Laborator nr 1-2

Mecanisme de ghidare pentru roți independente

• Cu siguranță ați auzit de fiecare data când s-a schimbat vreo piesă
(sau mai multe) la suspensie sau la sistemul de direcție al mașinii că
trebuie refăcută geometria sau in limbaj popular "unghiul de fuga".
De fapt, geometria mecanismului de direcție trebuie verificată și dacă
ai "luat" o groapa mai serioasă.

• În primul rând trebuie să știi că geometria mecanismului de ghidare

este definita de trei unghiuri: de cădere, de convergență și de fuga.
Aceasta geometrie consta in reglarea celor trei unghiuri astfel încât
roțile mașinii să redevină perpendiculare pe sol și paralele între ele.

• O reglare incorectă poate duce la uzura prematura a anvelopelor și

afectează ținuta de drum a mașinii.
Pneu Uzat
ACURARL2006
Punte motoarefaţă,suspensie cu braţe transversal inegale(Short–
LongArm)
 PORT FUZETA

Construcţia portfuzetei pentru roţi independente: stânga – pentru mecanism

de ghidare MacPherson; dreapta – pentru mecanism de ghidare cu braţe
transversale inegale
Semifabricat din aluminiu forjat al unei portfuzete pentru o roată
din spate – Mercedes
În figură se prezintă un semifabricat din aluminiu forjat al unei
portfuzete de la o punte din spate de autoturism. Noua construcţie
înlocuieşte generaţia precedentă de semifabricat fabricată prin
procedeul de turnare în cochilie. Această soluţie prezintă caracteristici
mecanice superioare. Astfel s-a putut obţine o rezistenţă la rupere de
aproximativ 360 MPa, o rezistenţă la curgere de 340 MPa şi o
alungire cu 10% mai mică. Prin procedeul de forjare dezvoltat,
greutatea piesei este cu mult mai mică decât cea a piesei turnate.
 Mecanisme de ghidare pentru roți
dependente
Prin menţinerea corectă a roţilor faţă de sol se ameliorează
dinamica vehiculului: tracţiune, frânare, ghidare laterală ,
stabilitatea mişcării.
Gradele de libertate premise şi anulate de mecanismul de ghidare
a roţii
-un corp în spaţiu are 6 grade de libertate – 3 rotaţii şi 3 de
translaţii
deplasare pe direcţia Ox – longitudinală, pozitivă spre faţă
(zvâcnire)
deplasare pe direcţia Oz – perpendicular pe calea de rulare,
pozitivă în sus (săltare) deplasare pe direcţia Oy – transversal,
pozitivă spre stânga (clătinare)
rotaţie după Ox – ruliu rotaţie după Oy – tangaj rotaţie după Oz –
giraţie
Puntea rigidă trebuie să poată face săltare (translaţie după axa
Oz) şi rotaţie după axa Ox (ruliu). Celelalte patru grade de
libertate trebuiesc anulate.

Pentru anularea celor patru grade de libertate putem folosi:

• Arcurile cu foi
• Mecanismele de ghidare (care sunt realizate ca mecanisme
cu bare articulate)

Braţe de control al poziţiei (bare de ghidare)

Articulaţii, ce pot fi cilindrice, sferice, asamblări cu cauciuc
(silentblocuri);
Silentblocurile diminuează vibraţiile transmise caroseriei şi
conduc la scăderea nivelului de zgomot.
 Schemă de ghidare a unei punţi rigide cu mecanism cu trei
braţe de control al poziţiei: două braţe longitudinale şi un braţ
transversal (braţ Panhard)
 Schemă de ghidare a unei punţi rigide cu mecanism cu trei
braţe de control al poziţiei: două braţe longitudinale inferioare şi
un braţ longitudinal bifurcat (triunghiular) superior
Schemă de ghidare a unei punţi rigide cu mecanism cu patru
braţe de control al poziţiei: două braţe longitudinale inferioare
şi două braţe diagonale superioare
 Schema de ghidare a unei punţi rigide cu mecanism cu cinci
braţe de control al poziţiei: două braţe longitudinale inferioare,
două braţe longitudinale superioare şi un braţ transversal (braţ
Panhard)
Punte rigidă motoare nedirectoare din spate ghidată prin intermediul
arcurilor în foi (soluţia Hotchkiss) pentru autoturism de teren sau
camionetă – Ford
 Mecanisme de ghidare pentru roți
semidependente

