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S
Laboratorio Didattico Sperimentale per la Sicurezza
Strutturale
Politecnico di Torino
Dipartimento Ingegneria Strutturale e Geotecnica
Strumenti di misura nella
sperimentazione in campo
strutturale
aa cura
cura di
di
Vincenzo
Vincenzo DIDI VASTO
VASTO
Introduzione
Perché della sperimentazione
Nel passato la sperimentazione assumeva il ruolo di
mezzo di indagine ausiliario
Modello Elastico
Modello a Rottura
Fasi da definire:
Scopo della ricerca (Cosa cerco)
L’utilizzatore
Il campione
Metodi di misura
Classificazione
in base al metodo di lettura
Opposizione
Sostituzione
Memoria
Strumenti di misura
Tipologie costruttive
Tradizionale
Strumenti il cui funzionamento è
basato sul movimenti di organi
meccanici e micromeccanici.
Elettronica
Strumenti il cui funzionamento è
basato su alcuni principi di natura
elettrica e in cui sono presenti più
componenti circuitali. Si avvalgono
delle nuove tecnologie.
Strumentazione tradizionale
Vantaggi
+ Semplicità d’uso
+ Economicità
+ Affidabilità
+ Versatilità
+ Rapidità nel predisporre l’apparato di misura e messa in funzione
Svantaggi
- Non consente l’acquisizione dei dati di misura
- Alcuni strumenti non danno indicazione diretta della misura
- Lentezza delle misurazioni
- Errori di lettura
Strumentazione elettronica
Vantaggi
+ Consente l’acquisizione dei dati di misura
+ Possibilità di avere l’indicazione diretta della misura
+ Adattabilità alle esigenze sperimentali per la varietà costruttiva
+ Montaggio dove mancano condizioni di sicurezza per l’operatore
+ Rapidità delle misure
Svantaggi
- Risente di influenze esterne (temperatura - campi elettromagnetici)
- Richiesta competenza specifica nell’utilizzazione ( per alcuni)
- Maggiori costi per allestire un apparato di misura
- Tempi più lunghi di predisposizione dell’apparato di misura
- Necessità di un sistema per la lettura delle informazioni
- Alcuni dispositivi non consento la visualizzazione della misura
Generalità
Componenti di uno strumento
• Elemento sensibile
Percepisce la grandezza da misurare in entrata
• Elemento modificatore
Trasforma la grandezza in entrata in un’altra
• Elemento rivelatore
Trasforma la grandezza modificata in una indicazione
Misura Grandezza
Temperatura Temperatura
(Mercurio)
Elemento Modificatore
(Colonna capillare)
(Scala graduata)
Trasduttore
L’ elemento modificatore è l’elemento fondamentale di uno
strumento di misura. Esso costituisce il trasduttore.
Grandezza Grandezza
Ingresso Uscita
TRASDUTTORE
Tipi di Trasduttori
Ingresso Uscita Passivo
TRASDUTTORE Dispositivo che
non necessita di
energia esterna.
Composto da due
porte.
Ingresso Uscita
TRASDUTTORE
Attivo
Dispositivo che
necessita di
un’energia ausiliaria
esterna. Composto
Alimentazione
da tre porte.
Esempio
Trasduttore di Forza
Forza
Elemento Estensimetro
elastico elettrico
Deformazione Variazione
Resistenza
Lettura
Grandezza
Ponte di Indicatore
Wheatstone numerico
Tensione
Energia elettrica ausiliaria Elettrica
Impiego
Trasduttore di ingresso Fornisce il segnale di
comando ad un dispositivo.
