Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Noţiuni de defectologie
Controlul calităţii subansamblelor şi produselor reprezintă una din fazele esenţiale ale
fabricaţiei. Importanţa controlului a crescut şi creşte pe măsura dezvoltării economiei,
ştiinţei şi tehnicii. Dintre factorii de semnificaţie în legătura cu intensificarea preocupărilor
pentru controlul produselor se menţionează:
a) Evoluţia tehnologiilor de vârf din construcţiile aerospaţiale, echipamentelor pentru
centrale electrice nucleare, utilaje chimice speciale etc.
b) Intensificarea preocupărilor pentru realizarea unor produse şi construcţii de dimensiuni
mari cum sunt: petrolierele şi mineralierele, platformele de foraj marin, instalaţiile
termoenergetice pe lignit şi şisturi bituminoase, vase de presiune pentru centrale nucleare,
coloane chimice, poduri s.a.m.d.;
c) Expansiunea procedeelor de sudare, universalizarea sudării pentru asamblarea
nedemontabilă a produselor şi construcţiilor;
d) Necesitatea asigurării protecţiei individuale, sociale şi a mediului, prin ameliorarea
calităţii produselor şi obligativitatea garantării fiabilităţii acestora.
e) Considerente tehnico-economice de reducere a greutăţii specifice, folosirea
înlocuitorilor de materiale deficitare, precum şi necesitatea admiterii deficienţelor în limite
acceptabile, ca rezultat inerent al aplicării tehnologiilor de prelucrare a semifabricatelor,
inclusiv a tehnologiilor de sudare, într-o nouă concepţie de proiectare constructiv –
tehnologică cunoscută sub denumirea de „fitness for purpose” (adecvarea pentru utilizare)
în care toate etapele de la concepţia şi până la realizarea produsului sunt subordonate
calităţii şi eficienţei acesteia.
In asemenea conjunctură, asigurarea calităţii produselor este riguros condiţionată de
aplicarea şi promovarea unor metode şi tehnologii moderne, eficiente şi sigure, de control
şi testare pe toată durata execuţiei şi a exploatării. Expansiunea procedeelor tehnologice
moderne, apariţia şi extinderea procedeelor neconvenţionale, cuprinderea practică a
tuturor materialelor în sfera de interes, a condus de asemenea la dezvoltarea şi
diversificarea rapidă a metodelor defectoscopiei nedistructive. Mai mult chiar, se poate
aprecia pe bună dreptate că propulsorul defectoscopiei nedistructive îl reprezintă astăzi
acele tehnologii, care operează cu cele mai fine imperfecţiuni de materiale. Astfel, ca o
extindere a controlului vizual de suprafaţă s-a dezvoltat cu precădere metoda cu lichide
penetrante de contrast, metodele magnetice bazate pe câmpul de dispersie, variaţia
permeabilităţii, curenţi turbionari, etc. Ca metode de control de adâncime se detaşează
metoda ultrasonică, în acest sens se consideră remarcabile eforturile ultimilor ani în
direcţia dezvoltării imaginei discontinuităţilor, prelucrarea automată a rezultatelor cu
ajutorul calculatorului.
Notabil este aportul metodelor de control cu radiaţii penetrante Y şi gama, atât prin
industrializarea şi comercializarea izotopilor radioactivi de mare activitate, cât şi prin
1
mărirea durabilităţii tuburilor röntgen, miniaturizarea petelor focale ale acestora, precum şi
prin construirea acceleratoarelor liniare şi circulare destinate defectoscopiei pieselor de
grosime mare. Progrese relevante s-au obţinut în ceea ce priveşte dezvoltarea radiografiei
în timp real ceea ce facilitează monitorizarea proceselor de prelucrare şi în special a
procedeelor de sudare şi posibilitatea reglării adaptive a parametrilor tehnologici.
• Defectoscopia reprezintă un ansamblu de procedee pentru examinarea
materialelor, pieselor şi îmbinărilor, în scopul punerii în evidenţă a defectelor acestora
(fisuri, goluri, incluziuni etc.) prin metode nedistructive.
• Scopul defectoscopiei nedistructive este de a decela cu operativitate defectele, a
le determina natura şi parametrii acestora: poziţia, orientarea şi mărimea şi de a emite
decizii de acceptare, remediere sau refuz, în concordanţă cu criteriile de admisibilitate sau
limitele de admisibilitate prescrise în documentaţii de execuţie, norme şi standarde.
Stabilirea naturii defectului este deosebit de utilă în identificarea cauzelor şi fixarea
măsurilor de corectare a execuţiei sau a tehnologiei. Aflarea celorlalţi parametri ai
defectului se impune în vederea indicării cu exactitate a locului şi extinderii remedierii.
Dezvoltarea impetuoasă a defectoscopiei nedistructive pe terenul tot mai extins al
pretenţiilor pentru calitate şi rentabilitate, are ca principal argument eficienţa economică.
Ea rezultă, în primul rând, pe cale directă prin:
• reducerea cheltuielilor materiale, a forţei de muncă şi a timpului afectat controlului:
• reducerea duratei de folosire a tehnologiilor active de execuţie;
• mărirea productivităţii şi ritmicităţii muncii;
• preîntâmpinarea pierderilor în producţie şi în exploatare, prin eliminarea în faze timpurii
de execuţie a semifabricatelor şi pieselor necorespunzătoare şi micşorarea rebuturilor:
• reducerea cheltuielilor de exploatare şi întreţinere;
• îmbunătăţirea calităţii produselor, prin mărirea gradului de detectabilitate a
discontinuităţilor şi a preciziei controlului.
Printre principalele resurse indirecte de eficienţă economică a metodelor defectoscopiei
nedistructive, se consideră:
• mărirea durabilităţii şi fiabilităţii de funcţionare a produselor:
• creşterea gradului de siguranţă a exploatării;
• augmentarea capacităţii portante a pieselor. Reducerea coeficienţilor de siguranţă în
proiectare şi pe această cale economisirea materialelor:
• micşorarea gradului de risc şi evitarea pierderilor provenite din avarii;
• găsirea operativă a cauzelor deficienţelor constatate şi aplicarea corecţiilor necesare;
• strângerea de informaţii care nu pot fi obţinute cu alte metode. Reducerea cheltuielilor
pentru încercări de anvergură pe produse;
• posibilitatea unei predicţii fundamentale a modului de comportare în exploatare şi a
regimurilor optime de funcţionare.
In sfera avantajelor pe care le oferă, trebuiesc luate în consideraţie totodată şi
unele de ordin psihologic, cum ar fi: îmbunătăţirea condiţiilor de muncă, satisfacerea
pretenţiilor consumatorilor, securitate socială, protecţia mediului etc. Eficienţa este
influenţată în mare măsură de volumul producţiei, accesibilitatea produsului, gradul de
2
dotare cu aparatură şi accesorii a compartimentului (laboratorului de control şi de gradul
de calificare a personalului operator).
Mărirea nejustificată a volumului controlului, aplicarea unor metode ultra - sensibile
necorelate cu nivelul de execuţie şi cu posibilităţile mijloacelor mai simple şi mai puţin
costisitoare, conduce la mărirea preţului de cost şi prin aceasta la discreditarea controlului.
In acelaşi sens, acţionează şi reducerea nejustificată a limitelor de admisibilitate a
defectelor. De aceea, volumul de control şi prevederile normelor de control trebuie să fie
astfel stabilite încât cheltuielile totale pentru acoperirea controlului şi prevenirea pierderilor
în procesul de fabricaţie pe de o parte, şi pentru lichidarea consecinţelor unei eventuale
avarii, pe de altă parte, să fie minime. Această condiţie se exprimă prin relaţia pierderilor:
în care: Ct este costul total, Cn - costul nedetectării, Cr costul rebutării, Ccnd - costul
controlului nedistructiv, pn - probabilitatea nedetectării, pr - probabilitatea rebutării iar gd -
gradul de defectare. O relaţie similară este reprezentată într-un sistem cheltuieli -
dimensiune echivalentă a imperfecţiunii maxim admise C=f(a a), reprezentată în figura 1.
Curba 1 reprezintă dependenţa costurilor de fabricaţie, iar curba 2, dependenţa
cheltuielilor de întreţinere – exploatare, în funcţie de mărimea imperfecţiunii admise. Se
observă că, odată cu micşorarea imperfecţiunii maxim admise, costul total creşte datorită
măririi costului controlului şi a cheltuielilor pentru suportarea rebuturilor şi remedierilor.
Prin mărirea imperfecţiunii maxim admise, scade costul controlului şi costul remedierilor, în
schimb se măresc cheltuielile de întreţinere şi de reînnoire a produsului, dată fiind
scăderea duratei de exploatare.
Curba 3 reprezintă alura cheltuielilor totale al cărei minim determină pentru o
anumită situaţie dimensiunile optime ale imperfecţiunii maxim acceptate.
3
Având ca date de intrare particularităţile geometrico-dimensionale şi parametri de
exploatare, respectiv ca date de ieşire fiabilitatea previzionată calculată prin metodele
Mecanicii ruperii, schema pune în evidenţă, pe de o parte determinismul capabilităţii de
detectare pentru stabilirea criteriilor de admisibilitate a defectelor şi prin aceasta a claselor
de calitate, respectiv pentru calculul de fiabilitate operaţională (efectivă), iar pe de altă
parte legătura biunivocă cu metodele de control.
• Imperfecţiunea unui material, a unei piese sau a unei îmbinări reprezintă orice abatere
de la formă, dimensiuni, masă, aspect, compactitate, structură, compoziţie chimică sau
proprietăţi mecanice şi fizice, prescrise în standarde, norme de produs sau documentaţia
de execuţie.
Defectul, este imperfecţiunea care depăşeşte mărimea admisă, în clasa de calitate
prescrisă, fie în dimensiune absolută aa, fie ca suprafaţă ocupată în secţiunea considerată
Aa, figura 3.
4
Fig. 3. Definirea imperfecţiunii şi a defectului
Tabelul 1
Nr. Grupa de defecte Categorii de defecte DT DF DL
crt.
1 Forme şi dimensiuni Lipsă de material DT1.1 DF1.1 DL1.1
necorespunzătoare Plus de material DT1.2 DF1.2 DL1.2
Dezaxare DT1.3 DF1.3 DL1.3
Bavuri, excrescenţe DT1.4 DF1.4 DL1.4
Îndoire, curbare DT1.5 DF1.5 DL1.5
Umflături DT1.6 DF1.6 DL1.6
2 Defecte de suprafaţă Arsuri, ţunder DT2.1 DF2.1 DL2.1
Imprimări DT2.2 DF2.2 DL2.2
Exfolieri, cruste DT2.3 DF2.3 DL2.3
Suprapuneri de material, dubluri DT2.4 DF2.4 DL2.4
3 Defecte de Fisuri, crăpături DT3.1 DF3.1 DL3.1
compactitate Retasuri şi microretasuri DT3.2 DF3.2 DL3.2
Sufluri, goluri DT3.3 DF3.3 DL3.3
Porozităţi DT3.4 DF3.4 DL3.4
Capilarităţi DT3.5 DF3.5 DL3.5
Fulgi DT3.6 DF3.6 DL3.6
4 Defecte de structură Supraîncălziri DT4.1 DF4.1 DL4.1
Segregaţii şi impurităţi DT4.2 DF4.2 DL4.2
Stratificări DT4.3 DF4.3 DL4.3
Fibraj necorespunzător DT4.4 DF4.4 DL4.4
5
Granulaţie necorespunzătoare DT4.5 DF4.5 DL4.5
5 Incluziuni Nemetalice zgură, oxizi, produse de DT5.1 DF5.1 DL5.1
reacţie
Metalice DT5.2 DF5.2 DL5.2
6 Alte defecte Compoziţie chimică DT6.1 DF6.1 DL6.1
necorespunzătoare, separări
Caracteristici fizico-mecanice DT6.2 DF6.2 DL6.2
necorespunzătoare
Carburare, decarburare DT6.3 DF6.3 DL6.3
Tabelul 2
Grupa/Categoria 100 200 300 400 500 600
Denumirea Fisuri - Sufluri Incluziuni Lipsă de Formă Alte
imperfecţiunii Crăpături Cavităţi solide topire şi de defectuoasă imperfecţiuni
Retasuri pătrundere defecte
Nr. de tipuri 19 12 5 5 24 7
Suflura, golul sau cavitatea. Se formează prin degajare de gaze, în special de azot,
hidrogen, sulf şi oxigen în cursul procesului de răcire datorită scăderii solubilităţii acestor
elemente în masa metalică odată cu răcirea soluţiei şi îngheţarea lor (incluzionarea) în
masa metalică în cursul solidificării. Cantitatea de gaze depinde de raportul dintre
presiunea şi viteza de mişcare relativă a gazelor şi viteza de formare a germenilor de
cristalizare, respectiv de viteza de înaintare a frontului de cristalizare a băii. O tendinţă
pronunţată de formare a suflurilor şi porilor se manifestă la sudarea aluminiului şi aliajelor
uşoare, deoarece solubilitatea hidrogenului în aluminiu solid este practic nulă. După formă
şi distribuţie în secţiune şi lungime, suflurile şi cavităţile pot fi de mai multe feluri. Astfel,
din punct de vedere al formei se deosebesc suflurile şi cavităţile sferoidale, la care
lungimea axei mari nu depăşeşte cu mai mult de 50% pe cea a celorlalte axe şi suflurile,
cavităţile tubulare (vermiculare), la care lungimea axei mari întrece cu peste 50% pe cea a
celorlalte axe. Din punct de vedere al distribuţiei se deosebesc sufluri, cavităţi izolate
uniform repartizate, aliniate, grupate şi de suprafaţă, cunoscute şi sub denumirea de pori.
Cavităţile şi suflurile tubulare evoluează spre suprafaţă pe direcţia gradientului de răcire.
Lungimea lor poate să atingă zeci şi chiar sute de mm.
Retasura, reprezintă goluri formate în urma unui proces neuniform de solidificare şi a
modificărilor locale de volum. Retasurile pot fi deschise sau închise, plasate de regulă la
colţul pieselor. Retasura fin dispersată sau microretasura formează aşa-numitele structuri
poroase, care se întâlnesc frecvent la aliaje de aluminiu.
Parametrii care caracterizează suflura, cavitatea sau golul sunt: diametrul şi/sau
lungimea, distanţa minimă între două învecinate, volumul (lungimea), care delimitează
zona în care se găsesc grupate (aliniate), concentraţia liniară sau concentraţia volumică.
Incluziunea solidă. Se formează în procesul reacţiilor de reducere din baia metalică prin
separarea produselor de reacţie în timpul solidificării. Având temperatura de topire mai
mică decât a metalului de bază, materialele nemetalice curg în faza semifluidă a băii
metalice. Dacă viteza de răcire a băii este mai mare, ele nu au timp să se ridice la
suprafaţă, rămânând încorporate, incluzionate. Incluziunea metalică se produce în special
sub formă de picături în interiorul cavităţilor. Incluziunile pot li clasificate după distribuţia lor
în secţiune, precum şi după natură. Din punct de vedere al distribuţiei, se deosebesc
incluziuni izolate, incluziuni aliniate, incluziuni grupate. Din punct de vedere al naturii,
incluziunile pot fi: de zgură, de flux cu adaosuri metalice, de oxizi de grafit sub formă de
pete negre, precum şi incluziuni metalice. Parametri geometrici de caracterizare sunt
aceiași ca şi în cazul suflurii sau cavităţii.
• Fisura. Este considerată cel mai periculos defect datorită capacităţii mari de propagare,
fie în timp prin proces de oboseală, fie brusc în urma fragilizării. Fisura se produce în
timpul solidificării (fisură la cald) sau la răcire (fisură la rece). Datorită pierderii locale a
7
plasticităţii ca urmare a fragilizării materialului în special prin hidrogenare în cursul răcirii
sau a tratamentului termic. Fisura poate fi însă generată şi ca urmare a nivelului ridicat de
tensiuni interne de întindere, precum şi datorită formării unor constituenţi duri, instabili, cu
coeficienţi de dilatare (contracţie) sensibil diferiţi de cei ai matricei structurale de bază. O
categorie deosebită o reprezintă fisurile inter- sau intracristaline produse de coroziunea
locală sau de efectul combinat al coroziunii cu solicitarea mecanică - coroziunea tenso-
fisurantă. Fisurile pot fi clasificate, atât după direcţia de propagare în raport cu axa piesei,
cât şi după zona de localizare. Din punct de vedere al direcţiei de propagare, fisurile pot fi
longitudinale, transversale şi ramificate sau în reţea. După zona de localizare se
deosebesc fisuri în materialul de bază, fisuri în zona influenţată termic sau care
traversează această zonă spre materialul de baza.
Parametrii geometrici de caracterizare a fisurii sunt: lungimea, adâncimea, inclinaţia faţă
de axa piesei şi volumul care delimitează zona de extindere a unei reţele de fisuri
ramificate.
• Lipsa de topire şi de pătrundere. Este o imperfecţiune tipică îmbinării sudate, fiind
rezultatul amestecului necorespunzător dintre metalele ce se îmbină datorită fuziunii
incomplete a unuia din componente. Ca urmare, în locul unei legături metalice se
realizează o suprapunere de material separat printr-un spaţiu gazos. In situaţii extreme
materialul nici nu pătrunde în întreg volumul destinat topiturii. O formă specifică pieselor
turnate o reprezintă turnarea întreruptă, iar o formă specifică pieselor laminate o reprezintă
dublura.
Parametrii geometrici care caracterizează imperfecţiunea sunt: lungimea, lăţimea şi sau
adâncimea.
• Crusta şi crestătura. Reprezintă imperfecţiuni de suprafaţă formate din excrescenţe
metalice neregulate cu grosimi variabile, cu margini ascuţite, paralele la suprafaţa piesei şi
având o rugozitate pronunţată. Lângă asemenea formaţiuni piesa reprezintă denivelări şi
crestături. Ele se formează în zone de îndesare unde dilatarea normală este împiedicată
de solicitări de compresiune în peretele formei. Există o diversitate inclusiv de localizare
pe suprafaţa superioară sau pe pereţii laterali, crusta de fierbere şi crusta de eroziune fiind
cele mai frecvente. Crestătura produsă la sudare este cauzată de topirea excesivă a
marginii rostului.
8
- caracteristicile de rezistenţă şi de tenacitate ale materialului, în special limita de curgere
σc, energia de rupere la încovoiere prin şoc KV şi tenacitatea la rupere KIc;
- temperatura de exploatare;
- influenţe suplimentare ca de exemplu coroziune sub tensiune, fluaj etc.
Un prim tablou de evaluare prin calcul a limitelor de admisibilitate a discontinuităţilor este
prezentat în tabelul 3.
9
Fig. 4. Variaţia rezistenţei la rupere statică a îmbinării sudate cu defecte volumice, funcţie
de mărimea relativă a ariei dislocate
10
Fig. 5. Variaţia rezistenţei la oboseală a îmbinării sudate cu defecte volumice, funcţie de
mărimea relativă a ariei dislocate
In cazul defectelor plane şi mai ales atunci când produsul este realizat din oţeluri de
medie sau înaltă rezistenţă, ori supus unor stări plane sau spaţiale de solicitare, eventual
exploatat în vecinătatea temperaturii de ductilitate nulă NDT, [21], [l26], [127], calculul
mărimii defectului maxim admis se conduce pe baza relaţiilor deduse din Mecanica ruperii.
Tensiunea luată în consideraţie trebuie să fie tensiunea maximă, obţinută prin însumarea
componentelor:
max m i s v (3)
11
Relaţia (4) este valabilă în cazul materialelor ductile la care se îndeplineşte condiţia ca
rezistenţa piesei cu concentrator de tensiune σrk≥σr (rezistenţa la rupere a piesei fără
concentrator de tensiune).
Procedeele diferă în funcţie de valoarea lui σmax, deosebindu-se următoarele situaţii:
a. Dacă σmax <σc, condiţiile de solicitare fiind elastice se aplică Mecanica ruperii elastice,
lineare, criteriul de referinţă fiind valoarea critică a tenacităţii la vârful fisurii, (defectului),
KIc;
b. Dacă σc <σmax<2σc, condiţiile de solicitare pentru zone limitate ca extindere, cu gradient
ridicat, putându-se considera elasto-plastice, se aplică Mecanica ruperii elasto-plastice,
criteriul de referinţă fiind deplasarea critică la deschiderea fisurii, δc (COD);
c. Dacă σmax>2σc, condiţiile de solicitare sunt în domeniul pur plastic, astfel încât în
această situaţie trebuie determinată deformaţia plastică echivalentă din zona cu defecte.
Cazul a): σmax <σc. Pentru ca ruperea să nu se iniţieze la tensiuni sub tensiunea
admisibilă, adică σmax <σc/c, dimensiunea echivalentă a defectului maxim va fi:
2 2
c 2 K Ic K
ac C1 Ic (5)
8 c c
unde C1 este un coeficient care se determină [33], în funcţie de valoarea raportului σmax/σc.
Datorită unei experienţe limitate, se recomandă ca valorii critice a c să i se aplice un
coeficient de siguranţă, care după [17] şi [21] se ia c a=5, astfel încât dimensiunea admisă
a defectului plan va fi:
2
a C K
aa c 1 Ic (6)
ca 5 c
KI
a
1 m 2 i (7)
q
12
cu precizarea că, dacă defectul se află în îmbinări sudate ale unor recipiente supuse la
presiune interioară, valoarea lui KI trebuie amplificată cu un factor de corecţie (fc1/2) a
cărui valoare se determină din [159].
Defectele se consideră admise dacă KI<0,7KIc, al materialului în care se situează ele.
unde δc este valoarea critică a deplasării la vârful fisurii, COD. εc este deformaţia
(alungirea) specifică la curgere (εc = σc/E). Coeficientul C2 se alege în funcţie de raportul
dintre tensiunea maximă şi limita de curgere σmax/σc conform [159], admiţând pentru kσ
valoarea 3. Pe baza aceloraşi consideraţii de la cazul a), dimensiunea maximă admisă a
defectului va fi:
a C
aa c 2 c E (10)
ca 5 c
BK
da m
(11)
dN
Valorile constantelor B, m şi ΔK0 pot fi determinate experimental, sau adoptate din datele
cunoscute din literatură. După [21], la oţelurile nealiate şi slab aliate pentru construcţii se
recomandă adoptarea, în funcţie de limita de curgere σ c sau rezistenţa la rupere σr,
exprimate în daN/mm2 a valorilor reieşite prin înlocuire în relaţiile:
m 4,52 0,026 c
sau
m 5,19 0,0297 r (13)
respectiv relaţiile:
log B 0,0483 c 12,432
log B 0,0556 r 13,726 (14)
15
3.3. Concentrarea tensiunii în zona imperfecţiunilor de formă şi suprafaţă
în care:
12
a a
N 2 1 2 (19)
iar
F
n (20)
Ak
F - fiind forţa de întindere axială aplicată piesei din figura 8, iar Au - secţiunea minimă din
planul de simetrie a concentratorului. În esenţă se ajunge la concluzia că rapoartele σ l/σn,
respectiv σt/σn, depind esenţial de factorii geometrici a şi p.
16
Dependenţa acestor rapoarte de criteriul adimensional a/ρ, pentru diferite valori ale
coeficientului Poisson µ este ilustrată în figura 9. Cu valoarea maximă a componentei oc,
se defineşte coeficientul teoretic de concentrare a tensiunii α k:
max a
k K t f (21)
n
Analiza prin metoda elementelor finite, dezvoltată în ultimele trei-patru decenii, ca urmare
a facilităţilor oferite de calculatoare şi a creșterii performantelor acestora în timp, oferă largi
posibilităţi de obţinere a unor rezultate cantitative şi calitative în investigarea de structuri
complexe bi - şi tridimensionale. Folosind un sistem informatic performant şi modalitatea
de discretizare triunghiulară, adecvate gradienţilor mari de câmp, s-a reușit să se asigure o
convergenţă superioară a rezultatului implicit, cu o precizie numerică suficientă pentru
evaluarea zonei singularităţilor, respectiv a vârfurilor de tensiune.
Confruntarea rezultatelor analizei FEM cu cele analitice obţinute prin aplicarea relaţiilor lui
Neuber în variantă elastică sau elasto-plastică, a permis totodată evidenţierea unor
diferenţieri semnificative, în special în cazul discontinuităţilor de tip fisură.
In cazul îmbinărilor sudate din aliaje similare de structură feritică, respectiv austenitică, s-
a demonstrat existenţa unor concentrări de tensiune de natură exclusiv metalurgică, [133].
17
unde, raza de curbură la vârful fisurii ρ<<a, a fiind anvergura fisurii, iar σ nivelul de
solicitare nominală. Ca urmare, limitările în aplicarea metodei trebuie considerate, cu atât
mai strict cu cât nivelul de solicitare se apropie mai mult de limita σ* (σ*=σ c/αk), unde σc
este limita de curgere, cu cât prin caracteristici materialul se comportă mai aproape de
modelul rigido-plastic, cu sau fără ecruisare şi cu cât zona influenţată termic este mai
extinsă şi cuprinde volumetric mai multe faze şi constituenţi ductili. În cazul materialelor
ductile, la aceste restricţii se adaugă şi faptul că, pe măsura modificării energiei de
deformaţie W, din jurul concentratorilor W =f(αk) are loc şi o modificare a limitei de curgere,
ceea ce induce un efect suplimentar de eterogenitate mecanică.
• Forme topologice de îmbinări sudate. S-au luat în consideraţie cele două tipuri principale
de îmbinări sudate de rezistentă: îmbinările cap la cap şi îmbinările de colţ.
Cum îmbinarea de colţ oferă o multitudine de soluţii constructive, funcţie de dimensiunile şi
forma componentelor îmbinate, investigaţiile s-au referit la următoarele tipuri:
a) îmbinarea de colţ bilaterală simetrică nepătrunsă solicitată la tracţiune şi forfecare;
b) îmbinarea de colţ unilaterală nepătrunsă solicitată la tracţiune şi încovoiere;
c) îmbinarea de colţ bilaterală simetrică complet pătrunsă cunoscută şi sub denumirea "cu
rostul în K" solicitată la tracţiune şi forfecare;
d) îmbinarea de colţ prin suprapunere frontală, bilaterală solicitată la tracţiune şi forfecare;
e) îmbinarea de colţ prin suprapunere frontală unilaterală solicitată la tracţiune, forfecare şi
încovoiere.
Ca parametru geometric de influentă s-a considerat supraînălţarea şi subţierea la
îmbinarea cap la cap, respectiv concavitatea şi convexitatea în cazul îmbinărilor de colţ.
În vederea extinderii analizei, intervalele de variaţie au depășit limitele admise în scopul
de a se obţine o mai bună definire şi ajustare a unor corelaţii statistice, funcţie de valoarea
coeficientului teoretic de concentrare a tensiunilor.
S-a considerat cel mai defavorabil tip de îmbinare sudată: îmbinarea sudată de colţ
nepătrunsă, solicitată în secţiune de forţa tăietoare F. Geometria acestei îmbinări este
prezentată în figura 10.
