1. Unde se regasesc CAD, CAE si CAM in ciclul de productie?

CAE-analiza
CAD-sinteza
CAM-planificare+productie

2. Care sunt definitiile CAD, CAE si CAM?

CAD =computer-aided design (proiectarea asistata de calculator ) •
CAE =computer-aided engineering (ingineria asistata de calculator) •
CAM =computer-aided manufacturing (fabricate asistata de calculator)
CAD –se referala tehnolgia asistata de calculator in elaborarea, modificarea si optimizarea
unui proiect (design) [Grooverand Zimmers1984] •
CAE –se referala tehnolgia asistata de calculator in inginerie; consta in evaluarea, simularea
modelelor fizice, permitand astfel proiectantului studierea produsul in diferite regimuri de
functionare in conformitate cu specificatiile de proiectare •
CAM –se referala tehnolgia asistata de calculator in planificarea, managementul si controlulu
operatiunilor de productie prin monitorizarea directa sau indirecta a resurselor de productie

3. Ce sisteme de coordonate relative la dispozitivul de vizualizare (display) cunoasteti?

Care este diferenta intre acestea?
R: Device coordinate system – DCS si Virtual coordinate system – VCS
Diferenta dintre ele este ca VCS este normat la afisare, iar u si v variaza intre 0 si 1.

4. Siteme de coordonate pentru reprezentarea unui model in 3D.

World coordinate system(WCS) Sistem unic de coordonate utilizat pentru reprezentarea
generala a unui set (ansamblu) de obiecte grafice
•Model coordinate system (MCS) Fiecare obiect din sistemul WCS are sistemul propriu de
coordonate referinta (doua sisteme MCS pot fidiferite).
•Viewing coordinate system(VCS) Sistem de coordonate de referinta utilizat pentru
proiectarea tuturor punctelor de definitie ale obiectele 3D pe monitorul
computerului(bidimensional) pentru a putea fi vizualizat de ochiul uman. Axa z prin
conventie este directia de vizualizare si este perpendiculara pe ecran.

5. Tipuri de proiectii frecvent utilizate in vizualizarea modelelor 3D. Definitie

viewport.
Proiectie axonometrica sau perspectiva
Proiectie paralela
[Viewport –portiunea(portiunile) din display unde se formeaza imaginea dorita pentru
vizualizare]

6. Unde sunt utlizate matricile de transformare in sistemele CAD? Care sunt cele mai
utilizate opertii cu astfel de matrici?
translatie, rotatie, deformare si reflexie
De ce? Unde?
•In CAD, ca si in dinamica cinematica, mecanica solidelor sau in multe alte domenii este
necesara cunoasterea pozitiei si orientarii in spatiu a obiectelor.
•In CAD, este necesara cunoasterea pozitiei si orientarii la orice moment a:
–Modelor solidelor primitive cat si a operatiunilor aplicate modelor solide
–Sistemului de coordonate WCS
–Componentelor in ansambluri
–Vizualizarii
•Moduri de reprezentare a pozitiilor si orientarilor. Cele mai utilizate in CAD “sunt matricile
de transformare”

7. Ce fel de sisteme de coordonate sunt utilizate la reprezentarea matricilor in

sistemele CAD? Cum se reprezinta un punct in 2D respectiv 3D in astfel de sisteme?
Cu ajutorul vectorilor coloana
2D:p=[x y] 3D: p=[x y z] vector coloana !!!!!!!

Cu ajutorul coordonatelor omogene

2D: p=[x y 1] 3D: p=[x y z 1] vector coloana !!!!!!!

8. Scrieti matricea de translatie intr-un sistem de coordonate omogen 3D. Scrieti

matricea de scalare intr-un sistem de coordonate omogen 3D

9. Enumerati principalele sisteme de modelare geometrica.

Wireframe/surface/solid modelling

10. In ce consta modelarea wireframe?

Retine pozitia liniilor (in 2D sau3D)
Utila elaborarii rapide de modele(drafting) (faciliteaza vederile multiple si editarea)
Reprezentarea ambigua a marginilor suprafetelor limiteaza posibilitatile de automatizare (de
exemplu nu permite calculul volumului si nici generarea de traiectorie de cod numeric NC)

