Organe pentru sprijin şi legătură - 93 -
de şurub. Prin soluţiile constructive adoptate, se realizează fixarea axială a acesteia pe
semicuplajul conducător 1. Bucşa 14, împreună cu discul de ghidare 7, realizează o cuplă de
tipul şurub-piuliţă, în care şurubul este fixat axial. Prin rotirea bucşei 14, se realizează deplasarea
axială a discului de ghidare 7. Astfel, se modifică lungimea braţului forţei cu care acţionează
greutăţile 5 (v. fig. 6.31) şi implicit raportul de amplificare al mecanismelor de acţionare cu
pârghiile de amplificare 8.
7. TRANSMISII PRIN CURELE
7.1. GENERALITĂŢI
Transmisiile prin curele sunt transmisii prin fricţiune la care sarcina se transmite de la un
arbore conducător la un arbore condus, datorită frecării, printr-un element intermediar flexibil
denumit curea şi roţile de curea conducătoare şi condusă (şaibe de curea).
Pentru realizarea forţei de frecare, cureaua (curelele), trebuie să se monteze cu o tensiune
iniţială pe roţile de curea. La pornire, ramura motoare AD, figura 7.1, se întinde suplimentar, pe
când tensiunea din ramura antrenată BC scade.
C
γ
γ
B
Mrez
ω1 D1 ω2
β2
β1
Mm D2
D
A
Fig. 7.1. Transmisie prin curele, cu axe paralele
Elementul intermediar flexibil poate fi cablu, bandă metalică, curea din piele, din pânză
cauciucată, ţesături textile, materiale plastice etc.
Curelele pot fi clasificate după forma secţiunii acestora, cele mai des folosite fiind curelele
late (fig. 7.2, a) şi cele trapezoidale (fig. 7.2, b). Curelele rotunde (fig. 7.2, c) se folosesc la
transmisii cinematice sau de putere foarte mică.
Curelele dublu trapezoidale (fig. 7.2, d) se folosesc la transmisii în unghi, permiţând
înfăşurarea curelelor pe roţi cu ambele trapeze.
Curelele trapezoidale multiple (fig. 7.2, e), prezintă avantajul de a evita alungirile inegale
care se pot produce într-o transmisie cu mai multe curele trapezoidale funcţionând în paralel.
Curelele dinţate (fig. 7.2, f), prezintă avantajul unei rigidităţi scăzute ceea ce permite
înfăşurarea acestora pe roţi cu diametrul mai mic. Curelele dinţate se pot folosi în locul lanţurilor,
întrucât asigură – faţă de celelalte tipuri de curele – un raport de transmitere constant.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin curele sunt:
- posibilitatea transmiterii energiei la distanţe relativ mari şi poziţii diferite ale arborilor;
- amortizarea şocurilor şi vibraţiilor;
- funcţionare silenţioasă;
- constituie un element de siguranţă la suprasolicitări;
Transmisii prin curele - 95 -
a b c
d e f
Fig. 7.2. Transmisii prin curele: a) lată; b) trapezoidală; c) rotundă; d) dublu trapezoidală;
e) trapezoidală multiplă; f) dinţată (sincronă)
100
90
η
2,0 80
1,6 70
ξ
1,2 60
0,8
0,4
φ
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
φ0
Fig. 7.5. Dependenţa de coeficientul de tracţiune φ a randamentului η
şi a coeficientului de alunecare ξ [8]
ω1 R2
i1,2 = = . (7.9)
ω 2 (1 − ξ ) R1
Coeficientul de alunecare elastică are valorile: ξ =0,015 pentru curele late din piele; ξ=0,01
pentru curele din bumbac gumate; ξ =0,02 pentru curele trapezoidale cu inserţie.
Dependenţa dintre coeficientul de alunecare elastică ξ şi coeficientul de tracţiune ϕ,
precum şi dependenţa randamentului transmisiei η în funcţie de ϕ este dată în figura 7.5.
Se poate constata că până la ϕ = ϕ0 coeficientul de alunecare elastică ξ creşte liniar. Pentru
ϕ > ϕ0 acesta creşte brusc, ceea ce echivalează cu apariţia patinării. Cu cât ϕ este mai mare, cu
atât o cotă mai mare din forţa de întindere iniţială este folosită pentru transmiterea puterii utile,
randamentul η crescând în acelaşi sens.
n1 = const.