18
Fig. 10. Definirea factorilor geometrici la îmbinări de colţ: a) în L: b) în T
19
Fig. 12. Variaţia coeficientului teoretic de concentrare a tensiunii la rădăcina
cusăturii funcţie de raportul a/s
Se observă că, pe câtă vreme la sudurile concave cu h/a = - 0,3 ÷ 0, vârfurile de tensiune
se situează în planul bisector al îmbinării la rădăcină şi la suprafaţă, la îmbinările convexe
h/a = 0,1 ÷ 0,3, vârfurile de tensiune se deplasează în planul de legătură al piesei îmbinate
cu localizarea la rădăcină şi la piciorul sudurii.
20
În figura 13 se prezintă valoarea coeficientului de concentrare a tensiunii la piciorul
îmbinării sudate αKpic, în funcţie de a/s şi h/a. Prin analiză de regresie nelineară s-a găsit
dependenţa prezentată în ecuaţia:
Așa cum se poate observa din figura 15, localizarea vârfului de tensiune de la rădăcina
sudurii este specifică tuturor îmbinărilor de colt. Indiferent de geometria acestora şi în
funcţie de geometria cordonului de sudură, se disting două zone de concentrări de
tensiune pe suprafaţa sudurii:
• la piciorul sudurii (0 = 90°), pentru îmbinări convexe şi puţin concave;
• la suprafaţă, corespunzător intersecţiei cu planul 0, la valori cuprinse intre 60° şi 70°
pentru îmbinări concave.
21
Fig. 15. Distribuţia tensiunilor în îmbinarea de colţ cu eclise bilaterale solicitată la
tracţiune şi forfecare
22
Pe baza cercetărilor experimentale este posibilă determinarea corelaţiei dintre coeficientul
teoretic de concentrare şi coeficientul efectiv de concentrare. O astfel de corelaţie pentru
oteluri nealiate şi slab aliate folosite în construcţii metalice a fost stabilită în [133] sub
forma simplă:
Pe baza relaţiei kσ = f(αk) rezultatele cercetărilor cu element finit pot furniza date concrete
de calcul, inclusiv pentru evaluări cantitative ale influenţei factorilor geometrici.
În vederea aprecierii calităţii îmbinărilor sudate s-au elaborat un număr mare de norme şi
standarde pentru diferite categorii de produse, ca de exemplu: vase sub presiune,
conducte, construcţii metalice, nave, vehicule feroviare şi rutiere, tehnici de zbor, instalaţii
energetice etc. Pentru alte tipuri de structuri sudate, criteriile de calitate şi de admisibilitate
a defectelor se impun prin caiete de sarcini sau prin norme tehnice. Rezultă că din acest
punct de vedere nu s-a ajuns în stadiul unor reglementări unitare, valabile pentru orice tip
de sudură sau orice produs. Pe de altă parte criteriile de admisibilitate a defectelor sunt
riguros condiţionate de metoda şi volumul de control aplicat.
Indiferent de criteriul de apreciere sau metoda de control, consideraţiile asupra calităţii
îmbinării sudate se concentrează pe zone de lungime L, limitate convenţional la 100 mm
în cazul îmbinării pieselor cu grosimi de până la 10 mm, la L = 10·s în cazul pieselor cu
grosimi 10 < s <; 30 mm respectiv, la 300 mm în cazul pieselor cu grosimi s > 30 mm. La
îmbinările mai scurte, lungimea de referinţă se consideră lungimea îmbinării.
Clasele de calitate ale îmbinărilor portante din oţel [168], respectiv din aluminiu şi aliajele
acestuia [182], sudate prin topire, sunt definite pe baza următorilor parametri aplicaţi unui
număr de 25 tipuri de imperfecţiuni:
• dimensiunea maximă absolută (d);
• dimensiunea relativă maximă, obţinută prin raportarea lui (d) la adâncimea de
pătrundere a îmbinării sudate cap la cap (s), respectiv la grosimea îmbinării de colt (a);
• raportul dintre aria maximă ocupată de discontinuităţi şi suprafaţa îmbinării cuprinsă în
radiografie sau în secţiunea de rupere, în cazul discontinuităţilor volumice, respectiv:
• adâncimea sau lăţimea (h), respectiv lungimea (l) maximă, în cazul discontinuităţilor
plane şi a celor asimilate lor, de exemplu crestătura, şi/sau mărimea denivelării (h),
respectiv raportul dintre h şi grosimea elementului sudat, în cazul imperfecţiunilor de formă
şi de suprafaţă.
Parametri enumeraţi sunt aleși pentru a caracteriza cât mai facil gradul de nocivitate a
discontinuităţilor - defectelor, atât în ce privește rezistenţa la rupere statică a îmbinării
23
sudate, cât mai ales în ce privește tenacitatea la rupere de care se folosesc calculele de
fiabilitate.
Sintetizând în esenţă rezultatele cercetărilor asupra influenţei defectelor la îmbinări
sudate din oţel, se concluzionează faptul că în cazul discontinuităţilor volumice sau
tridimensionale, influenţa asupra caracteristicilor mecanice de rezistentă şi de tenacitate
se manifestă în principal prin micșorarea secţiunii utile, în special la materialele ductile, iar
în cazul discontinuităţilor plane şi a celor cu o comportare similară, influenţa se manifestă
prin efect de concentrare exprimat prin factorul de intensitate a tensiunii K I.
În insuficientă măsură se regăsesc în departajarea claselor de calitate alte criterii la fel de
importante cum sunt: poziţia discontinuităţii în secţiune în corelaţie cu semnul tensiunii +/-
sau cu modul de solicitare (static, variabil), gradul de asimetrie a spectrului de solicitare,
nivelul tensiunilor remanente, prezenţa mediilor chimic active, posibilitatea interacţionării
mediului cu solicitarea mecanică, ca în cazul manifestării fenomenului de coroziune tenso-
fisurantă etc.
Definirea nivelelor de admisibilitate a discontinuităţilor pe clase de calitate reprezintă
problema cea mai sensibilă şi totodată cea mai susceptibilă interpretării.
Îndepărtarea de stările critice ale factorului de intensitate a tensiunii K I prin coeficienţi de
siguranţă supradimensionaţi în special vis a vis de dimensiunile admise discontinuităţilor
plane definite pe baza mecanicii ruperii linear-elastice [21], respectiv considerarea
discontinuităţilor volumice în aceeași clasă de nocivitate cu cele plane pentru a li se aplica
aceleași metode de calcul, deplasează centrul de greutate al problematicii spre metodele
de examinare nedistructivă.
Tabelul 4
24
În vederea interpretării corecte a criteriilor cuprinse în tabelul 4 cu privire la nivelele de
admisibilitate a imperfecţiunilor pe clase de calitate s-a elaborat catalogul radiografiilor de
referinţă [161]. Acesta conţine un număr de 67 radiografii reprezentative, atât ca forme şi
grosimi ale îmbinărilor sudate, cât şi ca tipuri de discontinuităţi şi nivele de admisibilitate.
Determinându-se tabelar numărul radiografiei de referinţă pentru situaţia punctuală de
25
interes, se obţine de fapt etalonul de comparaţie pentru interpretarea radiografiilor
rezultate în urma controlului. În situaţii limită de diagnosticare devine utilă analizarea unor
radiografii de referinţă de la o clasă de calitate superioară sau inferioară celei date.
O comparaţie între nivelele de admisibilitate a discontinuităţilor după standardul european
EN 25817 şi alte norme americane pentru recipiente sub presiune [160], pentru poduri şi
conducte [155], şi norme poloneze pentru tubulatură sub presiune, [180], poate fi realizată
cu ajutorul tabelului 5 pe baza datelor sintetizate în [25]:
Tabelul 5
Tabelul 6
26
ambiantă. După [155], la unele oţeluri condiţiile de începere a controlului sunt mai
restrictive, acceptându-se numai după 48 ore de la răcirea îmbinării.
27
Tabelul
7
28
29
30
31
Elemente netubulare solicitate static
Tabelul 8
32
d. Discontinuităţile izolate ca şi grupările de discontinuităţi rotunde a căror sumă pe
direcţia dimensiunii maxime depășește valoarea de la pct. a. Distanţa minimă dintre două
grupări de discontinuităţi sau până la o altă discontinuitate rotundă sau alungită, până la
marginea sudurii, respectiv a unei îmbinări de intersecţie, trebuie să fie de cel puţin 3 ori
dimensiunea maximă a celei mai mari discontinuităţi.
e. Suma discontinuităţilor individuale având 2 mm sau sub 2 mm, nu este permis să
depășească 10 mm pe orice lungime de 25 mm a cusăturii. Această condiţie este
independentă de a), b) şi c).
33
f. Discontinuităţile aliniate a căror sumă a celor mai mari dimensiuni excede grosimea
îmbinării, pe orice lungime de 6s a îmbinării. Dacă lungimea îmbinării este sub 6s, suma
dimensiunilor maxime a discontinuităţilor, trebuie să fie proporţional mai mică.
Elemente tubulare
34
mm. Porozităţile aliniate sunt admise dacă suma diametrelor nu depășește grosimea s
(mm) pe o lungime de 12s sau de 150 mm şi dacă distanţa dintre oricare doi pori
învecinaţi depășește de 6 ori diametrul celui mai mare. Cuiburile de porozităti pot să ocupe
o suprafaţă a cărei dimensiune maximă este de 0,24s, la o lungime de 25 mm sau de 2s.
Etaloanele de porozitate [153] conţin 11 grosimi cuprinse în intervalul 3 – 100 mm şi sunt
alcătuite, în funcţie de mărimea şi densitatea porilor, pentru patru grade de acceptare:
grosolan, mediu, fin şi amestecat. Suprafaţa totală a porozităţii admise variază de la 4,85
mm la etalonul de grosime s = 3 mm, la 154,84 mm la etalonul de grosime s = 100 mm.
Criteriul aplicat de AWS este unul rezolutiv. El stabilește nivele de acceptare a semnalelor
de discontinuitate faţă de curba de referinţă CAD obţinută cu ajutorul orificiului de Φ =1,5
mm al blocului de calibrare A1. Nivelul zgomotului de fond (zero) este amplificat în funcţie
de distanţa parcursului sonor cu un număr de dB, care rezultă din tabelul 9. Se observă
că în coloana aparţinând elementelor netubulare solicitate variabil, nivelele de amplificare
exced cu 6 dB pe cele corespunzând semnalelor provenite de la îmbinări sudate ale
elementelor netubulare solicitate static.
Tabelul 9
35
defect cu o lungime mai mare de 50 mm se respinge. În clasa D indicaţiile se admit în
urma analizării lungimii şi localizării lor.
Tabelul 10
La piesele turnate din oţel limitele de admisibilitate sunt stabilite pe nivele de severitate în
strictă concordanţă cu metoda de control aplicată [173], [174], [175], [176]. La controlul cu
metode de detectare a discontinuităţilor de suprafaţă standardele fixează numărul,
diametrul sau lungimea discontinuităţilor maxim admise într-un format A6, de 105 mm x
148 mm. Se iau în consideraţie indicaţiile neliniare, indicaţiile liniare şi/sau indicaţiile
36
aliniate. În cazul indicaţiilor liniare şi/sau a celor alungite nivelele de severitate se
diferenţiază pe următoarele trei domenii de grosimi: s ≤ 16 mm, 16< s ≤ 50 mm şi s >50
mm.
În tabelul 12 sunt indicate limitele de acceptare a imperfecţiunilor detectate la piese
turnate din oţel cu metoda lichidelor penetrante, [176].
Tabelul 12
Tabelul 13
37
Criteriile de acceptare a imperfecţiunilor detectate cu ultrasunete la piese turnate se
referă la suprafaţa maximă a unei imperfecţiuni izolate, respectiv la suprafaţa totală, şi
anume defalcate pe două categorii: discontinuităţi plane şi discontinuităţi volumice.
Evaluarea are loc în zona miezului piesei şi în zonele marginale, ultimele cuprinzând câte
o grosime de 1/3s, unde s - este grosimea totală a piesei, respectiv maximum 30 mm.
Nivelele de severitate sunt: 1, 2 şi 3 la discontinuităţi plane, şi 1 -5 la discontinuităţi
volumice, definite în ordinea descrescătoare a calităţii. În tabelul 14 sunt prezentate
dimensiunile maxime ale indicaţiilor plane cuprinse într-un format A6, după [174].
Tabelul 14
În tabelul 15 sunt arătate dimensiunile maxime ale indicaţiilor de tip volumic, cuprinse
intr-un format 317 x 317 = 100.000 mm2, după [l 74].
La piesele turnate din aluminiu şi aliajele sale, examinate cu lichide penetrante sunt
stabilite șase nivele de acceptare a discontinuităţilor. Criteriile de evaluare pe cele șase
nivele sunt: diametrul celei mai fine discontinuităţi D, numărul maxim de indicaţii şi
dimensiunea maximă a discontinuităţilor de tipul suflurilor, porilor, incluziunilor şi
retasurilor. Suprafaţa de referinţă este formatul A6.
Tabelul 15
38
Tabelul 16 prezintă limitele de acceptare pe nivelele 01, 02, 03, 1, 2 şi 3. în cazul
discontinuităţilor nelineare, după [173).
Tabelul 16
Distanţa minimă între indicaţiile grupate sau izolate este de două ori dimensiunea celei
mai mari dintre indicaţii.
În tabelul 17 se indică limitele de admisibilitate a discontinuităţilor lineare sau aliniate,
aflate într-o suprafaţa de format A6.
Tabelul 17
Metodele CND industriale ocupă după statisticile internaţionale aproximativ 94% din
volumul total al defectoscopiei nedistructive, numai 6% revenind unor metode mai puţin
convenţionale. Clasificarea metodelor CND ia în consideraţie criteriul adecvării la
detectarea imperfecţiunilor funcţie de localizarea acestora în piesă şi anume: la suprafaţă
39
sau subsuperficial până la câţiva milimetri adâncime, adică în exterior, respectiv complet
incluzionate în secţiune sau în interior.
Metodele CND specializate spre detectarea imperfecţiunilor sau discontinuităţilor
exterioare sunt:
• Metoda cu lichide penetrante, care are la bază efectul de capilaritate şi de absorbţie a
unor substanţe contrastante, distingându-se:
- metoda cu penetranţi cu contrast de culoare;
- metoda cu penetranţi fluorescenţi;
- metoda cu penetranţi activaţi.
• Metoda cu gaze penetrante, care se bazează pe efectul de capilaritate şi cel de difuzie a
radiaţiei gama.
• Metoda cu pulberi magnetice, fundamentată pe formarea câmpului de dispersie la
suprafaţa materialelor feromagnetice introduse într-un câmp magnetic. Dintre posibilităţi se
disting:
- metoda utilizând pulberi uscate;
- metoda utilizând pulberi în suspensie lichidă;
- metoda magnetografică.
40
6. PREVEDERI PRIVIND NOTAREA ÎN DOCUMENTATIA DE EXECUTIE
Tabelul 18
Notarea pe desen se realizează prin intermediul unei linii de indicaţie şi a unei linii
de referinţă duble formată dintr-o linie continuă şi una întreruptă, figura 17.
Linia de indicaţie se aşează cu săgeata, fie direct pe zona (îmbinarea sudată) care se
doreşte a fi examinată, fie pe partea opusă. Pe linia de referinţă se notează simbolul
procedeului de control, lungimea care se controlează sau numărul de examinări. Dacă
examinarea se realizează de pe partea liniei de indicaţie notarea se face pe partea liniei
pline de referinţă. Dacă în schimb examinarea se realizează de pe partea opusă liniei de
indicaţie notarea se practică pe partea liniei întrerupte. Dacă sunt prevăzute două
proceduri de control de pe aceeaşi parte, pe linia de referinţă se vor trece simbolurile
corespunzătoare şi semnul plus între ele. În figura 17, pe linia de referinţă a controlului
este prevăzut un control cu lichide penetrante de pe partea liniei de indicaţie, respectiv un
control cu pulberi magnetice de pe partea opusă liniei de indicaţie. Neprevăzându-se
lungimea sau numărul de examinări, controlul se va realiza pe toată lungimea la care se
41
referă indicaţia. Semnificaţia notaţiei de pe linia de referinţă inferioară este că partea
indicată se referă la o îmbinare sudată cap la cap cu rostul în V, pe partea opusă liniei de
indicaţie, îmbinarea având prevăzută completarea rădăcinii.
Tabelul 19
43
discriminantă ALD, recunoaștere adaptivă a undelor reflectate ALN, sistemele expert
CASCADE şi SIRACUS, criteriul Gurvich, timpul dinamic (T.Dyn), metoda combinată
amplitudine semnale - mod de conversie a undelor (Cony. Mode), precum şi metoda undei
transversale (OT35°).
• Evaluarea rezultatelor
Studiul comparativ s-a plasat în special în zona primelor trei criterii de capabilitate,
respectiv:
- rata de identificare (localizare) a discontinuităţilor fin dispersate şi recunoașterea naturii
acestora (volumice sau plane);
- precizia de determinare a dimensiunilor în lungime şi lăţime (adâncime);
- sensibilitatea detectării;
În vederea confirmării gradului de identificare la îmbinările cu defecte naturale s-a folosit
succesiv controlul radiografic şi analiza fractografică în secţiunea transversală a
discontinuităţilor - defectelor.
44
Fig. 19. Gradul de identificare ld, a discontinuităţilor interne la diferite metode CND
Tabelul 20
45
46
Fig. 20. Capacitatea de evaluare Le a lungimii defectelor la diferite metode CND
47
Fig 21. Capacitatea de evaluare Lc a adâncimii (lăţimii) defectelor la diferite metode CND
Tabelul 22
Tabelul 23
Metodele radiografice asigură rezultate mai sigure la interpretarea naturii defectelor, dar
se pretează numai în foarte mică măsură la determinarea extinderii în profunzime a
defectului. Metodele de control cu ultrasunete permit determinarea mărimii defectului, în
schimb sunt mai puţin edificatoare în privinţa stabilirii naturii defectului. În ce privește forma
şi orientarea defectelor, metoda radiografică este mai sensibilă la decelarea defectelor
volumice mici. Defectele plane pot fi însă identificate radiografic numai dacă se situează în
planuri favorabil orientate faţă de direcţia de iradiere şi anume, foarte apropiate de direcţia
de iradiere. Dimpotrivă, la controlul cu ultrasunete, se obţine o rezoluţie optimă a
controlului în cazul defectelor plane cvasi-perpendiculare pe direcţia de propagare a
fasciculului şi un grad redus de detectabilitate în cazul defectelor plane situate pe direcţia
de propagare a fasciculului de unde. S-a putut constata în general că probabilitatea de
detectare a defectelor cu radiaţii penetrante este mai mare decât cea cu ultrasunete la
grosimi sub 20 mm şi invers.
50
exprimat, problema care se pune este de a dirija examinarea pe cât posibil spre acele părţi
sau zone din piesă, unde probabilitatea de producere sau de dezvoltare ulterioară a
imperfecţiunilor este maximă. Probabilitatea cumulată de deteriorare depinde în esenţă de
trei factori: factori de fabricaţie, factori de exploatare şi factori de solicitare generală
reflectaţi prin proiectare.
Din punctul de vedere al probabilităţii de formare şi de localizare a imperfecţiunilor în
procesul de fabricaţie, zonele din piesă (ansamblu), care se recomandă a fi luate în
consideraţie pentru examinare nedistructivă sunt:
- zona pereţilor de grosime minimă;
- zona colţurilor şi trecerilor de secţiune la piesele turnate şi forjate;
- muchiile pieselor şi zona modificărilor bruște de grosime susceptibile de fisurare la
tratamente termice;
- îmbinările sudate executate în poziţii dificile la montaj;
- îmbinările sudate de colţ.
Din punctul de vedere al probabilităţii de amorsare şi de propagare a discontinuităţilor în
cursul funcţionării, se recomandă ca examinarea să prevaleze:
- în zonele specifice concentrării locale de tensiune, determinate de modificări de formă;
- în zonele de contact aflate la interfaţa tranziţiei între starea lichidă şi starea gazoasă a
mediilor de lucru;
- în zonele colţurilor şi suprafeţelor de mare curbură unde fenomenele de eroziune şi de
coroziune se manifestă mai pregnant;
- suprafeţele de contact cu medii corozive ale unor materiale cu pronunţată tendinţă la
coroziune fisurantă sub tensiune.
Considerarea factorului de solicitare este importantă mai ales pentru structura şi
subansamblele mai complexe. Din acest punct de vedere se recomandă ca examinarea să
fie concentrată:
- în zonele supuse la solicitarea de întindere, inclusiv la îmbinările sudate din părţile
întinse ale subansamblului;
- la îmbinările sudate meridionale, dirijate pe direcţia generatoarei recipientelor sub
presiune;
- în zona de intersectare (suprapunere) a două îmbinări sudate;
- în zona rădăcinii cusăturii şi în zone aflate sub dublă influenţă termică, ca de exemplu la
îmbinările sudate ale corpurilor şi pieselor placate şi/sau încărcate cu sudură;
- la îmbinările sudate de colţ, în special a celor solicitate la întindere sau forfecare şi
încovoiere.
BIBLIOGRAFIE
A. Cărţi şi reviste
51
3. Angres, J., Doc IIS/IIW V 425-69 - OF;
4. Argyris J.H., Radaj, D., Konstruktion vol. 23 (1971) nr. 5, p. 179 - 181;
5. x x x, Atlas international al defectelor de turnare, Ed. Tehnică, Bucuresti, 1977;
6. Atzori, B., Dattoma, V., Rivista italiana della saldatura, vol. 29 (1977) nr. 4, p.
187 - 196;
7. Barr, R.R. şi colab., Metal Construction, 1975, nr. 12, p. 604 - 625;
8. Bernard, G. şi colab, Doc IIS/II W lX 930-75;
9. Biskup J.T., Proc. of the Second Conf. Significance of defects în welds,
London, 1968. The Welding Institute 1969, p. 25 - 30;
10. Blauel, J.G., DVS-Berichte Bd. 133, DVS-Verlag GmbH, 1989;
11. Blauel, J.G., DVS - Berichte Band 133, S. 143/49. Deutscher Verlag für
Schweisstechnik DVS - Verlag, Düsseldorf 1991;
12. Blauel, J.G., s.a., IAEA Report, 1992;
13. Blauel, J.G., Materialprüfung vol. 34 (1992) nr. 2, p. 48 - 51;
14. Boulton C.F., Doc IIS/IlW XIII 849 - 77;
15. Bramat M.J., Doucet P., Soudage et techniques connexes, 1977, nr. 9/10, p.
331 - 350;
16. Burdekin, F.M. şi colab., The effect of weld defects with special reference to
BWRA research. Welding Institute Research Bulletin, Abington Hall, 1967;
17. Burdekin F.M., Dawes M.G., Conference Institut of mechanical engineers,
London, 1971, p. 28 - 37;
18. Carlsson A.J., Second Inst. Conf. on pressure vessel technology, Part. II, p.
1105 - 1111;
19. Chaveau, B., Soudage et techniques connexes nr. 1/2, 1991, p. 38/49;
20. Cioclov D., Rezistentă şi fiabilitate la solicitări variabile, Ed. Facla, Timisoara,
1975;
21. Cioclov, D., Mecanica ruperii materialelor, Ed. Academiei RSR, Bucuresti, 1977;
22. Cioclov, D., Sudura vol. 2 (1992) nr. 3, p. 22 - 28;
23. Cioclov, D., BID - ISIM, vol. 7 (1998) nr. 2, p. 5 - 11;
24. Dennin, G., Schweissen und Schneiden, vol. 28 (1976), nr. 10, p. 391 - 393;
25. Djubinski, J., Adamiec, P., Schweissen und Schneiden, vol. 45 (1993), nr. 7, p
361 - 363;
26. x x x , Doc IIS/IIW XIII 514 - 68;
27. x x x, Doc. IIS/IIW V 416 - 69;
28. x x x, Doc IIS/IIW V 420 - 69;
29. x x x, Doc IIS/IIW V 439 - 70;
30. x x x. Doc IIS/IlW V 479 - 71;
31. x x x, Doc IISillW V 485 . 72;
32. x x x. Doc IIS/11W lx 832 73:
33. x x x. Doc IIS/IIW X 749 - 74;
34. x x x, Doc 11S/11W IX 872 . 74;
35. x x x, Doc IlS/IIW X111 892-78,
36. Dubresson, J., Souder nr. 6, 1988, p. 331 /37;
52
37. Dubresson, J., Souder nr. I, 1989, p. 15/22;
38. Dubresson, J., Souder nr. 3, 1989, p. 5/16;
39. Dubresson, J., Soudage et techn iques connexes ur. 1/2, 1991, p. 57/74;
40. Dubresson, J., Soudage et techniques connexes, 1989, nr. 5/6, p. 57 74;
41. Eiro, O., Schweisstechnik vol. 19 (1969) nr. 10, p. 461 - 465;
42. Ferusic S., Materialprül'ung, vol. R (1966) nr. 2, p. 66 - 68;
43. Ferusic S., Materialprül'ung. vo. 8 (1966) nr. 9, p. 331 - 334;
44. Ferusic, S, Schweisstechnik vol. 9 (1969) nr. I I, p. 509 - 5 l6:
45. Fischer, K.H., Schweissverbindungen zerstörungsfrei geprüft DVS-Verlag,
1990
46. Frielinghaus, R., Welding, International Coni'erence 1974, volume 1, paper 18,
p. 92/97;
47. Garcia - Martin, Z., Falco, F.C., Welding Research Aproach, vol. 5 (1959), nr.
48. Girenko, V.S., Deinega, V.D., Hololeev, A.M., Probicmî procinosti, 1971, nr.
l 1, p. 16- 22:
49. Goebbels. K., Blauel, J.G., V-th conference of NDT Evaluation în the Nuclear
Industry, San Diego 1982. ASM, Ohio 1983, p. 237/42;
S0. Granjon, H., Doc IlS/IIW IX 748 .- 71;
5 1. Granström, A., Doc 11SilIW IX 1086 - 78;
52. Gumcy, T.R., Trepka, LN., British Welding Journal 1959, nr. 10, p. 491 -
497;
53. Gurney, T.R ., British Welding Joumal vol. 9 (1962), nr. 1 1, p.614 - 620;
54. Gurney, T.R., British Welding Journal vol. 1 l (1964), nr. 1 l, p.593 - 603;
55. Gurney, T.R., Smith, G.C., British Welding Journal vol. I 4 (1967), nr. 1, p.17 -
38;
56. Gumey, T.R., Fatigue of welded structures. Cambridge at the University Press
1968:
57. Guyot F şi colab., Doc llSillW V 333-66/OF;
58. Guyot, F., Martelee, J., CRlF Brussels Report nr. MT 53, 1970, June;
59. Gozi, I.S., Josevici, I.S., Gaidamaka, A.V., Avtomaticeskaia svarka, 1979, nr.
6. p. 5 - 7;
60. 1laibach, E., Oliver, R., Ritter, W., Schweissen und Scheinden, vol. 30 (1978),
nr. l1, p.442- 446:
61. Hanel, J.J., DVS- Berichte Band 131, s. 126/31, DVS .- Verlag, Düsseldorf
1990;