11. In ce consta modelarea pe baza de suprafete (surface modeling)?

Stocheaza ecuatiile suprafetelor
Majoritatea bibliotecilor grafice sunt bazate pe modelarea suprafetelor
Utila reppezentarii si vizualizarii suprafetelor complexe si perfect automatizat a generarii de
traiectorilor de cod numeric NC pe suprafete complexe
Informatia referitoare la volumul de material este ambigua si dificil de determinat (nu se
poate calcula volumul)

12. In ce consta modelarea pe baza corpuri solide (solid modeling)?

Permite clasificarea seturilor de puncte: “daca un punct este inauntrul sau in afara unui
modelului solid?”
Modelele solide se pot utiliza pentru:
–calculul volumului
–generarea automatica a discretizarilor
–detectarea coliziunii obiectelor CAD si geberarea automata de traiectorie NC
Functii specifice in Solid Modeling
Moduri diferite de constructie a modelelor solide:
–contstructia pe baza de primitive
–operatii pe baza de primitive
–operatii Sweep
–modelarii de suprafete
–modelarea pe baze de suprafete
–modelarea be baza de Caracteristici(Feature-Based modelling)
–Modelarea parametrica

13. Ce sunt primitivele in sistemele CAD? Dati cateva exemple de primitive.

Primitivele sunt modele solide simple cu suprafata matematica simpla
Pot fi controlate cu un numar mic de parametrii si pozitionate folosind matricile de
transformare
-sfera, con,cilindru, paralelipiped

14. Enumerati tipurile de operatii Booleene

Operatiile booleene sunt utilizate pentru generarea unor forme mai complicate in urma
combinarii unor forme mai simple
Sunt posibile trei tipuri de operatii:
–reuniune(‘∪’) sau“union, join”
–intersectie(‘∩’)
–Diferenta(‘-’) sau“subtract”
Atentie, uneleoperatii nu sunt permise

15. Cate operatii de tip Sweeping cunoasteti? In ce consta o astfel de operatie?

Functii de modelare in care o sectiune 2D wire frame sau suprafata plana este translatata sau
rotita pentrua genera un solid 3D
•Operatiile incluse sunt:
–extrude
–revolve
 –sweep
–loft

16. Dati cel putin 2 exemple de operatii aplicate suprafetelor.

Acestea actioneaza direct asupra suprafetelor, laturilor si varfurilor solidelor pentru crearea
modelului dorit
•Exemple:
–chamfering
–rounding/filleting
–drafting
–shelling

17. In ce consta modelarea parametrica?

Parametrii se pot defini ca:
–dimensiuni in schite 2D
–dimensiuni in geometrii 3D
–parametrii ai operatiilor de modelare
–variabile in ecuatiile definite de utilizator
Intreaga geometrie a unei parti poate fi controlata de un numar redus de parametrii

18. Definitie ansamblu.

Defineste o structura logica in gruparea si organizarea modelelor solide (part(s)) in
ansambluri de componente
Mentine relatiile dintre part(s) si datele asociate lor:
• Relatii de tip mate
• Constrangeri parametrice
• Relatii de interferenta sau non-interferenta
Permite determina automata a ordinii de asamblare sau dezasamblare

19. Tipuri de constrangeri aplicate ansamblurilor.

Componentele pot fi pozitionate relativ intre ele utilizand comenzile specifice de pozitionare
Sistemele CAD moderne folosesc constrangeri (constrains, mates) pentru pozitionarea
automata a componentelor
Constrangerile aplicate ansamblurilor permit pozitionarea si repozitionarea automata a
componentelor sau sub ansamblurilor cand dimensiunea partilor componente se schimba
(exemplu, daca Partea centrala se mareste componenta C se muta spre dreapta)
Constrangerile (mates) caracteristice aplicate ansamblurilor sunt: coincident, align, angle,
parallel, perpendicular, concentric, center, distance, tangent