D2 max R2 x
R2 x
n2 x
n2 x
Fig. 8.1. Variator frontal mono Fig. 8.2. Variator frontal duo
Gama de reglare a variatorului frontal mono cu contact direct, figura 8.1, considerând
relaţiile (8.2) şi (8.3), rezultă:
n R2max n R2 min D2 max
i1,2max = 1 = ; i1,2 min = 1 = ; Gr = . (8.4)
n2 min R1 n2 max R1 D2min
Apăsarea pieselor în contact este asigurată de un arc, prin intermediul unui rulment axial.
La acest variator există posibilitatea inversării sensului de rotaţie a elementului condus. Gama de
reglare a variatorului mono este Gr ≤ 3...4.
Variatorul frontal duo cu rolă intermediară, figura 8.2, are o gamă de reglare mai mare.
Dacă R2max = R1min şi R1min = R2min (reglare simetrică),
2
R2 max R2 min ⎛ R2 max ⎞
i1,2max = ; i1,2 min = ; Gr = ⎜
⎜ R1min ⎟⎟
. (8.5)
R1min R1max ⎝ ⎠
Gama de reglare maximă la variatoarele duo este Gr ≤ 12...16.
Variatorul cu discuri conice şi rolă biconică, figura 8.3, este destinat transmiterii de puteri
mici. Datorită gabaritului redus, această categorie se mai numesc şi minivariatoare. Domeniul lor
de aplicare: la şlefuitoare de lentile, agitatoare în chimie etc.
Forţa de apăsare iniţială este realizată de arcul 6, care presează rolele biconice 3 şi 4 pe
discurile conice 1 şi 2, apăsare necesară creării forţei de frecare de amorsare a transmiterii de
moment de torsiune. Va apare o decalare unghiulară între rolele 3 şi 4, datorită momentului
rezistent aplicat la arborele 2. Această decalare este însoţită de o deplasare axială a rolelor 3 şi 4,
întrucât între acestea (v. secţiunea AA) sunt interpuse mai multe bile, în tot atâtea canale (şanţuri)
cu adâncime variabilă. Bilele 5 realizează efectul de împănare a rolelor 3 şi 4, mărind forţa de
apăsare a acestora pe discurile conice 1 şi 2 şi deci forţa de frecare. Cu cât creşte momentul
Variatoare de turaţie - 101 -
rezistent, tendinţa de decalare unghiulară va face ca forţa de apăsare să crească, crescând şi
momentul de frecare. Acest sistem de asigurare a forţei normale pe elementele variatorului se
numeşte sistem de apăsare automată.
1 3 6 8 7
5
2
b
A A
A-A
3
5
a
Fig. 8.3. Variator cu discuri conice şi rolă biconică (Brevet R.S.R. 51552):
a) soluţie constructivă; b) schemă cinematică.
2
canelat ⎛ R2max ⎞
Gr = ⎜
⎜ R1max ⎟⎟
. (8.6)
Fig. 8.4. Variator cu curea trapezoidală lată ⎝ ⎠
9. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE
ω1
ω1 ω1
aw
aw
ω2
ω2
ω2
αa
a b
ω1
ω1
ω1
ω1 ω2
Σ
ω2
ω2 ω2
c d
Fig. 9.1. Tipuri de angrenaje: a) cilindrice cu dantură exterioară; b) cilindrice cu dantură
interioară; c) conice; d) hiperboloidale (melc-roată melcată)
Transmisii prin angrenaje - 103 -
9.2. ANGRENAJUL CU ROŢI DINŢATE CILINDRICE
CU DANTURĂ DREAPTĂ
Angrenajul cilindric cu axe fixe se compune din două roţi, care se rotesc în jurul unor axe
geometrice paralele şi fixe.
Suprafeţele corpurilor de rostogolire sunt doi cilindri tangenţi după generatoare.
Angrenajele cu axe paralele se studiază într-un plan perpendicular pe aceste axe. Curbele
obţinute prin intersecţia cilindrilor de rostogolire cu planul perpendicular – două cercuri
tangente – se numesc cercuri de rostogolire (fig. 9.2). Razele acestor cercuri se notează cu rw1 şi
rw2. Punctul de tangenţă C al celor două cercuri, de viteză vC, este punct comun.
vC
O1 O2
C ω2
ω1
aw
C O2C = const., rw2/rw1 = ω1/ω2 = i1,2 = const.