62. Harrison, J.D., Smith, G.S., British Welding Journal vol. 14 (1967), nr. 9, p.
493 - 502;
63. Harrison, J.D., Burdekin, F.M., Young, I.G., Second Conf. on the Significance
ofdefects în welds Welding institute London 1968;
64. I larrison, J.D., Burdekin, F M., Young, l.G., Proc. of the Second Conf. on the
Significance of defects în welds Welding Institute 1969, p. 65 - 79;
53
65. Harrison, J.D., Fracture, Proc. of the Second Intern. Conf. on Fracture,
Brighton, Chapman and Hall, 1969;
66. Harrison, J.D., The Welding lastitute Abington Misc 26:3 (1971);
67. Harrison, J.D., Soudage et techniques connexes, vol. 25 (1971), nr. 1/2, p. 69 -
78;
68. Harrison, J.D., Doc. IlS/IlW V 480-71/0E;
69. Harrison, J.D- Doc. HS/HW XHI A - 2 - 72;
70. I larisson. J.D., Doherty, J., Doc. (IS/llW XIII 848-77;
71. Harrison, J.D., Metal Construction, volume 4, nr. 3 and nr. 7, 1972, p. 99/103
and p. 262/68;
72. Elartrnann, A.J. şi colab., Illinois Univ. Structural Research Seric ar. 275
( l 963) December:
73. Hasehe, S. şi colab.. Doc. IlS/ll W IX 839-73;
74. Hempel, M., Stahl und Eisen, vol. 58 (1938), p. 756 . 760;
75. Hobbacher, A., Bul. Ini' Docum,ISIMTimisoara nr.I/2002.p9-20
76. llodulak, L. s.a.. Fatigue Fracture Engineering Materials Structures vol. 15
(1992) nr. 3, p. 277 289;
77. Homes. G.A., Arcos, vol. 15 (1938) nr. 89, p. 1951 - 67:
78. 1löhne, K.J., H. de Boer, Der Stahlbau. 1976. nr. 3, p. 73 - 82:
79. Hrivnak, I., Doc. IIS/lIW 1X l 1 19-79;
80. Isaksson, G., Johansson, B.G., Proc. of the Second Conf. Significance of
defcets în welds, London, 1968, The Welding Institute. 1969, p. 59 - 63;
81. lshii, Y., Kihara, H., Tada, Y., Doc. lIS/IIW XIll 466-67;
82. Ishii, Y., Fuji, T., Doc. IIS/HW V 4 I l-69/OE;
R3. Ishii, Y., lida, K., Doc. HS/HW Xln 560-69;
84. Ito, K.; Bessyo, K., Journal of Japanese Welding Society, vol. 37 (1968) nr. 9,
p. 983 991;
85. (zdinsky, O., Proc. of the Second Conf. Significance of defects în welds,
London, l968. The Welding Institute, 1969. p. 39 - 45;
86. Izdinsky, O Schweisstechnik, vol. 22 (1972), nr. 10;
87. Izdinsky,O ZISMitteilungenvol.21 (1979),nr.3,p.306 315;
88. Jackwitz, H Müller, G.. Schweisstechnik, vol. 15 (1965). nr. 12, p. 549 - 552;
89. Kanazawa, S. şi colab., Doc. IlS/Il W IX 840 - 73;
90. Keller, H., Klein, E, Schitf und Werft. 1943, 17/18, p. 257 - 261;
91. Kihara, H. şi colab.. Inst. Mech. [ing.. London. May 1971, p. I 83 - 89;
92. Kiri an, V.L., G irenko, V. S., Avtomaticeskala svarka, I 976, nr. 7, p. 30 - 34;
93. Kreier. P. colab.. Jahnstagung 1989, DGZIP. BerHn 1990, s. 497/506;
94. Lauch, C., Schweisstechnik, vol. 12 (1962), nr. 8, p. 339 - 341;
95. Leemans, D., Il Giornale delle Prove non Distruttive nr. 1, 1989. s. 59 - 60;
96. Lombard ini, J, 7varanie, vol. 28 (1979) nr. 6/7, p. 183 - 189;
97. Makarov, LI., Svarac inoe proizvodst vo, 1977, nr. 4, p. 5 - 7;
98. Maddox, SJ., Welding Research International, vol. 4 (1974), nr. 1:
99. Masi. O, EiTa, A., Iai metalurgia italiana, vol. 45 (1953) nr. 8, p. 273 283;
54
100. Matsumoto. J. şi colab, Doc IIS/llW X11T 879-78;
101. Meyer, J., Proc. of the Second conf. Significance of defects în welds, London,
1968. The Welding institute, 1969, p. 15 - 24;
102. Michcev, P.P., Babaev, A.W., Kuzmenko, A.Z., Schweisstechnik, vol. 28
(1978),nr. 1l,p.506 -509;
103. Miki, C., Le soudage dans le monde, vol. 27 (1989), nr. 9/10, p. 249 - 267;
104. Million, A., Constantinescu, N., Doc. I I S/ ll W V 339 - 66/OF;
105. Mocanu, D., Polihovici, V., Comunicarile conferEntei a Vl-a de suduru si
incercări de materiale, Timisoara. 1969, vol. III, p. 27 - 39;
106. Mudge, P.J.. Garwod. S..l., Welding and Metal Fabrication, I 990, nr. 10, p. 437
- 445;
107. Müller, A.W.E., Archiv liir das Eisenhüttenwesen vol. 12 (1938), p. 25;
108. Münener, L, Polak, P., Piussi, V., Engineering fracture mechanics vol. 4
(1972), p. 695 - 704;
109. Nădăsan, St. šl colab., Oboseala metalelor, Ed. Tehriică, Bucuresti, l 962;
1 10. Neumann, A., Schweissen und Schneiden 45 (1993), H. 10, s. 552/59;
I I l, Newman, R.P., Gurney, T.R., British Welding Journal vol. 6 (1959), nr. 12, p.
569 -- 594;
I 12. Newman, R.P., Gurney, T.R., British Welding Joumal vol. I ] (1964), nr. 1 1, p.
S93 - 603;
I 13. Nichols, R.W., Le soudage dans le monde, vol. 7 (1969), nr. 4, p. 245 - 261;
114. Orlov. B şi colab., IControlî tocecinoi i rolikovoi olcktrosvarkL Masino-
stroienie, Moscova, 1973, cp. 2;
I 15. Otto, J., Böhme, D., ., Schweissen und Scheinden, vol. 31 (1979), nr. 4, p. 141
- 143;
116. Paris, P.C., 10-th Sagamore Army Materials Research Conference, Fatigue an
interdisciplinary approach;
I 17. Paris, P.C., Erdogan, F., ASME Winter annual meeting. Paper 62-WA-23Q,
1962;
l18. Pohle, C., Zerstörende Werkstoffprüfung în der Schweisstechnik. Fachbuch-
reihe Schweisstechnik Band 103. Deutscher Verlag für Schweisstechnik DVS -
Verlag, Düseldorf 1990;
119. Richter,E.,Cottin,D.,Schweisstechnik,vol. l9(1969),nr.7,p.320..322;
I 20. Rolfe, S.T, intemational metallurgical reviews vol 19 (1974), nr. 186, p. 186
- 198;
121. Ros, M,, Branderberger: EMPA - Bericht nr. 122;
122. Satia. V., Varga, L., Studii şi cercetări de metalurgie, Academia RSR, vol. 16
(1971),nr.2. p.201 -207;
123. Sana, V., Schultz, T., Arghiriade, I- Sudura şi încercări de materiale, 1980, nr.
1, p. 8 - 16;
124. Safta. V., Bernath. A., Moisă, T., Advances în research on the sirength and
fracture of materials. Pergamon Press, New York, 1978, vol. 3B;
125. Safta, V., Schultz, T., Arghiriade, I., Fracture - 1CF - 5, Cannes 1981, Proc. of
55
the 5-th int. Conf. on Fracture, Pergamon Press vol..4, p. 1815 - 1822;
126. Sana, V., Moisă, T.. Simp. int, Admisibilitatea defectelor în constructiile
sudale, Timisoara. act. - nov. 1980;
127. Safta. V.. Filip, I., Simp. int. Admisibilitatea defectelor în construcliile sudate
Timisoara, oct. - nov. 1980;
128. Safta, V., Proc. of the 5-th Conference of Fracture, Cannes 1981, Pergamon
Press, volume 4, p. 1815/22;
129. Safta, V., Einnuss der Unregelmăssigkeiten auf die Festigkeit der
Schweissverbindungen (in rumănisch). OlD-SID39, Bucuresti, I984;
130. Safta, V., Saf a, V. jr., 98 Jahrbuch -. Schweisstechnik, p. 273 - 286, DVS -
Verlag Düsseldor f, 1998;
131. Safta, V., Fogarassy, P., MPA - Seminar "Safety and Reliability of Plant
Technology ', Stuttgart, [996, nr. 29;
132. Safta, V., Fogarassy, P., [n Mathematical Modelling of Weld Phenomena, vol.
4, Ed. by H. Cerjak, institut of Materials Graz, 1998, Sect. VIII, p. 1 - 6;
133. Sana, V., Fogarassy, P., Sudura vol. 5(1995), nr. 3, p. 8 - 15;
134. Schönherr, W., Doc. IIS/IlW IX 1142-79;
135. Shemtschushpikov, G.W., Kotenko, E.W., Girenko, W.S., Schweisstechnik
vol. 19 (1969) nr. I 1, p. 5 17 - 520;
136. Suzuki, H., Doc. IIS/IIW IX 1074-78;
137. Trufiakov, V.I. şi colab., Avtomaticeskaia Svarka, vol. 19 (1966), nr. I1, p. 1 -
6;
138. Tutsckiy, G., Schweisstechnik, vol. 28 (1978), nr. 6, p. 270 - 272;
139. Valaire, B., Soudage et techniques connexes, 1992, nr. 11/12, p. 38 - 41;
140. Varga, T., Revue technique Sulzer, 1973, nr. 1, p. 16 - 28;
141. Wallmann, K., Archiv für das Eisenhüttenwesen 1934/1935, nr. 8, p. 243 -
247;
I 42. Watanabe, I.M., Kamachi, K, Japan Welding Journal, vol. 30 (1961), nr. 6, p.
376-386;
143. x x x , Welding în the World vol 7 (1969) nr. 4, p. 212 - 238;
144. x x x , Welding în the World vol. 7 (1969) nr. 5, p. 313 - 315;
145. x x x , Welding Review Int., August 1991;
146. Wilson, W.M. şi colab, Univ. Illinois EES Bulletin nr. 344 (1943);
147. Wilson, W.M., Munse, W.H., Snyder, I.S., Illinois Univ. Exp. Sta. Bull, vol
384, 1950 M arch;
148. Zainnullin, R.S. şi colab., Svarocinoe proisvodstvo 1979, nr. 1 t, p. 4 - 6;
149. Zielhe.. Él., Schweisstechnik, vol. 19 (1969), nr. 10, p. 466 - 473;
150. Zimmerman, J.E., Manse, W.H., Illinois Univ. Structural Research Series nr.
252 (1962) July;
15 I . Yamaguchi, I., Terada, Y., Nitta, A., Doc. IIS/HW XIll 425 - 66
152. Yamato, K., lnoue, T., Nippon Steel Technical Report, Overseas, 1977, nr. 9,
p. 16 26;
56
B.Normegi.vtandarde
153. ASME - Boiler and pressure Vessels Code section Ill, 1987, Ap. G., Tab.
W.G.;
154. AWS, D2.0-96, Specificationfor welded highwayand railway bridge;
155. *** American Welding Society, D1.1, 2000;
156. ASTM-E 1030-84, Metallic castings;
I 57. ASTM-E 155-85, Reference radiographs for aluminium castings;
I58. Bureuu Veritas NJ 154-MB4-68. Condition techniques concemant les couves et
caissous du reacteur des naviers nucleaire;
159. BSl-PD 6493-91. Guidance on some methods for the deviation of acceptance
levels for defects în fussion welded.joints;
1 60. *** Druckgetăsse, Kranc - UDT WO/W - 1 l/90;
161. DVS Catalogueofacceptancecriteria. Röntgenkatalog.EN25817/ISO5817
DVS . VedagGmbH;
I 62. EN I 369-96, Founding. Magnetic particle inspection;
I 63. EN 1371-97, Founding. I iquid penetrant irispection;
l 64. EN I 2454-97, Foundi ng. Visual examination of surface discontinuities;
165. EN 12680-1-96, Founding. Ultrasonic inspection. Steel castings;
166. EN 12680-2-96, Founding. Ultrasonic inspection. Spheroidal graphite cast iron
castmgs;
167. EN 12681-96, Founding. Radiographic inspection
168. EN 258 17-92, Acceptance criteria for butt and fillet welds;
169. Genmanischer Lloyd 1976, cap. 1, 2: Vorschriften fiir dic klassi fication und den
Bau von stiihlernen Seeschiffen;
170. ISO-TC 44, SC 10-80, Guidance on some methods for the derivation of accep-
tance levels for defects în fusion welded joints;
17l 1SO9915-92,Aluminiumalloy castings;
172. ISO 5817/DIN EN 25817 (1992), I.ichtbogenschweissverbindungen an Stahl:
Richtlinie für die Bewertungsgruppen von Unregelmăssigkeiten. Beuth Verlag,
Berlin;
173. 1SO 9916-91 - Pièces moulées en alliages d'aluminium et de magnesium.
Contrăle par ressuage;
174. ISO/DlS-4992-92, Pieces moulées en acier. Contrôle par ultrasons;
I 75. 180 4986-92, Pièces moulëes en acier. Contrôle par magnétoscopie:
176. ISO 4987-92, Pièces moulées en acier. Contrôle par ressuage;
177. [SO/WD 15708-1-96, NDT - Radiation Methods - Computed Tomography,
Part l. Principles;
178. ISO!CD 15708-2-99, NDT Radiation Methods. Computed Tomography, Part.
2. Examination Practices;
179. *** Merkblatt DVS 0703 (09.93), Bewertung von Stumpf- und Kehinăhten
57
nach EN 258l7/ISO5817;
180. ***, P,N. 77/30431;
18L Stahl - Eisen Lieferbedingungen 096/84: Blech, Band, Brei111achstahl mit
verbesserten Eigenschaften für Beanspruchung senkrecht zur Erzeug-
nissoberflache;
182. SR-EN 30042-96, imbinari sudate cu are electric de aluminio şi aliaje sudabile
ale acestuia;
183. SR-EN 26520-20, ClasiGcarea imperfecçiunilor din sudurile prin topire ale
metalelor:
184. STAS 735-87, Notarea procedeelor de verilicare nedistructivă a imbinărHor
sudate;
58
CAPITOLUL 2
1. PARTICULARITǍTI
Metoda de control cu lichide penetrante este cunoscută şi aplicată sub formă rudimentară
(de exemplu: petrol cu praf de carbonat de calciu în amestec cu alcool) de peste un secol.
Tehnicile moderne, într-o manieră similară celor folosite astăzi, se cunosc din preajma
celui de-al doilea război mondial. Perfecţionările ulterioare îşi au originea în dezvoltarea
aviaţiei, construcţiei de rachete, a tehnicii nucleare şi aerospaţiale.
Controlul cu lichide penetrante pune în evidenţă orice discontinuitate (imperfecţiune) de
suprafaţă. Se poate aplica la orice material, formă şi dimensiuni de piesă în condiţii de
hală sau şantier pe suprafeţe uscate, la temperaturi de peste 10 ÷ 15°C.
Metoda este productivă, ieftină, uşor de folosit, se pretează şi la controlul pe suprafeţe
(lungimi) mari. Rezultatele sunt concludente, imediate şi uşor de interpretat. Indicaţiile
provenite de la discontinuităţi sunt mărite prin absorbţia penetrantului de câteva ori.
Controlul cu lichide penetrante implică curăţirea chimică a suprafeţei de impurităti, operaţii
de spălare postoperatorie, mai ales atunci când se aplică interfazic, în cursul depunerii
succesive a straturilor de sudură. Limitări apar în anumite cazuri datorită faptului că unele
reţete de lichide penetrante utilizează materiale inflamabile şi toxice, care reclamă măsuri
corespunzătoare de spălare şi evacuare.
Probabilitatea de detectare a defectelor este cu atât mai mare cu cât gradul de prelucrare
a suprafeţei examinate este mai fin. Metoda de control este relevantă pentru discontinuităţi
cuprinse în intervalul 0,1 - 5 mm. La nivelul performanţelor maxime, nivelul de
detectabilitate ajunge până sub un micron. Controlul cu lichide penetrante trebuie
considerat ca o perfecţionare şi extindere în acelaşi timp a examinării vizuale. Controlul cu
lichide penetrante a îmbinăritor sudate implică, ca şi controlul cu pulberi magnetice,
examinarea unor zone de minimum 20 - 30 mm de o parte şi de alta în lungul sudurii, ceea
ce prezintă avantajul de a evidenţia şi eventualele fisuri propagate în materialul de bază.
El poate fi aplicat în diferite faze de execuţie. Limitările în aplicarea metodei pot fi cauzate
numai de temperatură, întrucât penetranţii obişnuiţi nu pot fi folosiţi la temperaturi ce
depăşesc 50°C. Există şi lichide penetrante speciale, cu punct de inflamabilitate de peste
250°C [22], care fac posibil controlul între straturi depuse la sudare sau placare.
Pentru controlul la temperaturi joase s-au elaborat penetranţi aplicabili până la - 35°C [10].
Controlul cu lichide penetrante se foloseşte cu rezultate bune şi în cazul placărilor şi al
metalizărilor. Aria de întrebuinţare nu este practic limitată de felul materialului, putând fi
utilizat la toate tipurile de oţeluri, fonte, aliaje de aluminiu şi magneziu şi, în general la
metalele neferoase, precum şi la materiale amorfe, plastice, ceramice, sticlă etc.
Un domeniu de mare interes a metodei îl reprezintă controlul etanşeităţii produselor.
Între moleculele stării lichide se exercită forţe de atracţie, cunoscute sub denumirea de
coeziune. Moleculele aflate la interfaţa lichid-solid (LS), respectiv la interfaţa lichid - gaz
(LG), sunt supuse unui câmp de atracţie asimetric, care tinde să micşoreze suprafaţa
limită de separaţie. Ansamblul forţelor superficiale de atracţie moleculară care se exercită
pe unitatea de lungime a stratului limită dă naştere tensiunii superficiale.
La limita de separaţie a celor trei medii (punctul triplu T) din condiţia de echilibru a
tensiunilor superficiale rezultă:
Pe de altă parte, datorită faptului că adeziunea la aceste lichide este superioară propriei
coeziuni, ele posedă bune însuşiri de capilaritate (capacitatea de urcare în tuburi subţiri şi
menisc concav), figura 2b. Înălţimea coloanei capilare variază invers proporţional cu
diametrul, respectiv deschiderea discontinuităţii. Astfel, în cazul apei h = 30/d.
În cazul unei discontinuităţi lichidul tensioactiv (L) pătrunde prin capilaritate şi comprimă
gazul (G) din interiorul său, figura 4. Adâncimea de pătrundere h este determinată de
egalitatea dintre forţa de înaintare provenită din tensiunea sa superficială şi cea a forţei
care se opune înaintării prin mărirea presiunii interioare de la presiunea atmosferică p0 la
p. Ecuaţia de echilibru dintre cele două forţe poate fi scrisă sub forma:
unde p este presiunea finală a gazului din vârful discontinuităţii, ds lungimea unui element
de contur situat la tripla interfată la suprafaţa discontinuităţii, iar a, grosimea elementului
de contur. Intrucât presiunea capilară:
se poate scrie:
Dacă în continuare raportul ds/dh poate fi considerat constant (K), fiind în funcţie de
configuraţia discontinuităţii în care a pătruns lichidul tensioactiv, se poate stabili limita
dimensiunii discontinuităţii minim detectabile:
Din examinarea relaţiilor (4), (5) şi (6) rezultă că posibilităţile de infiltrare a lichidelor
penetrante în discontinuităţi fine depind în principal de următorii factori:
1. tensiunea superficială a lichidului penetrant;
2. factorul de formă a discontinuităţii;
3. presiunea capilară;
4. temperatura suprafeţei şi a lichidului penetrant, care afectează vâscozitatea şi
tensiunea superficială;
5. presiunea atmosferică.
Capacitatea de infiltrare a lichidelor penetrante este influenţată suplimentar şi de câtiva
factori de natură mecanică şi chimică. Dintre aceştia rugozitatea suprafeţei interioare a
discontinuităţii si/sau obturarea mecanică a sectiunii capilare produc o mărire a unghiului
de contact 0 şi ca urmare micsorarea forţei de infiltrare.
Straturile interioare de oxizi, având o energie superficială mai mare decât metalul curat
τOG > τSG micşorează unghiul de contact, deoarece relaţia (2) este înlocuită de relaţia:
şi cum cosθ0 trebuie să fie mai mare decât cosθ, rezultă θ0 <θ. Aşadar, dacă nu se
produce o obstrucţie mecanică cu modificarea secţiunii şi a coeficientului de formă K,
suprafaţa oxidată în interior ajută la pătrunderea capilară.
În cazul contaminării suprafeţei interioare a discontinuităţii cu lichide rezultă o mărire a
tensiunii superficiale şi a unghiului de contact θ, a amestecului ce se formează între
penetrant şi lichidul respectiv. Urmarea directă este micşorarea capacităţii de pătrundere a
penetrantului. Apa conţinută în penetrant sau absorbită din aer, apa folosită la
îndepărtarea excesului de penetrant solubil în apă, precum şi emulsificatorul utilizat în
sistemele cu post-emulsionare, produc acelaşi efect defavorabil.
Penetrantul contaminat cu praf şi particule coloidale, îşi pierde din capacitatea de infiltrare
tot datorită măririi unghiului de contact.
Reducerea tensiunii superficiale a lichidului penetrant se obţine şi prin aditivare cu agenţi
superficiali activi şi se exprimă prin relaţia:
Cel mai frecvent sunt utilizaţi penetranţii coloraţi şi fluorescenţi solubili în apă.
Se menţionează însă că penetranţii solubili în solventi organici sunt calitativ superiori celor
solubili în apă. Penetranţii fluorescenţi sunt recomandaţi în cazul observării unor
discontinuităţi liniare foarte fin deschise datorită contrastului superior creat prin strălucirea
în câmp întunecat. Strălucirea este însă negativ influenţată prin expunere îndelungată în
lumină naturală sau la raze ultraviolete înainte de examinarea propriu-zisă, sau la
temperaturi de peste 60°C.
Penetranţii cu postemulsionare (PPE) sunt penetranţii care pot fi spălaţi cu apă numai
după adăugarea unui agent emulgator.
Compoziţia lichidelor penetrante variază în limite largi. Penetranţii au în componenţă un
solvent organic clorurat sau neclorurat, un agent umectant şi un colorant fluorescent sau
roşu. Pentru a obţine pe de o parte penetrabilitatea necesară, iar pe de altă parte o
sensibilitate şi o reproductibilitate superioară la examinarea suprafeţelor, penetranţii
trebuie să posede o vâscozitate cinematică cât mai scăzută şi cât mai puţin influenţată de
temperatură. Ei trebuie să asigure în acelaşi timp şi condiţii corespunzătoare de
lavabilitate şi de adeziune, spre a nu fi îndepărtaţi cu prea mare uşurintă din locurile
defecte. După [6], vâscozitatea dinamică optimă pentru satisfacerea celor două condiţii
este de 3 - 5 cP (centiPoise) la temperatura de 30°C pentru penetranţii solubili în apă, iar
după [27], de cca. 9,5 cP la temperatura de 38 - 40°C, la penetranţii cu postemulsionare.
rezultă:
7. CARACTERISTICILE DEVELOPANTULUI
8. TEHNOLOGIA CONTROLULUI
8. 2. Aplicarea penetrantului
Penetrantul poate fi aplicat prin pulverizare mecanică la înaltă presiune cu aer
comprimat sau cu spray-uri, imersare cu pensula sau prin pulverizare electrostatică.
Prima metodă este cea mai economică şi asigură o depunere uniformă. Pulverizarea
electrostatică asigură cel mai subţire film de penetrant, ceea ce determină o acurateţe
superioară în aplicarea metodei. Temperatura suprafeţei trebuie să fie de minimum
5÷15°C. Sensibilitatea examinării poate fi mărită dacă suprafaţa este încălzită la cel
mult 50÷60°C, întrucât discontinuităţile se dilată, iar presiunea din interiorul lor scade,
favorizând capilaritatea.
Dacă temperatura suprafeţei controlate este cuprinsă în intervalul 5÷15°C, durata de
pătrundere trebuie să crească de 2 - 3 ori, în cazuri punctuale se reglează tehnologia
potrivit indicaţiilor de la paragraful 9. Controlul la temperaturi sub 5°C trebuie evitat,
[28].
Piesele de controlat se vor poziţiona astfel încât să se minimalizeze scurgerile.
Timpul de penetrare este în funcţie de: calitatea penetrantului, materialul examinat şi
temperatură, iar la temperatura ambiantă este cuprins în general între 5 şi 20 de
minute. La materialele plastice, ceramice, sticlă, timpul de penetrare este la limita
inferioară: la materialele metalice, piese turnate, forjate sau laminate, la limita
superioară. In cazul oţelurilor austenitice crom-nichel, timpul de penetrare va fi de 1 ÷ 2
ore.
Penetranţii cu postemulsionare folosesc două tipuri de agenţi emulgatori, care fac
posibilă îndepărtarea ulterioară a excesului de penetrant de pe suprafaţa controlată şi
anume: emulgator hidrofil, pe bază de apa şi/sau emulgator lipofil, pe baza de ulei.
Emulgatorii lipofili difuzează în penetrantul pe bază de solvent organic. Viteza de
difuzie este funcţie de vâscozitate. Emulgatorii cu o vâscozitate ridicată, încadrată în
limitele 60 ÷ 100 cSt, au nevoie de o durată de difuzie de cea. 3 - 4 min.
Emulgatorii de mică vâscozitate cuprinsă în limitele 30 ÷ 50 cSt, necesită durate de
difuzie de până la cel mult 2 min.
Emulgatorii hidrofilici practic difuzează nesemnificativ în penetrant. Moleculele de
detergent ale acestora acţioneaza la suprafaţa piesei curăţind progresiv prin acţiunea
lor cinetică. Eficienţa reacţiei este ridicată, ca urmare durata de penetrare foarte mică.
Diluţia în apă este de aproximativ 1 ÷250.
Emulgatorii se aplică după durata de penetrare peste pelicula de penetrant.
8. 4. Aplicarea developantului
9. SENSIBILITAEA METODEI
Aşa cum rezultă din figura 12, se constată o dependenţă exponenţială a lui fm în funcţie
de temperatură. Ea este mai accentuată la temperaturi mai mari de 20°C şi cu atât mai
substanţială cu cât discontinuitatea are o lăţime mai mică. Rezultatul este confirmat prin
reprezentarea datelor într-un sistem de coordonate fm – ld, ilustrat în figura 13.
Fig. 13. Influenţa rugozităţii suprafeţei şi a adâncimii discontinuităţii asupra probabilităţii de
detectare (linie plină: contrast culoare, linie intreruptă: contrast fluorescent)
Se evidenţiază astfel că, dacă în domeniul de temperaturi 253 - 293 0K, factorul de mărire
este cuprins între 5 şi 10, la temperaturi mai mari de 50°C, acesta variază în limite mult
mai largi, cu valori situate între 10 şi 25. Pe de altă parte, rezultă că modificările cele mai
mari ale factorului de mărire se înregistrează în cazul deschiderilor de fisuri fine, mai mici
de 10 µm, ceea ce este desigur benefic procesului de examinare.