20. Enumerati modurile de constructie a unui ansmablu

.Bottom-up: partile componente sunt proiectate si editate in afara ansamblului
1. Crearea partilor constitutive (modele solide)
2. Combinarea partilor in sub-ansambluri
3. Combinarea partilor si sub-ansamblelurilor in ansabluri
Top-down: ierarhia ansamblurilor is sub-ansamblurilor este definita in prima faza urmata de
realizarea partilor constitutive (modelele solide)
1. Crearea ansamblurilor la nivelul superior
2. Crearea si adaugarea sub-ansamblurilor goale si a partilor constitutive
3. Constructia modelelor solide in fiserele part goale
Design in Place sau Design in Context (proiectarea in context)
• Modelele solide sunt in asa fel create incat sistemele de coordoante ale partilor si
ansamblelor sunt definite in acelasi sistem de coordonate
• Partile vecine pot fi folosite ca referinte

21. In ce consta proiectarea in context?

• Modelele solide sunt in asa fel create incat sistemele de coordoante ale partilor si
ansamblelor sunt definite in acelasi sistem de coordonate
• Partile vecine pot fi folosite ca referinte

22. Enumerati principalele tipuri de curbe folosite de sistemele CAD

Hermite: – definite prin doua puncte de capat si doi vectori tangenti

Bézier: – doua puncte - capetele plus doua puncte de control pentru vectorii tangenti
Spline: – Spline de Baza (B-Spline) definite prin patru puncte de control
– B-Spline uniforme, non-rationale
– B-Spline non-uniforme, non-rationale – B-Spline non-uniforme, rationale (NURBS)

23. Cate tipuri de continuitate cunoasteti? In ce consta fiecare? Exemplificati

continuitatea de tip Cx. x=0->2.
 Continuitate geometrica, Gi: – capetele se întâlnesc
– vectorii tangenta au aceeasi directie
 Continuitate parametrica, Ci: – capetele se intalnesc
– vectorii tangente au aceeasi directie
– vectorii tangente au aceeasi marime
** In general, C implica G, dar nu si reciproca
24. Exemplificati cateva moduri de reprezentare a ecuatiilor suprafetelor.

25. Enumerati principalele suprafete primitive utilizate de sistemele CAD.

R: Suprfete: Plane, Cilindrice, sfericem, conice, toroidale.
26. Enumerati principalele tipuri de reprezentare a suprafete folosite in sistemele CAD.
 The Bilinear Surface
 Bezier Surface
 NURBS Surface
???? Please, vezi Curs_06 ????

27. Ce sunt bibliotecile grafice? Nu stiu ce sunt bibliotecile grafice!! Nu am gasit nici pe
google o definitie.
O colectie de subroutine cu functii si propietati specifice, de exemplu pentru desenarea unei
linii sau a unui cerc, si reprezentarea unei suprafete b-spline etc.; se pot accesa si asambla de
un program C sau C++.

28. Care sunt principalele standarde de biblioteci grafice?

IDF, PADS, MCM, MCM-L ????

29. Cate tipuri de structuri de date folosite de sistemele de modelare bazate pe corpuri
solide cunoasteti (enumerati)?
Sunt trei tipuri de structure de date folosite in SMS (sarcina dezvoltatorului de software) la
descrierea unui solid:
–CSG
–B-Rep
–Decomposition data structure

30. Ce este CSG?

Constructive Solid Geometry
Reprezinta o structura de date ce stocheaza istoria tuturor operatiilor de tip Booleean
applicate primitivelor
31. Ce este B-Rep? Cate tipuri de B-Rep cunoasteti?
Boundary-Representation
•Elementele de baza reprezentarii b-rep sunt: fetele, laturile si varfurile
•B-Rep stocheaza aceste entitati plus conexiunile acestora (exemplu structura B-Rep simpla).
Cele mai populare si performante structure B-Rep
•Half-edge
•Winged-edge

32. La ce este utilizata formula Euler-Poincare? Cum sunt reprezentate modelele solide
cu ajutorul structurii "Decomposition"? Cate tipuri de reprezentare a a datelor in
structura "Decomposition" cunoasteti?
•Formula Euler-Poincaré descrie relatia dintre numarul de varfuri, laturi si fete ale unui
manifold (pliat, impaturit); V: numarul varfurilor E: numarul laturilor F: numarul fetelor G:
numarul gaurilor ce penetreaza geometria (cunoscut sub numele de genus in topologie) L:
numarul de bucle S: numarul de invelisuri (shells); un corp solid este considerat ca shell => S
≤ 1 (ecivalentul buclelor la reprezentarea fetelor)
•Forumula Euler-Poincaré: V - E + F - (L - F) - 2(S - G) = 0
•Exemplu V = 8, E = 12, F = 6, G=0, S=1; L = F deoarece fiecare fata are doar o bucla
interna=>V-E+F-(L-F)-2(S-G) = 8-12+6-(6-6)-2(1-0) = 0
 Metoda descompunerii topologiei
 Metoda descompunerii geometrice
 Metoda descompunerii bazata pe suma alternativa a volumelor
 Descompunerea quadtree/ octree
??? nu e raspunsul la toata intrebarea..nu am gasit aia cu formula

