Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Valentin Pisarenco
Leonid Ivanov
Ciclu de prelegeri
Chişinău
2006
1. MODELAREA MATEMATICĂ
Creşterea continuă a necesităţilor industriei în frig artificial au dus la
situaţia că instalaţiile frigorifice au devenit consumatori mari de energie
electrică, consumul căreia pentru producerea frigului devine
comensurabil cu consumul de energie de către procesele tehnologice de
bază.
În aceste condiţii şi o mică majorare a eficienţei producerii frigului
artificial poate conduce la o scădere esenţială, după valoare absolută, a
consumului de energie electrică sau a cheltuielilor pentru construirea
instalaţiei frigorifice.
Ameliorarea proceselor, crearea construcţiilor mai efective,
determinarea celor mai bune regimuri de exploatare a utilajului frigorific
se efectuează continuu la toate întreprinderile. În timpul de faţă
dezvoltarea rapidă a tehnicii de calcul ne oferă posibilităţi noi pentru
soluţionarea acestor probleme.
Una din căile de elaborare a deciziilor argumentate, legate de crearea
şi exploatarea sistemelor de producere a frigului artificial, este utilizarea
largă a modelării. Trăsătura de bază a modelării, ca metodă ştiinţifică de
cunoaştere, constă în faptul că pentru studierea obiectului ce ne
interesează pe noi se studiază alt obiect care îl înlocuieşte.
Modelarea ca metodă de cercetare e cunoscută timp îndelungat. De
exemplu:
a) firele de praf, ce joacă în raza de soare, au servit ca model a
mişcării atomilor pentru atomiştii antici;
b) Copernicus – a construit modelul heliocentric al sistemului solar...
La etapa iniţială de dezvoltare a modelării, modelul de obicei redă
doar proprietăţile spaţiale sau relaţiile spaţiale a obiectelor. Pe măsura
dezvoltării ştiinţei modelele imitau tot mai bine particularităţile
obiectului, procesului sau fenomenului, ajungând până la reproducerea
funcţiilor organelor vii (de exemplu, aparatele „rinichi artificial”,
„plămâni artificiali” pot fi apreciate ca modele ale organelor respective
ale omului).
Reproducerea de către model a funcţiilor şi proprietăţilor originalului
poate fi efectuată în diferite scopuri:
- practice, aplicative (dispozitivul care reproduce funcţia ochiului
pentru introducerea informaţiei în MEC);
- didactice (modele pentru demonstrare – machete, scheme,
desene...);
- ştiinţifice, când modelul se utilizează pentru studierea originalului
reprodus.
Modelul trebuie să fie asemănător cu originalul şi în acelaşi timp, să
difere de el. Coeficientul de corespundere (CC) poate să varieze în
limitele: 0<CC<1. Dacă: CC = 0 - asemănare nu-i;
CC = 1 – corespundere completă.
În cazul că CC=0 sau CC=1 nu putem vorbi despre modelare.
sau:
,
unde: Vra – productivitatea ventilatorului răcitorului de aer;
a
, ca – densitatea şi capacitatea termică specifică a aerului;
dar:
,
sau:
(1.1a)
Pentru desfăşurarea ecuaţiei (1.2) scriem ecuaţia balanţei termice a
vaporizatorului:
dar
.
Pe de altă parte diferenţa medie logaritmică de temperatură pentru
răcitorul de aer (fig. 1.9) este egală cu:
,
dar fiindcă:
şi ,
atunci:
şi:
.
Dar fiindcă
atunci: şi:
(1.2a)
Analogic primim şi relaţia desfăşurată pentru (1.3)
(1.3a)
Substituind ecuaţia (1.1a) în (1.2a) şi apoi în (1.3a) vom primi relaţia
cerută . Acest exemplu ne demonstrează necesitatea
evidenţei legăturilor dintre procesele elementare.
.
Dacă caracteristicile statice ale proceselor elementare sunt
date în formă grafică (fig. 1.11) sau în formă de tabel, atunci
caracteristica statică a obiectului se determină prin sumarea tuturor n
valorilor a ordinatelor funcţiilor pentru fiecare valoare a lui x.
Exemple:
a) Determinarea sarcinii termice asupra condensatorului instalaţiei
frigorifice ca suma puterii frigorifice şi consumului de
energie de către motorul compresorului la diferite valori a
temperaturii de vaporizare şi temperaturii de condensare constante
.
b) Selectarea grosimii optimale a izolaţiei termice a camerei
frigorifice, care asigură valoarea minimală a cheltuielilor reduse (în
funcţie de cheltuielile anuale de exploatare şi a cheltuielilor capitale
pentru izolaţie).
sau:
(1.4)
unde: V – volumul zonei de amestecare ideală;
ro; r - densitatea substanţei,
cpo; cp – capacitatea termică specifică masică,
t - timpul,
n - debitul volumic,
to, t – temperatura.
Prin indexul o sunt notaţi parametrii substanţei la intrare în zonă.
Fig. 1.16. Schema de calcul pentru zona amestecării ideale
Acceptând şi , primim:
V (1.6)
În cazul când căldura se transmite prin perete ,
unde: F* – aria suprafeţei de schimb de căldură raportată la o unitate a
volumului zonei de amestecare ideală;
k – coeficientul de transfer de căldură;
tma – temperatura mediului ambiant.
sau
(1.7)
unde: Sz – aria suprafeţei transversale a zonei de substituire ideală;
lz – lungimea zonei.
Semnul minus în partea dreaptă a ecuaţiei ne vorbeşte despre faptul
că variaţia temperaturii în zona de substituire ideală şi în flux au caracter
contrar.