Intluenţa adâncimii discontinuităţii asupra sensibilităţii metodei ca şi asupra probabilităţii
de detectare a fost studiată în [8]. Aşa cum rezultă şi din figura 14 prelucrată după [8]
probabilitatea de detectare depinde atât de gradul de prelucrare a suprafeţei cât şi de
adâncimea discontinuităţii. Se observă de exemplu că şi în cazul discontinuităţilor de
adâncime 3 - 5 mm, probabilitatea de detectare este cel puţin dublă faţă de cea
corespunzătoare adâncimilor sub l mm. Din punctul de vedere al gradului de rugozitate,
exprimat prin mărimea medie a înălţimii microneregularitătilor Ra se relevă faptul că sub
intervalul Ra = 16 - 32 µm are loc o modificare substanţială a pantei de variaţie a
dependenţei mărime Ra - probabilitate de detectare, în sensul obţinerii unei relevanţe
superioare.
Recunoaşterea optică a formei discontinuităţilor foloseşte o tehnică mixtă care are la bază
folosirea unei camere video şi a unui calculator.
.
Fig. 15. Schema de achiziţie a indicaţiilor de defecte:
1. camera video; 2. convertor analog – digital; 3. unitate de stocare a imaginii; 4.
calculator:
O cameră CCD - tip matrice de achiziţie are ca principiu reţinerea unei imagini folosind o
reţea dintr-un număr foarte mare de elemente fotosensibile. Cu ajutorul unui convertor
analog-digital având o capacitate de stocare de 512 x 512 puncte se obţin informaţii
despre intensitatea luminoasă a suprafeţei vizate de camera CCD corespunzator celor
262. 144 fotocelule. Treptele de intensitate în număr de 255 departajează fin gradul de
înnegrire de la 0 corespunzător negrului, la 255 pentru alb.
Schema instalaţiei de urmărire şi prelucrare - redare a indicaţiilor preluate de pe suprafaţa
examinată este prezentată în figura 15.
Calculatorul adresează fiecare unitate de memorie, citeşte informaţia alb/negru,
analizează contururi, forme şi distanţe, în câmp iluminat după principiul redat în figura 16.
Astfel discontinuitatea (defectul) se poate măsura în puncte, care sunt convertite în unităţi
de lungime. Gradul de rezoluţie a sistemului depinde de densitatea pixelilor.
Contrastul imaginii discontinuităţii poate fi îmbunătăţit dacă mişcarea camerei video în
raport cu suprafaţa observată se realizează într-un câmp iluminat oblic la 45°. Având în
vedere ca gradul de reflexie a stratului developator alb este foarte ridicat vor trebui folosite
filtre de câmp negru sau de infraroşu, cu ajutorul cărora se obţine o mărire substanţială a
contrastului indicaţiei utile.
Pierderile prin neetanşeităţi de tipul orificillor mici, denumite şi scăpări sau scurgeri, pot fi
calculate pe baza relaţiei generale a debitului de scurgeri.
În cazul gazelor care debuşează prin orificii de secţiune ω dintr-o incintă de secţiune ω0
se recomandă folosirea relaţiei:
c). expunerea piesei unui jet de amestec de kripton, care pătrunde prin greutate şi prin
proces de difuzie în cele mai fine discontinuităţi de la suprafaţă;
d). îndepărtarea amestecului de kripton prin admiterea aerului în incintă şi refacerea
presiunii. Kriptonul fiind mult mai greu decât aerul rămâne captiv în interiorul
discontinuităţilor;
e). aplicarea prin pulverizare a unei pelicule de emulsie fotosensibilă utilizată la filmele
radiografice ca strat absorbant, pe care amprenta discontinuităţii se imprimă sub formă
înnegrită ca urmare a efectelor emisiei de radiaţii beta şi gama din componenta K 36 85 ,
1. PARTICULARITATI
Aplicaţiile industriale ale defectoscopiei cu pulberi magnetice datează din jurul anului 1930,
ajungând astăzi una dintre cele mai răspândite şi eficiente metode de examinare. Ea are la bază
analiza câmpurilor magnetice create prin magnetizarea piesei sau a zonei controlate.
Metoda poate fi aplicată facil materialelor feromagnetice formate din cca. 1000 de aliaje, dintre
care cele mai importante sunt: Fe, Co, Ni şi aliajele acestora. Defectoscopia cu pulberi magnetice
poate fi aplicată tuturor sortimentelor de structură a feritice, ferito-perlitice, ferito-martensitice şi
martensitice, şi nu poate fi aplicată oţelurilor de structură 8, austenitice.
Principalele mărimi magnetice - forţa coercitivă, magnetizaţia de saturaţie, permeabilitatea şi
inducţia remanentă - depind de compoziţia chimică, formele de cristalizare, tipul structurii,
cantitatea de dislocaţii şi de incluziuni etc. Forţa coercitivă este influenţată mai ales de structură şi
doar în mică măsură de compoziţia chimică. Magnetizaţia de saturaţie este influenţată de
modificările elementelor de aliere, deci de compoziţia chimică şi în mai mică masură de structură.
Modificările de permeabilitate magnetică superficială şi subsuperficială provocate de prezenţa unor
discontinuităţi conduc la modificarea liniilor de câmp magnetic, obligând ca acestea să se închidă la
suprafaţa piesei. Astfel se formează fluxul magnetic de dispersie, ca element de bază al observării,
examinării şi înregistrării discontinuităţilor de la suprafaţa piesei controlate.
Multitudinea procedeelor de magnetizare conferă metodei o bună adaptabilitate la complexitatea
geometrică şi dimensională a pieselor.
În ceea ce priveşte de decelabilitate a discontinuităţilor, se precizează că dacă la un control de
rutină aceasta se situează în domeniul 0,5 ÷ 1 mm, la un control optim coordonat se poate ajunge la
detectarea unor discontinuităţi cu deschideri de până la 0,001 mm.
În exteriorul corpurilor magnetizate, inclusiv în vid se definese două mărimi vectoriale ale
_
câmpului magnetic, intensitatea H şi inducţia magnetică B, legate între ele prin relaţia:
unde µ0 este caracteristica de permeabilitate a vidului, care este o constantă numită şi constanta de
inducţie, µ0 = 4π∙104 [H/m]. În tabelul 1 sunt prezentate unităţile de măsură în sistemul SI şi CGS
pentru principalele mărimi magnetice şi electrice.
Intr-un corp magnetizat se definesc trei mărimi ale câmpului magnetic, primele două fiind H şi B,
iar cea de a treia, magnetizaţia M . Ele sunt legate prin relaţia:
Materialele neferomagnetice sunt aşa-numite materiale magnetice liniare, adică relaţia B=B(H) este
o funcţie liniară.
Astfel:
în care:
În prezenţa câmpului exterior, la aceste materiale are 1oc de fapt o orientare a domeniilor şi o
suprapunere între câmpul de excitaţie şi câmpul magnetic propriu, deformarea câmpului uniform
exterior şi concentrarea în corpul din material feromagnetic. Odata cu creşterea câmpului H se
măreste inducţia B, în cazul primei magnetizări, după curba oa din figura 1, numită curbă de primă
magnetizare.
Punctul a corespunde saturaţiei magnetice a materialului, având semnificaţia limitării inducţiei
magnetice, la valoarea de saturaţie Bs.
Dacă se micşorează intensitatea câmpului după atingerea saturaţiei, inducţia va scădea după curba a
- c, determinând o inducţie remanentă B, la H = 0 (punctul b), corpul devenind astfel magnetizat
permanent Mr = B/µ0. Schimbând sensul câmpului magnetic, inducţia scade până la valoarea B = 0,
definind în punctul c al curbei, câmpul necesar pentru anularea fluxului, numit câmp coercitiv sau
fortă coercitivă Hc. Mărind magnetizarea în sens opus, se ajunge la saturaţia negativă (punctul d), ca
apoi, prin micşorarea câmpului negativ şi schimbarea sa, inducţia să crească din nou până la
închiderea curbei în punctul a.
Bucla a, b, c, d, e, f, a, descrisă la variaţii ale câmpului H, poartă denumirea de buclă de histerezis.
Dependenta B=f(H) nu este liniară, deoarece permeabilitatea nu este constantă. Proprietăţile
magnetice ale materialelor pot fi descrise şi mai simplu prin maximul lui µr respectiv µrd. Curbele
de primă magnetizare la diferite materiale sunt indicate după [25] în figura 2. În figura 3 se prezintă
caracteristicile complete de magnetizare ale oţelului foarte uzual OL37.
Fig. 2. Curbe de primă magnetizare ale unor materiale: 1 -tablă electrotehnică; 2 - oţel de scule: 3 -
fontă cenuşie: 4-nichel pur la 900°C
Fig. 3. Caracteristica de magnetizare a oţelului OL37
Proprietăţile magnetice descrise, dispar dacă se depăşeşte o anumită temperatură (punctul Curie),
care la fier este 761°C, la nichel 360°C etc., materialul devenind paramagnetic. Suprafaţa delimitată
de curba de primă magnetizare oa şi inducţia de saturaţie Bs (zonă haşurată simplu şi dublu în figura
l), reprezintă energia specifică a unităţii de volum, consumată pentru producerea magnetizării:
iar o parte este redată circultului la schimbarea polarităţii curentului de magnetizare (zona dublu
haşurată din figura l ).
Pentru caracterizarea materialului, în jurul unei anumite stări, figura 4, corespunzătoare unei
perechi de valori B şi H, se definesc:
• Permeabilitatea magnetică relativă statică (totală)
_
care variază cu H atingând un maxim pentru a scădea şi a tinde către 1 pentru H →∞. Variaţia
permeabilităţii relative în funcţie de intensitatea câmpului H la o gamă largă de oţeluri este
evidenţiată grafic în figura 5. Se observă că la majoritatea oţelurilor curbele µr = f(H) prezintă câte
un maxim în domeniul H =0,8 ÷ 1,5 kA/m urmat de o scădere lentă spre valori mai ridicate ale
câmpului H. Fac excepţie oţelurile cu conţinut scăzut de carbon precum şi unele oţeluri slab aliate
cu mangan.
care este proporţională cu panta curbei de magnetizare faţă de axa absciselor (coeficientul
unghiular al tangentei în punctul dat P), la variaţia lui H în sens direct.
• Permeabilitatea magnetică reversibilă
Dacă scade câmpul cu AH', în punctul P, înainte de a se atinge saturaţia şi apoi se măreşte din nou
câmpul cu AH', se descrie un mic ciclu de histerezis, foarte turtit, care se poate confunda cu o
dreaptă (numită dreaptă sau curbă de revenire), mai puţin înclinată faţă de abscisă decât tangenta în
punctul P. Această transformare practic reversibilă este caracterizată de µrev. În general, µrev este
mai mică decât µr şi decât µrd. Această valoare atinge maximum pentru B =0, când coincide cu
permeabilitatea în origine a curbei de primă magnetizare, care se numeşte permeabilitate iniţială:
Excepţie fac unele oţeluri inoxidabile şi fontele cenuşii la care magnetizarea trebuie realizată cu
valori mai ridicate ale mărimilor de câmp. După standarde, condiţiile minime de magnetizare
impuse la controlul cu pulberi magnetice [11], [57], sunt B =0,72 T, respectiv Ht = 2400 A/m.
Tabelul 2
Un corp feromagnetic este străbătut de linii de forţă sau de linii de câmp. Dacă continuitatea piesei
este întreruptă de discontinuităţi, neomogenităţi sau defecte având o permeabilitate magnetică
diferită de cea a corpului, are loc o modificare bruscă a direcţiei liniilor de câmp.
Pentru înţelegerea fenomenelor care au loc pe suprafaţa de separaţie între două medii diferite se
face uz de două legi de bază.
• Legea fluxului magnetic care se scrie sub forma:
şi exprimă faptul că fluxul vectorului inducţie magnetică printr-o suprafaţă închisă este nul
_
indiferent de forma suprafeţei. Elementul orientat de suprafaţă d A este:
unde reprezintă vectorul unitate normal la suprafaţă. Din legea fluxului magnetic se deduce teorema
conservării componentei normale a vectorului inducţie magnetică la trecerea dintr-un mediu (1) în
alt mediu (2), adică:
ceea ce indică că tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei curbe închise de contur este egală
cu suma dintre solenaţia corespunzătoare curentului care străbate o suprafaţă deschisă, mărginită de
conturul şi derivata fluxului electric prin această suprafaţă. Din legea circuitului magnetic rezultă
teorema conservării componentei tangenţiale a vectorului intensitate de câmp magnetic la trecerea
dintr-un mediu (1) în altul (2), adică vom avea:
Considerând suprafaţa de separaţie între două medii având permeabilitatea µ1 respectiv µ2, unde
presupunem µ1 > µ2, într-un punct considerat 0, intensitatea câmpului magnetic din planul de
separaţie (Ht) şi inducţia, situată normal pe suprafaţa de separaţie (Bn), ca şi componente ale
vectorilor de câmp H şi B (figura 6), se află în relaţiile (19), respectiv (21).
Fig. 6. Caracteristici ale câmpului magnetic la suprafaţa de separaţie între două medii având µ1,
respectiv µ2
Pe de altă parte:
de unde rezultă:
Dacă se notează unghiul de intrare din mediul 1 în mediul 2, α1 şi unghiul de iesire (refracţie) în
mediul 2, α2, se poate scrie:
de unde prin folosirea relaţiei (23) se obţine legea refracţiei liniilor de câmp magnetic sub forma:
In cazul transferului liniilor de câmp din fier (indice Fe), în aer (indice A), având în vedere µFe=
102 ÷ 103 şi µA = 1, unghiul de refracţie în aer va fi:
Dacă liniile de câmp în fier întâlnesc suprafaţa de separaţie cu aerul sub un unghi de αFe = 45° şi
permeabilitatea µFe = 100, rezultă tgαA = 0,01, ceea ce corespunde unui unghi de refracţie αA≈ 0,5°,
adică ieşirea liniilor de câmp din piesă în aer se realizează practic perpendicular la suprafaţa
respectivă.
Aceeaşi lege guvernează şi la transferul liniilor de câmp dintr-un spaţiu în care are loc o distribuţie
omogenă, spre o piesă feromagnetică. În acest caz, se produce atât o deviere a liniilor în spaţiul
apropiat de piesa feromagnetică, cât şi o concentrare a lor în interiorul acesteia.
Analizând traiectoria liniilor de câmp magnetic în zona unei discontinuităţi deschise la suprafaţă
(de exemplu fisura), respectiv în zona unei discontinuităţi incluzionate în material în apropierea
suprafeţei, se pun în evidenţă modificări esenţiale, figura 7.
Liniile din ultima categorie formează fluxul magnetic de dispersie. Cum spaţiul de ocolire a
discontinuităţii este incomparabil mai mare decât spaţiul discontinuităţii propriu-zise, capacitatea de
observare-indicare a defectelor este foarte ridicată.
Câmpul magnetic de dispersie într-o discontinuitate dreptunghiulară de lăţime (deschidere) b şi de
adâncime infinită pe direcţia y s-a calculat folosind relaţiile de transformare Schwarz - Cristoffel ale
reprezentării conforme. Modelul acestui câmp este reprezentat în figura 8.
Se relevă variaţia câmpului de dispersie din discontinuitate Hd în funcţie de componentele sale Hx
şi Hy şi de raportul y/b. Dacă pe adâncime până în stratul superficial Hx = Hd = BFe din cauză că µA
= 1 pe direcţiile X şi y, valorile componentelor tangenţiale şi normale ale câmpului se calculează
din relaţiile:
Rezultă că liniile câmpului de dispersie sunt semicercuri concentrice în raport cu planul de simetrie
a discontinuităţii, iar variaţiile acestora prezintă singularităti în axa de simetrie. Variaţia câmpului
tangential perpendicular pe discontinuitate se obţine facând x =0 în relaţia (32):
Acest efect de lupă permite decelarea facilă a discontinuităţilor situate chiar subsuperficial în
interiorul piesei.
Câmpul de dispersie este maxim atunci când liniile de flux interceptează perpendicular
discontinuitatea. Pentru practică se consideră satisfăcător dacă unghiul format între liniile de câmp
şi direcţia discontinuităţii este cuprins între 45° şi 90°.
Dacă liniile de flux coincid cu direcţia discontinuităţii nu se mai formează câmpul de dispersie si, ca
urmare, defectul nu poate fi detectat.
Fig. 9 Modificarea traiectoriei liniilor de câmp magnetic injurul discontinuităţilor de forme diferite
Analizând modul de variatie a inducţiei câmpului magnetic de dispersie într-un defect de tip fisură,
precum şi a permeabilităţii, cu creşterea intensitătii câmpului magnetic, se relevă următoarele:
câmpul magnetic de dispersie Hd creşte aproximativ liniar cu creşterea intensitătii câmpului până la
valoarea corespunzătoare curbării bruşte a curbei de primă magnetizare B = f(H), după care râmâne
aproximativ constant. Cum permeabilitatea µ corespunzătoare punctului de inflexiune a curbei de
primă magnetizare, după un maxim începe să scadă, la valori ridicate ale magnetizării, tinzând la
saturaţie spre valoarea 1, rezistenţa magnetică devine foarte mare. Aceasta are ca urmare formarea
câmpului de dispersie la orice neregularitate a suprafeţei şi astfel îngreunează decelarea câmpului
de dispersie provocat de defecte. De aceea se consideră că în funcţie şi de material există un
domeniu optim de magnetizare plasat în intervalul 50 - 100 A/cm.
Pe baza experienţelor efectuate de Förster [17], asupra variatiei permeabilitatii la diferite forme ale
discontinuităţii, sferice, eliptice, liniare (fisuri) s-a demonstrat importanta raportului dintre lungime
(l) şi lătime (b). Traseul liniilor de câmp este reprezenţat în figura 9. La o inducţie BFe, în material,
intensitatea câmpului de dispersie în discontinuitate, depinde numai de raportul l/b şi de
permeabilitatea µ, conform relaţiei:
Relaţia (35) este reprezenţată grafic în figura 10 pentru un domeniu acoperitor pentru aplicatii ale
raportului 1/b şi valori ale permeabilităţii cuprinse în intervalui µ = 1 ÷ 500. Se observă că la o
anume formă a discontinuităţii, odată cu scaderea per meabilitătii, intensitatea câmpului magnetic în
defect, câmpul magnetic de dispersie, se măreste. La o magnetizare foarte putemică, sau în cazul
oţelurilor austenitice, permeabilitatea se apropie de valoarea 1. Astfel, câmpul magnetic din defect
devine egal cu inducţia din materialul feromagnetic Ha = BFe şi Ca urmare linille de câmp trec prin
defect fără a fi deviate. În cazul unei permeabilităţi foarte mari, liniile de câmp ocolesc
discontinuitatea, câmpul magnetic în discontinuitate devine nul şi drept consecintă nu se mai
formează un câmp de dispersie.
La o permeabilitate constantă şi deci la un anumit grad de magnetizare, câmpul magnetic din defect
creşte cu mărirea raportului 1/b, ceea ce are ca urmare faptul că metoda se pretează în primul rând
la detectarea discontinuităţilor de tipul fisurilor.
Dacă se ia, de exemplu, curba corespunzătoare valorii µ = 20, din figura 10 se constată că pe câtă
vreme la un defect circular câmpul magnetic de dispersie în defect este aproape nul, la un defect de
tip fisură câmpul magnetic de dispersie este egal cu câmpul magnetic din materialul feromagnetic
(Hă s Br,).
4. PULBERI MAGNETICE
Pulberile magnetice pentru controlul defectoscopic sunt produse solide, granulate pe dimensiuni,
colorate, necolorate sau luminofore.
În afară de dimensiuni, culoare, densitate, umiditate, puterea de acoperire, unghi de taluz al
particulelor, interesează, în primul rând, proprietăţile magnetice ale acestor pulberi.
Mărimea particulelor are deosebită importanță pentru sensibilitatea metodei.
Particulele cu dimensiuni mai mici asigură o sensibilitate mare cu condiția îndeplinirii unei
permeabilităţi magnetice corespunzătoare. Pentru obţinerea granulației particulelor în concordanță
cu destinația urmărită se pot influența condițiile de lucru astfel ca să se obțină predominant particule
cu dimensiunile dorite.
Granulația pulberii, aşa cum rezultă şi în continuare joacă un rol deosebit de important asupra
relevării câmpului magnetic de dispersie. Se ia în considerație, pe de o parte, capacitatea de
vizualizare a zonelor de discontinuitate, iar pe de altă parte pragul de sensibilitate. Funcția densității
de probabilitate I şi funcția de repartiție 2 a diametrului echivalent al pulberilor utilizate în
procedeul umed sunt prezentate după [50], [57], în figura 11. Intersecția funcţiei de repartiție cu
probabilitățile p=90%, p=50% şi p=10%, determină valorile minime, medii şi maxime ale
diametrului echivalent. Din punct de vedere al aspectului microscopic, granulația pulberii poate fi
deosebit de variată. În microfotografille electronice Foto 1 şi Foto 2, realizate la o mărire de 5.000
ori, sunt arătate două forme tipice de granulație: granulație globulară obținută la o pulbere de trioxid
de fier (Foto 1), respectiv o granulație sub formă de bastonaşe, obtinuță la o pulbere fluorescentă
(Foto 2).
Culoarea are importantă specială asigurând un contrast cât mai mare între suprafaţa piesei
controlate şi pulberea respectiva. Practic, pentru piese de culoare gri sau piese strălucitoare se
folosesc pulberi rosii, iar pentru piese de culoare rosie oxi date sau acoperite electrolitic se folosesc
pulberi negre.
Puterea de acoperire a pulberii magnetice este dată de capacitatea acesteia de a se dispersa pe o
anumită suprafaţă şi se exprimă în em'/g. Este de dorit ca această putere de acoperire su fue cât mai
mare, dar ea este strâns corelată cu granulatia pulberii. Astfel, cu cât granulatia este mai mică
(pulberea mai fină) puterea de acoperire este mai mare.
Pentru o anumită pulbere unghiul de taluz reprezintă o caracteristică bine determinată. El depinde
de mărimea particulelor, forma, densitatea lor, coeficientul de frecare particulă - particulă.
Fig. I11 Functiile densităţii de probabilitate, respectiv de repartiţie ale mărimii pulberilor magnetice
Foto 1. Granulație globulară obținută la o pulbere de trioxid de fier . Foto 2. Granulație sub formă
de bastonaşe, obtinuță la o pulbere fluorescentă y- Fe:On x 50lH) pulberii fluorescente. x 5000
Proprietăţile magnetice ale pulberilor magnetice colorate au importantă deosebită asupra aprecierii
calitative a acestora.
Variaţia inducției magnetice (B) în funcţie de câmpul aplicat (II), rezultă din studiul curbei de
magnetizare. Intre pulberea magnetică uscată şi suspensia magnetică colorată sau fluorescentă
există diferencte semnificative din acest punct de vedere.
Astfel, la suspensiile magnetice, permeabilitatea este sub jumătate din cea obtinută la pulberile
uscate cenuşii. În timp ce câmpul coercitiv Hr şi inducţia remanentă B, sunt superioare. Diferențele
respective depind, în mod esențial, de mărimea câmpului de magnetizare. Acestea rezultă în mod
concludent din variaţia raportului Br/ Bs redat după [20] pe tipuri de pulberi, în tabelul 3.
Ca suport magnetic pentru pulberile granulate se folosesc: magnetită, Fe3O4, trioxid de fier, y -
Fe2O3 şi pulbere de fier.
Magnetita - Fe3O4 - este de culoare neagră şi se prezintă sub formă de pulbere foarte fină, care se
orientează rapid în câmpul magnetic al defectoscopului.
Pulberea de magnetită se obţine din sulfat feros FeSO87H2O prin precipitare cu bicarbonat de
amoniu. Există şi alte metode de obţinere a acestei pulberi, dar magnetizările produse cu pulberile
astfel obținute sunt superioare.
Trioxidul de fier - y - Fe2O3 este de culoare maro, are o magnetizare cu 10 - 15% mai mică decât
magnetita şi este foarte reactiv din punct de vedere chimic. Trioxidul de fier - y - Fe2O3 se obţine în
condiții de laborator prin calcinarea magnetitei.
Pulberea de fier se obţine prin reducerea trioxidului de fier forma altropă a - Fe2O3, prin procedee
specifice pulberilor metalice sau în urma prelucrărilor mecanice, ca produs secundar.
Lianții sunt substanţe anorganice sau organice incolore compatibile cu pulberea şi pigmentul şi
trebuie să asigure o granulare uşoară şi un coeficient mic de frecare pe suprafaţa piesei.
Un contrast superior se obţine prin folosirea amestecului de pulbere magnetică cu particule
fluorescente. Ca luminofori se folosesc tetraclorura de carbon, antracenul sau dibenzantracenul cu
amestec de pigment alb litopon, oxinatul de zinc, oxinatul de magneziu, respectiv de cadmiu.
Oxinatul de zinc produce o intensitate maximă a spectrului de emisie la lungimi de undă de 520 nm
[7], ceea ce corespunde culorilor verde deschis - galben-verde.
Suspensia foloseste, în principal, următoarele lichide purtătoare: petrol, ulei mineral, cu vâscozitate
sub I - 2° E, amestecuri de petrol cu ulei mineral, sau amestecuri de apă cu anticoroziv şi detergent
pentru evitarea efectelor nocive de coradare, emulsionare şi pentru micşorarea tensiunii superficiale.
Asupra pulberii magnetice, dispuse pe suprafaţă prin procedeul umed, actionează următorul sistem
de forţe, figura 12:
• forţa de orientare a câmpului de dispersie produs de disconţinutitate;
• forţa de rezistentă hidraulică la deplasarea particulei În suspensie;
• forţa de frecare pe stratul limită la suprafaţa piesei;
• forţagravitatională.
Forţa de orientare a câmpului produce deplasarea particulelor din suspensia magnetich în locurile
de concentratie maximă a liniilor de flux, apropiindu-le de locul discontinuităţii. Forţa de atractie
depinde de dimensiunile particulei, de Proprietăţile magnetice ale acesteia, de intensitatea câmpului
H4i mai ales de variaţia acestuia pe direcţia fluxului:
Dacă se tine seama şi de expresia forţei de atractie magnetică, se observă că, În funcţie de
dimensiunile discontinuităţii, există o granulatie optimă a particulelor pentru care forţele
perturbatoare sunt minime şi ca urmare sensibilitatea metodei, maximă. La stabilirea granulatiei
optime a particulelor feromagnetice se consideră modelui câmpului de dispersie format în jurul unei
fisuri infinite de lătime b, figura 13. Variaţia câmpului magnetic în valoare absolută, curba (Ha),
indics maxime în dreptui polilor (+) şi (-). Gradientul câmpului variază ca derivata acestuia conform
curbei (dH/dx), trasată cu linie intreruptă, iar forţa de atractie F,, potrivit liniei întrerupte subtiri. Se
evidentiaza astfel că forţa de atractie în câmpul magnetic de dispersie scade pe măsura măririi
distantei faţă de poli cu o iuteală mai mare decât însusi câmpul lla. În această situatie, particulele În
suspensie se vor orienta din punct de vedere magnetic şi vor fi atrase dacă dimensional este
satisfăcută conditia d, < b/4. Forţa gravitaţională se manifestă când examinarea se face în plan
înclinat, sau când examinarea se face peste cap. Forţa gravitatională actionează în sens opus forţei
de atractie magnetică micşorând sensibilitatea de detectare a defectelor.