Se enunţă astfel legea de bază a angrenării:
O2 Normala comună la cele două profile în contact împarte
linia centrelor în segmente invers proporţionale cu
vitezele unghiulare. Punctul C se numeşte polul
angrenării.
piciorul dintelui
rf
rw
ry
ra
O2
r a2
r w2 N
r f2
r b2 E
D
T T
C
B
N r a1
r w1
r f1
r b1
O1
Fig. 9.6 Angrenajul evolventic cilindric cu dantură dreaptă
Două roţi dinţate pot să angreneze numai dacă au acelaşi pas de angrenare deoarece numai
astfel cercurile de rostogolire se vor rostogoli fără alunecare.
Dacă se notează cu z1 şi z2 numerele de dinţi ale roţilor unui angrenaj, diametrele cercurilor
de rostogolire se pot scrie sub forma:
p
2π rw1 = z1 pw ; 2rw1 = d w1 = w z1 = mz1 ;
π (9.7)
pw
2π rw 2 = z2 pw 2rw 2 = d w 2 = z2 = mz2 ,
π
pw
unde m = se numeşte pas diametral sau modul.
π
Transmisii prin angrenaje - 107 -
În practică se lucrează cu noţiunea de modul, conform STAS 822. În acest standard sunt
date valorile modulilor, un număr relativ restrâns de valori, pentru a limita o varietate exagerată
de scule de danturat.
Modulul este baza de calcul a tuturor elementelor geometrice ale roţilor dinţate. Se înţelege
că pe fiecare cerc există un alt modul, întrucât pasul diferă.
Standardizat este numai modulul pe cercul de angrenare (divizare - la roţi nemodificate).
Relaţiile de calcul pentru elementele geometrice ale roţilor dinţate cilindrice cu dantură dreaptă,
mai importante, sunt (dantură nemodificată):
y Înălţimea capului dintelui ha
ha = ( h0*a m ) ; h0*a = 1 , la roţi obişnuite; (9.8)
y Înălţimea piciorului dintelui hf
h f = ( h0*a + c*0 ) m; c*0 = 0 , 25 ; (9.9)
y Înălţimea dintelui h
h = ha + h f = ( 2h0*a + c*0 ) m; h = 2 , 25 m; (9.10)
y Jocul radial între capul dintelui şi fundul dintelui c0
c0 = h f − ha = c*0 m; (9.11)
y Diametrele cercurilor de rostogolire (divizare)
d w1 = mz1 ; d w 2 = mz2 ; (9.12)
y Diametrele cercurilor de cap
d a1 = d w1 + 2ha = m( z1 + 2 );
(9.13)
d a 2 = d w 2 + 2ha = m( z2 + 2 );
y Diametrele cercurilor de picior
d f 1 = d w1 − 2h f = m( z1 − 2,5 );
(9.14)
d f 2 = d w 2 − 2h f = m( z2 − 2,5 );
y Diametrele cercurilor de bază (fig. 9.6, din ∆O1AC şi ∆O2EC)
db1 = d w1 cos α w = mz1 cos α w ;
(9.15)
db 2 = d w 2 cos α w = mz2 cos α w ;
unde αw = α0 = 200, la roţile dinţate nemodificate;
y Grosimea dintelui pe cercul de rostogolire, egală cu grosimea golului la angrenaje
nemodificate
S1 = S2 = pw / 2 = mπ / 2 . (9.16)
Unghiul format de tangenta comună T-T la cele două cercuri de rostogolire (fig. 9.6) şi
normala comună în punctul de contact al celor două profile N-N, se numeşte unghi de angrenare
şi se notează cu αw. Pentru profilele în evolventă acest unghi este constant, întrucât punctul de
contact dintre cele două profile se deplasează pe o dreaptă (AE). Segmentul AE se numeşte linie
de angrenare. Segmentul BD, determinat de intersecţia liniei de angrenare cu cercurile de cap, se
numeşte segment activ al liniei de angrenare.
