Rapid prototyping and

manufacturing (RPM)
Curs 10

 Reprezinta o alta modalitate fata de NC prin care un model geometric

(CAD) este fabricat
 Aceste procese au mare avantaj ca realizeaza prototipul intr-un singur
pas
 Excelent in comunicarea vizuala a ideiilor
 Testarea proiectului
 Rapid cu costuri reduse
 Sinonime: Solid Freeform Fabrication, Computer automated
manufacturing, sau layered manufacturing.

Rapid Prototyping (1986) Rapid Tooling (1995) Rapid Manufacturing (1998)

1
 RPM vs. prelucrarea clasica (NC)
Rapid Procese de
Prototyping masinare
Caracteristicile Procese aditive Procese
proceselor substractive
Caracteristicile interne Complicate Geometrice
ale modelului
Rezistenta Scazuta Ridicata
componentelor
Timpi de productie Redusi Mari

2
 Tehnologii utilizate in RPM
 Polimerizarea rasinilor adecvate sub actiunea
laserelor, altor surse de lumina sau lampi
 Solidificarea selectiva a particulelor solide sau
pulberi sub actiunea razelor laser
 Combinarea particulelor lichide sau solide prin lipire
sau sudare
 Taierea si laminarea materialelor sub forma de folii
 Topire si resolidificare

3
Stereolithography
 Stabilizeaza rasina
fotopolimerizanta intr-o cuva
astfel incat sa nu existe valuri
 Creaza structura de rezistenta,
suport, a piesei
 Expune suprafata lichidului unei
radiatii UV pentru solidifcarea
zonelor dorite
 Coboara rasina solidificata in
cuva la o distanta egala cu
grosimea stratului creat anterior.
Acest strat va fi acoperit cu un
strat proaspat de rasina lichida
 Creaza o noua structura de
rezistenta, suport, a piesei daca
este cazul
 Aplica aceiasi radiatie zonei
corespunzatoare noului strat
 Repeta procesul pana se obtine
forma finala

•Exemple de structura de rezistenta sau suport a piesei

4
 Procesul RPM

1. Constructia unui model CAD

2. Conversia modelului CAD in format STL
3. Pre-procesarea modelului STL
4. Felierea modelului STL cu sectiuni de grosime foarte
mica
5. Constructia modelului fizic din straturi succesive
6. Curatarea si finisarea modelului

5
 Procesul RPM
1. Constructia modelului CAD
 Model solid
2. Conversia modelului CAD in format STL
 De ce STL?
 Corectarea erorilor
3. Pre-procesare
 Marime
 Pozitionare
 Orientare
 Structura auxiliara

6
Source : The Penn State Learning Factory
 Procesul RPM

4. Felierea modelului STL cu sectiuni de grosime foarte

mica (grosimea tipica 0.15 mm)
5. Constructia modelului fizic din straturi succesive

7
 Procesul RPM
6. Curatarea si finisarea modelului

8
 Tehnici RPM

 Stereolithography (SL)
 Laminated Object Manufacturing (LOM)
 Selective Laser Sintering (SLS)
 Fused Deposition Modeling (FDM)
 Solid Ground Curing (SGC)
 Ink-Jet Printing (3D printing)

9
 Stereolithography (SL)

• 3D Systems’, Valencia, CA
• patent 1986, inceputurile RP
• fotopolimerizare folosind laser UV
• rasini epoxi, acrylati
• acuratete < 50 microns

10
 Laminated Object Manufacturing
(LOM)
 Helisys, Torrance, CA
 patent 1988
 Taieturi in sectiuni transvesale
 hartie, plastic
 acuratete 0.1 mm

11
LOM

12
 Selective Laser Sintering (SLS)
 DTM, Austin, TX
 patent 1989, Carl Deckard (teza de master)
 Fuzionarea pulberilor polymerizante sub actiunea unui laser CO2
 acuratete 160 microns
 polycarbonate, nylon, wax, glass-filled nylon,
 pudra metalica sau ceramica

13
 Selective Laser Sintering (SLS)
 Pudra sinterizanta este invelita cu un strat foarte subtire
de rasina termoplastica cu punct de topire foarte ridicat
 Un laser CO2 trece peste zonele ce trebuie solidficate
 Cand laserul atinge pudra, rasina se topeste producand
lipirea pudrei in zona de impact
 Platforma se coboara si un nou strat de pudra se
imprastie peste stratul solidificat
 Procesul se repeta
 In final rezulta un model solidificat iar pudra ramasa se
poate indeparta si reutiliza
 Modelul este incalzit intr-un cuptor la o temperatura
sensibil mai mica decat punctul de topire al pudrei
metalice. La aceasta temperatura rasina arde si pudra
metalica se combina datorita difuziei intr-o forma solida

14
Selective Laser Sintering (SLS)

15
 Fused Deposition Modeling (FDM)
Filament
Role

• Stratasys, Eden Prarie, MN

• patent 1992
• fibra extrudata ghidata robotic
(vectorial)
Directie de deplasare • acuratete 375 microns
• ceara si rasini turnabile sau
masinabile, polyolefin, ABS

16
FDM

17
 Solid Ground Curing (SGC)
 Similara SL dar creaza intregul strat in acelasi timp.
 Rasina fotorezistiva este pulverizata peste platforma.
 Masina creaza o masca a stratului ce este tiparita folosind
un proces electrostatic asemanator fotocopiatoarelor pe o
placa de sticla deasupra platformei.
 Masca este expusa radiatiei UV ce trece prin portiunile
transparente pentru a intarii selectiv forma stratului curent
 Dupa intarirea stratului masina aspira rasina lichida in
exces si umple spatiile goale cu ceara in loc de suport al
modelului
 Suprafata superioara este frezata plan si procesul se
repeta.
 La incheierea procesului ceara este inlaturata cu ajutorul
unui solvent

18
Solid Ground Curing (SGC)

19
 3D Printing
 3D Printing, tehnologie dezvoltata de MIT.
 Componentele sunt construite deasupra unei platforme situata intr-o
cuva plina cu material sub forma de pulbere.
 Un cap de tipul celui de la imprimata cu cerneala “tipareste” selectiv
cu liant zonele de pulbere ce trebuie unite.
 Pulberea care nu este incorporata in liant ramane sa sustina modelul.
 Platforma este coborata si procesul repetat.
 La terminare. partea solidificata este sinterizata si pulberea nefolosita
eliminata.