Ecuaţia primită determină variaţia temperaturii în funcţie de timp şi
lungimea zonei t = f (l, t).
Pentru cazul când r = const şi cp = const condiţiile iniţiale sunt:
t (l, 0) = to(0) pentru 0 < l < l
z
şi condiţiile de frontieră:
t (0, t) = t0(t) pentru t>0.
Vom primi că:
(1.8)
1.6.3. Zona de substituire ideală cu conductivitate termică
monoparametrică
Acest caz se realizează dacă în zona de substituire ideală are loc
conductivitatea termică în direcţia paralelă mişcării fluxului. Acest
model e mai aproape de realitate ca cele precedente.
(1.9)
unde: l - coeficientul de conductivitate termică a substanţei.
Dacă r = const şi cp = const vom primi:
(1.10)
În caz general intensitatea sursei de căldură poate fi funcţie de mai
mulţi factori şi parametri. Din această cauză ecuaţiile (1.8) şu (1.10)
trebuiesc integrate împreună cu ecuaţiile ce descriu variaţia factorilor şi
parametrilor de care depinde intensitatea surselor de căldură.
Expresii similare vom primi şi în cazul când în loc de temperatură
vom examina variaţia unui alt parametru, de exemplu a concentraţiei. Se
poate întâmpla că la descrierea regimului de mişcare a unui flux real,
nici una din schemele enumerate mai sus nu va descrie procesul cu
precizia necesară. În acest caz se pot elabora modele combinate din
zonele elementare descrise mai sus.
Pentru s=21 .
Metoda „secţiunii de aur”
Această metodă (fig. 2.4) ne dă o precizie mai înaltă de determinare a
poziţiei extremei. Aici intervalul, unde este caută extrema, se împarte
într-un raport iraţional. În acest caz intervalul ab unde se cută
extremitatea funcţiei R(x) se împarte în 3 intervale în aşa mod, ca
segmentele x0-x1 şi x2-x3 să fie egale cu 0,38 din intervalul dat ab. Apoi
se determină valorile lui R(x) în punctele x0, x1, x2, x3 şi se alege un nou
interval mai mic (egal cu 0,62 din ab), în aşa mod ca el să conţină
punctul cu R(x) cel mai apropiat de extrema căutată. În cazul nostru se
alege intervalul x1-x3. Calculăm valoarea lui R(x) încă pentru un punct x4
şi micşorăm din nou intervalul de căutare a extremei (până la x1-x4).
Această procedură o repetăm până la atingerea preciziei cerute.
Pentru s=21
Metoda determinării extremei cu utilizarea numerelor Fibonacci
Numerele Fibonacci (tabelul 2.1) se capătă din şirul de numere
naturale cu relaţiile:
.
Tabelul 2.1
i 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Fi 2 3 5 8 13 21 34 55 89 144 233 377
,
unde: a – valoarea minimală a intervalului de variaţie a lui x,
b – valoarea maximală a intervalului de variaţie a lui x,
D - precizia determinării extremei.
2) determinam valoarea numărului Fs din relaţia:
;
3) determinam pasul minimal de calculare a extremei:
;
4) calculăm valoarea funcţiei R(x) la începutul intervalului pentru
x0=a, adică R(a);
5) determinăm următoarea valoare a argumentului
si calculam R(x1);
6) dacă atunci ,
iar dacă atunci
7) Calculăm valoarea funcţiei R(x2).
Repetam punctele 6 si 7, până nu vor fi utilizate toate numerele
Fibonacci din şirul .
Eroarea relativa de determinare a extremei pentru numărul de calcule
egal cu 21 cu utilizarea numerelor Fibonacci:
.
Condiţii suficiente:
(2.1)
Punctul este punct de extremă a funcţiei ,
dacă pentru orice creştere mica a variabilelor independente
partea dreaptă a expresiei (2.1) rămâne pozitiva pentru
punctele de minim şi negativa pentru punctele de maxim.
Derivatele după R şi H:
sau
.
Sau:
şi .
Atunci:
De unde:
.
Şi
sau
3. METODA DE TERMOECONOMICĂ
Majorarea eficienţei lucrului instalaţiei frigorifice poate fi efectuată
pe două căi:
a) prin ameliorarea construcţiei elementelor aparte a maşinii frigorifice
şi elaborarea proceselor mai perfecte realizate în aceste elemente;
b) prin selectarea unui regim raţional de calcul şi exploatare pentru toată
instalaţia frigorifică.
Prima variantă este utilizată mai frecvent. Pentru determinarea
regimului optimal, de obicei, este utilizată metoda tehnico – economică
de soluţionare a problemei. Adică:
a) sunt acceptate valorile iniţiale ale variabilelor optimizatoare, se
determină parametrii termodinamici ai ciclului (diferenţa de
temperaturi în aparatele schimbătoare de căldură, temperatura
mediului răcit etc.);
b) se efectuează calculul ciclului şi selectarea utilajului;
c) se efectuează calculul tehnico – economic a instalaţiei frigorifice care
se termină cu determinarea valorii cheltuielilor raportate;
d) se modifică unul sau mai mulţi parametri optimizatori şi se repetă
punctele a-c ale calculului;
e) se compară valoarea cheltuielilor primite în ultimul calcul cu valoarea
precedentă şi se selectează varianta mai bună;
f) se repetă din nou calculul.
Varianta, care asigură cheltuieli raportate minimale se consideră
optimală. Deci, metoda dată se reduce la efectuarea unui număr mai
mare sau mai mic de calcule a variantelor.
