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1 Preámbulo
En este capítulo se estudiará el método de resolución de vigas, marcos y estructuras reticulares
planas hiperestáticas conocido como método de las fuerzas o de las flexibilidades
Dado que las estructuras que se analizarán son hiperestáticas, las ecuaciones de equilibrio
(ΣF=0 y ΣM=0) no serán suficientes. Así pues, para la resolver este tipo de estructuras se
necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales serán luego compatibilizados
con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos.
Luego, aplicado el principio de superposición, se irá incluyendo el efecto de cada una de las
redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendrá un
set de ecuaciones para cada una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos
efectos y aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos será posible resolver la
estructura.
La corrección de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las
reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geométricas de
la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo número es igual al
número de reacciones redundantes.
La solución del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones
redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden
calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la
estática, pudiendo aplicarse, también, el principio de superposición.
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Claudio Oyarzo V.
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
Ejemplo 1:
P1 P2 P1 P2
∆2=0
R5 X2
R4 R4
= X1, X2 : Redundantes
R3 X1 ∆1, ∆2 : Ecs de Compatibilidad
R2 R2
∆1=0
R1
R1
Estructura 2 veces Estructura Primaria
hiperestática isostática
Resolución:
P1 P2
X2
M0
+ M1
+ M2
X1
Li M0M1
∆10 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds
i
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
2
M1M1 Li X M M Li M
∑ ∫
Li
∆11 = ds = ∑ ∫ 1 1 1
ds = X1 ∑ ∫ 1
ds = X1δ11
elementos
0 (EI )i elementos
0 (EI )i elementos
0 (EI )
i
Li M2 M1 Li X 2 M2 M1 Li M M
∆12 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = X 2 ∑ ∫
elementos
0
1 2
(EI )i
ds = X 2δ12
i
Li M0 M 2
∆ 20 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds
i
Li M1M2 Li X1M1M2 Li M M
∆ 21 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = X1 ∑ ∫
elementos
0 (
1 2
EI )i
ds = X1δ12
i
2
Li M2 M2 Li X M M Li M
∆ 22 = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = ∑ ∫
elementos
0
2
( EI
2
)
2
ds = X 2 ∑ ∫
elementos
2
0 (EI )
ds = X 2δ 22
i i
Expresado matricialmente:
∆0k : Desplazamiento en (k) debido a las cargas externas actuando sobre la estructura
fundamental.
δkj : Desplazamiento en (k) debido a las cargas unitaria actuando sobre el punto y dirección
(j) la estructura fundamental.
Método:
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener los diagramas de
esfuerzos internos (axial, flexión, corte y torsión) de la estructura.
Li N0 Nk Li M0 M k Li ΧQ Q Li T T
∆k 0 = ∑ ∫ (EA)
elementos
0
ds + ∫
0 (EI )i
ds + ∫
0
0 k
(GA)i
ds + ∫ 0 k
0 (GJ )
ds
i i
5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga unitaria sobre el
mismo punto y las demás redundantes.
Li Nk N j Li Mk M j Li ΧQkQ j Li TkT j
δ kj = ∑ ∫ (EA )
elementos
0
ds + ∫
0 (EI )i
ds + ∫
0 (GA)i
ds + ∫
0 (GJ )i
ds
i
∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj
j
8. Obtener el valor de las demás restricciones (no redundantes) mediante las ecuaciones
de equilibrio estático.
9. Aplicar superposición.
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Ejemplo 2:
500 kg/m
Rótula
Hormigón
200 kg/m
C 0.2 m
B
0.4 m
Hormigón Madera
4m
Madera 0.2 m
A 0.2 m
3m 5m
Hormigón Madera
E Kg/cm2 250000 80000
G Kg/cm2 100000 32000
Χ 1.2 1.2
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj
j
Este efecto se deberá incluir en las demás ecuaciones mediante le término ∆ka. Vale decir las
demás ecuaciones adoptaran la forma:
∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj +∆ ka
j
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Ejemplo 1
X2
= ∆1a
X3
u X1 u
v v
φ φ
h
∆1a =
1t-m1
1/(2h)
1/(2h)
1/L 1/L
L
Wext = 0
1 1
1 ⋅ ∆1a + ⋅ (− u ) + ⋅ (− v ) = 0
2h L
u v
∆1a = +
2h L
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
Ejemplo 2
Problema típico de error de fabricación.
