26

Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Tipuri de mișcari ale sculei

Funcţiile care controlează sau modifică mişcările sculei pe axe sunt funcţiile pregătitoare
sau, după cum sunt cunoscute, codurile G. Sunt o serie de coduri G, în general de la G00 la G99 sau
chiar mai mult, pentru a specifica un anumit tip de operare al maşinii, de exemplu:
- poziţionare cu avans rapid G00, miscare cu avans de lucru, fie liniară G01, fie circulară G02/G03;
- frezarea de conturare cu corecţie de rază G41 sau G42;
- coduri utilizate la reglajul maşinii pentru stabilirea originii piesei (G54 – G59);
- diferite tipuri de cicluri de găurire (G80 - G89);
- modul de programare absolut G90 sau incremental G91.
Aceste coduri G se utilizează în programare în conformitate cu specificaţiile echipamentul
CNC respectiv.
Poziţionare cu avans rapid - G00

Tastatura echipamentului HAAS

Poziţionare directă Poziţionare prin punct intermediar

 27
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Interpolarea liniară în sistem cartezian - G01

Mişcarea sculei prin interpolare liniară este utilizată pentru aşchierea in linie dreaptă, de la un punct
de coordonate iniţial la un punct de coordonate final, cu viteză de avans constantă.

Ce înseamnă interpolare liniară?

La o mişcare a sculei cu interpolare liniară echipamentul de control este capabil să calculeze mii de
puncte de coordonate intermediare între punctul iniţial şi punctul final. Rezultatul calculului face ca scula să
se deplaseze pe traiectoria cea mai scurtă între cele două puncte.
În blocul în care se programează o interpolare liniară cu G01 trebuie ca funcţia viteză de avans F să fie
activă.
Viteza de avans de lucru se activează în primul bloc în care se programează o interpolare liniară. vf
Funcţia G01, cât şi viteza de avans F sunt modale. vfy Pf
Y Y
Formatul de programare: G01 X.. Y.. Z.. F.. Pf vf vfx
vf
vfy
vfy

R
vfx vfx
Pi
Pi

O X O X
Interpolarea liniară poate fi programată în sistem absolut G90 sau
a în sistem incremental G91. b

Interpolarea circulară în sistem cartezian - G02/G03

Selecţia planului de interpolare se realizeaza cu functiile: G17, G18 si G19

Y

G02 G18 G03

G02 G03

G17 G19

Z X
G03 G02

Selecţia planului şi sensului interpolării circulare

La marea majoritate a echipamentelor CNC, pentru programarea într-un bloc a deplasării sculei pe
un arc de cerc, de regulă, trebuie indicate următoarele trei elemente de bază:
- sensul de aşchiere pe arc:
- G02 - interpolare circulară în sensul acelor de ceasornic sau
- G03 - interpolare circulară în sens invers acelor de ceasornic;
- coordonatele punctului final al arcului: G02
- X, Y la frezare şi X, Z la strunjire
- date despre geometria arcului:
- parametrii de interpolare:
- I, J la frezare G03
- I, K la strunjire sau
- raza arcului R

Interpolarea circulară poate fi programată în sistem absolut G90 sau în sistem incremental G91
 28
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN
Interpolarea circulară la frezare

Schita cu interpolare circulară la frezare Modelul 3D al piesi de proba PPR2

I, J reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C, pe axele X şi Y

Formatul de programare:
G02 X.. Y.. I.. J.. F.. sau
G02 X.. Y.. R.. F..

Mentiune importanta:
- Pentru programarea unui arc mai mic decât 360º se poate utiliza raza R;
- Dacă arcul este mai mare decât 180º dar mai mic decât 360º după adresa R se pune semnul
negative (R-);
- Pentru programarea unui arc de 360º într-un singur bloc se utilizeaza parametrii de
interpolare I şi J

Interpolarea circulară la strunjire

Schita cu interpolare circulară la strunjire Modelul 3D al piesei de proba PPR52

I, K reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C,
pe axele X şi Z

Formatul de programare:

G03 X.. Z.. I.. K.. F.. sau

G03 X.. Z.. R.. F..
 29
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR2. Interpolarea circulară la frezare