Metoda dată are următoarele dezavantaje:
a) nu se ţine cont de „calitatea” frigului (adică de costul frigului în
funcţie de temperatura de vaporizare);
b) nu se capătă soluţii analitice generale şi pentru fiecare instalaţie
frigorifică se cere un calcul separat.
Din această cauză metoda tehnico – economică poate fi utilizată doar
pentru determinarea regimului optimal de lucru a instalaţiilor frigorifice
care deservesc obiectele cu o singură temperatura.
De aceste neajunsuri este liberă metoda termoeconomică. Ideea de
bază a acestei metode este utilizarea pentru aprecierea schimbărilor ce
au loc în un sistem energetic, a unei funcţii termodinamice generalizate,
care asigură căpătarea efectului finit util. Fiindcă în instalaţia frigorifică
energia poate fi transmisă cum în formă de căldură, aşa şi în formă de
lucru mecanic, în calitate de funcţie termodinamică generalizată este
utilizată exergia.
Exergia substanţei este capacitatea maximală a acestei substanţe de a
efectua lucrul în procesul, starea finală a căruia se determină de
condiţiile de echilibru termodinamic cu mediul ambiant.
Exergia frigului este lucrul, care trebuie să fie cheltuit în un ciclu
reversibil inversat pentru transmiterea unei cantităţi de căldură de la
obiectul răcit cu temperatura spre mediul ambiant cu temperatura
:
Fig. 3.1.
La utilizarea metodei termoeconomice sunt analizate schimbările ce
se petrec cu fluxul de bază a exergiei, ce asigură căpătarea efectului finit
util.
,
dar fiind-că reiese că:
Analogic obţinem:
.
Derivatele parţiale după variabilele optimizatoare ne dau următoarele
expresii:
. (4.1)
Descompunem fluxul qx+dx în şirul Taylor:
,
limitându-ne doar la primii doi termeni ai şirului:
.
Folosind legea Fourier vom obţine:
.
În cazul prezenţei surselor de căldură interne avem:
. (4.2)
Aspectul ecuaţiei de conductivitate termică se poate schimba esenţial
dacă vom lua în considerare viteza finită de propagare a căldurii. Acest
fapt este necesar la descrierea proceselor nestaţionare cu intensitate
înaltă în mediile rarefiate. Viteza de propagare a căldurii este egală cu
,
iar pentru transferul de căldură tridimensional:
. (4.3)
Această ecuaţie se referă la ecuaţiile hiperbolice.
4.2. Condiţiile de limită în teoria transferului de căldură
Pentru a determina câmpul de temperatură într-un moment de timp
arbitrar este necesar să cunoaştem distribuirea câmpului de temperatură
în momentul iniţial de timp (condiţiile iniţiale), forma geometrică şi
legea interacţiunii dintre mediul ambiant şi suprafaţa corpului (condiţiile
de frontieră).
Totalitatea condiţiilor iniţiale şi de frontieră se numesc condiţii de
limită.
Condiţiile iniţiale pot avea forma: T(x,y,z,o)=f(x,y,z) sau
T(x,y,z,o)=T0=const.
Condiţiile de frontieră pot avea următoarele forme:
1) Condiţii de frontieră de prima speţă. Este dată distribuirea
temperaturii la suprafaţa corpului într-un moment arbitrar de timp:
.
În unele cazuri temperatura poate fi constantă în timpul schimbului
de căldură.
2) Condiţii de frontieră de speţa a doua. Este dată densitatea fluxului
de căldură pentru fiecare punct al suprafeţei corpului în funcţie de timp:
.
În unele cazuri fluxul poate fi constant (procesul de încălzire în
cuptoarele cu temperatură înaltă) din contul radiaţiei, când temperatura
corpului este cu mult mai joasă ca temperatura suprafeţelor de emanare.
3) Condiţia de frontieră de speţa a treia caracterizează schimbul de
căldură convectiv, cu un flux de căldură constant, dintre suprafaţa
corpului şi mediul ambiant.
.
Condiţia de frontieră de speţa a patra e mai generală ca condiţia de
speţa a treia.
.
Dacă T şi sunt constante pe toată suprafaţa S, putem scrie:
.
2) Dacă elementul de volum în intervalul de timp
se încălzeşte de la T1 până la T2, atunci el va primi
căldura .
Cantitatea de căldură , care s-a folosit pentru încălzirea corpului
timp de , o determinăm prin integrare pe tot volumul:
. (4.4)
În fiecare punct fixat x0 se poate ajunge la forma canonică prin
, (4.5)
unde ,
- este de tip hiperbolic, dacă ,
- este de tip parabolic, dacă ,
- este de tip electric, dacă .
Ecuaţia caracteristică pentru (4.5),
se descompune în două
ecuaţii:
1) , (4.6)
2) . (4.7)
Pentru ecuaţiile de tip hiperbolic ( ) integralele generale
(5.1)
Ea este o ecuaţie diferenţială omogenă de gradul II cu derivate
parţiale.
Cercetării acestei ecuaţii şi metodelor de rezolvare a ei sunt dedicate
o serie de lucrări. Metodele principale de rezolvare sunt: metoda de
selectare a variabilelor, metodele operaţionale, metodele numerice.
Metodele operaţionale se împart în: transformarea integrală a lui
Laplacе, Fourier, Heaviside, Hankel, Coşliacov etc.
, (5.2)
iar după transformare avem
. (5.3)
Partea stângă a egalităţii depinde doar de sau poate fi doar un
număr constant, ce nu depinde de coordonate. Partea dreaptă poate
depinde doar de coordonate sau să fie un număr constant. Egalitatea
trebuie să se respecte pentru orice valoare a timpului şi a coordonatelor.
Aceasta e posibil doar în cazul dacă ele sînt egale cu o oarecare valoare
constantă D:
(2.4.)
