1.

Sa se calculeze polii functiei de transfer

1
𝐻(𝑠) =
𝑠2 +𝑠+1
Sa se reprezinte acesti poli in planul s.

Care este expresia lui H(s) pentru un sistem de ordinul doi la care raspunsul la treapta sa aiba acelasi
suprareglaj dar un timp tranzitoriu de doua ori mai mic?

Sa se reprezinte polii acestei functii de transfer.

2. Sa se calculeze raspunsul la impuls pentru un sistem a carui functie de transfer are un singur pol
s=-2. Sa se reprezinte grafic si sa se calculeze valoarea pentru t=2 sec. ? Dupa cat timp raspunsul
la treapta a acestui sistem atinge valoarea 0.4?
3. Se considera un sistem de reglare cu reactie negativa unitara avand pe calea directa functia de
1
transfer 𝐻𝑑 (𝑠) = 4𝑠.
1
Modelul procesului (partea fixata) este 𝐻𝑝 (𝑠) = 2𝑠+1. Sa se determine parametrii regulatorului
de tip PI aflat pe calea directa. Reprezentati grafic raspunsul la intrare treapta unitara a
regulatorului obtinut.
Calculati performantele sistemului in bucla inchisa pentru referinta de tip treapta unitara.

4. Reprezentarea pe stare a unui sistem este data de tripletul (A,b,cT).

0 1 0
𝐴=[ ], 𝑏 = [ ] , 𝑐 𝑇 = [1 2]
−2 −5 1
Sa se calculeze functia de transfer a acestui sistem.

5. Sa se traseze caracteristicile semilogaritmice pentru un sistem avand functia de transfer

1
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 0.1)