Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PNEUMATICE
Nume: Profesor:
Igna Stelian Zbercea
Niculina
Clasa: XII A
2022
Cuprins
2
1.STRUCTURA TRANSMISIILOR HIDRAULICE ŞI
PNEUMATICE
Caracteristicile mecanice relativ rigide ale maşinilor de forţă sunt adaptate la cerinţele
variabile ale maşinilor de lucru prin intermediul transmisiilor .
3
Într-o transmisie hidraulică, o pompă transformă energia mecanică furnizată de maşina de
forţă în energie hidraulică; aceasta este retransformată în energie mecanică de un motor hidraulic
care antrenează maşina de lucru. Structura transmisiilor pneumatice este similară: un compresor
antrenat de maşina de forţă alimentează cu gaz un motor pneumatic care acţionează maşina de
lucru. Există şi sisteme de acţionări pneumatice formate în esenţă din generatoare de gaze şi
motoare pneumatice (de ex. cele utilizate pentru dirijarea unor rachete). Parametrii energiei
mecanice furnizate de aceste transmisii pot fi reglaţi continuu şi în limite largi prin mijloace
relativ simple. Flexibilitatea constituie un avantaj esenţial al transmisiilor hidraulice şi
pneumatice faţă de cele mecanice, asigurându-le o largă utilizare, deşi principiul lor de
funcţionare implică randamente relativ mici. În funcţie de tipul maşinilor hidraulice utilizate,
transmisiile hidraulice pot fi: hidrostatice (volumice), hidrodinamice sau hidrosonice.
Dacă maşinile hidraulice (pompa şi motorul), care constituie elementele fundamentale ale
transmisiei hidraulice, sunt de tip volumic, transmisia se numeşte uzual hidrostatică sau
volumică, deoarece energia mecanică furnizată de maşina de forţă este utilizată de o pompă
volumică practic numai pentru creşterea energiei de presiune a lichidului vehiculat; aceasta este
retransformată în energie mecanică de un motor hidraulic volumic (fig. 1.4).
Termenul "hidrostatic" este impropriu (transmiterea energiei se face prin circulaţia unui
lichid care în numeroase elemente de reglare şi protecţie atinge viteze de ordinul sutelor de metri
pe secundă), dar este larg folosit în practică. În cazul utilizării unei pompe centrifuge şi a unei
turbine hidraulice, transmisia se numeşte hidrodinamică, deoarece în cursul transformărilor
energetice variaţia energiei cinetice a lichidului este comparabilă cu cea a energiei de presiune (fig.
1.5).
4
Energia mai poate fi transmisă prin intermediul unui lichid şi cu ajutorul undelor de
presiune generate de o pompă "sonică" şi recepţionate de un motor "sonic", transmisia numindu-
se în acest caz "sonică" (fig. 1.6).
Inventatorul transmisiilor sonice este inginerul român Gogu Constantinescu, care le-a
aplicat îndeosebi în domeniul militar (de exemplu, pentru sincronizarea tirului balistic cu elicele
avioanelor monomotoare). Cea mai importantă aplicaţie practică a invenţiilor brevetate de G.
Constantinescu este pompa de injecţie pentru motorul Diesel.
Transmisiile "pneumostatice" utilizează maşini pneumatice volumice, iar cele
"pneumodinamice" - turbomaşini pneumatice, existând şi soluţii mixte (compresor volumic -
turbină pneumatică)
5
2.CLASIFICAREA TRANSMISIILOR HIDRAULICE ŞI
PNEUMATICE
In cadrul transmisiilor hidrostatice şi pneumostatice se disting, din punctul de vedere al
teoriei sistemelor automate, sisteme de acţionare, sisteme de comandă şi sisteme de reglare
automată.
Sistemele de acţionare şi comandă hidrostatice şi pneumostatice sunt sisteme cu circuit
deschis, în sensul că mărimea de intrare, care impune regimul de funcţionare al sistemului, nu este
influenţată de efectul acţiunii sale; datorită perturbaţiilor inerente, mărimea de ieşire nu poate fi
corelată în mod univoc cu mărimea de intrare.