.
Să examinăm cel mai simplu caz, când V depinde doar de o
coordonată. Vom avea:
şi .
Deci funcţia V(x) trebuie să fie de aşa mod ca derivata a doua a ei să
2
fie însăşi funcţia înmulţită la o mărime oarecare (k ). Evident că aşa
funcţii pot fi sin(kx) sau cos(kx), adică soluţia poate fi scrisă în forma:
, (5.5)
care este numită funcţie a sursei pe o dreaptă infinită. Funcţia sursei
satisface ecuaţia conductivităţii termice. Determinăm derivatele parţiale
ale acestei funcţii după şi x:
.
Substituind relaţiile obţinute pentru derivate în ecuaţia conductivităţii
termice, avem:
.
Această funcţie de obicei se numeşte soluţie fundamentală a ecuaţiei
conductivităţii termice. Funcţia G prezintă temperatura în punctul x.
Dacă în momentul iniţial de timp în punctul se elimină cantitatea de
căldură , atunci cantitatea de căldură pe dreaptă este:
unde .
Cantitatea de căldură Q nu variază în timp şi numeric este egală cu
produsul suprafeţei limitate de curbă şi axa absciselor x la capacitatea
termică specifică volumică . Pentru valorile mici ale timpului aproape
toată căldura este concentrată în vecinătatea punctului x.
Funcţia influenţei de temperatură a sursei instantanee pentru un corp
de dimensiuni finite şi a fluxului de căldură unidimensional poate fi
prezentată în forma:
.
Funcţia Gl ne arată distribuirea temperaturii pe o placă nelimitată
(0<x<l) în momentul de timp . Dacă temperatura în momentul iniţial
de timp este egală cu zero şi în acest moment în punctul se degajă
instantaneu o cantitate de căldură, atunci .
Această expresie prezintă soluţia ecuaţiei de conductivitate termică
unidimensională (în direcţia axei x):
, (5.6)
în alte direcţii:
Condiţiile iniţiale se scriu în forma , condiţiile de
frontieră:
.
Să examinăm soluţia parţială a ecuaţiei (5.6), care are forma:
. (5.7)
Soluţia dată o prezentăm în mod grafic (fig. 5.2). Valoarea maximă a
funcţiei se află la distanţa x=x. Suprafaţa de sub curbă şi axa absciselor
este o valoare finită şi este egală cu integrala de la (5.7):
unde
,
dar şi pentru intervalul de timp următor ecuaţia dată va fi corectă:
, (6.1)
unde - originalul funcţiei, - imaginea ei, se notează în forma
.
Pentru existenţa imaginii, integrala (6.1) trebuie să fie convergentă.
Dacă problema e rezolvată în imagini, originalul se determină după
imagine (transformarea inversă):
. (6.2)
Integrarea se efectuează într-un plan complex de-a lungul
dreptei , paralel axei imaginare.
Determinarea originalului funcţiei după imaginea funcţiei poate fi
efectuată rapid, dacă imaginea coincide cu una din tabel. Pentru
determinarea originalului, în locul relaţiei (6.2) se poate utiliza formula
de transformare:
. (6.3)
, (6.4)
care este un caz particular a două funcţii transcendente întregi.
Folosind teorema de descompunere, obţinem:
, (6.5)
unde Sn - rădăcinile simple ale funcţiei .
În acest caz numitorul are o mulţime numărată de rădăcini simple şi
nu conţine termeni liberi cu condiţia că . Pentru aceasta e necesar
să existe integralul (6.2) de la funcţia fL(S).
În caz dacă imaginea fL(S) prezintă raportul a două polinoame
(funcţie fracţionară raţională) şi gradul polinomului e mai mic ca
gradul polinomului şi are rădăcini divizibile la k în punctele Sm,
atunci:
(6.6)
unde suma se ia după toate rădăcinile fn(S). Dacă k=1, toate rădăcinile
sunt simple şi formula se transformă în (6.5).
Vom folosi transformarea Laplace pentru rezolvarea ecuaţiei de
termoconductivitate:
,
, (6.7)
unde U(x) - distribuirea iniţială a temperaturii.
Vom examina un caz simplu, cînd .
Atunci ecuaţia dată va avea forma ecuaţiei diferenţiale omogene
ordinare de gradul doi:
. (6.8)
Soluţia ei este:
. (6.9)
Dacă sînt date condiţiile de frontieră, atunci determinînd A şi B cu
ajutorul tabelului de imagini sau teoremei de descompunere, determinăm
originalele:
. (6.10)
Dacă vom examina aceeaşi problemă, dar cu distribuirea iniţială a
temperaturi T(x, 0)=T0, atunci ecuaţia diferenţială va avea forma:
.
Rezolvând ecuaţia diferenţială ordinară vom obţine soluţia în forma:
,
unde:
.
Dacă miezul transformării k(s,x) se ia în forma sau
, atunci o asemenea transformare integrală se numeşte
(corespunzător sinus sau cosinus) - transformare Fourier. Dacă miezul
transformării este funcţia Bessel , atunci ea poartă
denumirea de transformare Hankel.
În cazul dacă limitele integrării variază de la -¥ pînă la +¥, iar
;
transformarea cosinus Fourier:
;
transformarea Hankel:
.
Utilizarea integrării până la infinit după coordonata spaţială este
argumentată fizic. Aceste transformări pentru determinarea câmpului de
temperaturi pentru obiecte limitate nu pot fi utilizate, fiindcă aduc la
erori mari de calcul.
Tentativa de a extinde domeniul de utilizare a transformărilor
integrale a adus la elaborarea metodei de transformări integrale finite,
care are mai mari avantaje faţă de metodele clasice.