Fig. 13 Distributia cămpului de dispersie, variaţia transversală a acestula gifor(ele de câmp in:ona
discontinuităţil
5. PROCEDEE DE MAGNETIZARE
503
a = (41)
µ, · f · l
unde f - este frecventa curentului (Hz), µ,. - permeabilitatea relativă a materialului (H/m) iar A -
conductivitatea electrică (m/R mm2
Folosirea c.a. este optimă când se doreste detectarea unor discontinuităţi fearte fine de la suprafaţa
piesei, respectiv controlui de serie a unor piese mici şi mijlocii. În schimb, nu este convenabil În
cazul pieselor lungi.
Alimentarea în curent alternativ prezintă şi avantajul unei solutionari simple a demagnetizării, chiar
în instalatia de magnetizare, prin scăderea curentului la zero.
Curentulpulsat combină în fapt avantajele celor dous cazuri anterioare. Experimentări comparative
cu cele descrise au demonstrat că adâncimea de detectare poate ajunge de 7 ori mai mare decât în
cazul alimentării în c.a. Coeficientul de umplere al curentului pulsat reprezintă un factor important
în detectia defectelor, deoarece deplasarea pulberii în câmpul magnetic depinde atât de intensitatea
câmpului, cât şi de durată. În cazul în care curentul este întrerupt o anumită durată, valoarea
efectivă a curentului este influenţată, potrivit relaţiei:
Magnetizarea longitudinală sau polară poate fi realizată, fie cu ajutorul unui magnet permanent sau
a unui electromagnet reprezenţat în figura 14, alimentat în c.c.
sau c.a., care introduce fluxul în piesa de controlat prin capetele polare, fie cu ajutorul unei bobine,
figura 15, în care se introduce piesa de controlat. În ambele cazuri, câmpul magnetic străbate piesa
în lungime, fiind avantajos orientat pentru decelarea cu predilectie a discontinuităţilor orientate
transversal în piesă.
Fig. 14 Magnetizare polară cu jug fig. 15 Magrietizare polară cu bobină. PC-piesă magnetică, PC-
piesă de controlat; D-defect
Magnetizarea cu ajutorul magnetului permanent este frecvent utilizată în cazul pieselor mai mici
sau în cazul constructiilor realizate din semifabricate subtiri. Principalut dezavantaj al magnetizării
cu magnet permanent constă în faptul că nivelui de magnetizare al piesei nu poate fi reglat si/sau
controlat. De aceea, pentru verificarea câmpului magnetic se determină forţa portantă sau forţa
necesară desprinderii unei piese feromagnetice de pol. Ea se calculeaza cu relaţia:
În absenta unui criteriu riguros controlabil se consideră cu magnetizarea este corespunzatoare dacă
forţa portantă este suficientă pentru a ridica cu magnetul permanent o piesa feromagnetică în
greutate de 18 kg.
Jugul magnetic cu bobină de c.a. este alimentat direct de la retea. Conditia de magnetizare minimă
se exprimă de asemenea prin forţa de ridicare a unei piese de 4,5 kg greutate. Forţa de ridicare a
electromagnetului alimentat în c.a. este sensibil inferioară forţei portante a magnetului permanent,
la aceeasi valoare 1 a inducţiei (Fe s =-F,e ). Cu toate aces 2 tea datorită efectului pelicular, inducţia
la suprafaţa piesei atinge valoarea de 0,72 T. Distanta dintre polii jugului electromagnetic (1) este
impush după anumite norme la 200 mm sau la 300 mm. Considerănd că zona controlata reprezintă
cercul înscris între poli, cere de diametru 1, inducţia la suprafaţa piesei va fi:
unde Bo este inducţia în jugul electromagnetic, care corespunde inducţiei de saturaţie a materialului
jugului Bo 2 2T, A este suprafaţa polului, 1- distanta dintre poli, iar a - adâncimea de pătrundere a
câmpului magnetic.
Un alt reper de orientare în alegerea curentului de magnetizare îl reprezintă recomandarea unei
valori de 200 - 300 A pentru 1 cm grosime a piesei. Dacă curentul de magnetizare se aplică direct
pe suprafaţa piesei, el poate fi micşorat de 2 ÷ 3 ori.
Ín vederea obţinerii unor efecte maxime la controlul îmbinărilor sudate ungbiul format de linia
polilor şi axa longitudinală a îmbinării va fi pe cât posibil de 90°, nu mai mic însă de 50°, [47].
Fig. I 7 Scheme de control a îmbinăritor sudate cu jug electromagnetic: a · imbinare cap la cap; b
imbinare cap la cap circularò; e - ¡mbinare cap la cap pe generatoare; d imbinare de colt În capete; e
- imbinare de cal f nepătrunsă în T: f - îmbinare de e of f pătrunsă la profile cheson
Pentru demagnetizarea piesei, între poli se interpune o bară din material feromagnetic moale, care
are rolul de scurteircuitare a câmpului.
Marele dezavantaj al electromagnetului portabil constă în imposibilitatea reglării câmpului funcţie
de dimensiunile piesei, grevând astfel şi asupra sensibilitătii de examinare. Pentru magnetizarea
longitudinală a pieselor lungi de revolutie s-au construit electromagneti inelari, care permit
mişcarea relativă de rotaţie şi de translatie a piesei faţă de electrornagnet.
Varietatea constructivă a defectoscoapelor portabile cu jug electromagnetic este deosebit de mare
[8], [48], [60], [6]]. Majoritatea sunt construite cu distanta polară de 1 10 ÷ 170 mm şi asigură un
câmp magnetic de 3 ÷ 9 KA/m.
Unele aplicatii ale examinării cu jug electromagnetic portabil, cu poli ficsi, suplimentari de 45°,
sau rabatabili, la constructii sudate, sunt prezenţate în figura 17.
Magnetizarea cu ajutorul bobinei se pretează la controlul unor piese lungi şi alimentării în curent
alternativ. Având în vedere că în acest caz câmpul magnetic este deschis la capetele pieselor,
magnetizaţia este deosebit de mare. Pentru evitarea acestui neajuns, în cursul controlului, fie piesa,
fie bobina se deplasează de-a lungul axei proprii. Dezavantajul bobinei constă în obturarea
suprafeţei controlate şi plasarea mai dificilă pe piesă. În cazul unor piese de forme mai complexe, în
locul bobinei se pot folosi cabluri flexibile străbătute de curenţi mari, care se întăsoară în jurul
piesei, în zona de examinare.
Dacă pentru magnetizare se foloseste o bobină parcursă de un curent alternativ, atunci câmpul H şi
inducţia magnetică B, variază periodic cu aceeasi freeventă ca şi tensiunea u şi intensitatea
curentului L Potrivit legii lui Faraday, într-un conductor circular străbătut de un flux magnetic, prin
variaţia în timp a fluxului, se induce o tensiune numită tensiune electromotoare indusă e. Pornind de
la tensiunea electromotoare, ca integrală pe un contur închis se obţine:
unde: cÞ este fluxul total al bobinei, prin suprafaţa E de contur T, - ¢ este fluxul elementar al unei
spire a bobinei, iar n este numărul de spire al bobinei. Deci, tensiunea electromotoare indusă
depinde de numărul spiretor bobinei şi de viteza de variatie a fluxului prin bobină. Semnul minus
indică faptul că tensiunea indusă e, este invers orientată faţă de tensiunea u, sau cu alte cuvinte
fluxul indus se opune variatiei fluxului inductor şi ca urmare:
Inductivitatea proprie a unui circuit se defineşte ca fiind raportul pozitiv dintre fluxul total Q, prin
circuit, şi curentul i al acelui circuit.
Astfel, tensiunea electromotoare se mai poate exprima:
Identificând relaţiile (47) şi (49), se obţine relaţia de calcul a inductivitătii unei bobine:
Având în vedere tensiunea electromotoare, cât şi céderea de tensiune pe rezistenta înfăsurării, într-o
bobină are loc o cădere de tensiune rezistivă şi o cădere de tensiune inductivu. Deci, caderea de
tensiune într-o bobină este:
unde: U, respectiv I, sunt valori efective; UU, respectiv IU, sunt valori maxime.
Prin introducerea expresiilor (55) în relaţia (51) se obţine relaţia:
unde Z reprezintă impedanta complexă a bobinei:
În planul impedantei, se poate separa rezistenta ohmică R ca parte reală, de rezistenta inductivă
mL, ca parte imaginard. Diferenta de faza dintre curent şi tensiune se calculează din relaţia:
si este cu atât mai mare cu cât rezistenta inductivă este mai mare în comparatie cu rezistenta
ohmică. Dacă R = 0, a = 90°, ceea ce înseamnă că defazajul maxim de n/2 între tensiune şi curent se
obţine într-un circuit pur inductiv.
Inducţia magnetică alternativă are o defazare în raport cu câmpul magnetic, astfel încât prin
similitudine se poate serie:
unde: 6 este diferenta de fază dintre Ü şi 5. Astfel, rezultă că permeabilitatea magnetică în curent
alternativ este şi ea o mărime complexă:
micşorată însă în comparatie cu cea de la magnetizarea în curent continuu. Această comportare îsi
găseste explicatia prin faptul că în curent alternativ, pe baza efectului pelicular, materialul se
comportă ca şi când numai stratul exterior ar fi feromagnetic.
Dacă se compară caracteristicile magnetice în mediul discontinuităţii (mediul 1) şi în mediul piesei
feromagnetice (mediul 2) se observă următoarele. În mediul 1 (p =0; µ,= 1), intensitatea câmpului
magnetic este |Ho|, iar în mediul 2 de rezistivitate p şi penneabilitate µ,, intensitatea câmpului este
|H| şi variază după relaţia
• Curentul de magnetizare
Magnetizaţia din piesă depinde de un număr mare de factori: materialul, forma yi pozitia piesei în
interiorul bobinei, geometria acesteia, curentul de magnetizare.
Intr-o ipoteză simplificatoare câmpul de magnetizare se poate exprima prin câmpul produs de
bobină în absenta piesei de controlat.
Fig. 18 Linii de câmp magnetic În jund unei bobine polare străbătute de curenrul i
În ipoteza în care diametrul piesei cilindrice de controlat D este mic faţă de raza bobinei:
is - reprezentănd valoarea efectivă a c.a. sau valoarea medie a unui curent redresat monofazat în
punte, respectiv:
le - reprezentând valoarea medie a c.a. redresat monofazat simplu. Relaţiile (70)÷(73) dau valori
excesive în cazul în care raportul L/D este mic şi anume dacă L/D < 5. Pentru a micşora curentul în
aceste situatii se folosesc bare polare de prelungire a lungimii pieselor.
Această metodă foloseste un cablu parcurs de c.c. sau c.a., care este înfăsurat în jurul piesei (figura
19) şi este foarte uzitată în cazul pieselor lungi sau de diameter
mari, precum şi în cazul unor piese de formă complexă. Fluxul magnetic şi inductivitatea este
influenţată pe de o parte de material prin permeabilitatea relativă a acestuia şi de distanta dintre
două spire vecine.
Expresia componentei tangentiale a câmpului magnetic format intre doi conductori vecini, parcursi
de curentul I, este:
unde s - reprezintă grosimea în mm, a piesei, respectiv a tevii bobinate cu cablul flexibil, iar t -
distanta în mm dintre două ramuri vecine ale conductorului. H, flind dirijat pe direcţia generatoarei
piesei, pune în evidentă cu predilectie discontinuităţile orientate în planul transversal al piesei.
Introducând în expresia (74) valoarea minima a câmpului de magnetizare de 2400 A/m, se obţine în
conformitate şi cu prevederile unor standarde, curentul de magnetizare necesar de tipul c.c. în (A):
Controlul pieselor sub formă de placă, utilizând magnetizarea polară intervine freevent. Câmpul
magnetic din placă produs la magnetizarea longitudinală comportă variaţii semnificative. Astfel pe
direcţia liniei polare, câmpul magnetic transversal de la suprafaţă H, variază exponential având
valoarea minimă H,. la mijlocul distantei dintre poli. Valori apropiate de H,ø se mentin simetric pe
un interval de aproximativ jumătate din distanta polară. Spre capete unde se realizează contactui
jugului magnetic cu placa, intensitatea câmpului creşte simetric spre valoarea inducţiei din jug, asa
cum indieă curba 1 din figura 20.
Componenta normală a câmpului B., indică o variatie cu inflexiune la mijlocul distantei polare,
unde Bn=0. Spre poli creşterile sunt foarte mari (curba 2 din figura 20).
În directie transversală (y), câmpul magnetic scade, ajudgând la o distantă de o semideschidere
polară aproximativ jumătate din valoarea corespunzătoare lui y = 0.
5.2.6. Adâncimea de pătrundere a câmpuiui magnetic
În general oţelurile cu un conţinut de carbon C >0,2% pot fi controlate prin magnetizaţie proprie
remanentă după o magnetizare prealabilă corespunzătoare.
Magnetizaţia remanentă foloseste inducţia reziduală dintr-o piesă magnetizata În prealabil într-un
câmp magnetic continuu. Magnetizaţia în curent alternativ nu poate 11 folosită, deoarece alternativ
cu magnetizarea se produce demagnetizarea piesei. În această situatie pulberea magnetică se poate
aplica independent de operatia de magnetizare.
Conditiile în care magnetizaţia remanentă poate fi folosită direct pentru control tin de material şi de
caracteristicile de magnetizare. Astfel se consideră suficient ca:
• inducţia remanentă B, 2 0,72T, dupa unele surse B, 2 0,5T;
• bucia de histereză să fie largă, extinsă aproape egal ca şi câmp magnetic şi ca şi inducţie;
• câmpul coercitiv să fie He 2 1000 A/m.
Datorită urmărilor nocive provocate de magnetizaţia remanentă unor materiale, imediat după
efectuarea controlului se impune demagnetizarea.
Magnetizarea circulară, transversală sau prin trecerea curentului, poate ti realizată, fie trecând
curentul direct prin piesă, figura 22,a, prin intermediul unor electrozi de contact în cazul pieselor de
sectiune plină, fie trecând un conductor străbătut de curent prin piesă, figura 22,b, respectiv prin
înfăsurarea piesei cu un conductor în cazul pieselor tubulare.
Liniile de flux create în jurul conductorului, într-un plan perpendicular, înconjoară conductorul de
excitaţie, magnetizarea obtinută este circulară. Ea se pretează la detectarea cu predilectie a
discontinuităţilor D orientate longitudinal în piesa de controlat PC.
Magnetizarea circulară poate 11 realizată cu rezultate superioare folosind alimentarea cu curent
pulsat, tabelul 5, fie cu ajutorul condensatoarelor, sau cu transformatoare speciale. Avantajul
alimentării cu impulsuri de curent constă în aceea că, datorită reducerii duratei de trecere a
curentului, cantitatea de căldură degajată se micşorează, ceea ce permite ridicarea curentului de
magnetizare şi prin aceasta oblinerea unei adâncimi de pătrundere şi de detectare superioare.
Această metodă se aplică cu bune rezultate la piese cu magnetism remanent ridicat.
Curentul este furnizat de la o sursă externă cum ar fi înfăsurarea de joasă tensiune a unui
transformator. Câmpul magnetic circular este caracterizat prin inducţia în material. Densitatea de
curent variază punctual în funcţie de caracteristicile de material, de forma piesei şi de pozitia
electrozilor de contact pe piesă.
Relaţiile dintre curentul de magnetizare sau curentul totai din piesă şi inducţia magnetică creată la
suprafaţa piesei sunt în general simple.
În cazul unei bare cilindrice străbătute în lung de curentul I se induce un câmp magnetic
Punând pe de o parte conditia ca inducţia magnetică să fie cel putin 0,72T şi luând în calcul µo --
4x104 H/m şi µ, 2 240 pentru oţeluri, se ajunge la relaţia simplificată în care intensitatea necesară
(A):
În cazul unei piese paralelipipedice intensitatea curentului de trecere exprimată în (A) este:
Procedeul de magnetizare cu ajutorul unei bare parcurse de curent sau cu ajutorul unui cablu,
introduse în interiorul piesei sau locului de examinare - orificiu, canal - etc. îsi găseste aplicatii la
piese tubulare şi alezaje cilindrice. Se pretează la decelarea discontinuităţilor orientate în .lungul
conductorului sau având o înclinatie de cel mult ±45° faţă de direcţia conductorului. Magnetizarea
se realizează mai ales în c.c., permitând o repartizare mai uniformă a câmpului în piesă.
În jurul unui conductor liniar infinit de lung străbătut de curent, potrivit legii Biot - Savart -
Laplace, intensitatea câmpului magnetic este
unde R este distanta, în (m), de la conductor la suprafaţa piesei. Punând conditia de minimă
magnetizaţie necesară H 2 2400 A/m, rezultă ch intensitatea curentului de magnetizare (A)
b. apropierea cablului sau a barei de suprafaţă - plasare excentrieă - respectiv asezarea pe suprafaţa
piesei (figura 23,b).
În varianta a, se obţine un efect de bobină, curentul necesar este obtinut prin raportarea lui I din
relaţia (85) la numărul de înfăsurări n:
Fig. 23 Magnetizare cu cablu flexibil parcurs de curent:
a - infăqurat pentru obfinerea unei magneti:ări circulare intr-o piesă cilindrică În zona ¡mbinării
sudate; b - plasat pe suprafaţa unei piese pentru obţinerea une i magneti:ări transversale la
imbinarea sudală
După [44) curentul necesar este funcţie de diametrul conductorului şi de grosimea piesei, respectiv
a peretelui acesteia, conform datelor cuprinse în tabelul 6. Este important de stiut că pentru
directionarea fluxului magnetic modul de asezare a cablului şi sensul parcursului de curent joacă un
rol esential. După cum rezultă din figura 23, cablul se asează astfel încât de o parte şi alta a zonei de
examinare să se asigure acelasi sens al curentului. În varianta b, dacă conductorul este lipit de piesă,
componenta utilă a câmpului transversal este nulă, întrucât linille de câmp sunt perpendiculare la
suprafaţa piesei. Urmare a influentei materialului, în baza legii refracţiei linille de câmp tind să se
alinieze cu suprafaţa.
S-a stabilit că o intensitate de curent:
este suficientă pentru a produce până la distantă de cea 2R sub conductor un câmp magnetic
tangential H, > 2400 A/m. Se precizează însă că acest câmp nu trebuie să fie perturbat de portiunea
de întoarcere a curentului prin cablu provenit prin modul de înf¼urare. În vederea evitării unui
astfel de efect, distanta dintre ramuri sau la sursă trebuie să fie de cel putin 20R.
Câmpul magnetic într-un punct oarecare din pianul piesei este format din două componente. O
componentă Hi produsă de conductorul ce realizează contactul în punctul I şi o componentă H2
produsă de conductorul care realizează contactul în punctul 2. În ipoteza că cele două puncte sunt
străbătute perpendicular pe suprafaţa piesei de câte un conductor infinit lung, cele două componente
projectate pe direcţia y din figura 25, vor fi:
unde ri şi r2 reprezintă razele vectoare ale punctului considerat în care se calculează valoarea
câmpului magnetic în raport cu cele două puncte de contact I şi 2, iar Oi şi 02 unghiurile formate de
aceste raze vectoare cu direcţia 1 - 2. Rezultă:
Functia (89)este reprezenţată grafic în figura 25. În cazul în care punctul considerat se află pe
cercul înscris între punctele 1 şi 2 situate la distanta 1, vom avea:
Relaţia (89) dev ine astfel:
În ipoteza că forma suprafeţei în care se manifestă câmpul magnetic nu este un cerc ci o elipsă cu
axa mare egală cu 1, se obţine:
Câmpul magnetic obtinut prin trecerea curentului variază în limite largi fiind influenţat de felui
materialului, forma piesei, intensitatea câmpului şi forma curentului de magnetizare. Ca o
particularitate, se remarcă faptul că în toate situatiile în care se practică exclusiv injectia de curent,
valoarea maximă se situează la suprafaţa exterioară a piesei.
În figura 26 se arată variaţia lui H în secţiunea unei piese cilindrice pline parcurse de c.c. la o piesă
neferomagnetică (linie întreruptă), respectiv la o piesă feromagnetică (linie plină). Variaţiile sunt
liniare pe sectiune, cuprinse între valoarea 0 în axa piesei şi H', respectiv µH' la suprafaţă. În
exteriorul piesei câmpul magnetic scade semnificativ odată cu mărirea distantei de la suprafaţa
piesei. Spre deosebire, dacă se aplică c.a. datorită efectului pelicular variaţia lui H este de formă
exponentială (curba 2 din figura 26).
Variaţia câmpului magnetic H în secţiunea unei tevi este pusă în evidentă în figura 27.
Fig. 26 Distributia câmpului magnetic intr-o barò cilindricò plină parcursă de curent:
1 - c.c. şi material f L>romagnetic;
l' c.c. gi material neferomagnetict
2 - c.a. material feromagnetic
La suprafaţa interioară a tevii H - 0, iar la suprafaţa exterioară se obţine H..,. Curbele I şi l'
reprezintă variaţia H pe grosime la materiale feromagnetice, respectiv neferomagnetice parcurse de
c.c., iar curba 2, variaţia H în cazul materialului feromagnetic parcurs de c.a.
În figura 28 se prezintă variaţia câmpului magnetic în cazul a doud conductoare coaxiale, unul
interior dintr-un material neferomagnetic şi unul exterior dintr-un material feromagnetic. În acest
caz valoarea maxima a câmpului magnetic se localizează la suprafaţa interioară a tevii.
În cazul conductorilor cu sectiune dreptunghiulară, de lătime b şi lungime h, magnetizati prin
trecerea curentului alternativ şi având raportul b/h > 0,5, intensitatea câmpului magnetic la suprafaţă
poate fi calculată cu relaţia:
Alte scheme de magnetizare mixtă rezultă din figura 31. După figura 31,a, câmpul longitudinal
produs de un solenoid Q, este combinat cu cel circular produs prin trecerea curentului prin piesă Q2.
În figura 31,b, combinarea fluxurilor O, şi ¢2 se realizează cu electrozi de contact şi injectie de
curent pe două directii perpendiculare. În figura 31,c, combinarea fluxurilor magnetice se realizează
suprapunând unei magnetizări polare cu electromagnet, injectia de curent cu electrozi de contact.
6. DEMAGNETIZAREA
Fig. 32 Demagnetizare prin inversarea cămpului magnetic: a -cu inducţie remanentă; b --fără
inducţie remanentă
Schema bloc a unui aparat de magnetografiere este prezenţată în figura 34. Ea contine sistemul de
antrenare (1) a benzii magnetice (2), sonda oscilantă de apropiere (3), sincronizată cu viteza de
deplasare a benzii, amplificatorul (4), filtrul (5) şi oscilograful (6). Pentru mentinerea unui contact
permanent între banda (2) şi piesa controlată (7), instalatia dispune de un dispozitiv de întindere cu
role (8), iar pentru stergerea benzii de un generator sau bobină de soc prevăzută cu cap de
demagnetizare (9). Banda magnetică trebuie să fie elastică în vederea unei intime rulări pe suprafaţa
testată, rezistentă la uzură şi la variaţii de temperatură, iar particulele magnetice trebuie să fie
dispuse omogen pe suprafaţă şi să asigure reproducerea liniară a câmpului de dispersie.
Pentru retinerea câmpului de dispersie de pe bandă, sonda efectuează o mişcare de oscilatie
(translatie) sau o mişcare de rotaţie combinată sincron cu o mişcare de translatie, de baleiere a
lătimii benzii, astfel încât citirea să se realizeze printr-o mişcare în zig-zag. Semnalele captate de
sondă şi amplificate corespunzător, sunt trecute unui filtru de freeventă, eventual acordat pe tipuri şi
mărimi de discontinuităţi şi transmise sistemului de redare. Pentru redare se întrebuintează un
oscilograf sau un înregistrator multicanal. La osciloscop devierea spotului luminos pe verticală este
proportională cu tensiunea transmisă de sondă, iar lătimea ecranului proportională cu lătimea benzii.
Înregistratorul multicanal transpune grafic variaţiile câmpului magnetic de pe bandă, sincron cu
miscarile sondei de contact, obtinându-se în cazul unui număr suficient de canale o imagine plastică
a zonei examinate cu posibilităti de decelare operativă a pozitiei şi mărimii discontinuităţii. Pentru
localizarea exactă azimutul pozitiei de pornire a controlului trebuie să fie marcat pe bandă.
El este format din 8 segmente de oţel moale având compoziţia chimică pe cât posibil apropiată de a
piesei controlate, izolate între ele cu metal neferos şi acoperite cu folie de cupru de 0,25 mm
grosime. Izolatia dintre segmente joacă rolul discontinuităţiler din material (fisuri, nepătrunderi).
Corpul se aplică pe piesă în diferite pozitii, reglându-se intensitatea curentului până la formarea
unui câmp de dispersie cu contrast corespunzator pe suprafaţa foliei de cupru În dreptul uneia dintre
discontinuităţi. Astfel, corpul de reglare poate fi folosit şi pentru stabilirea orientării câmpului
magnetic. În acest scop, prin rotirea corpului, se urmăreste interstitiul pe care se formează câmpul
de dispersie cel mai intens; liniile de câmp sunt orientate perpendicular pe interstitiul respectiv.
O constructie îmbunătătită este prezenţată, după Berthold [2], în figura 36.
Corpul de reglare este format dintr-o piesă cilindrică din oţel maale (1), sectorizata prin două canale
diametrale perpendiculare şi o pialită (2), prevazuta cu folie subtire de cupru (3), care poate ti
apropiată sau îndepărtată de piesa cilindrică prin rotire.
Conditille de magnetizare (intensitatea curentului, granulatia şi concentratia sus pensiei), se
reglează astfel incêt să se obtină indicatii cât mai bune de la distante maxime între folia piulitei şi
piesa cilindrică prin care se închide fluxul magnetic.
În vederea obţinerii unei concludente ridicate a controlului, se impune ca direcţia liniilor de câmp
să fie perpendiculară pe direcţia discontinuităţii. În cazul în care nu se cunoaste aprioric direcţia
discontinuităţii, piesa se magnetizează în cel putin doué directii perpendiculare.
9. L Pregătirea suprufefei
Mobilitatea particulelor magnetice la suprafaţa piesei este influenţată de o serie de factori printre
care rugozitatea suprafeţei, stratul de oxid. pelicule de grăsimi şi apă. Sursele de contaminare pot
provoca indicatii false ingreunând interpretarea rezultatului controlului. Inainte de parcurgerea
operatiilor de control toate sursele de contaminare vor ti îndepărtate prin prelucrare, respectiv
îndepărtare mecanică, urmată de spălarea cu detergent. Straturile de protectie electrochimică sau de
vopsea nu În fluentează practic sensibilitatea de examinare.
Intre rugozitate pe de o parte, capacitatea de detectare şi reproductibilitatea examinării există o
relaţie de dependentă directă. Sensibilitatea cea mai bună de detectie o reprezintă suprafetele plane
lustruite, putând ajunge la dimensiuni microscopice. În conditii obisnuite rugozitatea necesară şi
suficientă pentru un control de rutină este R3 < 16 µm, ceea ce corespunde unei suprafete finisate.