Sistemele de acţionare hidrostatice şi pneumostatice transmit în general puteri mari,
randamentul lor fiind un parametru important, utilizat obligatoriu în comparaţia cu alte tipuri de
transmisii.
Sistemele de comandă hidrostatice şi pneumostatice transmit în general puteri mici, iar
motoarele acestora acţionează asupra elementelor de comandă ale altor transmisii care vehiculează
puteri mult mai mari.
Sistemele de reglare automată hidrostatice şi pneumostatice sunt sisteme cu circuit închis,
deci conţin o legătură de reacţie care permite compararea, continuă sau intermitentă, a mărimii de
intrare cu cea de ieşire; diferenţa dintre acestea (eroarea) constituie semnalul de comandă al
amplificatorului sistemului, care alimentează elementul de execuţie în scopul anulării erorii; astfel,
precizia acestor sisteme este ridicată (în regim staţionar, relaţia dintre mărimea de intrare şi cea de
ieşire este practic biunivocă).
Parametrii reglaţi uzual sunt: poziţia, viteza unghiulară (liniară), momentul arborelui (forţa
tijei) motorului hidrostatic sau pneumostatic, puterea consumată de transmisie de la maşina de
forţă etc.
În continuare, transmisiile hidrostatice vor fi numite "hidraulice", iar transmisiile
pneumostatice "pneumatice". Pentru fiecare dintre sistemele analizate se prezintă câte o schemă
tipică (fig. 1.7, 1.8 şi 1.9).
6
7
8
3.AVANTAJELE ŞI DEZAVANTAJELE
TRANSMISIILOR HIDRAULICE ŞI PNEUMATICE
Transmisiile hidraulice şi pneumatice au câteva caracteristici specifice, care le diferenţiază
de alte tipuri de transmisii, explicând atât larga lor răspândire cât şi restricţiile de utilizare.
Locul transmisiilor hidraulice şi pneumatice în cadrul transmisiilor poate fi stabilit pe baza
mai multor criterii de natură practică.
Avantaje
1. Posibilitatea amplasării motoarelor hidraulice volumice într-o poziţie oarecare faţă de
maşinile de forţă constituie un avantaj major al transmisiilor hidraulice faţă de cele mecanice,
simplificând considerabil proiectarea maşinilor de lucru.
2. Elementele de comandă ale transmisiilor hidraulice solicită operatorilor forţe sau
momente reduse şi pot fi amplasate în locuri convenabile, conferind maşinilor de lucru calităţi
ergonomice deosebite.
3. Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este proporţional cu intensitatea curentului
absorbit, fiind limitat de încălzirea izolaţiei şi de saturaţia circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat
de motoarele hidraulice volumice rotative este proporţional cu diferenţa de presiune dintre
racordurile energetice, fiind limitat numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate.
4. Căldura generată de pierderile interne, care limitează performanţele oricărei maşini, este
preluată de lichidul vehiculat şi cedată mediului ambiant printr-un schimbător de căldură amplasat
convenabil; ca urmare, maşinile volumice au frecvent puteri specifice mai mari de 1 kW/kg.
5. Lichidele utilizate în transmisiile hidraulice tipice îndeplinesc şi rolul de lubrifiant,
asigurându-le o funcţionare îndelungată.
6. Motoarele volumice rotative pot funcţiona într-o gamă largă de turaţii; valoarea turaţiei
minime stabile depinde de tipul mecanismului utilizat pentru realizarea camerelor de volum
variabil, de tipul sistemului de distribuţie şi de precizia execuţiei. Datorită scurgerilor relativ mici,
randamentul volumic al acestor motoare are valori ridicate, iar caracteristica mecanică (M-n) are
o pantă redusă; aceasta conferă motoarelor volumice rotative o mare rigiditate statică (scăderea
turaţiei la creşterea momentului rezistent este mică). În sistemele de reglare automată a poziţiei,
această calitate asigură o precizie deosebită şi o sensibilitate redusă la perturbaţii.
7. Motoarele electrice rotative realizează o legătură proporţională între tensiune şi turaţie,
iar raportul dintre momentul activ şi momentul de inerţie al părţilor mobile are o valoare redusă.