;
pentru transformarea cosinus:
;
pentru condiţiile de frontieră de speţa trei, când sumarea se
,
unde sumarea se efectuează după rădăcinile pozitive In(m)=0. În cazul
cînd sumarea se efectuează după rădăcinile pozitive ale ecuaţiei
.
Transformarea Hankel se utilizează la rezolvarea problemelor de
termoconductivitate a cilindrului continuu.
, (7.1)
pentru
, (7.2)
. ( 7.3)
Împărţim placa cu grosimea l în n straturi elementare cu grosimea
şi le numerotăm: i = 0... n.
Intervalul de timp ce ne interesează este . Împărţim segmentul
în intervale elementare Dt şi e necesar să efectuăm calculele pentru
a) b) ; c)
. (7.4)
Avem devierile de diferenţă de dreapta, stânga şi centrală. Se poate
utiliza o combinare de forma:
, (7.5)
unde .
. (7.6)
(7.7)
(devierea de dreapta).
La aproximarea condiţiilor de frontieră primim pentru x=0:
a) pentru i=0 - şi ; (7.8)
b) pentru i=0 şi câmpul de temperatură simetric, adică
pentru un k arbitrar, temperatura se poate calcula după una din
ecuaţii, de pildă :
. (7.8a)
Condiţiile de frontieră de speţa trei pot fi scrise în forma (pentru i=n
şi k arbitrar):
de unde:
(7.9)
Pentru evidenţa acţiunii sursei de pe suprafaţă , se
introduce pe suprafaţa exterioară un nod suplimentar al plasei cu
numărul i=n+1, se efectuează substituirea
şi în partea dreaptă a ecuaţiei (7.8a)
se introduce un membru suplimentar . Pentru nodul
de la frontiera i=n obţinem:
. (7.10)
Condiţia iniţială primeşte forma, pentru i arbitrar:
(7.11)
Relaţiile (7.7) - (7.11) prezintă formularea problemei în formă de
diferenţe. Avem trei scheme de diferenţe de forma (7.7) şi de forma:
, (7.12)
. (7.13)
Ele nu sunt echivalente şi deci, alegând o schemă sau alta, e necesar
să apreciem dacă calculele după schema dată ne asigură rezolvarea
problemei date cu precizia cerută. Dacă la micşorarea pasului plasei
şi soluţia se apropie spre cea precisă, atunci soluţia dată
aproximează problema iniţială şi este stabilă.
În practică nu avem posibilitatea să efectuăm calculele absolut
corect, fiindcă întotdeauna sunt inevitabile erorile de rotunjire. În unele
cazuri erorile de rotunjire sau alte erori mici, admise la o oricare etapă
de calcule, la calculele următoare se netezesc; în alte cazuri erorile
amintite în calculele următoare se sumează şi se majorează după valoare
în aşa măsură, încât rezultatele acestor calcule se dovedesc absolut
incorecte.
Schemele de diferenţă, calculul după care nu aduce la majorarea
erorilor din cauza erorilor inevitabile de rotunjire, pentru dimensiuni
arbitrare ale celulelor plasei spaţiu - timp se numesc absolut stabile.
Asemenea proprietăţi posedă schema de calcul (7.13). Se întâlnesc
scheme care sunt stabile numai pentru anumite raporturi dintre
dimensiunile celulelor plasei spaţiu - timp. Aceste scheme se numesc
convenţional stabile (inclusiv ecuaţiile (7.7)). Stabilitatea ecuaţiei se
determină din următoarea condiţie:
(7.14)
Aceasta înseamnă că la utilizarea ecuaţiei (7.7) se poate selecta
arbitrar doar una din dimensiunile plasei spaţiu-timp. De obicei se alege
arbitrar valoarea , iar se determină din condiţia (7.14). La
alegerea schemei de diferenţe este necesar să ne convingem de
stabilitatea ei şi apoi să alegem în mod corespunzător pasul după timp
în dependenţă de dimensiunile primite ale plasei de spaţiu (pentru
problema unidimensională şi condiţiile de frontieră de speţa întîia).
După aceasta trebuie să determinăm ordinea de aproximare a schemei de
diferenţă. Ea trebuie efectuată pentru toate punctele plasei inclusiv şi
pentru cele de frontieră.
Să examinăm, de exemplu, o schemă de diferenţă convenţional
stabilă. Transformăm (7.7) în forma:
. (7.15)
Conform formulei (7.15) determinăm temperatura în intervale de
timp k+1 după valorile cunoscute ale temperaturii în stratul precedent k.
Pentru k=0 se poate determina temperatura în toate punctele
interioare în momentul de timp k=1. Temperatura în punctele de
frontieră i=0 şi i=n se determină din condiţiile de frontieră. După
aceasta se poate trece la calculul pe stratul de timp k=2, acceptând
câmpul de temperaturi determinat pentru k=1 în calitate de iniţial, etc.
Calculele după ecuaţia dată se pot efectua pentru orice punct al
plasei, independent de faptul dacă sunt determinate sau nu valorile
temperaturii în celelalte puncte ale plasei pe stratul de timp k+1. Aceasta
e posibil deoarece temperatura în corespundere cu formula (7.15)
depinde doar de valorile temperaturii în punctele stratului de timp k.
Schema de diferenţe, ce ne dă posibilitatea să calculăm temperatura
într-un punct arbitrar al plasei pe stratul de timp k+1 numai după
valorile temperaturii de pe stratul precedent k, se numeşte evidentă.