Aceasta este suficientă pentru relevarea unor indicatii de discontinuitate de aproximativ l mm.
În vederea măririi contrastului, înainte de aplicarea pulberii se practică freevent vopsirea suprafeţei
de controlat cu vopsea albă de nitrolac, diluată în proportie de 3 : 1, ceea ce asigură o uscare rapidă.
Indicatiile de fisuri deschise la suprafaţă prezintă un contrast ridicat cu contur continuu, neregulat,
eventual chiar ramificat. Fisurile şi nepătrunderile interne apar difuze cu indicatii mai largi şi
intermitente. Suflurile şi chiar incluziunile nemetalice plasate mai la suprafaţă se relevă prin
indicatii scurte, discontinue, uneori grupate şi orientate în sensul fibrajului de laminare sau forjare.
Fisurile produse prin tratament termic conduc la indicatii liniare puternic conturate, localizate de
regulă în dreptul muchiilor şi trecerilor de sectiune. Caracteristic pentru ele este şi configuratia
rarniticată.
Fisurile induse prin operatii de rectificare-polizare apar sub formă grupată şi segmentată, sau sub
formă de retele interconectate.
Fisurile de oboseală apar sub forma unor linii bine conturate în general drepte.
Cele de oboseală termică sunt scurte şi mai fine, datorită adâncimilor mai mici.
Fisurile produse sub actiunea mediului coroziv sunt mai largi şi legate de zone cu pete de
coroziune. Fisurile produse în urma fenomenului de coroziune fisurantă sub tensiune se
caracterizează prin ramincatii intense.
În cazul fisurării sub cordon tipice îmbinărilor sudate, indicatiile sunt late, difuze şi dificil de
interpretat.
Golurile furnizează indicatii liniare orientate după direcţia de laminare sau de extrudare. Retasurile
aflate în apropierea suprafeţei furnizeaza indicatii difuze.
Incluziunile nemetalice având o permeabilitate magnetică diferită sunt evidentiate sub formă de
indicatii liniare alungite şi aliniate pe directii de prelucrare.
Suprapunerea furnizează indicatii bine conturate, care se confundă cu cele obtinute de la fisuri.
Defectele subsuperficiale conduc la indicatii late şi difuze, caracteristicile acestor indicatii fiind în
legătura cu tipul discontinuităţii şi cu adâncimea.
Indicatillef(dse de defect au următoarele surse principale de producere:
• magnetizarea excesivă, ceea ce conduce la formarea artificală a depozitelor de pulbere magnetică;
fenomenul se produce în special în dreptul modificarilor de sectiune, zone de altfel susceptibile de
fisurare în urma tratamentelor termice;
• modificări structurale semnificative, mai ales cele de călire, plasate într-o zonă strict limitată
caracteristică zonei influenţată termic a unei îmbinări sudate;
• prezenţa unor zone de segregatii în care sirurile - benzile prezintă o permeabilitate redusă;
• ecruisările superficiale, datorită modificărilor structurale cu diferentieri în permeabilitate;
• crestăturile marginale, craterele, precum şi solzii cordoanelor de sudura care retin în general
particulele magnetice ca şi fisurile superficiale sau defectele subsuperficiale;
• zona limitrofă îmbinării sudate sau placării cu oţeluri austenitice formează un câmp de dispersie
ca urmare a gradientilor de permeabilitate magnetică.
9A Conservarea imaginii
Una din metodele moderne de conservare a imaginii este metoda de inregistrare video .Si de
prelucrare automată a imaginii cu ajutorul computerului. Descrierea se găseste la paragraful 10 din
capitolul 2.
1. PARTICULARITĂŢI
2. OSCILAŢII şi UNDE
Dacă se consideră mişcarea circulară a unui punct material M din figura 1, cu viteza
unghiulară ω constantă, elongaţia mişcării este dată de expresia:
unde r este raza traiectoriei, (φ =ωt este faza mişcării, iar φ0 faza iniţială. Dacă se are în
vedere o oscilaţie completă, realizată într-o perioadă T,
1
f este frecvenţa, unitatea de măsură a acesteia fiind Hertzul, 1 Hz= 1 osc/sec.
Oscilaţiile sunt de mai multe feluri. Cele produse fără acţiuni exterioare (impulsuri) într-un
mediu fără frecare, se numesc oscilaţii libere. Oscilaţiile produse de acţiuni exterioare
poartă denumirea de oscilaţii forţate sau întreţinute. Oscilaţiile libere într-un mediu cu
frecare sunt amortizate după relaţia:
Undele elastice de joasă frecvenţă, f=0 - 16 Hz, care nu se percep, se mai numesc şi
infrasunete. Cele cu frecvenţă cuprinsă în limitele f= 16 - 16000 Hz, percepute de om,
poartă numele de sunete. Undele de înaltă frecvenţă, f= 16 kHz ÷ 10 4 MHz, se numesc
ultrasunete. Ultrasunetele posedă remarcabile însuşiri de interacţiune cu materia, inclusiv
de propagare în lichide şi în solide, ceea ce le conferă un câmp larg de aplicaţii active
şi/sau pasive, cum sunt cele de defectoscopie nedistructivă. Undele de foarte înaltă
frecvenţă f=104 – 108 MHz, poartă numele de hipersunete. Hipersunetele prezintă un
coeficient ridicat de atenuare, motiv pentru care nu se utilizează în defectoscopie.
2
Fig. 2. Tipuri de unde: a) longitudinale propriu zise: h) de dilatare; c) de încovoiere; d)
transversale
În mediile lichide şi gazoase iau naştere numai unde longitudinale (de compresiune).
Formarea lor poate fi modelată prin aproximarea oscilaţiei particulelor mediului cu oscilaţia
unor pendule elementare aflate în contact elastic.
Undele longitudinale, dau naştere în solide la comprimări şi dilatări succesive (tensiuni
alternative de compresiune şi de întindere), provocând variaţii de volum. Direcţia de
oscilaţie a particulelor (impulsuri) coincide cu direcţia de propagare a undei, figura 2 a.
Dacă dimensiunile transversale ale corpului prin care se propagă longitudinal undele
elastice sunt mici în comparaţie cu lungimea de undă (plăci, tuburi), se formează unde
simetrice de dilatare, cu variaţia periodică a grosimii după modelul din figura 2 b. Totodată,
în solide pot lua naştere şi unde de încovoiere sau unde Lamb, după cum este ilustrat în
figura 2 c. Condiţiile lor de propagare depind de raportul dintre dimensiunea transversală a
plăcii (ţevii) şi lungimea de undă a ultrasunetelor. In solide se pot forma de asemenea
unde transversale sau de alunecare, la care direcţia de oscilaţie a particulelor mediului
(direcţia impulsului) este perpendiculară pe direcţia de propagare a undei, figura 2 d.
Formarea undelor transversale nu este posibilă decât în mediile care pot prelua tensiuni
de forfecare, deci în mediile care posedă o anume rigiditate transversală (modulul de
elasticitate transversală G ≠ 0). Ele nu produc variaţii de volum.
In sfarsit, se mai cunosc şi unde de suprafaţa sau unde Rayleigh, modelate prin mişcarea
provocată de aruncarea unei pietre în apă. Traiectoriile acestor unde sunt circulare, iar
adâncimea de pătrundere în medii solide este de numai câţiva milimetri.
3
2.2. Teoria propagării undelor
Tensorul tensiunilor poate fi determinat pe baza legii generalizate a lui Hooke la corpurile
elastice şi izotrope şi explicitat în deplasări, obţinându-se ecuaţiile dinamice vectoriale ale
lui Lamé:
Pentru rezolvarea ecuaţiei (5) se consideră vectorul deplasare compus din doi vectori:
aleşi astfel încât divergenţa unuia respectiv rotorul celuilalt să fie zero:
4
Cum xu2 0 , relaţia poate fi adusă la forma:
Formarea şi propagarea oscilaţiilor are loc pe baza legăturilor elastice dintre particulele
(moleculele) mediului. Dacă se consideră ecuaţia monodirecţională a undei de amplitudine
y, care se propagă cu viteza v pe direcţia x, se poate scrie:
x/v fiind timpul necesar ca unda să parcurgă distanţa x cu viteza v. Derivatele în raport cu
timpul ale relaţiei (19) vor fi:
- viteza de oscilaţie a particulei:
5
atunci energia cinetică a unui element de volum ΔV, din mediul elastic este dată de relaţia:
i
iar energia potenţială, în ipoteza sistemelor conservative în care pierderile prin frecare se
consideră nule,
relaţie din care rezultă expresia densităţii energiei acustice sau energia specifică a unităţii
de volum
Făcând o analogie între mărimile acustice şi cele caracteristice câmpului electric, viteza
particulelor u corespunde intensităţii momentane a curentului, iar variaţia de presiune Δp
corespunde tensiunii, atunci produsul
şi se exprimă în (J/m3).
6
Cantitatea de energie transportată de o undă într-un timp dt, printr-un element de
suprafaţă dS, perpendicular pe direcţia de propagare a undei va fi:
Atunci fluxul de energie, adică energia care străbate elementul de suprafaţă dS în unitatea
de timp va fi:
iar densitatea fluxului de energie, adică fluxul de energie prin unitatea de arie
perpendiculară pe direcţia de propagare:
şi se măsoară în (W/ m2). Relaţiile (35) şi (36) arată că intensitatea sonoră sau
ultrasonoră este proporţională cu pătratul vitezei de oscilaţie a particulelor sau cu pătratul
presiunii.
Nivelul de intensitate sonoră a unui sunet, indiferent de frecvenţă, se exprimă astfel:
7
unde l0 este intensitatea acustică de referinţă, admisă convenţional, în cazul undelor plane
I0=10-12 (W/m2), şi se măsoară în decibeli (dB). În mod analog, nivelul de presiune sonoră,
independent de frecvenţă se exprimă cu ajutorul relaţiei:
unde p0, este presiunea acustică de referinţă, admisă convenţional p0=10-5 bar.
Intensitatea ultrasunetelor poate atinge valori până la cea 10 5 (W/m2), iar presiunea
ultraacustică până la aproximativ 10 bari.
Făcând raportul dintre cele două viteze de propagare în oţel, la care µ=0,25÷0,3, rezultă:
VT= (0,53÷0,58) VL (39)
Caracteristicile elastice şi vitezele de propagare pentru câteva materiale mai importante
sunt prezentate în tabelul 1.
Viteza de propagare în lichide interesează în mod deosebit în tehnicile de control prin
metoda imersării, de asemenea la cuplanţii folosiţi pentru asigurarea unui transfer de înalt
randament a energiei acustice de la palpator (traductor) la piesa controlată. Modulul de
elasticitate este înlocuit cu coeficientul de compresibilitate, astfel încât relaţia de definiţie
se prezintă sub forma:
unde:
8
Efectul piezoelectric, sau efectul Curie, constă în inducerea sarcinilor electrice de către
unele cristale supuse la tensiuni de compresiune sau de întindere de către forţa F,.
unde Fx este forţa aplicată pe direcţia x; qx qy sunt sarcinile electrice ce apar pe feţele
cristalului cu tăietura X, respectiv cu tăietura Y; dik este componenta pe direcţia k a
modulului piezoelectric când forţa F acţionează pe direcţia i.
Fenomenul este reversibil. La rezonanţă, când frecvenţa câmpului electric Ex coincide cu
frecvenţa proprie de oscilaţie a cristalului, amplitudinea vibraţiilor ultrasonice este maximă:
S-a observat la aceste cristale că deformaţiile maxime se produc pe direcţia axelor polare.
Dacă din prisma hexagonală se taie o plăcuţă, astfel încât feţele mari să fie perpendiculare
pe axa polară X, plăcuţa se numeşte cu tăietură în X, iar la aplicarea unui câmp electric
deformaţiile se vor produce după direcţia X, determinând vibraţii longitudinale, figura 3a.
Dacă tăietura se realizează perpendicular pe axa Y (tăietură Y), figura 3b, vibraţiile se vor
transmite perpendicular pe direcţia câmpului şi vor da naştere undelor transversale.
Mărimile absolute ale alungirii, respectiv scurtării piezocristalului sunt determinate de
relaţiile:
10
3.2. Comportarea pe suprafeţe limită
rezultă
11
Prin înlocuirea expresiilor (55) în relaţia (53) se obţine:
adică:
Înmulţitorii lui pi se mai numesc coeficienţi (factori) de reflexie cR, respectiv coeficient de
propagare cp.
Expresiile lor sunt:
În cazul undelor transversale, relaţiile (58) şi (59) sunt valabile la propagarea în medii
solide. Dacă, spre exemplu se consideră propagarea din apă în oţel, se obţine c R= 0,938
şi cp= 1,938, ceea ce atrage atenţia asupra necesităţii amplificării semnalelor provenite din
mediile solide, care se supun controlului.
Pe baza relaţiilor (60) şi (61), în tabelele 3 şi 4 s-au calculat coeficienţii de propagare şi de
reflexie aferenţi combinaţiilor posibile dintre cele 16 medii (solide, lichide, gazoase).
Analiza relaţiilor respective, precum şi valorile din tabele permit enunţarea următoarelor
constatări:
• Din medii solide spre aer (gaze), undele acustice practic nu se mai pot propaga,
deoarece diferenţele de impedanţă acustică sunt prea mari ρ1v1»ρ2v2 şi ca urmare,
coeficientul de propagare ia valori neglijabile c p< 0,00012. În aceste cazuri, are loc
fenomenul de reflexie cvasitotală, coeficienţii de reflexie fiind |c R|> 0,9998. La metale
condiţiile de reflexie sunt şi mai accentuate, deoarece c P< 0,00002, respectiv |cRI> 0,9999.
Fenomenul de reflexie totală a undelor elastice de către orice discontinuitate de natură
gazoasă, inclusă în material stă la baza principiului detectării defectelor cu ajutorul
ultrasunetelor.
12
Fig. 5. Propagarea undelor pe suprafaţa limită; a) cu pierdere de λ/2; b) în fază
• Dacă impedanţele acustice ale mediului în care se propagă unda (mediul 2), sunt
inferioare mediului de provenienţă (mediul 1), adică ρ1v1>ρ2v2, la suprafaţa de separaţie a
celor două medii are loc o inversare de fază, cu valoarea n, undele fiind reflectate în
mediul 1 cu o pierdere de λ/2, conform schematizării din figura 5a. Ca urmare, la reflexiile
cu inversare de fază, coeficienţii de reflexie ca iau semnul minus, iar pentru respectarea
condiţiei cP-cR= 1, coeficienţii corespunzători de propagare prezintă valori l>c P>0.
• Între medii de aceeaşi natură, ρ1v1=ρ2v2, undele nu se reflectă cR=0, deci se produce o
propagare totală (cP=1).
• Randamentul propagării este, cu atât mai bun, cu cât impedanţa acustică a mediului din
care provine unda, (ρ1v1) este mai mică, iar a celui în care se propagă (ρ2v2), mai mare,
figura 5b, ρ1v1« ρ2v2. De exemplu, coeficientul de propagare a undelor din aer în solide
este cP>1,9998.
• Coeficienţii de propagare din lichide în solide sunt inferiori celor de propagare din aer în
solide, dar în toate cazurile la lichide având impedanţa ρ1v1>1500∙103 (Pa∙s), cP>1,1. Cele
mai mari şi totodată mai apropiate valori le asigură apa şi uleiul. De aceea, apa şi uleiul
sunt folosite ca medii de cuplare a palpatoarelor cu piesa de controlat.
13
Tabelul 3. Coeficienţii de reflexie a ultrasunetelor cR la emisii sub 900
14
funcţii periodice dependente de raportul dintre grosimea mediului 2 şi lungimea de undă
(s/λ), descrise de relaţiile coeficienţilor efectivi, deduse de Bergman [9]:
Dacă unda intersectează oblic suprafaţa de separaţie a două medii, o parte a energiei se
reflectă în mediul 1 din care provine, iar o parte se refractă, propagându-se în mediul 2,
sub un alt unghi. In ambele medii, atât energia reflectată, cât şi cea refractată se desface
în două componente (transformarea undelor), o undă longitudinală L şi o undă
transversală T.
Cu notaţiile din figura 6a, între unghiuri şi vitezele de propagare, în conformitate cu legea
lui Snell, se poate scrie:
Deoarece, aşa cum s-a văzut, vL> vT, rezultă că unghiul de refracţie al undei transversale
este totdeauna mai mic decât cel al undei longitudinale (ß < y). Dacă unghiul a creşte, se
poate ajunge în situaţia în care γ=90°, aşa cum rezultă din figura 6b, deci la reflexia totală
a undelor longitudinale. Valoarea unghiului α corespunzătoare acestei situaţii se numeşte
primul unghi critic şi se obţine din relaţia (64), făcând pe sinγ= 1:
15
De exemplu, pentru mediile plexiglas-oţel, sinαcr1=0,4563, ceea-ce corespunde la un
unghi α= 27°15'. Dacă unghiul de incidenţă a continuă să crească, se poate ajunge şi la
reflexia totală a undelor transversale. Valoarea unghiului α corespunzătoare acestei situaţii
se numeşte al doilea unghi critic şi se obţine făcând pe sinß= 1 în relaţia (64):
În mediile reale are loc o interacţiune între mediu şi unda elastică, datorită căreia o parte
importantă din energia undei, transmiţându-se mediului, se produce o atenuare. Ca
urmare a acestui fenomen, presiunea undei variază exponenţial în direcţia de propagare
cu distanţa dx:
α fiind coeficientul de atenuare, iar Δx - distanţa dintre două puncte unde presiunea şi
intensitatea au valorile p şi p0. Intensitatea undei fiind proporţională cu pătratul presiunii,
se va atenua după legea:
deci
În tehnică, în loc de neper, respectiv bel, se foloseşte decibelul: 1dB= 1B/10. Numărul de
decibeli este stabilit prin valoarea numerică 20 log(p/p0), respectiv 20 log(I/I0).
Pentru recalcularea dintr-o unitate în alta se utilizează transformarea:
16
Valorile logaritmilor zecimali şi naturali sunt prezentate în tabelul 5. Corespondenţa dintre
variaţiile incrementale, respectiv decrementale şi numărul de decibeli este calculată în
tabelul 6. Se pune în evidenţă astfel că o variaţie de exemplu cu +6 dB, corespunde la o
intensificare de două ori a semnalului. pe câtă vreme, cu -6 dB, la o scădere de două ori a
semnalului.
17
Atenuarea, care delimitează practic penetrabilitatea (transparenţa) undelor se
datorează următorilor factori:
• absorbţia, adică transformarea energiei acustice în energie termică;
• dispersia, adică împrăştierea (disiparea) energiei pe structura discretă a materialului;
• scăderea energiei în câmp îndepărtat, urmare a divergenţei undei;
• pierderi prin cuplare.
Fenomenul de difuzie sau de dispersie a undelor elastice produce cele mai mari
pierderi. El depinde în mod esenţial de mărimea granulaţiei structurale, d g şi de
lungimea de undă λ, respectiv de raportul λ/dg. De asemenea, dispersia undelor şi
gradul de atenuare sunt influenţate de orientarea structurii ereditare, gradul de
omogenitate, prezenta incluziunilor, segregaţiilor şi a precipitărilor intergranulare.
Din punct de vedere al atenuării, la materialele policristaline, cum sunt metalele, se
deosebesc patru domenii, în funcţie de valoarea raportului λ/dg unde dg este
dimensiunea medie a granulaţiei:
- domeniul l: λ/dg > 1000, unde atenuarea se produce exclusiv prin absorbţie şi este
proporţională cu frecvenţa:
- domeniul 2: 1000> λ/dg > 10, unde atenuarea se produce prin absorbţie şi dispersie,
fiind determinată de relaţia:
- domeniul 3: 10> λ/dg > 3, unde atenuarea are aceleaşi cauze ca şi în domeniul 2:
18
complexe, cum sunt oţelurile, dispersia este determinată de elementul structural cu
dimensiunea maximă şi este cu atât mai mare, cu cât este mai pronunţată anizotropia.
La semifabricatele din tablă de oţel OL 37, s-a stabilit că gradul de atenuare, definit ca
raport dintre diferenţa primelor două semnale reflectate şi dublul grosimii, creşte liniar
cu creşterea mărimii grăunţilor [17]. Totodată, coeficientul de atenuare se măreşte
proporţional cu distanţa dintre lamelele de grafit [125]. Din punct de vedere al
componenţilor structurali, atenuarea maximă este în austenită, urmată de ferită, este
medie în perlită şi minimă în martensită. Structurile turnate prezintă o atenuare
superioară structurilor deformate, chiar la aceeaşi mărime a granulaţiei. La piesele
forjate, dispersia undelor devine semnificativă atunci când diametrul mediu al
granulaţiei ajunge dg=0,2λ. La granulaţii şi mai grosolane, dg = 0,5λ, se produce o
împrăştiere foarte puternică impietând asupra posibilităţilor de decelare a
discontinuităţilor. Aceste cazuri sunt frecvente la piesele forjate din oţeluri aliate, în
special cu structuri austenitice, la piesele netratate din oţeluri pentru îmbunătăţire,
respectiv la piesele neprelucrate. Semnificative din acest punct de vedere sunt şi
diferenţele mari sesizate la îmbinările sudate, unde diametrul mediu al grăunţilor dg
poate ajunge la 2,5- 3 mm.
În strânsă corelaţie cu caracteristicile de atenuare ale diferitelor materiale, rezultă şi
limitele de aplicare a controlului cu ultrasunete, precum şi recomandările practice în
vederea obţinerii unei transparenţe cât mai bune. Ca regulă generală, transparenţa la
ultrasunete creşte în ordinea structură turnată – forjată - laminată, precum şi în ordinea
structură heterogenă - structură omogenizată prin tratamente termice. Piesele turnate
din fontă cenuşie (cu grafit lamelar), pot fi controlate numai în cazul în care lamelele de
grafit nu depăşesc o anumită limită. In general, fontele cu rezistenţă peste 220 N/mm2
se controlează în condiţii satisfăcătoare, transparenţa mărindu-se cu rezistenţa la
rupere. Frecvenţa recomandată este de 0,5 MHz. La piesele din fontă cu grafit nodular,
transparenţa poate ajunge şi la peste 1 m, frecvenţa recomandată fiind de 2 MHz.
Fontele albe prezintă caracteristici de atenuare similare cu ale oţelurilor turnate.
Piesele din oţel turnat pot fi controlate în condiţii bune chiar în faza de lingou sau piesă
turnată în nisip sau cochilă. In funcţie de procedeul de turnare, posibilităţile de control
cresc în ordinea: turnare în nisip, în cochilă, continuă prin presiune şi prin centrifugare,
iar frecvenţele corespunzătoare de la 1 MHz la 2 MHz. Piesele forjate, în special cele
mari, se controlează cu frecvenţa 0,5 ÷ 1 MHz.
După aplicarea unor tratamente de normalizare sau îmbunătăţire, transparenţa creşte,
[11] şi în consecinţă frecvenţa de examinare poate fi simţitor ridicată. Semifabricatele
laminate din oţel se controlează foarte bine cu frecvenţa de 2 ÷ 6 MHz, asigurându-se
o transparenţă de ordinul metrilor. Laminatele, forjatele şi mai ales turnatele din oţeluri
austenitice inoxidabile, cât şi cele refractare bogat aliate cu crom, nichel sau mangan,
precum şi materialele neferoase, cum sunt alamele şi bronzurile, se pot controla numai
în unele cazuri particulare, în funcţie de compoziţia chimică efectivă, matricea
structurală şi mărimea granulaţiei. În general, transparenţa lor la ultrasunete este foarte
mică. Pentru a mări puterea de penetrare trebuie mărită lungimea de undă a
fasciculului, astfel încât ea să întreacă substanţial dimensiunea granulelor.
Cercetări sistematice de atenuare a undelor longitudinale la ţevi turnate prin
centrifugare din oţel inoxidabil, pentru reactoare nucleare de tip BWR, au confirmat
mărirea de aproximativ două ori a decrementului amplitudinii undelor longitudinale prin
mărirea frecvenţei de la 0,5 la 2 MHz. Aluminiul, magneziul şi aliajele acestora se
pretează fără probleme controlului cu ultrasunete. Mai mult decât atât, având în vedere
că viteza de propagare în aluminiu este foarte apropiată de a oţelului (diferenţe sub
5%), controlul poate decurge cu parametri de lucru reglaţi pentru oţel. Cum calitatea
suprafeţei pieselor de aluminiu este superioară oţelului, frecvenţa undelor poate fi chiar
ceva mai ridicată şi anume 2 MHz la piese turnate şi 4-6 MHz la piese laminate.
19
Identificarea incluziunilor de metale grele şi în special cele de wolfram ridică însă
probleme deosebite.
Controlul pieselor din cupru şi aliaje de cupru este foarte dificil datorită coeficientului
mare de atenuare şi vitezei relativ mici de propagare a undelor. Domeniul optim de
frecvenţă este de 1,5- 1,8 MHz. Plumbul aliat cu antimoniu poate fi pătruns cu
ultrasunete până la grosimi în jur de 100 mm. Zirconiul şi hafniul sunt transparente
până la dimensiuni de ordinul sutelor de mm. Frecvenţa de examinare recomandată
pentru piese de zirconiu este de 1 MHz, iar pentru piese din hafniu de 5÷ 10 MHz.
Ţevile de zircalloy nu pun probleme deosebite controlului cu ultrasunete. Titanul
prezintă o penetrabilitate similară aliajelor uşoare. Ţevile de titan se controlează cu
frecvenţa de 10 MHz. Metalele dure, cum sunt carburile de wolfram, cobalt, titan sau
tantal, precum şi metalele sinterizate sunt în general transparente. Viteza de propagare
este influenţată potrivit relaţiilor de definiţie de următorii factori principali:
- greutatea specifică;
- modulul de elasticitate;
- coeficientul de contracţie transversală.
Dintre aceşti factori, modulul de elasticitate este afectat la rândul său de temperatură,
în mai mică măsură la oţelurile termorezistente şi termorefractare şi în mai mare
măsură la celelalte tipuri, în sensul scăderii sale cu creşterea temperaturii. Coeficientul
de contracţie transversală, sau coeficientul lui Poisson, este influenţat de gradul de
deformaţie plastică. Intervalul de variaţie din starea pur elastică a materialelor, în
starea integral plastică este 0,25÷ 0,5.
Factorii secundari de influenţă asupra vitezei de propagare a ultrasunetelor sunt:
- mărimea şi orientarea granulaţiei;
- natura constituenţilor şi fazelor;
- tensiunile remanente.
Mărimea granulaţiei se manifestă asupra caracteristicilor mecanice cum sunt:
limita de curgere, rezistenţa la rupere şi duritatea, şi anume invers proporţional cu
radicalul diametrului mediu al acesteia. Pe de altă parte, se cunosc corelaţii de
proporţionalitate între viteza de propagare şi .mărimea durităţii [145].
Rolul pe care îl joacă constituenţii structurali a fost determinat experimental la un oţel
termorezistent, [145], şi este reţinut în tabelul 8.
Având în vedere şi extinderea zonei influenţate termic pe direcţia de propagare a
fasciculului de unde, factorul respectiv poate fi în general neglijat.