Motoarele volumice rotative oferă o legătură liniară între debit şi viteza unghiulară, iar
raportul dintre momentul activ şi cel de inerţie al părţilor mobile are o valoare foarte mare, datorită
căreia aceste motoare pot realiza porniri, opriri şi inversări de sens rapide.
9
În ansamblu, transmisiile hidraulice asigură o amplificare mare în putere (putere
utilă/putere de comandă) şi un răspuns bun în frecvenţă, suficient pentru aplicaţiile practice uzuale.
8. Motoarele hidraulice volumice liniare permit obţinerea unor forţe considerabile cu un
gabarit foarte redus, datorită presiunilor mari de lucru. Raportul dintre forţele active şi forţele de
inerţie ale părţilor mobile are valori ridicate, asigurând o viteză de răspuns mare, specifică
sistemelor de poziţionare rapidă.
Scurgerile interne ale acestor motoare sunt foarte mici, astfel că randamentul lor volumic
este apropiat de unitate, viteza minimă stabilă este foarte redusă, iar rigiditatea statică este foarte
mare.
9. Reglarea parametrilor funcţionali ai motoarelor volumice se face relativ simplu, utilizând
fie pompe reglabile, fie rezistenţe hidraulice reglabile.
Transmisiile hidraulice pot fi conduse cu automate programabile sau calculatoare
industriale prin intermediul amplificatoarelor electrohidraulice (conver-toare electrohidraulice cu
factor mare de amplificare în putere). Acest avantaj este valorificat în prezent pe scară largă în
domeniul maşinilor-unelte, roboţilor industriali, în tehnica aerospaţială, în energetică etc.
Elaborarea semnalelor de comandă se face optim pe cale electronică, iar executarea
comenzilor - pe cale hidraulică (nervi electronici + muşchi hidraulici).
Stocarea energiei hidraulice se realizează simplu, în acumulatoare hidropneumatice.
Motoarele volumice rotative le concurează pe cele electrice, îndeosebi în cazul maşinilor
de lucru mobile, unde gabaritul şi greutatea componentelor trebuie să fie minime.
Motoarele volumice liniare sunt utilizate în toate aplicaţiile care necesită forţe importante.
10. Motoarele pneumatice volumice sunt compacte, acest avantaj fiind valorificat
îndeosebi în cazul sculelor portabile.
Posibilitatea utilizării acestor motoare în uzine este favorizată de existenţa reţelelor de
distribuţie a aerului comprimat.
11. Viteza şi forţa sau cuplul motoarelor pneumatice volumice pot fi reglate simplu şi în
limite largi.
Funcţionarea în ciclu automat este favorizată de existenţa elementelor logice pneumatice,
precum şi a amplificatoarelor electropneumatice discrete sau continue.
Fiind nepoluante, motoarele pneumatice volumice sunt larg utilizate în instalaţiile
nepoluante sau antiexplozive, specifice industriei alimentare, chimice, miniere, petroliere,
energetice etc.
12. Utilizarea pe scară largă a transmisiilor hidraulice şi pneumatice, creează posibilitatea
tipizării, normalizării şi unificării elementelor acestora. Fabricaţia de serie mare în întreprinderi
specializate poate reduce substanţial costul, asigurând în acelaşi timp o calitate ridicată
10
Dezavantaje
1. Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, în afara pompelor şi motoarelor
volumice, elemente de comandă, reglare şi protecţie, elemente de stocare, filtrare şi transport al
lichidului. Majoritatea acestor componente necesită o precizie de execuţie ridicată (specifică
mecanicii fine), materiale şi tehnologii neconvenţionale, necesare asigurării preciziei,
randamentului şi siguranţei funcţionale impuse.
2. Pierderile de putere care apar în cursul transformărilor energetice din maşinile hidraulice
volumice, precum şi în elementele de legătură, reglare şi protecţie, afectează semnificativ
randamentul global al maşinilor de lucru echipate cu transmisii hidraulice.
3. Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existând întotdeauna
pericolul pierderii complete a lichidului datorită neetanşeităţii unui singur element.
4. Ceaţa de lichid care se formează în cazul curgerii sub presiune mare prin fisuri este foarte
inflamabilă, datorită componentelor volatile ale hidrocarburilor care constituie baza majorităţii
lichidelor utilizate în transmisiile hidraulice.
5. Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calităţii sale lubrifiante limitează
superior temperatura de funcţionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat prin
utilizarea lichidelor de înaltă temperatură sau a celor neinflamabile concepute relativ recent.
6. Contaminarea lichidului de lucru constituie principala cauză a uzurii premature a
transmisiilor hidraulice. În cazul în care contaminantul este abraziv, performanţele transmisiei se
reduc continuu datorită creşterii jocurilor. Înfundarea orificiilor de comandă ale elementelor de
reglare furnizează semnale de comandă false care pot provoca accidente grave.
7. Pătrunderea aerului în lichidul de lucru generează oscilaţii care limitează sever
performanţele dinamice ale transmisiilor hidraulice.
8. Întreţinerea, depanarea şi repararea transmisiilor hidraulice necesită personal de
calificare specifică, superioară celei corespunzătoare altor tipuri de transmisii.
9. Complexitatea metodelor de analiză şi sinteză a transmisiilor hidraulice nu permite
elaborarea unei metodologii de proiectare accesibilă fără o pregătire superioară.
10. Principalul dezavantaj al transmisiilor pneumatice este randamentul foarte scăzut.
11. Nivelul redus al presiunii de lucru limitează forţele, momentele şi puterile transmise.
12. Compresibilitatea gazelor nu permite reglarea precisă, cu mijloace simple, a
parametrilor funcţionali ai transmisiilor pneumatice, îndeosebi în cazul sarcinilor variabile.
13. Aerul nu poate fi complet purificat, contaminanţii provocând uzura şi coroziunea
continuă a elementelor transmisiilor pneumatice.
14. Apa, prezentă totdeauna în aer, pune în mare pericol funcţionarea sistemelor
pneumatice prin îngheţare.
11
Transmisiile pneumatice le concurează pe cele electrice la puteri mici, îndeosebi în cazurile
când sunt necesare deplasări liniare realizabile simplu cu ajutorul cilindrilor pneumatici.
Alegerea tipului optim de transmisie, pentru condiţii concrete date, reprezintă, în principiu,
o problemă de natură tehnico - economică, a cărei soluţionare corectă necesită cunoaşterea
detaliată a caracteristicilor tuturor soluţiilor posibile.
12
Rezultanta forţelor de presiune exercitate asupra rotorului în zona de refulare solicită
lagărele proporţional cu presiunea de refulare, limitând valoarea nominală a acesteia la 100 – 175
bar, în funcţie de tipul paletelor şi al lagărelor.
La pompele cu dublu efect forţele de presiune radiale se echilibrează practic complet
datorită simetriei carcasei şi numărului par de palete; descărcarea lagărelor permite funcţionarea
continuă la presiuni mai ridicate (175 … 210 bar).
La o rotaţie
13
La o rotaţie completă, fiecare cameră formată de două palete adiacente se umple şi se
goleşte de două ori, conferind acestor pompe un gabarit redus pe unitatea de putere. Dezavantajul
capacităţii constante este compensat de pulsaţia foarte redusă a debitului şi zgomotul mai redus
faţă de pompele cu roţi dinţate de aceaşi capacitate.
Contactul permanent dintre palete şi carcasă poate fi asigurat de forţele centrifuge numai
la turaţii ridicate (uzual peste 500 rot/min). Funcţionarea la turaţii mici şi asigurarea unei etanşeităţi
eficiente se poate realiza prin mai multe procedee. La pompele de mare capacitate paletele sunt
prevăzute cu cepuri laterale şi culise sau role care se deplasează în canale practicate fie direct în
capacele carcasei, fie în inele de ghidare care se pot roti liber în capace în scopul reducerii la
minimum a vitezei lor relative faţă de role sau culise. În faza de refulare, camerele dintre palete şi
rotor sunt presurizate cu lichid prelevat din faţa paletelor.
La pompele de capacitate mică şi presiune redusă (până la 100 bar) paletele sunt simple şi
au extremităţile exterioare rotunjite sau ascuţite. La presiuni mai mari paletele sunt duble (fig.