Avantajul schemei evidente este organizarea simplă a procesului de
calcule. Neajunsul ei este stabilitatea convenţională, deseori pasul în
timp se dovedeşte mic după valoare şi pentru a determina pentru
.
Pentru stratul de timp k+1 ecuaţia dată poate fi scrisă pentru toate
nodurile interioare i=1, 2, ..., n-1. Împreună cu condiţiile de frontieră
(7.8), (7.8a), (7.9) şi (7.10) ele constituie un sistem din n+1 ecuaţii, în
care sunt necunoscute n+1 valori ale temperaturii. Câmpul de
temperatură al stratului precedent k este cunoscut din condiţia iniţială
sau din calculele precedente. În acest caz procedura de determinare a
funcţiei de plasă pentru fiecare strat de timp este mai complicată.
Suntem nevoiţi să rezolvăm sistemul din n+1 ecuaţii algebrice pentru
fiecare strat de timp. Această procedură de calcul se numeşte neevidentă.
Avantajul ei constă în stabilitatea absolută, ce ne dă posibilitatea la
calculele pe această schemă să acceptăm valori mai mari ale pasului
după timp (în comparaţie cu schema evidentă). Neajunsul constă în
algoritmul mai complicat de calcule din cauza numărului mare de ecuaţii
(îndeosebi pentru problemele multidimensionale).
Pentru rezolvarea sistemelor de acest tip sunt elaborate metode
speciale. Cea mai simplă din ele este metoda “încercărilor” (cazul
special al metodei lui Gauss).
, (8.1)
unde , la dx şi o integrăm în limitele de la x=0 până la x=h
vom obţine ecuaţia care se numeşte integrala balanţei termice:
(8.2)
Dacă admitem că profilul temperaturii este funcţie de şi x şi
înlocuim relaţia pentru profil în integrala balanţei termice, vom primi o
ecuaţie diferenţială obişnuită faţă de cu condiţia iniţială cunoscută
. Soluţia acestei ecuaţii este primită faţă de , iar apoi
se determină . Condiţiile de frontieră le acceptăm în modul
următor:
; ;
. (8.3)
Dacă integrăm ecuaţia conductivităţii termice, luând în considerare
condiţiile de frontieră, vom obţine:
. (8.4)
În corespundere cu metoda integrală vom include în examinare
valoarea şi vom transcrie ultima relaţie în forma următoare:
. (8.5)
Valoarea în problema dată se determină din condiţiile
, (8.6)
Substituirea realizată în condiţiile de frontieră şi de asemenea modul
arbitrar de alegere a profilului de temperatură în corp limitează precizia
soluţiilor primite prin metoda integrală.
Pentru a ilustra cele spuse, admitem că profilul de temperatură e
descris de o linie dreaptă
;
, . (8.7)
Substituind (8.7) în ecuaţia (8.5):
, . (8.7a)
Integrând după h în limitele 0 şi h avem: . Substituind h
în ecuaţia (8.7) obţinem soluţia în forma:
+Tn. (8.8)
Comparaţia soluţiei primite cu rezolvarea precisă a ecuaţiei
conductivităţii termice dă o divergenţă de aproximativ 12%. Precizia
soluţiei poate fi majorată din contul selectării profilului de temperatură
şi, de obicei, se efectuează pe calea selectării unui polinom de un grad
mai înalt cu utilizarea condiţiilor suplimentare ce nu reiese nemijlocit
din formularea problemei. Dar simpla majorare a gradului polinomului
nu totdeauna aduce la majorarea preciziei. Până în prezent nu este
elaborată o teorie satisfăcătoare a metodei integrale şi, din această cauză,
există o nedeterminare în tehnica de utilizare concretă a ei. Folosind
procedura de interaţii avem posibilitatea să ameliorăm esenţial metoda
integrală.
. (8.9)
pentru condiţiile de mărginire :
. (8.10)
Spre deosebire de metoda tradiţională integrală, unde modul arbitrar
de selectare a profilului de temperatură limitează precizia soluţiei,
procesul iteraţional, ne dă posibilitatea nu numai să determinăm profilul
de temperatură în corespundere cu soluţia problemei, dar şi de a tinde
, reducând condiţiile:
(8.11)
la cele iniţiale. Profilul primit la apropierea i poate fi precizat cu
ajutorul relaţiei:
(8.12)
sau
,
unde şi se determină din condiţiile de frontieră:
.
.
Valoarea corespunde preciziei atinse pentru profilul
determinat de temperatură. Procesul de iteraţie construit ne dă
posibilitatea, pe măsura necesităţii, să precizăm atât forma profilului, cât
şi hotarul “frontului de temperatură” la fiecare pas fără aplicarea
condiţiilor suplimentare.
Procesul de iteraţie conţine un sens fizic real. Orice profil de
temperatură ales arbitrar, care corespunde condiţiilor de frontieră, constă
din surse punctiforme de căldură, ce se determină de derivata de gradul
doi după coordonata din punctul dat. În corespundere cu ecuaţia
termoconductivităţii această căldură de la sursa punctiformă trebuie să
fie egală cu variaţia corespunzătoare a energiei interne, legată cu variaţia
în timp a temperaturii în punctul dat. În soluţia aproximativă, variaţia
temperaturii în timp e legată nu cu mersul curbei, dar cu variaţia în timp
. În acest mod, pe segmentul poate fi determinată în fiecare
punct valoarea derivatei parţiale de la temperatură după timp, care
răspunde în conformitate cu reprezentările fizice, de variaţia energiei
interne. Din această cauză la următoarea apropiere distribuirea surselor
pe va corespunde distribuirii variaţiei de energie interioară luată
din apropierea precedentă şi corespunde relaţiei (8.12). În acest caz
valoarea pentru fiecare apropiere se determină din:
.