20
Fig. 7. Influenţa orientării structurii columnare asupra modului de propagare a
fasciculului de ultrasunete
Modificările produse în propagarea ultrasunetelor de către direcţia cristalelor
columnare au fost puse în evidenţă, după [99] prin figura 7 şi tabelul 9.
Apare surprinzător faptul că în cazul coincidenţei direcţiei fasciculului şi a axelor
columnare, divergenţa este mare, iar viteza de propagare a undelor longitudinale la
limita inferioară, pe câtă vreme în cazul în care unghiul format între cele două direcţii
este mare, (~ 50°), divergenta fasciculului este practic nulă, iar viteza de propagare
înregistrează valorile maxime.
Tensiunile remanente induse de câmpul termic format în cursul sudării produc variaţii
direcţionale semnificative ale vitezei de propagare. Faptul îşi găseşte explicaţia în
anizotropia constantelor elastice.
Difracţia undelor se produce pe discontinuităţile de material, care au ordinul de
mărime al lungimii de undă λ. Fenomenul constă în micşorarea domeniului de umbră
din spatele discontinuităţii, perpendicular pe direcţia de propagare. Cantitativ, unghiul
de difracţie în jurul unor fante circulare, de diametru d se exprimă prin relaţia:
21
pătratul distanţei d. iar pe de altă parte proporţională cu pătratul presiunii p. Rezultă
dependenţa presiunii de distanţă sub forma:
Pentru evitarea valorii infinite în sursă (la d = 0), relaţiile respective sunt valabile numai
în domenii îndepărtate.
22
4,2.2. Suprafaţa limită curbată(concavă sau convexă).
Refracţia undelor sferice sau plane pe suprafeţe curbe are loc în funcţie de forma
suprafeţei şi de raportul dintre vitezele de propagare în cele două medii, cu convergenţa
respectiv divergenta fasciculului, figura 11.
23
Fig. 11. Refracţia undei sferice pe suprafeţe concave
Condiţiile de refracţie sunt sintetizate în tabelul 10.
Între parametri geometrici din figura 11 şi vitezele de propagare este valabilă relaţia:
24
Fig. 12 Variaţia presiunii undei incidente şi Fig. 13. Variaţia presiunii undei
reflectate de pe suprafeţe cilindrice interioare incidente şi reflectate într-o piesă
în funcţie de distanţa relativă cilindrică masivă din
oţel în
funcţie de distanţa relativă
25
reflectate de suprafaţa cilindrică exterioară a piesei este superioară presiunii undei
reflectate de o suprafaţă plană (reprezentată cu linie întreruptă).
unde S este suprafaţa efectivă, I este lungimea traductorului iar k un coeficient de formă
dependent de raportul laturilor traductorului b/l (k=l÷l,33).
In domeniul apropiat, forma dar mai ales amplitudinea presiunii depinde în mod esenţial
de forma impulsurilor electrice de comandă. Când excitaţia este decrementală, slab
amortizată, presiunea variază sinusoidal de perioadă variabilă, între valorile p 0 şi 2p0,
ultima minimă înregistrându-se la distanţa N/2, aşa cum se arată în figura 14. Dacă
impulsurile electrice de comandă sunt discontinue şi puternic amortizate în două - trei
oscilaţii, oscilaţiile presiunii se micşorează până la anihilarea lor.
In domeniul îndepărtat, presiunea variază monoton cu distanţa d după relaţia:
26
Fig. 14. Variaţia presiunii ultrasunetelor pe direcţia de propagare
unde γ este unghiul de divergenţă a fasciculului, definit prin evoluţia diametrului (lăţimii) Ds
în lungul parcursului sonor. La limita câmpului apropiat, adică la distanţa N de traductor
Ds= 0,25 Dp pentru limita de - 6 dB. în câmpul îndepărtat, la distanţa d de traductor:
27
Unghiul de divergenţă defineşte directivitatea palpatorului şi poate fi calculat pe baza
relaţiei de difracţie:
28
Fig. 17. Dependenţa directivităţii undelor Fig. 18. Caracteristica de directivitate
în funcţie de diametrul şi frecvenţa a palpatorului piezoelectric
traductorului
Poziţia începutului şi sfârşitului petei focale, figura 20, este dată de relaţiile:
30
Fig. 20. Caracteristicile geometrice ale petei unui câmp focalizat
unde:
iar r reprezintă raza de curbură a traductorului sau distanţa focală optică. Se pune în
evidenţă dependenţa presiunii, atât de funcţia sinusoidală a factorului de difracţie, cât şi de
factorul geometric.
Pentru valori Dp/λ= 10...20, dependenţa lui F funcţie de raportul r/N este reprezentată în
figura 21 pe baza relaţiei dintre coeficientul de focalizare optică şi acustică:
31
4.4.2. Focalizarea cu lentilă concavă.
unde:
a este distanţa parcursă în apă între traductor şi lentilă, v 2 viteza de propagare în apă
(lichid), iar vl - viteza de propagare în lentilă.
Amplitudinea relativă a semnalului p max/p0 variază în zona focalizată cu mărimea
coeficientului de focalizare. Pentru valori Dp/λ = 10...20, dependenta F=f(pmax/p0) este
reprezentată în figura 22
32
focalizări F<0,3, diferenţele dintre distanţele focale optice şi acustice ale traductorului, se
situeazăs ub 10%.
Fig. 23. Sonograma unor palpatoare: a) normale cu Dp=24 mm, f=4 MHz şi α= 4 dB/m; b)
înclinate Sp=20x22 mm2, β=450, f= 2 MHz şi α= 8 dB/m; c) cu dublu cristal focalizat D p=21
mm, f= 4 Mhz, α=4 dB/m
Palpatoarele care lucrează prin transmisie (cu dublu cristal) nu prezintă zonă moartă, iar
câmpul lor apropiat nu poate fi definit în mod corespunzător. Sensibilitatea maximă este în
zona de suprapunere a câmpurilor celor două traductoare.
33
4.6. Semnalul reflectat
Un fascicul de unde plane întâlnind o discontinuitate, de pildă un spaţiu gazos plan
perpendicular cu diametru echivalent D a<Dp produce, potrivit paragrafului 3.2. o reflexie
parţială a acestuia pe aceeaşi direcţie. Folosind relaţia (94), presiunea undei emise în
câmpul îndepărtat de palpator, d >N este :
În exemplul din figura 24, dacă reflectorul se află la distanţa de = 3N de emiţător, unde
pe= pOR, potrivit relaţiei (l 12) receptorul, unde p=pR, Se va găsi la distanţa dR=dE2= 9N.
În cazul în care defectul plan perpendicular pe axa fasciculului la distanţa d>N obturează
integral secţiunea fasciculului, adică Dd>Dp, se produce o reflexie totală, iar presiunea
recepţionată de palpator va corespunde unui parcurs dublu (2d):
34
Spre deosebire de cazul precedent (Dd>Dp), în acest caz nu vor mai avea loc fenomene
specifice Fresnel în imediata vecinătate a reflectorului.
Relaţia (115) este valabilă în următoarele condiţii: d N; Da<Dp şi 1<Da. În cazul în care
Da>Dp, din relaţia (114) se obţine:
35
Fig. 25. Diagrama DAM – distanţă – amplitudine - mărime
36
Fig. 26. Diagrama DAM normală
unde Dechiv, reprezintă diametrul unui reflector plan circular, orientat perpendicular pe
direcţia de propagare;
c. pentru amplificarea relativă:
37
unde HR reprezintă înălţimea ecoului (semnalului de fund) de la un reflector plan de
mărime infinită în raport cu diametrul efectiv al palpatorului D p iar HPechiv înălţimea
semnalului de la un reflector plan circular de diametru Dechiv.
Dacă se folosesc scale DAM, se parcurge mai întâi operaţia de calibrare a scării
distanţelor, iar apoi se măsoară diferenţa de amplitudine (dB) între două ecouri
succesive situate la distanţa s, ΔA, precum şi diferenţa ΔADAM (dB) între punctele de pe
curba limită a scalei DAM, conform figurii 27 (unde D d=Dp) corespunzătoare distanţelor
de la care s-a recepţionat ΔA.
38
4.8.2. La examinarea cu unde transversale se folosesc două palpatoare de 45° cuplate
în transmisie. Succesiunea operaţiilor este următoarea: se calibrează scara distanţelor
folosind un singur palpator, apoi deplasând cele două palpatoare pe aceeaşi suprafaţă
la o distanţă corespunzătoare unui pas de examinare se caută maximizarea amplitudinii
semnalului recepţionat A1 (dB), de la distanţa exact măsurată x1 (mm). Se repetă
operaţia pentru o nouă poziţie a celor două palpatoare corespunzătoare la doi paşi de
examinare, recepţionându-se amplitudinea maximă A 2 (dB) de la distanţa măsurată
între palpatoare x2 (mm). Coeficientul de atenuare (dB) se calculează cu relaţia:
39
Fig. 29. Corecţii de atenuare în oţele la frecvenţe f≥3 MHz
40
10 µm, valorile maxime admise fiind de 40 µm. Când se folosesc reflexii intermediare,
condiţiile respective trebuie extinse şi pentru suprafeţele de reflexie.
Cuplanţii asigură transferul corespunzător al energiei în piesa controlată, prin
eliminarea aerului dintre suprafaţa piesei şi suprafaţa palpatorului. Se folosesc straturi
intemediare, perne de lichid şi tehnica imersiunii. Cuplanţii intermediari se aleg în
funcţie de gradul de prelucrare a suprafeţei de palpare:
- glicerină, apă, ulei mineral sau amestec 50%H 2O + glicerină, la suprafeţe fin
prelucrate (Ra= 3÷10 µm);
- valvolină sau ulei, la suprafeţe mediu prelucrate (Ra= 10÷25 µm);
- unsoare consistentă, la suprafeţe slab prelucrate sau neprelucrate, (Ra= 30÷150 µm).
Au fost realizaţi cuplanţi speciali cu vâscozitate controlată într-un domeniu larg de
temperatură (0...+150° C) care, datorită faptului că nu curg, se pretează la controlul de
pe suprafeţe înclinate (verticale). Aceştia asigură totodată neutralitatea chimică (pH=
7÷7,5), lipsa sulfului şi a halogenilor şi pot fi îndepărtaţi uşor chiar cu apă. În cazul
folosirii tehnicii imersionării în apă, tehnică din ce în ce mai larg răspândită pentru că se
pretează la automatizarea controlului ultrasonic al semifabricatelor şi pieselor cu
geometrie constantă, cuplantul (apa) trebuie să conţină inhibitori de coroziune pentru
evitarea corodării ulterioare a acestora. Pentru controlul defectoscopic şi a măsurătorilor
de grosimi pe suprafeţe cu temperaturi înalte de până la 500 ÷600°C, se folosesc paste
speciale cu vâscozitate foarte ridicată.
La controlul echipamentului nuclear, în scopul evitării unor fenomene de coroziune,
conţinutul în impurităţi de sulfuri şi halogeni în cuplanţi organici este limitat la 1%, [73].
In cazul folosirii apei sau amestecurilor cu apă se impune deionizarea.
41
4.11. Geometria examinării şi corespondenţa cu semnalele reflectate în reprezentare A
42
aparatului evidenţiindu-se semnalul de emisie şi semnale difuze sub formă de „iarbă
ultrasonică”, care nu depăşesc semnificativ nivelul zgomotului de fond al aparatului.
Dacă suprafaţa defectului plan, care obturează în întregime fasciculul este neregulată,
se va produce o reflexie mai difuză, semnalele succesive 1, 2 vor apare pe ecran sub
forma prezentată în figura 30j. Dacă, în plus, suprafaţa neregulată este şi înclinată faţă
de direcţia fasciculului, pe ecranul aparatului se va afişa un tren neregulat de semnale
de amplitudine variabilă provenite de la diferite adâncimi, figura 30k. Tocmai
neregularitatea şi rugozitatea suprafeţelor discontinuităţii explică posibilitatea reflectării
spre palpator a unei părţi din energie, deci recepţionarea semnalului de defect, chiar în
cazul unor suprafeţe defavorabil orientate în raport cu direcţia de propagare a undelor.
In cazul discontinuităţii plane cu suprafaţă neregulată, orientată pe direcţia de emisie,
pe ecranul aparatului se va afişa ecoul de fund, iar între semnalul de emisie şi ecoul de
fund se va afişa iarba ultrasonică provenită de la reflexiile difuze captate de palpator.
Dacă discontinuitatea volumică prezintă o suprafaţă cu pronunţate neregularităţi, ca în
figura 30m, datorită reflexiilor multiple, pe ecranul aparatului se va afişa un tren de
semnale de amplitudine variabilă, decalate în timp. In cazul imperfecţiunilor cu
suprafeţe neregulate, care obturează parţial fasciculul de unde, figurile 30n, 30o şi 30p,
pe ecranul aparatului se vor afişa ecourile de capăt sau de fund şi iarba ultrasonică
provenită în urma reflexiei difuze de pe aceste suprafeţe. Controlul prin transmisie,
utilizând un palpator de emisie pe suprafaţa frontală anterioară a piesei şi unul de
recepţie pe suprafaţa frontală posterioară, conform dispunerii din figura 30r, în cazul
prezenţei unei discontinuităţi, care obturează parţial fasciculul de unde, pune în
evidenţă un semnal de amplitudine micşorată.
43
Fig. 30-1. Geometria examinării cu unde longitudinale gi corespondenta cu imaginea
de pe ecran
44
Fig. 30-2 Geometria examinării cu unde longitudinale şi corespondenţa cu imaginea de
pe ecran
45
4.11.2. Examinarea cu unde transversale
Controlul prin reflexie cu un singur palpator înclinat de emisie - recepţie, trebuie să aibă
în vedere divergenţa şi atenuarea fasciculului, figura 31 a. La detectarea directă a
discontinuităţii, figura 31b, semnalul este mai puţin atenuat decât la detectarea prin
reflexie de pe suprafaţa posterioară, redată de figura 31c. De aceea suprafaţa de
reflexie trebuie să asigure prin gradul de prelucrare, aceleaşi calităţi ca şi suprafaţa de
examinare propriu-zisă, astfel încât şi pierderile să fie cât mai mici posibile.
46
5. METODELE DEFECTOSCOPIEI CU ULTRASUNETE
Defectoscopia cu ultrasunete s-a dezvoltat în mod continuu căutând, atât soluţii pentru
rezolvarea unor probleme generale de control, cât şi soluţii la probleme punctuale ivite
odată cu dezvoltarea tehnicilor de vârf. Metodele controlului cu ultrasunete se pot
clasifica după următoarele criterii mai importante:
a. regimul de emisie a undelor;
b. regimul de preluare a semnalelor utile;
c. modul de cuplare acustică a palpatorului;
d. sistemul de reprezentare a indicaţiilor, respectiv semnalelor de la discontinuităţi şi
defecte.
• După regimul de emisie a undelor ultrasonice în material, se deosebesc metodele
care folosesc emisia continuă, ca în cazul rezonanţei sau modulaţiei de frecvenţă,
respectiv metoda care întrebuinţează emisia intermitentă cu impuls neintegrat sau
integrat.
• După regimul de preluare a semnalelor se deosebesc metoda prin transmisie, când
unul din palpatoare emite iar celălalt recepţionează, ilustrat în figura 31f, respectiv
metoda prin reflexie, atunci când unul şi acelaşi palpator are dublu rol, atât de emisie,
cât şi de recepţie, caz ilustrat prin toate poziţiile de examinare din figura 30.
Metoda prin reflexie sau metoda ecourilor multiple se foloseşte cu bune rezultate numai
dacă reflectorii, inclusiv cei de defect, se află la distanţe care depăşesc zona moartă
(vezi paragraful 5.2). Metoda prin transmisie, la care funcţiile de emisie şi de recepţie
sunt diferenţiate în traductoare diferite, nu este tributară zonei moarte. In consecinţă,
această metodă se aplică în toate cazurile când reflectorii se găsesc la distanţe mici,
sub 10 mm de suprafaţa de emisie.
• După modul de cuplare acustică a palpatorului se deosebesc metoda obişnuită
folosind un strat cuplant, pentru asigurarea transferului acustic de la traductor la piesă şi
metoda prin imersare, de regulă în apă, atunci când palpatorul şi piesa nu se află în
contact direct, iar transmiterea fasciculului are loc prin intermediul apei.
47
Fig. 32. Modalităţi de scanare şi reprezentare a imaginii defectelor
Reprezentarea B. După cum rezultă din figura 32, reprezentarea B este secţiunea
frontului de unde emise şi a reflectorului într-un plan Y - Z, format de direcţia de
propagare a axei fasciculului de ultrasunete. In acest plan abscisa este proporţională cu
coordonata Y a palpatorului, iar ordonata, proporţională cu timpul (distanţa) de
recepţionare a semnalului din piesă. Dacă fasciculul de unde este normal pe planul de
baleiaj al palpatorului, ordonata este proporţională cu Z, (grosimea), şi în acest caz se
obţine vederea unei secţiuni transversale din piesă. Reprezentarea B este rar folosită
dar simplu de aplicat deoarece este suficientă codificarea palpatorului înclinat pe o
singură direcţie de baleiaj, (direcţia Y), ceea ce se obţine cu ajutorul unui pantograf.
Domeniile de utilizare a imaginii B sunt: controlul produselor laminate şi forjate,
controlul îmbinărilor sudate în vederea localizării discontinuităţilor în adâncime,
examinarea materialelor compozite, măsurarea adâncimii de călire. Ecografia medicală
foloseşte de asemenea acest mod de vizualizare.
Reprezentarea C, constă în vizualizarea semnalelor ultrasonore dintr-o piesă într-un
plan X- Y, figura 32, paralel cu suprafaţa baleiată. Este cea mai comună reprezentare în
defectoscopia industrială, cunoscută şi sub denumirea de cartografie. Acţionând baza
de timp a defectoscopului, devine posibilă înregistrarea prezenţei discontinuităţilor
limitat la zona de interes din profunzimea (adâncimea) piesei.
Imaginea este asemănătoare celei obţinute în tehnica radiografică şi permite evaluarea
mărimii şi densităţii discontinuităţilor. Ea se obţine în urma unei baleieri, fie pe direcţia X
cu salt pe direcţia Y, fie pe direcţia Y cu salt (pas) pe direcţia X. Imaginea C are largi
aplicaţii la controlul tablelor şi pieselor forjate pentru identificarea dublurilor şi
incluziunilor nemetalice, la controlul îmbinărilor sudate şi lipite, a straturilor placate, la
controlul materialelor compozite.
Reprezentarea D, constă din vizualizarea reflectorilor (discontinuităţilor) cuprinşi într-un
volum de material pe un plan X - Z, perpendicular pe suprafaţa de baleiaj, figura 32.
Imaginea D este cea mai interesantă, deoarece permite identificarea componentelor
lungimii şi lăţimii discontinuităţilor pe direcţia grosimii piesei, furnizând elementele
necesare aplicării criteriilor mecanicii ruperii materialelor. În această reprezentare,
48
abscisa este proporţională cu coordonata X a palpatorului, iar ordonata este
proporţională cu timpul (distanţa) de recepţionare a semnalului reflectat de către
discontinuitate. Se obţine prin baleiajul palpatorului înclinat pe direcţia X, cu salt pe
direcţia Y. Ca şi în cazul imaginii B, imaginea D îşi găseşte aplicaţii în multe domenii,
cele mai importante fiind: controlul produselor laminate şi forjate, controlul îmbinărilor
sudate, monitorizarea evoluţiei defectelor în timp, s.a.
Reprezentarea mixtă P- scan (Projection image scanning technique), constă în redarea
pe ecran a mai multor sisteme de reprezentare, şi anume: o vedere de sus, tip C, o
vedere laterală, tip D, o vedere transversală de tip B, precum şi evoluţia cumulată
amplitudine - deplasare (tip A). Una dintre particularităţile reprezentării P-scan, rezidă în
faptul că culorile folosite permit stabilirea palpatorului care a detectat o anume
discontinuitate. Sistemul permite o operativitate de aproximativ trei ori mai mare decât
la controlul manual şi presupune folosirea unor dispozitive complexe de baleiere a mai
multor palpatoare concomitent. Sistemul P-scan dispune de un modul de analiză
aposteriori numit Super-soft, care asigură compensarea divergenţei fasciculului de unde
şi evaluarea exactă a dimensiunilor discontinuităţilor.
Reprezentarea T, este în fapt o vizualizare de tip C, la care se adaugă variaţia timpului
de parcurs a fasciculului ultrasonor. Metoda permite astfel aflarea adâncimii la care este
localizată discontinuitatea.
Interesul pentru acest mod de reprezentare este determinat de necesitatea urmăririi
evoluţiei grosimii pieselor în cursul proceselor de coroziune, de exemplu la coca unei
nave, la recipiente închise, precum şi pentru urmărirea fenomenului de fisurare lamelară
în piese de dimensiuni mari. Metoda poate discrimina discontinuităţi dispersate pe o
grosime, care ar genera semnale cumulate, indicând fals prezenta unui singur defect
major.
49
Fig. 33. Schema bloc a defectoscopului ultrasonic cu impulsuri
50
Fig. 34. Corespondenţa parcurs unde în piesă – imagine de pe ecran
51
Ritmul emisiei este impus de generatorul de frecvenţă prin închiderea circuitului cu
ajutorul unui tranzistor. Durata semnalului de emisie (frecvenţa), este reglabilă prin
valoarea LC, f 1 , iar amortizarea impulsurilor de emisie în cel mult trei oscilaţii, prin
LC
reglarea rezistenţei 2. Semnalul de emisie este redresat, integrat şi afişat de tubul
catodic.
52
• amplificarea de bandă, adaptată la frecvenţa palpatorului;
• redresarea alternantă sau monoredresarea impulsurilor pentru afişarea în sistem X- Y
în tubul catodic;
• suprimarea selectivă a semnalelor perturbatoare fără modificarea amplitudinii celor
utile.
Cum mărimea semnalelor recepţionate este influenţată de o serie de factori, dintre care
se mentionează:
• distanţa parcursului sonor şi mărimea coeficientului de atenuare în material;
• forma, mărimea şi orientarea reflectorului;
• coeficientul de reflexie de la defect (reflector);
• factorul de cuplaj acustic dintre palpator şi suprafaţa piesei;
• frecvenţa de lucru şi alte caracteristici ale palpatorului,
rezultă şi dificultatea de interpretare corectă a acestor semnale. De aceea, aparatele
moderne sunt dotate cu instalaţii auxiliare având rolul de a spori productivitatea, gradul
de reproductibilitate şi acurateţe ale controlului.
Tubul catodic, trebuie să asigure o tensiune anodică şi de postaccelerare ridicată în
vederea obţinerii unei luminozităţi adecvate controlului în lumină naturală.
53
- de dialogare pe baza unei liste de dialogare în vederea rezolvării uneianumite
probleme;
- de selectare.
Culorile de reprezentare pe ecran fac parte din sistemul WINDOWS. Funcţiile de
ajutorare sunt realizate în două nivele: generale şi efective de context, astfel încât
utilizatorul să fie condus cât mai eficace spre rezolvarea problemei. Datele înregistrate
sau datele obţinute de alte aparate compatibile cu programul pot fi preluate, apelate,
prelucrate, în vederea utilizării în timp real în montajul cu care se lucrează.
54
sunt lăcuite cu o substanţă conductoare, iar legătura cu conductorii se realizează prin
lipire cu adezivi.
Contactul acustic dintre traductor şi piesa de cuplare, respectiv dintre traductor şi masa
de amortizare, se realizează prin lipire, brazare sau cu ajutorul unui film lichid. Masa de
amortizare a undelor reflectate la interfaţa palpator-piesă se confecţionează dintr-un
material cu impedanţa acustică potrivită cu cea a piezocristalului, în vederea obţinerii
efectului maxim de trecere a undelor reflectate şi totodată absorbţia energiei. Ca
materiale se folosesc răşini turnate, materiale pulverulente de umplutură din wolfram,
cauciuc, etc. cu deosebite însuşiri fonoabsorbante.
Rolul piesei de protecţie-cuplare 4, este de a asigura o bună rezistenţă la uzură.
Se folosesc folii de oxizi de aluminiu, carbură de bor sau safir cu grosimea sub λ/10,
pentru a împiedica rezonanţa proprie.
Pana de cuplare 4, la palpatoare utilizate la controlul pieselor din oţel este
confecţionată din plexiglas sau din polistirol, care prezintă vL<vToţel şi asigură un
coeficient de propagare ridicat, precum şi o corectă centrare a fasciculului faţă de
indexul marcat pe carcasă.
Carcasa metalică 7, are rolul de protecţie a montajului şi de menţinere cvasiconstantă
a unghiului iniţial de incidenţă pe măsura uzării suprafeţei piesei de cuplare. Lateral pe
carcasă se marchează poziţia axei fasciculului.
Fişa de legare a cablului coaxial la aparat 6, este cu mufă simplă la palpatoarele
monocristal, respectiv cu mufă dublă la palpatoarele cu dublu cristal.
Circuitul electric de adaptare 8, are rolul de uniformizare a impedanţelor de ieşire şi
intrare în traductor, respectiv al celor de ieşire din traductor şi intrare în receptor şi de
adaptare la frecvenţa de rezonanţă. La diferenţe mici între impedanţele de ieşire din
emiţător şi de intrare în receptor, se folosesc circuite inductive sau rezistive, iar la
diferenţe mari, un transformator. Odată cu mărirea frecvenţei de lucru, circuitul 8,
contribuie şi la suprimarea efectelor perturbatoare a oscilaţiilor transversale, ale undelor
superficiale, etc.
La palpatorul inclinat, unghiul ß L1 este calculat astfel încât undele longitudinale să fie
complet reflectate în amortizorul de oscilaţii, iar prin pana de plexiglas să se emită în
piesă numai unde transversale. Valoarea unghiului ß L1, egală cu înclinarea
traductorului, se calculează din
în care ßT2 este unghiul de pătrundere în piesă, sau unghiul de incidenţă, care se
marchează pe palpator împreună cu dublul tangentei sale, servind la determinarea
poziţiei defectului.
Unghiurile de incidenţă standard (în oţel), utilizate la controlul cu ultrasunete sunt: 35°,
45°, 60°, 70° şi 80°. Corespondenţa lor pentru alte materiale decât oţelul este
prezentată la paragraful 5.5.8.
Atât palpatoarele normale, cât şi cele înclinate, se construiesc şi în varianta de
funcţionare în sistem de transmisie, cu dublu cristal, unul de emisie, altul de recepţie.
Ele prezintă avantajul că elimină în totalitate zona moartă, putând fi utilizate cu succes
mai ales pentru detectarea discontinuităţilor foarte apropiate de suprafaţa de
examinare. Cele două piezocristale sunt conectate printr-o fişă şi un cablu coaxial dublu
la emiţătorul, respectiv receptorul aparatului. Montarea lor pe pana de cuplare se
realizează astfel încât să asigure un unghi de convergenţă de 3÷10°. Cu ajutorul
unghiului de convergenţă se reglează focalizarea, în sensul că prin creşterea unghiului
distanţa focală scade. Pentru a preîntâmpina un scurtcircuit acustic, între cele două
piezocristale se interpune un perete despărţitor din material fonoabsorbant (PVC sau
plută). Acest tip de palpatoare se foloseşte frecvent la măsurători de grosimi.