33. Exemplifcati utilizarea standardului IDF. Dati exemplu de un sistem ECAD siunul
MCAD.
 Intermediate Data Format
 Standard industrial de schimb de date intre sistemele ECAD si cele MCAD
 Suportat de majoritatea sistemelor ECAD
 IDF - standard menit sa asigure schimbul de date intre “printed circuit assembly
(PCA)” (model de tip mechanic) si cel electric al PCB-ului. Aparut in 1992, a devenit
un standard industrial si este implementat de majoritatea dezvoltatorilor de CAD
Sisteme ECAD - •Orcad
•Mentor Graphics
•Veribest
•CADENCE Allegro
•ACCEL P-CAD
•PADS-pcb
Sisteme MCAD - SolidWorks
•ProE
•Catia

34. Definitie IDF. Ce inseamna MCM in tehnonolgia IDF? Definiti termenul de VIA.
 Intermediate Data Format = Schimbul de date intre sistemele ECAD si MACAD
 Genereaza ansambluri MCAD din fisiere ECAD • Genereaza fisiere ECAD din
ansambluri MCAD
 Standard industrial de schimb de date intre sistemele ECAD si cele MCAD
 Suportat de majoritatea sistemelor ECAD
  IDF - standard menit sa asigure schimbul de date intre “printed circuit assembly
(PCA)” (model de tip mechanic) si cel electric al PCB-ului. Aparut in 1992, a devenit
un standard industrial si este implementat de majoritatea dezvoltatorilor de CAD

35. Ce este CircuitWorks si care sunt principalele utilizari ale acestuia?

 Program de tip add-in integrat in SolidWorks
 Citeste fisiere de tip IDF generate de sistemele ECAD
 Creaza un ansamblu precis al componentelor PCBului in SolidWorks
 Ansamblul creat poate fi editat in SolidWorks
 Fisierele IDF pot fi salvate din SolidWorks si reutilizate in systemele ECAD
Obtinerea unor ansambluri precise pentru analiza si detectia eventualelor coliziuni
in vederea proiectarii eficiente a carcaselor (cutiilor) PCB-urilor din punct de vedere a
gabaritelor
 Generarea modelelor complexe de PCB-uri pentru sistemele ECAD
 Vizualizare: modelele CAD sunt tot mai mult utilizate pentru vizualizare in
scopuri de marketing inainte ca PCB-ul sa fi fost realizat
 Prototipizare: Modelele SolidWorks create cu ajutorul CircuitWorks pot fi
utilizate pentru crearea fizica a prototipurilor in combinatie cu sitemele de
Rapid Prototyping
 Fabricatie: CircuitWorks integreaza adnotarile ECAD in ansamblurile
SolidWorks create. Aceasta informatie poate fi utilizata in elaborarea
documentatiei de asamblare cu ajutorul SolidWorks-ului
 Product data management (PDM): CircuitWorks importa propietatile definite
in fisierul IDF ca atribute ale componentele SolidWorks create. aceste atribute
pot fi utilizate pentru descrierea componentelor intr-un sistem de management
al bazelor de date cu componente CAD cum ar fi PDM/Works.
 Permite integrarea eficienta in proiectul final a PCB-ului si colaborare mai
stransa intre proiectantul partii electrice cu cel al partii mecanice daca este
cazul
 Permite analiza termica in SolidWorks si cea electrica in alte sisteme CAE
cum ar fi ANSYS, Comsol, etc.,