5.3,a), au muchiile exterioare ascuţite şi între ele se practică un canal radial prin care se
presurizează camera pe care o formează împreună cu statorul şi capacele carcasei. Presiunea în
aceste camere este mai mică decât cea de refulare, dar asigură echilibrarea practic completă a
forţelor de presiune radiale pe palete. Micşorarea presiunii de contact permite mărirea presiunii
nominale la circa 175 bar.
15
16
Motoare hidraulice volumice rotative
În principiu, motoarele hidraulice volumice rotative pot realiza transformarea energiei de
presiune a lichidului furnizat de o pompă prin camerele de volum variabil constituite din
elementele unui mecanism oarecare. Totuşi, în practică se utilizează pe scară largă un număr
restrâns de mecanisme (cu pistoane, angrenaje, palete şi pistoane rotative) în domenii specifice de
momente şi turaţii.
Dispozitivul de reglare hidraulică a capacităţii (fig. 7.5 şi 7.6,a) este format dintr-un
servomecanism mecanohidraulic cu reacţie de forţă, comandat hidraulic şi din două supape de
sens, S1 şi S2. Servomecanismul este compus dintr-un cilindru cu dublu efect şi camere inegale, C,
17
comandat de un distribuitor hidraulic cu trei căi, D. Camera de arie mică a cilindrului şi racordul
P al distribuitorului sunt conectate la racordul de admisie al motorului printr-una din supapele de
sens; racordul T al distribuitorului este conectat la drenajul motorului iar racordul A – la camera
de arie mare a cilindrului. Dacă presiunea de comandă este inferioară valorii corespunzătoare
precomprimării resoartelor şi ariei pistonului de comandă, sertarul distribuitorului asigură drenarea
camerei de arie mare a cilindrului hidraulic, capacitatea motorului fiind maximă, deci pentru un
debit dat turaţia este minimă.
18
Dispozitivul din figura 7.6,c asigură trecerea capacităţii de la valoarea minimă la valoarea
maximă ca urmare a creşterii presiunii în racordul de admisie peste valoarea prescrisă, printr-un
resort cu precomprimare reglabilă. Scăderea presiunii provoacă revenirea capacităţii la valoarea
minimă.
19
b) Motoare rapide cu pistoane axiale şi disc înclinat Se execută în mai multe variante
constructive care diferă prin modul de antrenare a arborelui de blocul cilindrilor. La varianta
nereglabilă din figura 7.7, produsă de firma EATON (S.U.A.), discul face corp comun cu carcasa,
fiind amplasat între blocul cilindrilor şi capătul liber al arborelui. În cadrul soluţiei utilizate de
firma REYROLLE (Anglia) blocul cilindrilor este solidar cu arborele, fiind presat pe placa de
distribuţie de un arc care se sprijină pe disc printr-o articulaţie sferică; placa de reţinere a patinelor
hidrostatice este fixată în zona centrală de un disc rotativ, sprijinit pe discul fix prin lagăre
hidrostatice alimentate de cilindrii prin patine (fig. 7.8)
Motoarele cu disc înclinat au turaţii minime stabile mai reduse (25 ÷100 rot/min) şi
momente de pornire mai mari decât cele cu bloc înclinat; se execută curent pentru presiuni
nominale cuprinse între 320 şi 420 bar, capacitatea variind între 11,5 şi 250 cm3 /rot.
c) Motoare rapide cu pistoane axiale şi disc fulant Se execută în mai multe variante
constructive care diferă prin sistemul de distribuţie. Cea mai răspândită construcţie întrebuinţează
20
distribuitorul cilindric rotativ (fig. 4.37) a cărui uzură nu poate fi compensată automat. O altă
soluţie de distribuţie constă în utilizarea pistoanelor ca sertare (fig. 7.9).