O1
O1
r b1
A r a1
r b1
r a1 r w1 r w1
m D E
n r a1 C r a2
B
r w2
a1 C b1 A B
a2 r a2
b2
D
r b2
m n
r w2 r a2
E r b2
O2
O2
a b
Fig. 9.7. Schemă pentru determinarea gradului de acoperire: a) generală; b) simplificată
Pentru a avea continuitate în angrenare, este necesar ca arcul de angrenare să fie mai mare
decât pasul de angrenare. Raportul lor, notat cu ε, poartă numele de grad de acoperire:
arc de angrenare aq b aq b
ε= = 1 1= 2 2. (9.16)
pas de angrenare pw pw
p corespunde la acelaşi unghi la centru cu arcul aq
Arcul mn b . Deci: 2 2
p
mn r p
mn
= b 2 = cos α w ; aqb = . (9.17)
aq α
2 2
b
2 2
r w 2 cos w
O1 N
D E α0
h0 a
C Dreaptă de
B rostogolire
h0 f
A 1
v2
N 2
p0
p0
2
D α0
C
K
A
B α0
O1
α0 2
∆D C D ∆R
B
α
A 0 M
h0a=h*0am0
O1
1
∆D ∆D
–e
Cerc de divizare
Dreaptă de Dreaptă de divizare Dreaptă de
referinţă Dreaptă de referinţă referinţă
Fig. 9.12. Dantura deplasată: a) nedeplasată; b) deplasată pozitiv; c) deplasată negativ
Transmisii prin angrenaje - 113 -
Întrucât atât pasul cât şi modulul cremalierei nu se modifică, iar numărul de dinţi este
impus, rezultă că mărimea cercului de divizare, pentru o roată dinţată, este invariabilă şi
independentă de poziţia cremalierei generatoare.
În figura 9.12, a este reprezentată generarea unei roţi dinţate nedeplasate. Dreapta de
referinţă a cremalierei se suprapune, coincide geometric cu dreapta de divizare, iar cercul de
rostogolire coincide cu cel de divizare.
Întrucât pe dreapta de referinţă plinul dintelui este egal cu golul dintre dinţi rezultă că şi pe
cercul de divizare vom avea, în acest caz, aceeaşi egalitate. Roata obţinută se numeşte roată
nedeplasată sau roată zero.
Deplasând cremaliera generatoare către exterior cu o cantitate +e [mm] (fig. 9.12, b),
dreapta de referinţă se deplasează cu aceeaşi cantitate. Cercul şi dreapta de divizare rămân în
poziţia iniţială. Pe cercul de divizare nu mai există egalitate între mărimea plinului dinţilor şi a
golului dintre dinţi. Această egalitate se va realiza pe un alt cerc, cercul de rostogolire, care nu
coincide cu cel de divizare.
Această deplasare (+e) a cremalierei are ca efect obţinerea unor dinţi la care grosimea
dintelui pe cercul de cap scade, iar grosimea acestora la bază creşte, îmbunătăţind rezistenţa
dintelui la solicitarea de încovoiere.
Deplasarea se numeşte deplasare pozitivă, iar roata obţinută – roată dinţată deplasată plus.
În figura 9.12, c, se reprezintă o deplasare a aceleiaşi cremaliere generatoare spre centrul
roţii, deplasare negativă, cu cantitatea –e [mm]. Se va obţine o roată dinţată deplasată minus,
care se recunoaşte, faţă de roata nedeplasată, printr-o grosime mai mare a dintelui pe cercul de
cap şi o grosime a bazei dintelui mai mică.
Pentru aprecierea mărimii deplasării se foloseşte un indicator adimensional denumit
deplasare specifică, notat cu x, care reprezintă raportul dintre deplasarea absolută e şi modulul
sculei.
e
x= . (9.26)
m0
Deplasarea specifică poate fi deci pozitivă, zero sau negativă şi poate fi aplicată la una sau
la amândouă roţile ce formează un angrenaj.
Roţile dinţate deplasate se realizează cu aceeaşi sculă ca şi cele normale, deci nu costă cu
nimic mai mult. Prin deplasări de profil se poate îmbunătăţii rezistenţa la baza dinţilor la
încovoiere, încadrarea unui angrenaj într-o distanţă între axe impusă, micşorarea solicitării de
contact a dinţilor prin mărimea razelor de curbură a profilelor în contact (deplasarea pozitivă) etc.
emin=xmin m0
α0 ∆R
∆R ∆D C
∆D
A α0 M
α0
h0a=h*0a m0
B
h0a=h*0a m0
O1
Fig. 9.13. Schema pentru determinarea deplasării specifice minime
necesară evitării interferenţei
pt
aw
pn
β
pt
β
pn
b
Parametri geometrici ai unei roţi cilindrice cu dinţi înclinaţi se studiază în două secţiuni
plane: planul frontal, un plan perpendicular pe axa de rotaţie şi un plan normal, perpendicular pe
flancul unui dinte.
Pasul în secţiune frontală, figura 9.14, se notează cu pt, iar în secţiunea normală cu pn.
