ARBORI si OSII

• Suport pentru componente ale miscarii de rotatie P  Mt 

• Realizeaza legatura
g dintre componentele
p unei transmisii de pputere = TRANSMIT PUTERE

OSII Forte radial/axiale Incovoiere

ARBORI Forte radial/axiale & Moment de torsiune Incovoiere & torsiune

Osie rotitoare

Osie fixa (Ax)

Martie 2014 - T. Cicone 1/20 OM-I Cap 2. Arbori

CLASIFICARI (i)
Forma axei centrale

Arbori drepti

Arbori cotiti

Arbori flexibili

Antrenare Imbracaminte Imbracaminte Miez flexibil Antrenare

de rigidizare flexibila

Martie 2014 - T. Cicone 2/20 OM-I Cap 2. Arbori

1
 CLASIFICARI (i)
plina
Circulara (Rotunda)
Forma sectiunii inelara

Ne-circulara

Orizontala
Pozitia in spatiu Verticala

Inclinata

Comportare la
vibratii Sub-critic n < ncr
(Turatia de functionare/
Turatia critica) Supra-critica n > ncr

Martie 2014 - T. Cicone 3/20 OM-I Cap 2. Arbori

MATERIALE SI TEHNOLOGII
Solicitari si moduri de deterioare
• Ruperea la oboseala • Uzarea fusurilor • Deformatiile si vibratiile
Materiale
• Oteluri carbon de uz general – OL42…OL60
• Oteluri carbon de calitate (de imbunatatire) – OLC45…OLC55
(de cementare) – OLC15…OLC20
• Oteluri aliate (de imbunatatire) – 40Cr10, 41CrNi12
(de cementare) – MoMnCr12, 18MoCrNi13, 21MoMnCr12
• Fonta maleabila
Tehnologie
• Semifabricat: laminat – otel rotund
forjare (libera/in matrita)
turnare
• Aschiere + Tratament termic + Finisare/superfinisare
Martie 2014 - T. Cicone 4/20 OM-I Cap 2. Arbori

2
 ARBORI DREPTI

Roata
dintata Roata de lant

Cuplaj
Roata
de curea
Ambreiaj

Frana

Lagare

Martie 2014 - T. Cicone 5/20 OM-I Cap 2. Arbori

INCARCAREA ARBORILOR
• ROTI DINTATE
2M t
Cilindrice cu dinti drepti Ft  P  Mt 
Cilindrice cu dinti inclinati d
C i
Conice
Melcate

Ft d

Fr

Mt

Martie 2014 - T. Cicone 6/20 OM-I Cap 2. Arbori

3
 INCARCAREA ARBORILOR

Fa
Ft Roti dintate cilidrice Fr
cu dinti inclinati
Ft
Fa

Fn

Fa
Ft d
Fa Fr
Fr
Ft
Mt

Martie 2014 - T. Cicone 7/20 OM-I Cap 2. Arbori

INCARCAREA ARBORILOR
F1
CURELE late/ trapezoidale
D
2 .5 M t
F1 
D
Mt Mt
F2 
2D
2M t
Fu  F1  F2  F2
D
Moment de torsiune Mt
Abordare simplificata
Forta radiala echivalenta Sa ~(1.5….2) Fu

Transmit moment de torsiune Mt

CUPLAJE Nealiniere !
Nu introduc forte asupra arborilor
Martie 2014 - T. Cicone 8/20 OM-I Cap 2. Arbori

4
 OSII - Optimizare constructiva – Solutia A
32M i max F
d 3 L
  ai
x

dx

F/2 F/2

M i max
F F
Mi x x L x
i x   2    2 d x  d 4 1
Wz x  d 4  d x4  i max
 d3 L
32 d 32

Martie 2014 - T. Cicone 9/20 OM-I Cap 2. Arbori

OSII - Optimizare constructiva – Solutia B

32M i max
d 3 F L
  ai
x

dx

F/2 F/2

M i max
F F
Mi x x L x
i x   2  2 3   i max dx d 3
Wz x  dx3
d L
32 32
Martie 2014 - T. Cicone 10/20 OM-I Cap 2. Arbori

5
 ARBORI Dimensionare

16 M t
Incovoiere si torsiune simultana d 3
 at
Amplitudinea incovoierii – redusa sau necunoscuta
PREDIMENSIONARE LA TORSIUNE  at  15  60 MPa

