UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI

FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

PROIECT
ORGANE DE MAȘINI

STUNDENT : Caragioiu Florentina

GRUPA : IEDM

INDRUMATOR : Conf. Dr.Ing. DASCHIEVICI

LUIZA

ANUL UNIVERSITAR 2021- 2022

1
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

TEMA DE PROIECT

Să se proiecteze o menghină cu șurub rotitor și o falcă mobilă având următoarele caracteristici:

Date de proiectare
-Sarcina maximă: Qmax = 900 daN;
-Cursa maximă: hmax = 200 mm;

Proiectul va cuprinde:

I.Memoriul justificativ va cuprinde:

1. Stabilirea shemei cinematice
2. Întocmirea desenului de principiu
3. Calcule de rezistență pentru:
-șurubul principal;
-șurubul secundar (dacă este cazul);
-piuliță;
-cupă(dacă este cazul);
-mecanismul de acționare(dacă este cazul);
-șuruburi de fixare;
4.calculul randamentului;
II.Partea grafică va cuprinde:
1. -desen de ansamblu;
2. -desen de execuție pentru șurubul principal;
3. -alte desene ce se vor indica;

2
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

CUPRINS

1. Considerații generale
2.Profilele filetelor utilizate la mecanismele șurub-piuliță
3.Materiale
4.Calculul mecanismelor șurub-piuliță
4.1.Stabilirea schemei cinematice a mecanismului
4.2.Stabilirea schemelor de încărcare a principalelor elemente ale mecanismelor
șurub-piuliță
5. Calculul șurubului principal
5.1. Sarcina de calcul Q [daN]
5.2. Diametrul interior al filetului d1 [cm.]
5.3. Unghiul de înclinare al spirei filetului
5.4. Unghiul redus de frecare: ᵩ,
5.5. Condiția de autofrânare
5.6. Calcul efort unitar echivalent : σe [daN/cm2]
5.7. Coeficientul de zveltețe la flambaj: λ
5.8 Coeficientul de siguranta la flambaj
6. Calcul piuliță fixă
6.1. Numărul necesar de spire din condiția de rezistență la strivire a peliculei de
lubrifiant: Z
6.2. Efortul unitar de încovoiere, în secțiunea de la baza spirei: σi [daN/cm2]
6.3. Efortul unitar efectiv de forfecare în secțiunea de la baza spirei:
6.4. Diametrul exterior: De [cm]
6.5.Efortul unitar echivalent: σe [daN/cm2]
6.6. Diametrul exterior al gulerului
6.7. Efortul unitar de strivire pe suprafata de sprijin a gulerului (montaj cu joc)
6.8. Înălțimea gulerului
6.9 Efortul unitar efectiv de încovoiere in sectiunea de incastrare a gulerului
6.10 Efortul unitar efectiv de forfecare (montaj cu joc)
7. Calculul randamentului

3
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

1. CONSIDERAŢII GENERALE

Mecanismele şurub- piuliţă servesc la transformarea mişcării de rotaţie în mişcare de translaţie si

pentru transmiterea sarcinilor. Aceste mecanisme sunt frecvent utilizate în construcţia de maşini,
datorită avantajelor pe care le prezintă, cele mai importante fiind: posibilitatea transmiterii de
sarcini mari, funcţionare silenţioasă, asigurararea condiţiei de autofrânare, simplitatea
construcţiei si a execuţiei, compactitate si preţ de cost redus.
Mecanismele şurub- piuliţă se folosesc în construcţia cricurilor cu şurub, a preselor cu şurub,
menghinelor, dispozitivelor de avans ale unor masini unelte etc.
La mecanismele şurub- piuliţă se pot întâlni urmatoarele combinaţii de mişcări: piuliţa este fixă,
şurubul executând atât mişcarea de rotaţie cât si pe cea de translaţie (la cricurile si presele cu
şurub); şurubul este fix, piuliţa executând atat mişcarea de rotaţie cât si pe cea de translaţie;
şurubul execută numai mişcarea de rotaţie, iar piuliţa execută mişcarea de translaţie
(mecanismele de avans ale maşinilor unelte si menghinele); piuliţa execută numai mişcarea de
rotaţie, iar şurubul execută mişcarea de translaţie (la cricul cu piuliţă rotitoare).

2. PROFILELE FILETELOR UTILIZATE LA MECANISMELE ŞURUB- PIULIŢĂ

Filetul pătrat, având unghiul de profil egal cu zero, realizează randamentul maxim, comparativ
cu celelalte profile. Dezavantajele acestui filet sunt: centrare insuficientă a piuliţei in raport cu
şurubul, rezistenta si rigiditatea spirei mai mică comparativ cu celelalte profile, jocul axial- care
apare ca urmare a uzurilor din timpul functionarii- duce la apariţia şocurilor in cazul schimbării
sensului de miscare. Acestea determină folosirea filetului pătrat la mecanismele la care se
impune un randament ridicat, încărcate cu sarcini relative mici, care actionează intr- un singur
sens.