Unghiul de înclinare al dintelui, pe cilindrul de divizare, se notează cu β. Rezultă că vor exista
două module caracteristice şi anume:
pt p
= mt ; n = mn . (9.31)
π π
Ţinând cont că prelucrarea roţilor dinţate cilindrice cu dantură înclinată se execută cu
aceleaşi scule ca şi la dantura dreaptă, modulul standardizat va fi cel din secţiunea normală mn.
Elementele caracteristice roţilor cilindrice cu dinţi înclinaţi se definesc mai uşor, păstrând
notaţiile de la dantura dreaptă, în secţiune frontală. Între modulul frontal mt şi cel normal mn
există relaţia (fig. 9.14):
pn mn
pt = , respectiv mt = . (9.32)
cos β cos β
În concluzie, în relaţiile stabilite pentru roţile cilindrice cu dantură dreaptă, în loc de
modulul m se va introduce modulul frontal mt ţinând seama de relaţia (9.32).
dm 1
δa 2
de 1
δ2
dae 1
dfe 1
δt 2
Con de cap
Con de
dm 2 divizare
2 dfe 2 Con de picior
de 2
dae 2
df 1
d1
2
C
da 2
d2
de 2
df 2
da 2
2
d2
3
A
de 2
b2
Fig. 9.16. Angrenajul melcat
Roata mai mare se numeşte roată melcată. Pentru mărirea capacităţii portante şi
îmbunătăţirea contactului (gradul de acoperire), roţilor melcate li se dă o formă în arc de cerc
înfăşurând parţial melcul.
Angrenajul se numeşte melc-roată melcată sau melcat. Angrenajul melcat poate realiza
rapoarte de transmitere i12 < 100, având un mers liniştit. Randamentul este scăzut şi este necesară
preluarea unor forţe axiale relativ mari. Pentru îmbunătăţirea randamentului şi micşorării
uzurilor, melcul se execută din oţeluri călite în adâncime sau superficial, la HRC = 44...45, iar
roţile din fontă antifricţiune sau bronz. Pentru economisirea bronzului, de regulă, se realizează
roata melcată din două părţi, butucul (v. fig. 9.16, poziţia 3) fiind realizat din fontă sau oţeluri
obişnuite.
Linia de
contact
σF
Fisură de Secţiune
oboseală periculoasă
Fig. 9.17. Ruperea dinţilor prin oboseală Fig. 9.18. Ruperea unei porţiuni din dinte
2
Roată
Pinion
1
a) Calculul la contact
Calculul la contact constă în determinarea tensiunilor maxime dintre dinţii aflaţi în
angrenare şi limitarea acestora la valori admisibile.
Pentru a determina tensiunile de contact, se porneşte de la relaţia lui Hertz, care stabileşte
tensiunea de contact dintre două corpuri solide elastice.
Tensiunea maximă la contactul a doi cilindrii, după generatoare (fig. 9.22) este dată de
relaţia
F 1 1
σH = n . (9.37)
lK ρ ⎛ 1 − υ1 1 − υ 22 ⎞
2
π⎜ + ⎟
⎝ 1E E2 ⎠
În relaţia (9.37): Fn reprezintă forţa statică, normală la suprafeţele în contact ale celor doi
cilindri; lK – lungimea liniei de contact dintre cei doi cilindri; ρ1,2 – razele celor doi cilindri; υ1 şi
υ2 – coeficienţii de contracţie transversală (Poisson) ai materialelor; E1, E2 – modulele de
elasticitate longitudinală. Curbura redusă 1/ρ se determină cu relaţia
1 1 1
= ± , (9.38)
ρ ρ1 ρ2
- 122 - Mecanisme şi Organe de Maşini
D1,2
în care ρ1,2 = lK = B .
2
Semnul plus în relaţia (9.38) corespunde contactului exterior al cilindrilor (fig. 9.22), iar
semnul minus corespunde
Fn contactului interior.
La stabilirea relaţiei (9.37) s-
au considerat următoarele ipoteze
de calcul: cilindrii sunt omogeni şi
izotropi; materialele acestora
respectă legea lui Hooke; forţa
normală este aplicată static;
tensiunile de contact se
repartizează uniform pe lungimea
2σH
αw
E
αw
Ft C
aw
Fr
A αw
O1
se obţine
Ft u ±1
σ H = Z E Zε Z H K A KV K Hα K H β ≤ σ Hp . (9.46)
bd1 u
unde σHp este tensiunea admisibilă pentru solicitarea de contact.