În acest scop, fiecare piston este prevăzut cu o degajare toroidală prin care asigură
alimentarea sau drenarea unui cilindru situat într-un plan meridian decalat cu π/2 faţă de planul
său meridian. În blocul cilindrilor sunt practicate două camere toroidale (fig. 7.10) conectate prin
canale axiale la racorduri iar în dreptul degajării toroidale a fiecărui piston sunt prevăzute câte trei
camere toroidale; camerele laterale sunt conectate la racorduri iar camera centrală – la unul din
cilindrii decalaţi cu π/2. Când un piston se află la punctul mort interior (ϕ = 0), îşi deschide complet
distribuitorul, corespunzător vitezei maxime a pistonului comandat (fig. 7.11). Acelaşi piston îşi
închide distribuitorul după o rotaţie cu π/2 deoarece pistonul comandat se află la unul din punctele
moarte. După o semirotaţie distribuitorul se deschide din nou complet, conectând cilindrul
pistonului comandat la celălat racord, corespunzător sensului şi vitezei sale.
21
Motoarele cu disc fulant au capacităţi mici (8…100 cm3 /rot) şi pot funcţiona continuu la
presiuni cuprinse între 160 şi 250 bar; ele prezintă avantajul unei turaţii minime reduse, datorită
căruia sunt frecvent întrebuinţate în transmisiile hidrostatice ale maşinilor-unelte şi roboţilor; în
22
acest caz, motorul formează un subansamblu împreună cu servovalva electrohidraulică şi
tahogeneratorul sau traductorul incremental, necesare închiderii buclei de reglare a poziţiei.
Motoarele rapide cu pistoane radiale se întâlnesc frecvent în componenţa variatoarelor de
turaţie hidraulice; frecarea dintre pistoane şi carcasă este evitată prin intermediul unui rulment
radial; sunt motoare scumpe şi au un moment de inerţie relativ mare.
Motoarele cu roţi dinţate sunt simple din punct de vedere constructiv, ieftine şi compacte,
puterea specifică medie fiind de 1…2 kW/kg; se construiesc într-o gamă largă de capacităţi (3,2
…250 cm3 /rot) iar presiunea nominală variază între 140 şi 250 bar; au două dezavantaje
importante: moment de pornire redus şi turaţie minimă stabilă ridicată (400…500 rot/min); turaţia
maximă este cuprinsă între 2000 şi 4000 rot/min, valorile mari corespunzând capacităţilor mici.
Momentul de pornire poate fi mărit prin utilizarea lagărelor cu rulmenţi şi prin echilibrarea
hidrostatică a roţilor.
Motoarele unidirecţionale diferă de pompe numai prin prezenţa drenajului extern care este
utilizat când turaţia se reglează prin varierea presiunii pe racordul de evacuare.
Motoarele bidirecţionale sunt prevăzute cu un sistem de supape de sens ce permit atât
drenarea lagărelor în racordul de evacuare cât şi compensarea automată a jocurilor frontale dintre
roţi şi bucşele lagărelor. În figura 7.12 se prezintă un astfel de hidromotor. Schema sistemului de
supape este indicată în figura 7.13; selectorul de cale SC asigură conectarea compartimentului de
presurizare axială a lagărelor la racordul de admisie, iar supapele de sens S 1 şi S2 conectează
camerele exterioare ale lagărelor la racordul de evacuare.
23
Motoarele cu lagăre de rostogolire funcţionează cu o gamă largă de lichide: viscozitatea
acestora poate fi cuprinsă între 12 şi 1200 cSt; în plus, sunt puţin sensibile la impurităţi (fineţea
de filtrare admisibilă este de 63µm).
Motoarele cu lagăre de alunecare sunt mai sensibile la impurităţi şi la variaţia viscozităţii
lichidului.
Pentru maşinile de lucru ce solicită fie momente mari la turaţii mici, fie momente mici la
turaţii mari se construiesc motoare duble ("cu două viteze") formate din două motoare cu roţi
dinţate de capacităţi diferite, cuplate pe acelaşi arbore. În regim lent funcţionează ambele
secţiuni, capacitatea fiind maximă; în regim rapid, un distribuitor hidraulic (comandat hidraulic)
şuntează racordurile secţiunii de capacitate mare, alimentând numai secţiunea de capacitate mică.
Motoarele cu roţi dinţate multiple (în paralel) sunt întrebuinţate în construcţia
divizoarelor de debit necesare sincronizării mai multor motoare volumice şi a amplificatoarelor
rotative de presiune utilizate pentru mărirea presiunii la admisia unui motor peste valoare
corespunzătoare pompei.
24