Pentru construirea soluţiei aproximative după metoda propusă
admitem că la apropierea zero nu există surse de căldură cauzate de
variaţia curburii profilului de temperatură, adică avem un profil în formă
de dreaptă:
, (8.13)
, .
Diferenţiind (5.13) după variabila x, obţinem:
, (8.14)
unde ,
. (8.15)
Pentru determinarea scriem condiţia integrală luând în
considerare (8.14) şi (8.15):
sau .
(0)
Integrând după h şi , vom avea .
Substituind valoarea obţinută h în profilul de temperatură, avem
.
Soluţia zero primită diferă de soluţia precisă cu precizia de până la
12%. Continuăm calculul şi determinăm apropierea unu. Pentru aceasta
scriem ecuaţia de conductivitate termică în forma:
sau .
Observăm că
Pentru a aprecia precizia apropierii unu, determinăm:
unde .
(1)
Compararea valorii h cu soluţia precisă ne dă eroarea de 6,9%.
Căpătarea următoarelor apropieri arbitrare nu prezintă mari dificultăţi. În
,
unde .
În calitate de profil iniţial a fost obţinută distribuirea liniară a
temperaturii în domeniul examinat al corpului . Continuând
procesul de iteraţie la apropierea doi, vom avea:
,
(2)
unde h = .
În forma generală la pasul n soluţia poate fi scrisă în modul următor:
(9.1)
funcţia d poate fi determinată cu următoarele relaţii:
, (9.2)
. (9.3)
9.1. Utilizarea funcţiei d pentru construirea funcţiei - sursă
Să examinăm următoarea problemă:
, (9.4)
, (9.5)
. (9.6)
Funcţiei date îi corespunde o rezolvare unică:
.
Să admitem că operatorul poate fi prezentat în forma:
, (9.7)
unde - nucleul operatorului L.
Pentru a determina nucleul vom admite că
, atunci, substituind în (6.7) prin funcţia d, vom
avea , adică este rezolvarea
problemei (9.4) pentru condiţia iniţială (9.5).
Să prezentăm funcţia d în forma şirului Fourier:
. (9.8)
Este evident că nucleul G va avea forma:
. (9.9)
Fiecare component trebuie să corespundă ecuaţiei conductivităţii
termice, iar valorile trebuie să se determine din condiţiile
iniţiale.
Deci vom avea:
. (9.10)
Dacă prezentăm condiţiile iniţiale (5) în forma:
, (9.11)
atunci, prezentând funcţia d în forma integralei Fourier, avem:
. (9.12)
Vom căuta în forma:
. (9.13)
Din ecuaţia (6.4) determinăm
. (9.14)
Admiţând şi egalând (6.14) şi (6.11) vom obţine .
Astfel
. (9.15)
Calcularea ultimului integral ne dă următoarea relaţie:
(9.16)
Deci distribuirea temperaturii iniţiale pe o dreaptă infinită va fi
prezentată de formula:
. (9.17)
Vom examina un exemplu de rezolvare a problemei ecuaţiei de
conductivitate termică cu utilizarea proprietăţilor funcţiei d cu sursă
spontană de căldură:
, (9.18)
unde - sursă spontană de căldură.
Pentru condiţia iniţială (pentru simplificarea procedurii de calcul)
=0, luând în considerare prezentarea integrală (9.12.),
vom căuta rezolvarea în forma:
. (9.19)
Substituind (6.19) în ecuaţia (6.18) obţinem:
, (6.20)
cu condiţia iniţială .
Rezolvarea ecuaţiei neomogene date are forma:
, (9.21)
care în cazul nostru ne dă următoarea soluţie:
, (9.22)
pentru pentru .
Soluţia finală, luând în considerare (9.19), va avea forma:
, (9.23)
în condiţii iniţiale:
, (9.24)
; (9.25)
în condiţii de frontieră:
, (9.26)
; (9.27)
unde - timpul de relaxare, - coeficientul de difuzivitate termică,
- puterea sursei punctiforme de energie raportată la suprafaţă, c -
capacitatea termică specifică a materialului, - densitatea specifică a
materialului, - funcţia d ; - temperatura curentă în
faza lichidă şi respectiv temperatura de topire.
Ne vom folosi de proprietăţile funcţiei d şi vom căuta rezolvarea
ecuaţiei în următoarea formă:
. (9.28)
Trecând în domeniul de descriere după coordonată vom primi o
ecuaţie diferenţială obişnuită de gradul doi.
În dependenţă de discriminanta ecuaţiei caracteristice primim trei
soluţii. Analiza soluţiilor primite a arătat că, dacă , soluţia ecuaţiei
are forma:
(9.29)
şi primim valori negative ale temperaturii, fapt ce este lipsit de sens fizic
(regimul de sublimare al materialului în zona de introducere a energiei).
Când , soluţia ecuaţiei are forma:
. (9.30)
În acest caz n-are loc o creştere bruscă a temperaturii. Aceasta
vorbeşte despre existenţa transferului de căldură cauzat de conductivitate
în interiorul materialului.
Când , soluţia ecuaţiei are forma:
. (9.31)
În acest caz condiţiile de introducere adiabatică a energiei sunt
încălcate, însă transferul de căldură în interiorul materialului este mai
mic ca în cazul precedent. Acest regim poate fi considerat ca intermediar
între cazurile 1 şi 2. Substituind soluţiile (9.29), (9.30) şi (9.31) în
ecuaţia (6.28) vom primi distribuirea reală a temperaturii în spaţiu.