Relaţia (9.46) este o relaţie de verificare a unui angrenaj existent. Această relaţie poate fi
exprimată şi în funcţie de momentul de torsiune T1 al pinionului, efectuând înlocuirile:
2T cos α w 2a
Ft = 1 ; d1 = d w1 ; d w1 = w .
d1 cos α u ±1
Se obţine
( u ± 1) cos 2 α ≤ σ
2
Z Z Z T1
σH = E ε H K A KV K Hα K H β (9.47)
cos 2 α w
Hp
aw 2b u
unde b este lăţimea de contact (b = b2; b2 – lăţimea roţii).
Pentru dimensionare, se înlocuieşte, în relaţia (9.47),
b = ψ a aw ,
rezultând distanţa dintre axe
T1 K A KV K Hα K H β 2 cos α
2
aw = ( u ± 1) 3 ( Z Z
E ε HZ ) , (9.48)
2ψ aσ Hp
2
u cos 2 α w
în care ψa reprezintă coeficientul de lăţime a roţii.
b) Calculul la încovoiere
Calculul la solicitarea de încovoiere are scopul de a preîntâmpina deteriorarea angrenajelor
prin ruperea la oboseală a dinţilor. Dintele se consideră ca o grindă cu contur profilat, încastrat în
corpul roţii şi încărcată cu o forţă normală Fn (fig. 9.24).
Se fac următoarele ipoteze simplificatoare:
- forţa normală Fn acţionează la vârful dintelui (v. fig. 9.24);
- întreaga forţă este preluată de un singur dinte;
- grosimea dintelui, în secţiunea de încastrare, după care acesta se rupe este delimitată de
Transmisii prin angrenaje - 125 -
ω1
Fn
Fta
h hFa
b 30º 30º a
A rb
SF
σc
σF
2 z’4 z3
z2 4
z4
3
z3 z’3 4 zk
z4
zk ωk
ωk
k k
Fig. 9.26. Mecanisme cu roţi dinţate cu axe fixe: a) cu tren de angrenaje; b) cu roţi planetare
ω k z1
Se constată că roţile dinţate z2, z3...z(k-1) nu influenţează mărimea raportului de transmitere.
Acestea pot influenţa numai semnul (sensul de rotaţie) raportului de transmitere. Aceste roţi se
numesc parazite.
Mecanismele cu roţi parazite servesc la transmiterea mişcării între axe paralele situate la
distanţe relativ mari.
z1 z2
ω2
ω1
d3
a1
Fa
M t1
F1
Razele cercurilor caracteristice (de divizare) ale roţilor de lanţ se determină (fig. 11.5) cu
relaţiile:
p p
Rd1 = 0
; Rd 2 = . (11.3)
180 1800
2 sin 2 sin
z1 z2
Distanţa dintre axe preliminară se recomandă a fi aleasă astfel:
Amin = 0 , 2 z1 ( i + 1) p, pentru i ≤ 3;
(11.4)
Amin = 0 ,33 z1 ( i + 1) p, pentru i > 3;
cu recomandarea:
A optim = (30...50) p; A max ≤ 80 p.
Lungimea aproximativă a lanţului se calculează cu relaţia
2
z +z ⎛z −z ⎞ p
2
L ≈ 2 A+ 1 2 p+⎜ 2 1 ⎟ . (11.5)
2 ⎝ 2π ⎠ A
Numărul necesar de zale W este:
2
L 2 A z1 + z2 ⎛ z2 − z1 ⎞ p
W= = + +⎜ ⎟ (11.6)
p p 2 ⎝ 2π ⎠ A
Transmisii prin lanţ - 137 -
şi se rotunjeşte la un număr întreg.
Distanţa dintre axe recalculată cu W rotunjit este:
p⎡
2 2⎤
z1 + z2 ⎛ z1 + z2 ⎞ ⎛ z2 − z1 ⎞ ⎥
Arec = ⎢W− + ⎜W − ⎟ − 8⎜ ⎟ . (11.7)
4⎢ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2π ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Pentru asigurarea săgeţii ramurii antrenate a lanţului, distanţa între axe calculată se reduce
cu (0,02...0,04) A rec.
Viteza medie a lanţului se determină cu relaţia
n z p
vm = 1 1 [m/s], (11.8)
60 ⋅1000
în care n1 este turaţia roţii mici în [rot/min]; p – pasul lanţului în [mm].
Deoarece viteza periferică pe cele două roţi este aceeaşi, se poate scrie:
n z
n1 p z1 = n2 p z2 sau i1,2 = 1 = 2 , (11.9)
n2 z1
unde i 1,2 este raportul de transmitere.