36. Enumerati 3 sisteme CAE frecvent utilizate in modelarea numerica a proceselor

fizico-chimice.
 COMSOL Multiphysics
 Ansys Multiphysics
 Jmag
  Salome-Meca
 Code-Aster
 Code-Saturn
 OpenFoam

37. Enumerati cel putin 3 metode de analiza numerica ce stau la baza sistemelor CAE
actuale. In ce consta fiecare?

38. Enumerati cel putin 3 algoritmi de discretizare.

• Metoda conexiunii nodurilor (Node connection approach)
• Metoda descompunerii topologiei (Topology decomposition approach)
• Metoda descompunerii geometrice (Geometric decomposition approach)
• Metoda descompunerii bazata pe suma alternativa a volumelor (Alternating sum of volumes
decomposition approach-ASV)
• Descompunerea quadtree si octree
• Metoda maparii (mapping based approach)

39. Enumerati 3 metode de imbunatatire a calitatii unei discretizari.

 Subdivizarea discretizarii
 Rafinarea discretizarii
 Uniformizarea discretizarii

40. In ce consta metoda Offset de insetie a nodurilor?

- Se mai numeste metoda contururilor. Calculeaza recursiv deplasarea curbei de definitie a
frontierei si distribuie nodurile pe curba deplasata (egal distribuite sau dupa alte criterii)
Avantaje: Metoda simpla din punct de vedere conceptual cu o distributie relativ uniforma a
nodurilor
Dezavantaje: Consumatoare de resurse la problemele 3D (este necesar calculul diagramei
Voronoi 3D)

41. Care sunt propietatile principale ale triangularizarii Delaunay?

Cea mai populara metoda de generare a triunghiurilor prin conectarea uni set dat de noduri.
Studiata extensiv a generat o gama larga de algoritmi rapizi, robusti si eficienti.
 Proprietati
1. Triangularizarea este unica.
2. Cercul circumscris oricarui triunghi nu include niciunul din celelate puncte.
3. Maximizeaza suma celor mai mici unghiuri din toate triunghiurile
 Cum se calculeaza ?
Metoda 1: Utilizarea recursiva a propietatii 2.
Metoda 2: Calculul diagramei Voronoi a nodurilor urmata de duala acesteia.

42. Cate metode de schimb de date intre sistemele CAD cunoasteti? Enumerati-
le!
 Formatul IGES-.igs
(Initial Graphics Exchange Specification)
 =Format de date neutral ce permite schimbul de date intre
sisteme CAD diferite;
 Formatul STEP-.stp, .step
(STandard for the Exchange of Product data)
=STEP este utilizat pentru schimbul de date intre sistemele CAD,
CAE (FEM - mesh), CAM si alte sistem CAx. STEP se utilizeza
in sistemele MCAD, ECAD din diferite industrii auto,
aerospatiala, constructii, navala, petrol gaze, etc.

R:1. Metoda conventionala → necesita convertoare specifice pentru fiecare sistem in parte
2. Metoda fisierelor neutrale → Formatul neutral de fisiere necesita mai putine translatoare
Suprafete rasucite, autointersectate, degenerate, fete cu laturi deviate de la suprafata de
definitie