STANDARD CAPETE DE ARBORI d  f M t 

Arbori lungi cu incarcari reduse 5760M t

d  
PREDIMENSIONARE LA      0.1  0.25 [deg /m]
4
 2 G    a
DEFORMATII TORSIONALE   a

Incovoierea este cunoscuta

32 M ech
M ech  M i2   M t 
PREDIMENSIONARE LA d 3 2

SOLICITARI COMBINATE  ai _ III

DEFINITIVARE CONSTRUCTIVA
Martie 2014 - T. Cicone 11/20 OM-I Cap 2. Arbori

CAPETE DE ARBORI - Standard

d lungime,  d lungime,  d, d, Mt,
Mt, [Nm]
Tolerante Tolerante [mm] [mm] [Nm]
  0,007    0,018  10 1.85 50 515
10 j6   0,002  50 k6   11 2.56 55 730
  23 20
  0,002  110 82
11 55 12 3.55 56 775
12   0,008  56 14 6.00 60 975
30 25
14 j6   60   0,00188  16 9.75 63 1150
16   0,003  63 m6   18 14.5 65 1280
18 40 28 65   0,002  140 105
19 17.5 70 1700
19 70
20 71 20 21.2 71 1800
22   0,009  50 36 75 22 29 75 2120
24 j6   80   0,018  24 40 80 2650
25   0,004  85 m6   170 130 25 46.2 86 3350
28
60 42
90   0,002 
30 95
28 63 90 4120
30 87.5 95 4870
32 100   0,018 
35   0,018  80 58
110 m6   32 109 100 5800
k6     0,002  210 165
38
  0,002  120 35 150 110 8250
40 125 38 200 120 11200
42   0,018  110 82
130 m6   0 , 018  40 236 125 14500
45 k6   140   0 , 002  250 200
 
48   0,002  150 42 280 130 19000
45 355 140 24300
 48 450 150

Martie 2014 - T. Cicone 12/20 OM-I Cap 2. Arbori

6
 SCHITA ARBORE

Martie 2014 - T. Cicone 13/20 OM-I Cap 2. Arbori

RECOMANDARI CONSTRUCTIVE (i)

• Un arbore tubular are o rigiditate specifica superioara
(rigiditate/masa) si frecvente proprii mai mari dar este
mai scump si cu un gabarit radial superior.

 
4
d 2
e 
 d i2 L 
4
d2 L
d
 
(a)
 d e4  d i4
Wz b 
32d e
L
d 3
Wz a 
32
(b) di de
d  de
d i
2

W z b  1.67W z a

Martie 2014 - T. Cicone 14/20 OM-I Cap 2. Arbori

7
 RECOMANDARI CONSTRUCTIVE (ii)
• Plasarea componentelor care genereaza forte radiale intre reazeme este de preferat in comparatie cu
plasarea lor in consola.

• Se va evita crearea de concentratori de eforturi in apropierea sectiunilor cu momente de incovoiere mari.

• Se vor minimiza efectele concentratorilor de eforturi prin prevederea de raze mari de racordare si/sau
d j i la
degajari l trecerea
t dintre
di t tronsoanele
t l de
d arbore
b cu diferite
dif it diametre
di t

• Se va evita deformarea de incovoiere excesiva a arborelui in zonele unde se monteaza roti dintate.

• Se vor evita deformatile de incovoiere mari in cazul sprijinirii pe lagare cu alunecare; in principiu, sageata
maxima in aceste zone trebuie sa fie mult mai mica decat grosimea minima a filmului.

Ra < Rr < h
Ra < c < h
Rr
h h
Ra Ra
c45

Martie 2014 - T. Cicone 15/20 OM-I Cap 2. Arbori

REACTIUNI SI DIAGRAME DE EFORTURI

Ft
Fa
Fr

Ft
Fa
Sa Fr
Sa
RA RB

Ft
Fa

Fr Sa
Martie 2014 - T. Cicone 16/20 OM-I Cap 2. Arbori

8
 REACTIUNI SI DIAGRAME DE EFORTURI
Fr
a=50 mm a=50 mm c=40 mm
Fa
A dm/2 B

Sa
F r=2646N
2646N HB
Horiontal
plane
HA Ma = Fad2/2=270.3Nm Sa=26000N
MiH
382.3Nm Ft
Fa
581.8Nm Fr
824 Nm
Vertical F t=7160N Sa
plane
VA VB RA RB
MiV

179 Nm
Mi
• Fortele axiale – in general neglijabile (nu se
neglijeaza in calculul momentelor de incovoiere !)
608.7Nm
824 Nm • Fortele taietoare – neglijabile
Mt II
561.8Nm

Martie 2014 - T. Cicone 17/20 OM-I Cap 2. Arbori

CALCULE DE VERIFICARE (i)

c c
• Calculul la oboseala Coeficient de siguranta ce > c adm ce 
c2  c2

Incovoiere – ciclu alternant simetric

1
c 
32 M i max  max K   v
 max   min  m  0 v    1
 d3 2

1
Torsiune – ciclu pulsator c 
K   v m
 max 
 max 
16M
16 Mt
 min  0 a v    1 c
 d3 2
K  , K   factorul concentratorului de efort
 - factor de corectie dimensional
 - factor de corectie a calitatii suprafetei

Martie 2014 - T. Cicone 18/20 OM-I Cap 2. Arbori

9
 EFECTUL CONCENTRATORILOR

K  K 

Martie 2014 - T. Cicone 19/20 OM-I Cap 2. Arbori

CALCULE DE VERIFICARE (ii)

• Calculul deformatiei elastice de incovoiere = deformatii flexionale

d2 y M ( x)
f max sau max 
d x 2 E I z ( x)

• Calculul deformatiei elastice de torsiune = deformatii torsionale

Mt 
max 
G Ip
G =8.1⋅105 MPa

• Calculul la vibratii flexionale si torsionale: ncr

Martie 2014 - T. Cicone 20/20 OM-I Cap 2. Arbori

10