20
3D Printing

21
 Rapid Tooling
 Automatic fabrication of production quality machine
tools.
 Tooling is one of the slowest and most expensive
steps in the manufacturing process.
 Tools often have complex geometries, high
dimensional accuracy requirement.
 Tools must be hard, wear-resistance, and have very
low surface roughness.
 Molds and dies are traditionally made by CNC-
machining, electro-discharge machining, or by
hand.
 Rapid Tooling can reduce the tooling costs and
development times - >reduced by 75%

22
 Rapid Tooling v.s. Indirect Tooling
 RP parts are used as patterns for making
molds and dies.
Rapid Tooling – Direct Tooling
 Vacuum Casting, Sand Casting, Investment
Casting and Injection molding.

 Directly make hard tooling from CAD data.

 RapidTool: A process that selectively sinters polymer-coated
steel pellets together to produce a metal mold.
 Direct AIM (ACES Injection Molding): A technique from 3D
Systems in which stereolithography-produced cores are used
with traditional metal molds.
 LOMComposite: Ceramic composite materials for LOM
23
 Rapid Manufacturing
 Automated production of salable products directly
from CAD data.
 RM will never completely replace other
manufacturing techniques, especially in large
production runs where mass-production is more
economical.
 For shorter production runs, RM is much cheaper,
since it does not require tooling.
 Ideal for producing custom parts tailored to the user’s
exact specifications. E.g. custom-fitted helmet,
spacesuit gloves, tailored golf club grips….
 Products that simply cannot be made by subtractive
or compressive processes. (objects with complex
features, internal voids, and layered structures).
24
 Formatul STL
Exemplu de fisier
 Forma obiectului este definita de o retea de
discretizare ce acopera toate fetele obiectului
 Contine codonatele varfurilor si directia normalei
fiecarui triunghi (conectivitatea nodurilor)
 Suprafele curbe sunt reprezentate doar cu aproximatie
 Marirea numarului triunghiurior imbunatateste
aproximarea dar cu costul un fisier mai mare

25
Exemplu de fisier STL
solid exemplu.stl
facet normal -1.000000 0.000000 0.000000
outer loop
vertex 140.502634 233.993075 -38.310362
vertex 140.502634 229.424780 -38.359042
vertex 140.502634 242.525774 -27.097848
endloop
endfacet
facet normal 0.903689 0.004563 0.428166
outerloop
vertex 134.521310 273.427873 30.342009
vertex 134.521310 308.505852 30.715799
vertex 140.502634 334.576026 18.369396
endloop
endfacet
facet normal -0.903689 0.004563 0.428166
outer loop
vertex 140.502634 334.576026 18.369396
vertex 140.502634 294.929752 17.946926
vertex 134.521310 273.427873 30.342009
endloop
endfacet
... ...
endsolid exemplu.stl 26
 De ce format STL?
 Avantaje
 Conversie simpla si rapida din formatul CAD. Tesselarea
obiectului de cele mai multe ori este realizata de placa
video
 Orice geometrie 3D poate fi convertita intr-un model
triangularizat datorita gamei largi de algoritmi de
triangularizare
 Algoritmii de feliere sunt simpli si eficienti necesitand doar
procesare setului de triunghiuri intersectati de felie
 Impartirea modelului STL in modele mai mici daca
modelul original este prea mare. Fisierul odata impartit
trebuie verficat pentru validitate

27
 Dezavantaje
 Formatul STL este complicat si prezinta date redundante.
Stocarea normalei fetelor este redundanta deoarece poate fi
obtinuta din lista varfurilor sau elementelor prin accesarea
acestora intr-o ordine specifica. Deasemenea coordonatele
varfurilor triunghiurilor pot apare in mai multe triunghiuri
 Erori cauzate de de aproximarea cu triunghiuri in special ale
fetelor curbe
 Erori de trunchiere cauzate de lipsa informatiei topologice a
modelului
 Insuficienta informatiei. Modelul 3D original este in general
complet incorporand informatii utile legate de geometria
topologia si materiale. Aceasta informatie ar putea fi utila in
determinarea directiei de constructie a modelului si a suportului
acestuia

28
 Corectarea erorilor
Un model STL produs de un “Solid Modeling System” poate
prezenta erori chiar daca modelul parametric original nu are
astfel de erori.
•Goluri intre fete (gaps). Sunt in general cauzate de lipsa
unor elemente triunghiulare din modelul STL. Nu se
cunoaste care este interiorul sau exteriorul modelului

•Directia gresita a normalelor: normala la triunghurile

modelului STL poate fi orientata in directie gresita
fata de normala modelului CAD

•Structuri interne sau

pereti interiori: din cauza
erorilor se pot genera
•Intersectie incorecta pereti interiori in procesul
de inchidere a golurilor in
modelul STL. Acestia pot
crea discontinuitati in
solidificarea materialului
29
 Corectarea erorilor

Software pt corectarea fisierelor STL, 3-matic (Materialise), 3ds Max 30

 Structura auxiliara
 De ce este necesar suportul?
Part

Suport

31