43. Enumerati 3 din cele mai cunoscute formate CAD.

 Drawing Interchange Format, sau Drawing

Exchange Format (DXF)
 Alan, Charles, Ian's System (ACIS-SAT)
 Initial Graphics Exchange Specification
(IGES)
- Format de date neutral ce permite schimbul de date intre
o sisteme CAD diferite; initiat in1979 de un grup de utilizatori si
furnizori de sisteme CAD incluzand Boeing, General Electric,
Xerox, Computervision si Applicon, cu suportul National
Bureau of Standards si departamentul de aparare US (DoD);
o IGES text sau binar
o Poate comunica si migra atat modele 2D cat si 3D
o Decade dupa aparitia STEP
 STandard for the Exchange of Product
 model data (STEP)
 Capabil sa descrie produsul prin ciclul sau de viata; independent
de orice sistem CAD; potrivit atat ca fisier neutral de schimb cat
si ca suport pentru implementarea si gestionarea bazelor de
date ale produselor (modelor CAD)
 STEP este utilizat pentru schimbul de date intre sistemele CAD,
CAE (FEM - mesh), CAM si alte sistem CAx. STEP se utilizeza
in sistemele MCAD, ECAD din diferite industrii auto,
aerospatiala, constructii, navala, petrol gaze, etc.
 Fisierele sunt doar format ASCII text
 Poate comunica si migra atat modele 2D cat si 3D
 Parasolid X_T, X_B
 STL stereolithography
 STL format nativ pentru stereolithography care este un sistem CAD
creat de 3D Systems. Este suportat multe alte pachete software si
folosit pe larg in rapid prototyping si CAM
 Nu suporta reprezentarea parametrica a datelor, descrie doar
osuprafata 3D acoperita de o retea grosiera triunghiulara (mesh)
intr-un sistem de coordonate cartezian a carei orientare (normala)
 este data de regula mainii drepte.
 Formatul STL se prezinta atat in format binar cat si format text
 STL descrie doar suprafata geometrica 3D fara alte reprezentari
comune sistemelor CAD cum ar fi textura, lumina etc.
-astea’s toate, dar nu stiu daca trebuie si explicatii
-an notat astea 3 cu detalii ca am vazut ca le maai folosim si la alte intrebari
44. Enumerati principalele tipuri de probleme ce apar la conversia fisierelor
dintr-un sistem CAD in altul.

Probleme de conversie:
 Diferite modalitati de reprezentare pentru elemente geometrice identice:
Arc Circular_Arc_Rep1: xc, yc, R, θ1, θ2
Circular_Arc_Rep2: xc, yc, x 1, y 1, x 2, x 2
 Mapari incomplete
 Erori numerice (de trunchiere, etc.)

45. Unde este utilizat CAPP?

CAPP partea esentiala intre interfatarea CAD si CAM

Integrarea proiectari si productiei CAD-CAM
nu poate fi automatizata fara planificarea
proceselor (CAPP)

-mai mult nu gasesc aici explicat, sau nu inteleg eu 😐

46. Cate tipuri de sisteme de fabricatie cunoasteti?
 •Sistemele de fabricatie pot fi in general
clasificate in sisteme de fabricatie discreta
a componentelor si procese de fabricatie
continua
•Fabricatia discreta – produsul este
supus unui numar finit de operatii de
productie si asamblare (gaurire, lipire,
frezare, asamblare, etc.)
•Procesul de fabricatie continua –
produsul este supus unor schimbari
continue cum ar fi reactiile chimice ce
transforma materia bruta in produsul
final (rafinarea produselor petroliere,
rafinarea aluminiului, cuprului, etc.)
•Fabricatia prin masinare metoda
caracteristica fabricatiei discrete
•Integrarea proiectari si productiei CAD-CAM
nu poate fi automatizata fara planificarea
proceselor (CAPP)
47. Ce este un sistem PDM?

(Product Data Management (PDM))

- Ca sa intelegm mai bine:( O data cu cresterea informatiilor si datelor
generate de procesul de
proiectare doar simpla cautare dupa o caracteristica anume devine
ineficenta. Sistemele PDM au fost mai intai dezvoltate pentru
managementul si controlul volumului de informatie electronica create de
sistemele CAD/CAE/CAM.
 PDM este in primul rand important in managementul informatie
ansamblelor de componente cand acestea sunt realizate in sisteme CAD
diferite si de grupuri de proiectare diferite.
 PDM ofera acces la date asociate modelelor CAD cum ar fi numerotarea
componentelor, specificatii, rezultate ale testelor, studii, analize etc.
 PDM ese utilizat si in ciclul de evaluare al produsului. Poate extrage date
esentiale cu istoricul, versiunile, documentatia aferenta si componentele
specifice fiecarui produs.)

 Monitorizeaza toate informatiile legate de un produs

 Inormatia stocata: Numele part-ului, numele fisierului, numele
desenatorului(ilor) si al verificatorilor, faza proiectului, numarul
verificarii, data ultimei verificari….
 Prezinta istoria si evolutia procesului de proiectare
 Permite munca in paralel a mai multor mebrii ai echipei de proiectare
 Networked computing environment / link to internet
48. Cate metode de rapid prototyping cunoasteti?
-ma depaseste
49. In ce consta tehnologia 3D printing (rapid prototyping)?

50. In ce consta tehnologia Stereolithography (rapid prototyping)?