∆φ
∆v
∆u
Æ h
1t-m1
1/(2h)
1/(2h)
1/L 1/L
L
1/(2h)
1/(2h)
1/L 1/L
1t-m1
1/(2h)
1/(2h)
1/L 1/L
Wext = 0
1 1
1 ⋅ ∆1a + ⋅ ∆u + ⋅ ∆v = 0
2h L
∆u ∆v
∆1a = − −
2h L
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Lk
∆ kt = ∑ ∫N
elementos 0
k ⋅ α k ⋅ t k ds
dónde:
αk : Coeficiente de dilatación térmica.
tk : Aumento uniforme de temperatura en el elemento k.
-∆T=α ∆t ds
dφ = (α ∆t ds)/(h/2)
+∆T=α ∆t ds
ds
Lk Lk
M ⋅ α ⋅ ∆t M k ⋅ α k ⋅ 2 ∆t k
∆ kt = ∑
elementos
∑
∫0 k hk k k ds = elementos ∫ hk
ds
0
2
dónde:
αk : Coeficiente de dilatación térmica.
2∆tk : Aumento diferencial de temperatura en el elemento k.
hk : Altura de la barra k
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
Kk
-X2 = K2 ∆2
K2
X1 X2
1
∆k = − X k = −fk X k
Kk
∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj +∆ ka + ∆ kt
j
− f k X k = ∆ k 0 + X 1 δ k1 + X 2 δ k 2 + .. + X k δ kk + .. + X n δ kn + ∆ ka + ∆ kt
0 = ∆ k 0 + X 1 δ k1 + X 2 δ k 2 + .. + X k (δ kk + f k ) + .. + X n δ kn + ∆ ka + ∆ kt
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En esta sección estudiaremos enrejados con redundantes externas, basando nuestro análisis
en la determinación de deflexiones, algo muy similar a lo realizado en vigas y marcos.
A
C
B
Para resolver este enrejado eliminaremos la redundante del apoyo B (Xb). Determinaremos la
deflexión generada en este punto debido a las cargas externas. Luego se determinara la
deflexión provocada en el mismo punto debido a una carga unitaria aplicada en dicho punto.
A C
Xb
P
N 0i
N 1i
A C A C
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∆ b0 + X bδ bb = ∆ b = 0
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
N0 i ⋅ Ni N ⋅N
∆ b0 = ∑ ∫ dl = ∑ 0 i i ·Li
i Ei Ai barras Ei Ai
2
Ni ⋅ Ni Ni
δ bb = ∑ ∫ dl = ∑ ·Li
i Ei Ai barras E i Ai
Entonces:
N 0i ⋅ N i
∆ b0
∑
barras E i Ai
· Li
Xb = − =−
δ bb Ni
2
∑
barras E i Ai
· Li
N i = N 0i + X b ·N i
Ver Ejemplo 13.7.: Análisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
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A continuación, estudiaremos enrejados con redundantes internas, es decir, tiene más barras
de las necesarias para garantizar la estabilidad. Basaremos nuestro análisis en la determinación
de tensiones-deformaciones en barras, tal como se realizó en el método de Castigliano y de la
carga unitaria.
P P
A B
Los enrejados con redundantes internas pueden analizarse en forma semejante a la empleada
en la relación con las armaduras con redundante externa. Se supone que una barra es la
redundante y se elimina teóricamente de la estructura. Las barras restantes deben constituir
una estructura estáticamente determinada y estable. Se supone que los esfuerzos N0,
provocados por las fuerzas externas, son de naturaleza tal que generan una separación de los
nudos ubicados en los extremos de la redundante eliminada, provocando un desplazamiento
∆10.
∆ 10 + X 1δ 11 = ∆ 1 = 0
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Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas
X1
A
X1
C
P
N 0i
N 1i
1
A A
1
C C
P P
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
N 0i ⋅ N i N ⋅N
∆ 10 = ∑ ∫ dl = ∑ 0i i ·Li
i E i Ai barras E i Ai
2
Ni ⋅ Ni Ni
δ 11 = ∑ ∫ dl = ∑ ·Li
i E i Ai barras E i Ai
Entonces:
N 0i ⋅ N i
∆ 10
∑
barras E i Ai
·Li
X1 = − =−
δ 11 Ni
2
∑
barras E i Ai
·Li
N i = N 0i + X 1 ·N i
Ver Ejemplo 13.8.: Análisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
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