O21002 (PPR2) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – NOV. 2021) ;
(ORIGINE PIESA: CENTRUL DE SIMETRIE) ;
(FREZARE 3 CANALE CIRCULARE)
N5 G17 G40 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR FI 10 MM) ;
N15 G00 G54 G90 X10. Y0. S3000 M03 ;
N20 G43 H01 Z50. M08 ;
N25 G00 Z2. ;
N30 G01 Z-4. F100. (1) ;
N35 G03 X-10. Y0. R10. F400. (2) ;
N40 G00 Z2. ;
N45 G00 X0. Y25. (1) ;
N50 G01 Z-4. F100. ;
N55 G02 X-25. Y0. R-25. F400. (2) ;
N60 G00 Z2. ;
N65 G00 X40. Y0. (1) ;
N70 G01 Z-4. F100. ;
N75 G03 X40. Y0. I-40. J0. F400. (2) ;
(N75 G03 X-40. Y0. R40.) ;
(N80 G03 X40. Y0. R40.) ;
N90 G00 Z50. M09 ;
N95 M30 ;
 30
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR3. Interpolarea circulara la frezare

O21003 (PPR3) ;
(Conf. dr. ing. Al. Carean; nov. 2021) ;
(Origine piesa: Centrul de simetrie) ;
(1-Frezare Cont. Ext. FI 50 mm) ;
(Origine piesa: Centrul de simetrie) ;
N5 T03 M06 (Freza Cil.-Fr. FI 20 mm) ;
N10 G00 G54 G90 X-42. Y0. S2000 M03 ;
N15 G00 G43 H03 Z-4. M08 (S) ;
N20 G01 G41 X-25. Y0. D03 F500. (1) ;
(N25 G02 X-25. Y0. I25. J0. (1) ;
N25 G02 X25. Y0. R25.) (2) ;
N30 G02 X-25. Y0. R25.) (1) ;
N35 G00 G40 X-42. Y0. (S) ;
N40 G00 Z2.;
N45 G00 X0. Y0. (S) ;
;
(2-Frezare Cont. Int. FI 36 mm) ;
N50 G01 Z-4. F100. (3) ;
N55 G01 G41 X18. Y0. D03 F500. (4) ;
(N60 G03 X18. Y0. I-18. J0. (4) ;
N60 G03 X-18. Y0. R18. (5) ;
N65 G03 X18. Y0. R18. (4) ;
N70 G00 G40 X0. Y0. (3) ;
N75 G00 Z50. M09 ;
N80 M30 ;
 31
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR52. Interpolarea circulara la strunjire

O21052 (PPR52) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – NOV. 2021) ;
(INTERPOLARE CIRCULARA LA STRUNJIRE) ;
N5 G40 G54 G97 (BLOC DE SIGUR.) ;
(N10 G28 U0. W0.) ;
N10 G00 X80. Z10. (Ss) ;
N15 T0303 (93-55-R0.8) ;
(SANDVIK: DNMG 110408-PM 4025) ;
N20 G50 S5000 (LIM. TURATIE AP.) ;
N25 G96 S250 M04 (Vc=250 m/min) ;
N30 G00 X54. Z2. (S) ;
N35 G00 G42 X44. Z2. (1) (ACT. C.R.) ;
N40 G01 X44. Z-20.409 F0.25 (2) ;
N45 G03 X44. Z-39.591 R24. (3) ;
N50 G01 X44. Z-60. (4) ;
N55 G01 X54. (5) ;
N60 G00 G40 Z2. (S) (ANULARE C. R.) ;
N65 G00 X80. Z10. (Ss) ;
N70 M30 ;
 32
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR53. Interpolarea circulară la strunjire

O21153 (PPR53) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN – NOV. 2021) ;
(INTERPOLARE CIRCULARA LA STRUNJIRE) ;
(STRUNJIRE FINISARE CONTUR) ;
N5 G40 G54 G97 (BLOC DE SIGURANTA) ;
(N10 G28 U0. W0.) ;
N10 G00 X80. Z20. ;
N15 T0303 (93-55; PL. R0.4) ;
(SANDVIK: PDJNL 2525M 11) ;
N20 G00 Z2. ;
N25 G00 X54. (S) ;
N30 G50 S5000 (LIM. TURATIE AP.) ;
N35 G96 S300 M04 (Vc=300m/min)
N40 G00 G42 X14. Z2. (1; ACT. C.R.) ;
N45 G01 X20. Z-1. F0.08 (2) ;
N50 G01 X20. Z-6. F0.12 (3) ;
(N50 G01 W-5. F0.12) ;
N55 G02 X28. Z-10. R4. (4) ;
N60 G01 X36. Z-10. (5) ;
(N60 G01 U8.) ;
N65 G03 X40. Z-12. R2. (6) ;
N70 G01 X40. Z-30. (7) ;
N75 G01 X54. Z-30. (8) ;
N80 G00 G40 Z2. (S; ANULARE C.R.) ;
N85 G00 X80. Z20. ;
(N85 G28 U0. W0.) ;
N90 M30 ;
 33
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Corecția de rază a sculei la frezare