Alimentatore
Amplificatore Convertitore
Grandezza Trasduttore
Condizionatore A/D
• Trasduttore di misura
• Alimentatore del trasduttore Indicatore
• Amplificazione condizionamento del segnale
• Convertitore Analogico/Digitale
• Sistema di visualizzazione della grandezza
(numerico o su PC)
Gli Estensimetri
Strain Gauge
Presentazione
Estensimetri
Strain gauges
Gli
Gli estensimetri
estensimetri elettrici
elettrici sono
sono ii dispositivi
dispositivi
comunemente
comunemente impiegati
impiegati per
per ilil metodo
metodo indiretto
indiretto
Richiami di elettrotecnica
Comportamento dei materiali dal punto di vista
elettrico
Isolanti Si oppongono al passaggio di corrente
V V
R = I = V = RI
I R
Resistenza elettrica
In un materiale dipende:
S L = lunghezza Si esprime con la relazione:
L
S = sezione
L
ρ = resistività materiale R = ρ
S
Principio di funzionamento
L
R=ρ
S
Trascurando la variazione di
sezione, si può constatare che:
Una
Una variazione
variazione di
di lunghezza
lunghezza LL produce
produce una
una
variazione
variazione della
della resistenza
resistenza R
R
Se il filo è reso solidale con il materiale in prova una
deformazione impressa all’oggetto produce una
deformazione del filo e quindi una variazione di resistenza
elettrica
La
La deformazione
deformazione puòpuò essere
essere misurata
misurata tramite
tramite
la
la misura
misura della
della sua
sua resistenza
resistenza elettrica
elettrica
IlIl filo
filo costituisce
costituisce quindi
quindi un un trasduttore
trasduttore che
che trasforma
trasforma la
la
deformazione
deformazione in in un’altra
un’altra grandezza
grandezza misurabile:
misurabile: la
la
resistenza
resistenza elettrica
elettrica -- IlIl trasduttore
trasduttore èè detto
detto estensimetro
estensimetro
elettrico
elettrico
∆R
In un estensimetro la ∆L ∆RR
variazione unitaria di K= R ovvero =
∆L L K
resistenza è prodotta da una L
variazione unitaria di
lunghezza ∆L ∆R
ε=
L ε= R
K
K
K èè detto
detto Gauge
Gauge Factor
Factor La deformazione єє èè
La deformazione
legata
legata alla
alla variazione
variazione di
di
resistenza
resistenza tramite
tramite ilil
Determinato sperimentalmente fattore
fattore KK
Estensimetri
Costituzione di un estensimetro
La griglia
Parte sensibile alla deformazione. Realizzata con leghe a
base di rame. Oggi del tipo fotoinciso.
Griglia fotoincisa – ha una
maggior dimensione dei tratti
trasversali per ridurre la sensibilità
trasversale dell’estensimetro
Il supporto
Ha la funzione di sorregge la griglia e consente la
trasmissione della deformazione dal materiale alla griglia.
È la parte incollata all’oggetto in prova.
I terminali
Consentono la connessione elettrica al sistema di misura
tramite saldature con cavi elettrici.
Le forme
Esiste un’ampia gamma di estensimetri che differisco per
la lunghezza del tratto utile di misura (1.5÷120 mm).
Vi sono estensimetri con più griglie sovrapposte sul
medesimo supporto e con diversi angoli di orientamento:
rosette estensimetriche.
Rosetta
Rosetta Tre
Tre griglie
griglie
45°
45° -- 60°
60° sovrapposte
sovrapposte
Rosetta
Rosetta Due
Due griglie
griglie
90°
90° sovrapposte
sovrapposte
Definizioni
• Base di misura
• Larghezza della griglia
• Asse longitudinale
• Asse trasversale
• Ingombro
Istallazione
L’istallazione degli estensimetri sull’oggetto in esame è
effettuato mediante incollaggio.
Poiché l’estensimetro deve seguire fedelmente
l’andamento della deformazione deve essere assicurata la
perfetta tenuta del supporto sulla superficie dell’oggetto.
Laterizio
Malta
Vista Protezione
Laterizio
Malta
Misura della deformazione
∆R
La misura di ε è basata sulla
ε= R misura della resistenza R
K
εε == 11 xx 10
10 –6–6 ∆R 0.00024 Ω
∆R == 0.00024 Ω
∆R = ε R K 120 Ω
RR == 120 Ω
KK == 22
∆R è un valore
molto piccolo
Usare
Usare un
un circuito
circuito aa
ponte
ponte di
di Wheatstone
Wheatstone
VAC = VAD IlIl ponte
ponte èè in
in Equilibrio
Equilibrio
VAC = VAD
VCB = VDB
R1 I1 = R3 I 2
R2 I1 = R4 I 2
R1 I1 R3 I 2 R1 R3
Eseguendo
Eseguendo ilil quoziente
quoziente = =
R2 I1 R4 I 2 R2 R4
In estensimetria sarà
sufficiente far variare il
valore di una sola resistenza.
R1 R4 = R2 R3
IlIl ponte
ponte èè in
in equilibrio
equilibrio
quando
quando ilil prodotto
prodotto deidei
rami
rami opposti
opposti èè uguale
uguale
Effetti termici
Problema
Nell’estensimetro
questo si traduce in Errore di
una deformazione Misura
apparente
Usare un Usare un
estensimetro estensimetro
Autocompensato compensatore
Estensimetro compensatore
Estensimetro inserito nel ponte di Whetstone che non
partecipa alla misura (non sollecitato)