3. MATERIALE

Şuruburile de miscare se execută din OL 37, OL 42, OL50, OLC 45 în cazul mecanismelor
acţionate manual si din oţeluri carbon de calitate sau din oţeluri aliate, supuse tratamentelor
termice adecvate, în cazul mecanismelor acţionate mecanic.
Piuliţele se execută dintr- un material antifricţiune (bronz sau fontă), o duritate mai mică decât a
materialului şurubului (cand construcţia permite acest lucru), în scopul evitării uzurii şurubului
care, de obicei, este mai dificil de inlocuit.
Corpurile mecanismelor cu şurub se execută în construcţie turnată (din FO15 sau 20) sau în
construcţie sudată (din otel).
Celelalte elemente ale mecanismelor şurub- piuliţă se execută din oţeluri carbon obisnuite si/ sau
oţeluri carbon de calitate.

4. CALCULUL MECANISMELOR ŞURUB- PIULIŢĂ

4
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

La proiectarea unui mecanism şurub- piuliţă, trebuie rezolvate probleme privind structura
mecanismului, cinematica sistemului, calculul de rezistenţă a pieselor componente, stabilirea
formei constructive a ansamblului si a pieselor constructive.

4.1 Stabilirea schemei cinematice a mecanismului

Schema cinematica trebuie sa asigure mecanismului proiectat desmodromia si posibilitatea

realizării parametrilor cinematici impusi prin tema de proiectare. Pentru schema structurală
aleasă sau impusă, se calculează mobilitatea mecanismului si se stabileşte legea de transmitere pe
baza căreia se pot deduce principalele dimensiuni ale mecanismului.

Menghină ( R.Ș.T.)

Elementul de calcul Simbol Relații de calcul

Numărul elementelor n n=2
cinematice
Familia mecanismului υ υ=4
Numărul cuplelor de clasa c5 c5=3
V-a
Suma mobilităților F F=Ʃf
cuplelor
Numărul conturelor q q=1
independente
Mobilitatea mecanismului M M= (6- υ)· n- (5- υ)·

5
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

c5=(6-4)· 2- (5- 4)·3= 1

Numarul coordonatelor m m= 1 (f1= coordonata
independente, de intrare independentă de intrare
Verificarea desmodromiei M= m= 1

4.2 Stabilirea schemelor de încărcare

Pentru dimensionarea sau verificarea pieselor mecanismelor surub- piuliţă, este necesară
stabilirea sarcinilor (forţe si momente) care încarcă aceste elemente, a modului in care se
transmit aceste sarcini între elemente. Aceste sarcini sunt o forță exterioară pentru care se
proiectează mecanismul Q ( dată de proiectare) și momentele care apar în cuplele cinematice Mij
( momentul de înșurubare sau de frecare din cupla cinematică care leagă elementul i și j).

In figura 2- Menghina cu şurub rotitor si falcă mobilă, şurubul 1 este elementul căruia i se
ataşează mecanismul de acţionare si care execută mişcarea de rotaţie, piuliţa 2 executând
mişcarea de translaţie. La aceasta variantă, piuliţa este legată solidar cu falca mobila 3, prin
deplasarea axială a acesteia, realizandu- se strângerea intre falca mobilă 3 si falca fixa 4.

5.Calculul șurubului principal

5.1Sarcina de calcul: Qc(daN)
Qc = β·Qmax
β = 1,25…1,3
Qc = 1,25·900 = 1125 daN

5.2Diametrul interior al filetului ( d1-mm)

Aleg filet patrat conform STAS 3202-52……..filetul cu :

6
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

√4 ⋅ Qc
d1 = π ⋅σ ac =

Diametrul interior – D1= =24 mm

Diametrul nominal – d =30 mm
Pasul normal– P = 6

Diametrul mediu- d2= = 27 mm

Diametrul exterior D = 30,5 mm

σ ac = 600 DaN/cm2
t1 = 0,5 P = 0,5 · 6 = 3 mm
a=0,25 mm
t = t1 + a = 0,5 P + a = 3 + 0,25=3,25 mm
t2 = t1 – b = 0,5 P – b=3-b
e = 0,5 P = 0,5 · 6 = 3 mm

d2 = D2 = d – t1 = d – 0,5 P = 30 - 3 = 27 mm
d1 = D1 = d – 2t1 = d - P = 30 – 6 = 24 mm
D = d + 2a = 30 + 2 · 0,25 = 30,5 mm

5.3Unghiul de înclinare al spirei filetului ( β2 )

P 6
β2=arctg =arctg =
π d2 3,14 ⋅27
arctg 0,070771 =

Fig. 5.3. Unghiul de înclinare al spirei

filetului

7
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

5.4Unghiul redus de frecare ( φ ')