- Pentru prelucrarea celor 4 faze ale piesei de proba PPR1 (vezi pag. 5) cu fazele (1-frezare
plana, 2-gaurire 2xǾ10 mm, 3-frezare contur exterior şi 4-frezare contur interior) s-a programat
traiectoria descrisă de centrul sculei.
- La frezările de conturare (faza 3 şi faza 4) s-a determinat echidistanta (offsetul) la contur.
- Metoda de programare a traiectoriei descrisă de centrul sculei la frezarea de conturare
poate fi o metodă acceptabilă la elaborarea programului CNC, dar este ineficientă la prelucrare

Faza 3 - frezare contur exterior Faza 4 - frezare contur interior

Traiectoria sculei la frezarea conturului exterior Traiectoria sculei la frezarea conturului interior
 34
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Funcţiile corecţiei de rază:

G40 - Anulare corecţie de rază
G41 - Corecţie de rază la stânga conturului
G42 - Corecţie de rază la dreapta conturului
Corecţia de rază a sculei este o facilitate a echipamentelor CNC care permite la frezarea
cilindrică, programarea unui contur fără a cunoaşte exact diametrul (raza) frezei la elaborarea
programului.
Programarea corecţiei de rază permite 2 avantaje mari şi anume:
- programarea direct a conturul piesei şi nu a traiectoriei centrului frezei,
simplificand astfel elaborarea programului CNC;
- compensarea uzurii sculei.
Sistemul de control va calcula traiectoria descrisă de centrul frezei (echidistanta) pe baza a
trei elemente de bază şi anume:
- coordonatele punctelor de pe conturul piesei;
- specificarea direcţiei de deplasare a sculei faţă de contur, în sensul avansului – G41
sau contra avansului - G42;
-memorarea diametrului efectiv a sculei la offsetul specific – adresa D.
Pe baza acestor trei elemente sistemul de control poate genera echidistanta (offsetul) la
contur, chiar dacă se programează conturul de prelucrat.
Corectia de raza a sculei la stânga conturului - G41, respectiv la dreapta conturului - G42

T03
L2 (H02)

T01 T02
L3 (H03)
L1 (H01)

(D01)

P
(D02)
P
(D03)
P

Corectiile sculelor: - coloana H (lungime) şi coloana D (diametru)

 35
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Sistemul de control generează echidistanta la contur în mod similar cum generează sistemele CAD
un offset la contur.
Sistemele CAD (generare offset) Sistemele CNC (generare echidistanta)
1. - se activeaza comanda offset 1. - se activeaza functia G41 sau G42

2. – se selectează conturul 2. – se programează conturul

3. – se indică offsetul la contur 3. – se indică raza/diametrul frezei în registrul D

N135 G01 G41 X5. Y-14. D03 F300. (P)

Activarea corecţiei de rază - G41/G42

Pentru a utiliza eficient funcţia corecţie de rază trebuie luate în considerare cateva aspecte
geometrice printre care mai importante sunt următoarele:
- alegerea poziţiei de start a sculei de unde se activează corecţia de rază;
- alegerea poziţiei de final a sculei, când se anulează corecţia de rază.
Alegerea poziţiei de start, de unde se activează corecţia de rază, depinde de mai mulţi factori, dar o
regulă importantă este aceia că poziţia de start a sculei trebuie să fie la o distanţă de siguranţă faţă de contur,
iar activarea corecţiei se face numai cu o deplasare liniară fie cu G00 fie cu G01.
Când se alege poziţia punctului de start al sculei programatorul trebuie să analizeze câteva aspecte
importante cum ar fi:
- care este diametrul cel mai probabil al sculei?
- care este mărimea spaţiului de siguranţă intre sculă şi contur?
- care este direcţia de mişcare a sculei faţă de contur, pe stânga sau pe dreapta?

a. b.
Alegerea punctului de start al sculei Activarea corectiei de raza; a – la stanga profilului - G41;
b – la dreapta profilului - G42
Activarea corectiei de raza se face in miscarea sculei de la punctul Ps spre P.
N135 G01 G41 X5. Y-14. D03 F500. (P)
N135 G01 G42 X-14. Y5. D03 F500. (P)
Anularea corectiei de raza - G40
Se programeaza dupa ce scula a parasit conturul de frezat, in miscarea de la punctul Q spre Ps:
N170 G00 G40 X-14. Y-14. (Ps)
 36
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Anularea corectiei de raza

Contur exterior programat: P, P2, P3, P4, P5, P6, Q, Ps; Echidistanta: 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
Contur interior programat: P1, P2, P3, P5, P5, P1, Ps; Echidistanta: 5, 6, 7, 8, 9, 5
 37
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Traiectoria sculelor (PPR1-1)