Schemele de bază ale mecanismelor de ghidare pentru roţi

semidependente (punţi semirigide)
Două braţe longitudinale de control sunt fixate rigid (prin
sudură sau cu caneluri şi şuruburi) capetele grinzii punţii.
Grinda punţii este torsionabilă, adică se poate răsuci destul de
mult, jucând în acest fel şi rolul barei stabilizatoare antiruliu.
Grinda punţii poate fi plasată în diferite moduri:
•între roţi (schema din dreapta în figura anterioară); ghidarea
realizată este foarte asemănătoare cu ghidarea unei punţi
rigide, doar că braţele nu sunt articulate, ci fixate rigid de
grinda punţii;
•la caroserie (schema din stânga în figura anterioară);
ghidarea realizată este foarte asemănătoare cu ghidarea unei
punţi articulate ce dispune de un braţ dispus longitudinal, doar
că braţele longitudinal nu sunt articulate, ci fixate rigid de
grinda punţii;
•într-o poziţie intermediară pe lungimea braţelor (schema din
mijloc în figura anterioară); în acest caz, puntea semirigidă
împrumută caracteristici atât de la soluţia de ghidare a roţilor
dependente (cu punte rigidă), cât şi de la soluţia de ghidare a
roţilor independente cu braţ de ghidare longitudinal.
Soluţia constructivă cu punte semirigidă (numită şi cu punte
torsionabilă) este suficient de precisă, ieftină, uşor de montat, cu
gabarit redus şi de cele mai multe ori nu mai necesită bară
stabilizatoare antiruliu separată.

Axele instantanee de răsucire ale unei punţi semidependente

1 – trecere peste obstacol cu o singură roată (comprimare
inegală a arcurilor; puntea lucrează ca o bară stabilizatoare
antiruliu); 2 – trecere peste obstacol cu ambele roţi (comprimare
egală a arcurilor; puntea lucrează ca o punte rigidă)
La trecerea ambelor roţi peste obstacole identice, puntea se
comportă ca o punte rigidă (axa de rotaţie 2 în figura de mai sus),
iar la ruliu, în viraj, sau la trecerea peste obstacol cu o singură
roată, puntea se comportă ca o punte articulată, cu braţ de
ghidare dispus longitudinal (axa de rotaţie 1).
Mecanism de ghidare cu grindă torsionabilă (punte semirigidă, roţi
semidependente – Mazda
Detalii constructive ale mecanismului de ghidare cu punte
semirigidă
Mecanism de ghidare cu punte semirigidă şi bară Panhard pentru
ghidarea laterală
Mecanism de ghidare cu punte semirigidă şi mecanism Watts pentru
ghidarea laterală
 Butucul și lagărul roţii

Montajul lagărului unei roți motoare din spate a unui autoturism de teren
1 – flanșa arborelui planetar scurt de care se fixeaza roata; portfuzetă
(suportul roții); mașetă de etanșare; rulmenții roții; distanțier
 Patru variante de montaje cu rulmenţi pentru roți de autoturisme:
varianta convenţională (stânga) și trei generații de variante compacte
(dreapta – cea mai modernă)
Evoluție a soluției constructive a lagărului de roată ansamblu: generația
I – rulment complet separat de butuc și portfuzetă; generația a II-a –
butucul formează inelul exterior; generația a III-a – butucul formează
inelul exterior și portfuzeta unul din inelele interioare (NSK)
Evoluție a soluției constructive a lagărului de roată ansamblu care
menține rigiditatea și reduce dimensiunile și greutatea: butuc
(maroniu), portfuzetă (albastru deschis); bile (roșu)
Montajul al rulmenților roții la care asigură calea de rulare
interioară a unui rulment
Rulment al roții cu patru rânduri de bile, care asigură o rigiditate
și durabilitate sporite (Shaeffler)
Butuc al roţii ansamblu cu traductor de turaţie pentru ABS şi
traductor de forţă (FAG)