' μ 0,1
φ =arctg arctg
α = 0 ̊ = arctg 0 ,1 =
cos cos
2 2
µ= 0.1
= 0° pentru filet patrat

5.5 Condiția de autofrânare

β2 < φ '

< 5,7 – se respecta conditia

5.6 Efortul unitar echivalent ( σe – daN/cm2)

4 ⋅1125
2
σe = = 3,14 ⋅2,4 = 248,805 daN/cm2
5.7 Coeficienții de zveltețe și, respectiv de siguranță la flambaj
Lf 11
λ= = = 12,235
imin 0,899
Lf =k ⋅ l = 0,5 · 220 = 110 mm
l=H + m=200+20=220 mm
m = 20 mm,k= 0.5

i min =
√ √
I min
A
4
= 3,66 =0,899 cm
4,521

( ) ( )
π ⋅d 1 d 3,14 ⋅2,4 4 3
I min = 1+ = 1+ = 3,66 cm4
64 d1 64 2,4
π 3,14 ⋅2,4
A= = = 4,521 cm2
4 4
12,235 < 89 > λ< λ0= domeniul flambajului plastic
λ0= 89 pentru OL 50

5.8 Coeficientul de siguranta la flambaj

≥ , pentru λ< λ0 (domeniul flambajului plastic)

8
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

=248,805
= 3350- 6.2· λ= 3350- 6,2· 12,235= 3274,143

șurubul resistă la flambaj

6. Calculul piuliței fixe

6.1 Numărul necesar de spire, din condiția de rezistență la strivire a peliculei de lubrifiant

4 Q max 3600
z= = = 3,538
π ( d −D ) Pa
2 2
1
3,14(9−5,76)· 100
Se adoptă z = 4 spire ; Se îndeplinește condiția : z ≤ 10

Fig. Număr necesar de spire

6.2 Efortul unitar electric de încovoiere, în secțiunea de la baza spirei

9
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

Fig.6.2 Efort unitar de înconvoiere

3 Qmax ⋅ ( t +a ) 3· 900(0,325+0,025)
σ i= 2
= = 274,151 daN/cm2
z ⋅ π⋅ D ⋅ⅇ 4 ·3,14 · 3,05 ·0 , 09
σ ai =274,151≤ 400 daN/cm – se verifica conditia

6.3 Efortul unitar efectiv de forfecare, în secțiunea de la baza spirei

Q max 900
τ f= = = 78,315 daN/cm2
z⋅ π ⋅ D ⋅ⅇ 4 · 3,14 · 3,05· 0,3
τ f ≤ τ af

τ af = 300…350 daN/cm2 – pentru bronz

78,315 ≤ 300 - se verifica conditia

6.4 Diametrul exterior

10
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

D=
√
4 ⋅Q max
π ⋅ σ at
+ D2 =

Se adopta 4 cm = 40mm
4 ⋅900
√
3,14 ⋅ 400
+3,05 2 =3,488 cm

4,75mm ≥ 5mm – nu se verifica conditia

6.5 . Efortul unitar echivalent

D = 𝐷4 ; 𝜎𝑎𝑡 = 400.........450 daN/𝑐𝑚.2 – (pentru bronz)

4 ∙ Qmax 4 ∙ 900
σt = 2 2 = 2 2 = 45,312 daN/cm .
2
π ∙(D + D )
e 3,14 ∙(4 +3,05 )

11
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

M ins
τt π ∙ De 2 2
2
cm .
= ∙(D e ∙ D ) 39,521 daN/
16

D2 2,7
M ins = Qmax ∙ ∙tg ( β 2+φ ') = 900∙ ∙tg(4,048+5,71) =207,765 daNcm .2
2 2

91,113daN/𝑐𝑚.2

91,113 ≤ 400 => se verifica condiția

6.6 Diametrul exterior al gulerului

Dg= (1,3…1,5) · De (pentru calculul lui Dg vom utiliza valoarea 1,3)
Dg= 1,3· 4= 5,2 cm

6.7 Efortul unitar de strivire pe suprafata de sprijin a gulerului (montaj

cu joc)

se verifica conditia

6.8 Înălţimea gulerului

hg= (0,2…0,25)· Hp (pentru calcul vom folosi valoarea 0,25)

12
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

Hp= p · z= 6 · 4= 24 mm

h = 0,25 · 24= 6 mm= 0,6 cm

6.9 Efortul unitar efectiv de încovoiere în secţiunea de încastrare a

gulerului

se verifica conditia

6.10 Efortul unitar efectiv de forfecare (montaj cu joc)

se verifica conditia

7. CALCULUL RANDAMENTULUI

13
 UNIVERSITATEA “DUNĂREA DE JOS” DIN GALAȚI
FACULTATEA DE INGINERIE ȘI AGRONOMIE DIN BRĂILA

14