Perturbaţia termică în faza solidă se poate afla din ecuaţia (9.23),
pentru , în condiţii iniţiale:
(9.32)
şi în condiţiile de frontieră:
. (9.33)
Obţinem distribuirea temperaturii:
. (9.34)
Legea mişcării izotermiei de topire va reieşi din ecuaţia balanţei
termice la frontiera tranziţiei de fază:
. (9.35)
Rezolvând ecuaţia (9.36), luând în considerare (9.28), (9.30), (9.34)
şi acceptând Q=const, vom avea legea mişcării zonei tranziţiei de fază
pentru intervalele de timp mai mari ca timpul de relaxare (în cazul dacă
şirul converge bine):
(6.36)
BIBLIOGRAFIE
1. Carabogdan I., Badea A., Brătianu C., Muşatescu V. Metode de
analiză a proceselor şi sistemelor termoenergetice. Bucureşti, Editura
Tehnică, 1989, p. 335.
2. Niculiţă P. Tehnica şi tehnologia frigului în domenii agroalimentare.
Bucureşti, Editura Didactică şi Pedagogică, 1998, p. 543.
3. Колмогоров А. Р., Фомин С. В. Элементы теории функций и
функционального анализа. - М., Наука, 1968.
4. Кошляков Н. С. Уравнение в частных производных
математической физики. - М., Высшая школа., 1970.
5. Курант Р. Уравнение с частными производными. -М., 1964.
6. Лыков А. В. Теория теплопроводности. - М., 1967
7. Оносовский В.В. Моделирование и оптимизация холодильных
установок. Л. Издательство Ленинградского университета, 1990,
c. 207.
8. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое
моделирование. Киев, Техника, 1983, с. 270.
9. Тихонов А. Н. Самарский А.А., Уравнения математической
физики. - М., Наука, 1976.
10. Шварц Л. Математические методы для физических наук. - М.,
Мир, 1965.
CUPRINS
1. MODELAREA MATEMATICĂ 3
1.1. Clasificarea modelelor 4
1.2. Principiile de bază utilizate la modelarea matematică 6
1.3. Etapele de bază a elaborării modelului matematic 8
1.4. Caracteristicile obiectelor modelate 12
1.5. Construirea caracteristicilor obiectului modelat 13
1.5.1. Schema unirii consecutive a proceselor elementare 14
1.5.2. Schema unirii paralele a proceselor elementare 18
1.5.3. Schema unirii proceselor elementare după principiul de legătură
inversă 19
1.6. Modelele matematice a aparatelor schimbătoare de
căldură 22
1.6.1. Zona amestecării ideale 23
1.6.2. Zona de substituire ideală 24
1.6.3. Zona de substituire ideală cu conductivitate termică
monoparametrică 26
2. OPTIMIZAREA OBIECTELOR MODELATE 28
2.1. Metodele de determinare a extremei funcţiei cu o variabilă 29
2.1.1. Metodele analitice: 29
2.1.2. Metodele numerice 31
2.2. Metodele de determinare a extremei funcţiei cu mai multe
variabile. 34
2.2.1. Metoda analizei clasice 34
2.2.2. Metoda factorilor (înmulţitorilor) nedeterminaţi a lui
Lagrange 35
3. METODA DE TERMOECONOMICĂ 39
3.1. Modelul termoeconomic al instalaţiei frigorifice cu o treaptă şi cu
un consumator 40
4. ECUAŢIA DIFERENŢIALĂ A CONDUCTIVITĂŢII
TERMICE 47
4.1. Deducerea ecuaţiei diferenţiale a conductivităţii termice 47
4.2. Condiţiile de limită în teoria transferului de căldură 49
4.3. Metodele de calculare a debitului de căldură 51
4.4. Clasificarea ecuaţiilor în derivate parţiale de gradul doi 52
4.5. Metoda de clasificare a ecuaţiilor de gradul doi 52
5. METODELE CLASICE DE REZOLVARE A ECUAŢIEI
DIFERENŢIALE A CONDUCTIVITĂŢII TERMICE 54
5.1. Metoda de selectare a variabilelor 54
5.2. Metoda surselor 56
6. FOLOSIREA METODELOR TRANSFORMĂRII INTEGRALE.
METODELE OPERAŢIONALE 59
7. METODELE NUMERICE DE REZOLVARE A PROBLEMELOR
CONDUCTIVITĂŢII TERMICE 65
8. METODA INTEGRALĂ ŞI INTEGRAL - ITERAŢIONALĂ DE
REZOLVARE A ECUAŢIEI DE
TERMOCONDUCTIVITATE 70
8.1. Metoda integrală 70
8.2. Metoda integral - iteraţională 7 2
9. UTILIZAREA PROPRIETĂŢILOR FUNCŢIEI d PENTRU
REZOLVAREA ECUAŢIILOR ÎN DERIVATE PARŢIALE 77
9.1. Utilizarea funcţiei d pentru construirea funcţiei - sursă 77
9.2. Soluţia ecuaţiei hiperbolice de conductivitate termică cu sursă
punctiformă de energie 80
BIBLIOGRAFIE 84
Valentin Pisarenco
Leonid Ivanov
PRINCIPIILE OPTIMIZĂRII
INSTALAŢIILOR FRIGORIFICE
Ciclu de prelegeri
Redactor:
Bun pentru tipar 25.04.98. Formatul hârtiei 60x84 1/16.
Hârtie de ziar. Tipar ofset. Coli editoriale .
Tirajul 100 ex. Coli editoriale Comanda nr. .
U.T.M., Chişinău, bd. Ştefan cel Mare, 168.
Secţia Redactare şi Editare a U.T.M.
Chişinău, str. Studenţilor, 11.
87