 38
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Pozitionarea centrului sculei fara corectie de raza

Pozitionarea centrului sculei la activarea corectiei de raza G41

(programare primul punct al elementului de contur - P)
 39
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Pozitionarea centrului sculei cu corectia de raza G41 activa

(programare ultimul punct al elementului de contur - Q)

Pozitionarea centrului sculei la anularea corectiei de raza G40

 40
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Corecția multiplă de rază la frezare. Studiu de caz PPR4

În figura urmatoare este reprezentat desenul de execuţie al piesei de proba PPR4. Se

consideră prelucrarea intr-o singura operaţie, dintr-o singură prindere. Dimensiunile
semifabricatului de pornire sunt:70x70x16 mm. Originea sistemului de coordonate al piesei este
ales în colţul din stânga jos, respectiv pe suprafaţa superioară a piesei finite. Trebuie remarcat că,
pentru acest studiu de caz, cotele conturului exterior, ale conturului interior închis, ale canalului
deschis si ale canalului închis sunt tolerate. La programarea acestor contururi se utilizează corecţia
de rază.

Desenul 2D si 3D al piesei de proba PPR4

Se consideră următoarea succesiune a fazelor de prelucrare în cadrul operaţiei de prelucrare:

1-Frezare contur exterior
T01 - (H01 – D01) - Freză cilindro-frontală Ø16 mm;
2-Frezare contur interior
T01 - (H01 - D05) Freză cilindro-frontală Ø16 mm;
3-Frezare canal deschis
T02 - (H02 – D02) Freză cilindro-frontală Ø10 mm;
4-Frezare canal inchis
T02 - (H02 – D06) Freză cilindro-frontală Ø10 mm.
Pentru fiecare sculă utilizată este indicat sub adresa H şi D registrul de corecţie de lungime
şi de rază aferent. Pentru operaţia de frezare formată din patru faze se utilizează două tipuri de scule.
Pentru primele două faze se consideră frezarea cu o freză cilindro-frontală cu diametrul de 16 mm, iar
pentru fazele 3 şi 4 se consideră frezarea cu o freză cilindro-frontală cu diametrul de 10 mm.
In acest program se utilizeaza corecţia de rază multiplă. Aceeaşi sculă T01 apelează, la
activarea corecţiei de rază, registrul D01 la frezarea conturului exterior şi registrul D05 la frezarea
conturului interior. În mod similar, la activarea corecţiei de rază, scula T02 apelează registrul D02
la frezarea canalului deschis şi registrul D06 la frezarea canalului inchis.
În vederea elaborării programului CNC pentru cele 4 faze de frezare, sunt bine-venite câteva
schiţe privind traiectoria sculei. Astfel, pe urmatoarele 2 pagini sunt scoate în evidenţă traiectoria
sculei la cele 4 faze de prelucrare.
 41
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Schema de prelucrare a piesei de proba PPR4

 42
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

O21004 (PPR4)
(CONF. DR. ING. AL. CAREAN – NOV. 2021)
(MASINA: HAAS 2VF-2SS)
(CORECTIA MULTIPLA DE RAZA)
N5 G17 G40 G80
(1-FREZARE CONTUR EXTERIOR) (2-FREZARE CONTUR INTERIOR)
N10 T01 M06 (FR. CIL.-FR. FI 16 MM) N85 G00 X35. Y35. (S)
N15 G00 G54 G90 X-14. Y-14. S3000 M03 N90 G01 Z-4. F100. (1)
N20 G00 G43 H01 Z50. M08 N95 G01 G41 X47. D05 F400. (2)
N25 G00 Z2. N100 G03 X47. Y35. I-12. J0. (2)
N30 G01 Z-4. F100. (S) (N100 G03 X23. Y35. R12.) (3)
N35 G01 G41 X5. Y-14. D01 F400. (1) (N103 G03 X47. Y35. R12.)
N40 G01 Y60. (2) N105 G00 G40 X35. Y35. (2)
N45 G01 X10. Y65. (3) N110 G00 Z100. M09
N50 G01 X65. Y65. (4) N115 M01
N55 G01 X65. Y10. (5)
N60 G02 X60. Y5. R5. (6)
N65 G01 X-14. Y5. (7)
N70 G00 G40 X-14. Y-14. (S)
N75 G00 Z2. M09
N80 M01
 43
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Traiectoria sculei la frezarea canalului deschis si inchis

 44
Tehnologii de prelucrare pe MUCN - Draft Conf. Dr. Ing. Alexandru CĂREAN

Traiectoria sculelor (PPR4)