55
Diversificarea controlului ultrasonic, în special la piese de dimensiuni mici, precum şi
mărirea preciziei de localizare a defectelor presupune realizarea palpatoarelor
miniaturale şi subminiaturale cu diametrul echivalent de 5÷ 10 mm. De asemenea, în
scopul creării posibilităţilor de alegere a unor unghiuri de refracţie dorite dar
nestandardizate, au fost concepute palpatoare cu unghi reglabil. Cu ajutorul lor se pot
obţine, atât emisii de unde longitudinale, cât şi de unde transversale şi chiar de unde de
suprafaţă.
La controlul structurilor austenitice şi a pieselor turnate din fontă se folosesc palpatoare
speciale, cu focalizare în adâncime, cu emisie înclinată de unde longitudinale şi
amortizare puternică a undei de emisie, micşorându-se astfel la maximum posibil
pierderile de energie datorate structurii grosolane a materialului [84], [167], [212].
Potrivit unor surse [104], rezultate favorabile la controlul unor astfel de structuri se pot
obţine cu palpatoare înclinate cu dublu cristal de emisie şi recepţie, cu un unghi de
incidenţă de 45° lucrând cu frecvenţe de 2÷6 MHz.
Focalizarea urmăreşte intensificarea presiunii acustice şi constrângerea transversală a
fasciculului la distanţe cât mai mici, fie prin curbarea suprafeţei piezocristalului, fie prin
utilizarea unei lentile concave ca piesă de cuplare. Focalizarea se exprimă cantitativ
prin raportul dintre distanţa corespunzătoare contracţiei transversale maxime d f şi
distanţa câmpului apropiat N, cunoscut ca factor de focalizare.
Acesta este influenţat de raza de curbură a piezocristalului sau lentilei. In cazul folosirii
inclusiv a componentei longitudinale la palpatorul înclinat, unghiul de aşezare a
traductorului ßL1, este condiţionat, astfel ca unghiul de incidenţă ß să fie cuprins între 45
şi 70°, ceea ce, în cazul cuplului plexiglas-oţel se realizează cu valori ßL1= 14... 26°.
Investigaţii destul de recente în dezvoltarea palpatoarelor, aparţinând Institutului de
încercări de materiale BAM din Berlin, [212], au condus la conceperea şi realizarea de
palpatoare multi-funcţionale formate din 6-16 elemente traductoare ce formează o
structură mozaic şi care printr-un aranjament de cuplare sau prin mişcări adecvate,
permit cuprinderea unui volum exhaustiv de material. Schema de principiu a unui
palpator multifuncţional de 5 MHz, format din 16 elemente traductoare 1, de 0,8mm x 16
mm este prezentată în figura 39. El conţin,e alături de partea activă, modulul bobinelor
şi transformatoarelor de adaptare 2, modulul de cabluri şi conexiuni 3 şi pana de
cuplare plană sau concavă 4. Un astfel de palpator de unde transversale poate
introduce în piesă un display de unghiuri de refracţie cuprinse între 36 şi 73°, ceea ce
permite o examinare volumică operaţională prin ecotomografie computerizată. Primele
experimentări efectuate cu palpatoare multifuncţionale la examinarea unor piese
placate şi îmbinări sudate din oţel austenitic, precum şi la monitorizarea fisurilor la
arbori de turbine, au condus la rezultate remarcabile.
Variante de palpatoare speciale în construcţie etanşă, se întrebuinţează la controlul
imersat. Palpatoare, utilizând materiale termoizolante, respectiv piezocristal din niobat
de litiu, se pretează controlului la temperaturi ridicate, până la 300° C, în cazul
examinării de durată şi până la 800 °C, pentru măsurători de grosime.
Caracteristicile palpatoarelor, indicate în prospectele aparatelor sunt: diametrul sau
dimensiunile piezocristalului, unghiul de incidenţă şi de divergenţă, distanţa focală în
apă, câmpul apropiat, coeficientul de focalizare şi coeficientul de atenuare.
56
Fig. 39. Schema palpatorului multifuncţional cu reţea de 16 segmente de traductoare
dispuse în linie
5.5.1. Frecvenţa.
57
In vederea măririi rezoluţiei laterale şi de profunzime în investigarea discontinuităţilor,
există tendinţa de a se trece la utilizarea unor frecvenţe înalte în domeniul
ultrasunetelor, de 50÷100 MHz.
5.5.3. Zona moartă. Existenţa zonei moarte este inerentă construcţiei defectoscoapelor
şi se datorează următorilor factori: durata limită a trenului de impulsuri de emisie,
frecvenţa impulsurilor, durata pauzei dintre impulsuri. Zona moartă limitează
posibilităţile de detectare a discontinuităţilor în câmpul apropiat, prin acoperirea zonei
de reflexie a unui eventual semnal prin lăţimea impulsului de emisie. La aparatele cele
mai bune, corespunzător unei amplitudini reglate la înălţimea ecranului, lăţimea
semnalului de emisie nu trebuie să depăşească 5 mm echivalent în oţel, la palpatoare
înclinate cu frecvenţa peste 3 MHz şi 8 mm, sub această frecvenţă. Evitarea obturării
zonei apropiate de 5 - 10 mm, prin impulsul de emisie şi facilitarea controlului şi în
această zonă moartă se realizează, folosind palpatoare cu dublu cristal de emisie-
recepţie. Se vor avea în vedere, la aceste palpatoare, ecourile perturbatoare produse
din următoarele motive:
- transmiterea unei părţi din energie direct prin cuplant;
- desfacerea undei pe suprafaţa posterioară şi apoi anterioară de reflexie.
Primul efect dă naştere semnalului mai apropiat, deci primului ecou vizualizat pe
ecranul aparatului, care se poate recunoaşte prin aceea că el se emite constant. Al
doilea efect, produce semnale perturbatoare (mai multe), decalate în urma ecoului de
fund de la unda principală, longitudinală, deoarece vT<vL.
58
Limitele de liniaritate indicate, vor fi respectate şi în cazul unor variaţii de tensiune ale
reţelei de până la ± 10%.
59
structurilor austenitice se impune un domeniu de lucru de minim 10 mm, asigurat cu
ajutorul lupei de adâncime;
- amplificarea domeniului de distanţe de 5 ÷ 10 ori, în scopul obţinerii unei adâncimi de
penetrare până la 5 m în oţel;
- posibilităţi de baleiere, extindere şi comprimare a semnalelor pe orizontală, corelate
cu domeniile de adâncime;
- compensarea automată a divergenţei fasciculului şi atenuării produse în material, ca
urmare a împrăştierii undelor pe limitele grăunţilor; blocurile de atenuare acoperă o
zonă de reglare continuă sau în trepte între 0 şi 100 dB/m, până la adâncimea maximă
a domeniului de distanţe afişat;
- utilizarea scalelor DAM, pentru localizarea prin proiecţie de distanţe a reflectorului şi
determinarea operativă a mărimii echivalente a acestuia;
- reglarea înălţimii şi lungimii blendei monitorului, posibilităţi de semnalizare şi
înregistrare a semnalelor, care depăşesc valoarea reglată;
- posibilitatea micşorării controlate a unor anumite semnale în vederea încadrării pe
ecran împreună cu semnalele provenite de la distanţe mari sau de la discontinuităţi
relativ mici sau nefavorabil orientate, pentru a căror evidenţiere se necesită amplificări
importante;
- posibilităţi de cuplare în sistem de reflexie şi în sistem de transmisie;
- interfaţa necesară prelucrării datelor, precum şi conexiuni în vederea reprezentării şi
înregistrării pe videorecorder.
Totodată, se iau în considerare posibilităţile de manipulare simplă, autonomia faţă de
reţea, stabilitatea faţă de variaţiile reţelei, asigurarea protecţiei prin transformator de
separaţie, de tensiune maximă 40 V, precum şi dotarea cu diversitatea necesară de
palpatoare şi cabluri. Folosirea aparaturii cu palpatoare şi cabluri de provenienţe diferite
se acceptă numai cu condiţia de a nu se afecta acurateţea determinării şi precizia
rezultatelor.
60
Unghiul de incidenţă sau de pătrundere se alege în funcţie de geometria piesei, tipul
defectului urmărit, accesibilitatea suprafeţelor şi mai ales în funcţie de grosimea piesei.
La controlul de pe suprafeţe plane, se întrebuinţează unghiuri de incidenţă cuprinse
între 45 şi 70°. La controlul de pe suprafeţe curbate, unghiul pe suprafaţa de reflexie va
fi cuprins în limitele 35÷70°, [240]. Uzual, se recomandă 80° pentru grosimi de 6÷15
mm, 70° pentru grosimi de 16÷35 mm, 60° pentru grosimi de 30÷60 mm şi 45° pentru
grosimi de peste 60 mm. La grosimi mai mari se folosesc două sau mai multe
palpatoare cu unghiuri de pătrundere diferite. Palpatorul de 60° se va evita pe cât
posibil datorită apropierii unghiului de 60° de unghiul critic. La un palpator nou, abaterea
maximă a unghiului de incidenţă faţă de unghiul nominal este de ±2°.
La controlul altor materiale, unghiul de incidenţă se recalculează din unghiul de
incidenţă standard (stabilit pentru oţel cu ajutorul relaţiei:
5.5.9. Exemplu de alegere a unui palpator (a se consulta şi paragrafele 4.3, 4.4 şi 5.4.)
Fie dată problema alegerii unui palpator normal focalizat, pentru controlul imersat cu
unde transversale având unghiul de incidenţă ß=45°, a zonei de rădăcină a unei
îmbinări sudate cap la cap la o rezoluţie laterală de maximum 3,5 mm: piesa este din
oţel inoxidabil austenito - feritic cu grosimea s = 40 mm, iar distanţa dintre palpator şi
piesă este d = 30 mm.
Problema se tratează în următoarele faze succesive:
a. Alegerea frecvenţei în funcţie de materialul examinat: având în vedere transparenţa
relativ mică a oţelului inoxidabil, se alege frecvenţa de 2 MHz.
cu ßT2= 45°, vL1= 1483 m/s şi vT2= 3300 m/ s, rezultă ßL1= 18°30'
61
c. Determinarea echivalentului în oţel a distanţei palpatorului în apă (paragraful 8.2.):
63
Fig. 42. Nomogramă pentru localizarea grafică a defectului
La discontinuităţi sau defecte mai mici decât secţiunea fasciculului, mijlocul defectului
este dat de poziţia palpatorului în care se recepţionează semnalul (ecoul) maxim. La
discontinuităţi sau defecte mai mari decât secţiunea fasciculului, mijlocul revine poziţiei
medii a palpatorului, corespunzătoare limitelor apariţiei şi dispariţiei semnalului de defect
la cele două extremităţi, respectiv atingerii unui anumit procentaj din amplitudinea maximă
(de exemplu 50% - ecouri înjumătăţite).
În vederea desfăşurării operaţiei de localizare a discontinuităţilor în îmbinarea sudată, se
folosesc monitoarele aparatelor, al căror salt de amplitudine se reglează pe oscilogramă în
intervalul de distanţe corespunzător unui semipas de examinare
sau mai exact între poziţiile determinate de semnalele maxime provenite de la muchia
inferioară, respectiv de la muchia superioară a piesei examinate în zona ei marginală.
Prin construcţie, se asigură totodată semnalizarea acustică sau luminoasă a poziţiei
semnalelor, care se suprapun şi depăşesc nivelul de zgomot al monitorului (1- 2 dB),
respectiv un anumit nivel prestabilit, de exemplu 20% din înălţimea ecranului. Necesitatea
măririi productivităţii controlului a impus utilizarea unor metode operative, folosind
diagrame sau scale construite pentru determinarea concomitentă a poziţiei şi mărimii
discontinuităţilor, precum şi rigle speciale de localizare.
64
unde k reprezintă inversul scării de transpunere piesă - ecran.
Pentru determinarea distanţei proiectate până la discontinuitate sau defect, se scrie
egalitatea proporţiilor
de unde rezultă:
de unde rezultă:
65
etalonare A2 cu raza de 25 mm, pentru palpatorul miniatural. Apoi, prin cele două operaţii
menţionate, se aduce primul ecou de fund în dreptul reperului marcat în stânga scalei şi al
doilea ecou de fund în dreptul reperului marcat în dreapta scalei (figura 43).
In felul acesta, la apariţia unui semnal de defect se citeşte poziţia sa pe ecranul aparatului
ka şi se măsoară distanţa a pe direcţia fasciculului, pornind de la suprafaţa frontală a
palpatorului.
66
Fig. 44. Localizarea defectului cu rigla cu diode
67
• stabilirea conturului prin circumscrierea suprafeţei.
rezultă
68
respectiv unde Dp, N şi d sunt cunoscute, iar H0 se determină cu ajutorul unei plăci subţiri,
având suprafeţele plan-paralele, fin prelucrate pentru a reproduce o discontinuitate plană
infinit de mare, dispusă la o distanţă comparabilă cu N. Relaţiile sunt valabile în ipoteza
Dd< Dp.
69
Încercările de corelare a mărimii (diametrului) defectului echivalent D e stabilit cu ajutorul
metodei DAM, cu mărimea (diametrul) reală a defectului D r a preocupat intens cercurile de
specialişti. Cercetările sistematice, urmărite pe diferite tipuri de discontinuităţi naturale sau
artificiale, cu palpatoare şi unghiuri diferite de examinare, urmate de secţionarea pieselor
în vederea măsurării dimensiunilor reale şi a transformării acestora în diametru real [2] au
condus la rezultate destul de apropiate.
Ele scot în evidentă faptul că defectoscopia ultrasonică subevaluează în general mărimea
discontinuităţii decelate, toate corelaţiile, cu nivelul domeniului D e< 2 mm situându-se
peste dreapta Dr=De. Plaja de rezultate se situează în intervalul
limita inferioară, corespunzând unghiurilor mari de incidenţă 70 0, 800 iar cea superioară,
unghiurilor mici de incidenţă, 35 0, 45°. In concordanţă şi cu concluziile altor cercetări [27],
în practică se consideră acoperitor, Dr=2De, valoarea lui Dr fiind operantă ca rezultat al
controlului ultrasonic pentru toate discontinuităţile mai mici decât diametrul palpatorului.
Explicaţia constă în aceea că suprafeţele de reflexie ale discontinuităţilor şi defectelor
naturale sunt departe de a putea fi considerate plane ca şi în teorie. Rugozitatea lor
variază în limite foarte largi, ceea ce produce difuzia undei reflectate şi ca urmare
micşorarea presiunii captate de traductorul piezoelectric.
70
.
Fig. 45. Delimitarea conturului defectelor plane: a) lungime; b) lăţime
71
unde CR este coeficientul de reflexie. Introducând condiţiile limită specifice formelor
geometrice simple ale suprafeţelor de separaţie, în cazul discontinuităţilor de mărime
apropiată lungimii de undă, se obţin următoarele particularizări ale relaţiei de bază:
• în cazul suprafeţei plane infinite
72
Fig. 46 Influenţa orientării defectului asupra mărimii semnalului: a) fasciculul inclinat;
b)fasciculul perpendicular
Discontinuităţile mari pot prezenta mai multe suprafeţe de reflexie din cauza orientării şi
formei, şi ca urmare semnalele provenite de la acestea diferă ca amplitudine şi poziţie.
Discontinuităţi plane cvasiperpendiculare pe direcţia fasciculului produc semnale relativ
mari, pe câtă vreme discontinuităţi curbate în aceleaşi condiţii, produc semnale mici,
datorită pierderilor de energie prin reflexie şi difuzie în alte direcţii. Discontinuităţi de
aceeaşi mărime şi formă, dar de orientare diferită produc semnale de mărime diferită,
datorită diferenţelor de reflexie, figura 46. Se menţionează dificultatea detectării în special
a discontinuităţilor orientate paralel cu fasciculul, respectiv a celor orientate sub unghiuri
mai mici de 60°.
Având în vedere cele menţionate, în special la piese de grosimi mijlocii şi mari s>30÷40
mm, un control riguros impune examinarea de pe ambele suprafeţe, cu cât mai multe
unghiuri de incidenţă, utilizarea unor palpatoare de frecvenţă mai mare înfaza de
determinare a mărimii discontinuităţii.
Forma şi natura discontinuităţii se manifestă nu numai asupra amplitudinii, ci şi asupra
formei semnalului, dar mai ales asupra ecodinamicii.
Ecodinamica, reprezintă înfăşurătoarea semnalelor recepţionate prin următoarele mişcări
de baleiaj ale palpatorului, figura 47:
73
Fig. 47. Mişcările de baleiere a defectului: a) laterală; b) perpendiculară; c) rotire; d)
deplasare orbitală
74
deosebirea că palierul de maxim se menţine constant pe o durată mai mare, iar ramurile
ascendente, respectiv descendente la baleiajul de tip c şi d oferă o pantă relativ ridicată.
O privire sinoptică asupra legăturii dintre forma ecodinamicii, forma discontinuităţii şi tipul
de baleiaj al palpatorului este prezentată în tabelul 13.
In exemplul din figura 48, se indică concordanţa dintre mişcările de baleiaj ale palpatorului
de unde transversale în lungul cusăturii şi perpendicular pe aceasta, forma semnalului de
discontinuitate reflectat de la o imperfecţiune de natură volumică precum şi ecodinamica,
adică variaţia amplitudinii maxime de semnal. Din exemplul din figura 49 rezultă modul
prin care, în urma mişcărilor de baleiere ale palpatorului în lungul cusăturii şi/sau
perpendicular pe aceasta, se obţine forma ecodinamicii tipică defectelor plane.
Cercetările recente au pus în evidenţă dependenţa formei suprafeţei de reflexie (plană,
concavă, convexă cu d > Dp respectiv d<Dp), asupra caracteristicilor ecodinamicii, [176],
[232]. Astfel, s-a observat creşterea duratei ecodinamicii cu distanţa, convergenţa duratei
la distanţa de 50 mm, în cazul tuturor formelor de discontinuitate. Totodată s-a pus în
evidenţă scăderea sistematică a flancului descendent, definit în domeniul 90/20 procente
din înălţimea înfăşurătorii, cu creşterea distanţei dintre palpator şi discontinuitate, precum
şi menţinerea la cele mai mari valori ale duratei caracteristicilor ecodinamicii în cazul
discontinuităţii plane de diametru echivalent De/Dp.
Clasificarea indicaţiilor interne de discontinuitate se face pe baza unei proceduri-
organigramă prevăzută de [261], luând în consideraţie:
- amplitudinea ecoului,
- reflectivitatea direcţională,
- modelul ecostatic şi ecodinamic.
75
6 dB. pentru cel puţin unul din unghiurile de incidenţă cu care se lucrează. Existenţa unei
reflectivităţi ridicate este apreciată, fie prin diferenţa amplitudinilor extreme a semnalelor
provenite de la palpatoare de unde transversale cu unghiuri de incidenţă diferite şi în acest
caz (Hdmax- Hdmin.) ≥ 9 dB, fie prin diferenţa corespunzătoare între amplitudinile extreme ale
semnalelor reflectate de la discontinuităţi şi captate unele cu palpator de unde
transversale, iar altele cu palpator de unde longitudinale şi în acest caz (H dmax- Hdmin.) ≥ 15
dB. Dacă înălţimea semnalului reflectat de la discontinuitate este cel puţin jumătate din
cea de referinţă (CAD) şi diferenţa de reflectivitate este mare, peste CAD + 9 dB, respectiv
CAD + 15 dB, discontinuitatea este plană.
Etapa 4, constă în aplicarea unor criterii privind aspectul ecostaticii şi ecodinamicii.
Ecostatica, adică reprezentarea A, care indică o reflectivitate direcţională redusă,
califică indicaţia de discontinuitate în neplană.
Etapa 5, constă în aplicarea criteriilor analizei ecodinamicii, conform tabelului 13.
Dacă ecodinamica nu se încadrează în aspectul deductibil din etapa 3, indicaţia de
discontinuitate este calificată neplană.
În cele mai multe cazuri, pentru identificarea corectă a naturii discontinuităţii trebuie să se
ia în consideraţie atât sensibilitatea direcţională, cât şi poziţia de recepţionare a
semnalelor reflectate. Un exemplu tipic pentru îmbinările sudate îl reprezintă
recunoaşterea şi diferenţierea semnalului de reflexie provenit de la marginea cusăturii
(figura 50), în raport cu cel provenit de la o fisură superficială din zona influenţată termic,
figura 51. In primul caz, a1= a2 pe câtă vreme în cel de-al doilea caz a1≠a2.
Fig. 50. Semnale false provenite de la Fig. 51. Semnale false provenite de la o
marginea cusăturii fisură în ZlT sau de la o crestătură
marginală
76
În cazul abaterii de aliniere se obţin semnale de amplitudine ridicată numai dintr-o singură
parte, aşa cum este indicat în figura 52. Concluzii certe asupra naturii discontinuităţii pot fi
trase însă numai dacă proiecţia distanţei parcurse corespunde distanţei muchiei opuse a
tablei.
Semnalele din cea de-a doua categorie, se reţin şi înregistrează dacă amplitudinea în
condiţiile unei reglări corecte a sensibilităţii de lucru, se situează la cel puţin 50% din
nivelul de înregistrare sau din curba caracteristică de înregistrare (diferenţă de - 6dB). In
vederea unei aplicări eficiente a eventualelor remedieri, pe piesa controlată se va marca
planul (poziţia) iniţial şi direcţia de control. La fiecare semnal înregistrabil se impune
măsurarea şi consemnarea următorilor parametri:
- distanţa de la planul iniţial al controlului, x, măsurată în lungul piesei, paralel cu axa
acesteia;
- poziţia discontinuităţii faţă de planul de simetrie;
- adâncimea corespunzătoare poziţiei palpatorului de la care se recepţionează semnalul
maxim şi extinderea în adâncime, (lăţimea defectului), cotele z;
- mărimea, diametrul echivalent, amplitudinea în dB sau diferenţa de amplitudine în dB
faţă de semnalul de referinţă;
- lungimea măsurată cu ajutorul metodei celor 6, 14 sau 20 dB, conform paragrafului
6.2.5.
Pentru evaluarea semnalelor din cea de-a doua categorie de discontinuităţi există
următoarele posibilităţi:
• folosirea metodei nivelului de referinţă, definit cu ajutorul reflectoarelor blocurilor de
referinţă;
77
• folosirea metodei curbei caracteristice de referinţă, distanţă - amplificare, construite tot
cu ajutorul blocurilor de referinţă;
• folosirea metodei diagramei şi scalei DAM.
Fig. 53. Înregistrarea curbei de referinţă Fig. 54. Înregistrarea curbei de referinţă
CAD, cu ajutorul blocului de etalonare C A D direct de la piesa de controlat
78
posterioară a corpului de etalonare. La fel se procedează la înregistrarea curbei
caracteristice a defectului real din piesă, figura 54, obţinându-se variaţia amplitudinilor Ad,
funcţie de distanţa parcursului sonor.
Se consideră defecte [233], toate ecourile neprovenite de la variaţii de formă ale piesei
care depăşesc diametrul De din tabelul 14.
79
Fig. 55. Nivelul de detectare a discontinuităţilor interne şi de suprafaţă la diferite frecvenţe
de examinare
80
Această imprecizie este cu atât mai mică, cu cât parcursul sonor d, respectiv grosimea
piesei este mai mică şi cu cât diametrul palpatorului este mai mare.
Eroarea de măsurare a coordonatelor defectului y= v·t/2 se calculează din relaţia:
81
7. SISTEME DE VIZUALIZARE A IMAGlNII
După cum rezultă din figura 56, generatorul 4 activează palpatorul emiţător-receptor de
unde longitudinale 1, care baleiază într-un plan paralel cu suprafaţa piesei controlate 2,
executând o traiectorie în formă de dinţi de ferăstrău.
Deplasările pe cele două axe x şi y sunt convertite în semnale electrice cu ajutorul a două
potenţiometre 3 şi 3', ale căror cursoare sunt cuplate mecanic rigid de palpator. Semnalele
de mişcare sunt transmise unui înregistrator în coordonate, 7. Semnalele reflectate din
piesă, preluate de palpator sunt amplificate şi filtrate în modulele 5 şi 6 şi redate
înregistratorului. Defectele A şi B din piesa controlată sunt transformate astfel în imagine a
căror poziţie corespunde proiecţiei în plan perpendicular pe axa fasciculului de unde.
Înregistrarea poate fi reglată funcţie de nivelul ales de înregistrare a amplitudinii
semnalelor reflectate din piesă, sub a căror intensitate comanda electrică se suprimă.
82
Calculatorul realizează următoarele funcţii: procesarea semnalelor ultrasonore, comanda
mişcărilor sincrone x şi ω şi transmiterea unui sistem de redare 7.
83
Sistemul de ghidare, alcătuit din şină cu cremaliera 1, permite aşezarea şi fixarea
manipulatorului pe generatoarea virolei. Mişcarea de avans şi de retragere a trenului de
palpatoare 2, se realizează printr-un sistem de ghidare 3, în formă de arc de cerc, paralel
cu virola. Concomitent cu mişcarea de înaintare pas cu pas pe direcţia y şi mişcarea de
apropiere - retragere pe direcţia x se realizează şi mişcarea de rotire z.
P- Scan este un sistem de reprezentare compus, [16], [32], [33], [59], [76], [164], [166],
care afişează concomitent o imagine C, o imagine D, o imagine B şi o reprezentare A de
ecouri integrate suprapuse. Prin post- procesare este posibilă cartografierea în 4, 8 sau
mai multe planuri paralele, la fiecare din cele trei imagini.
84
Sistemul foloseşte un amplificator logaritmic special, capabil să detecteze şi să memoreze
într-un domeniu dinamic foarte larg de până la 120 dB. Selectarea culorilor permite
formarea unei combinaţii de opt culori dintr-o paletă de 64, autorizate pe plan internaţional.
Culorile folosite permit recunoaşterea planurilor paralele ale imaginilor, identificarea
palpatorului care a detectat o anume discontinuitate, precum şi a markerului de etalonare.
Toate datele obţinute în urma controlului sunt memorate şi pot fi vizualizate ulterior, ceea
ce are o importanţă deosebită când se doreşte monitorizarea unor defecte. Programul
permite afişarea distanţei x (mm) de la planul de referinţă şi până la defect, afişarea lăţimii
reale a zonei explorate, a nivelului de sensibilitate (vizualizare) cu ajutorul reflectorului de
referinţă de pe corpul de etalonare. De asemenea se asigură funcţia zoom, care permite
vizualizarea unui anume detaliu mărit de pe imaginea C.
Prin multiple ferestre de intrare, este posibilă corelarea rezultatelor obţinute pe diferitele
imagini afişate. Numitorul comun într-un asemenea demers îl reprezintă nivelul de afişare
exprimat în dB, peste care toate semnalele care îl exced sunt afişate în cele trei imagini B,
C şi D. Nivelul de afişare reprezintă deci o limită de selecţie şi/sau de departajare a
semnalelor în semnale provenite de la discontinuităţi care se admit în piesă şi semnale
provenite de la discontinuităţi care nu se admit, adică cele care se consideră defecte.
Pentru ilustrarea sistemului de vizualizare P- Scan a fost ales rezultatul controlului
efectuat la o îmbinare sudată cap la cap cu rostul în formă de V de 22 mm grosime.
Imaginile au fost reţinute într-un număr de patru planuri paralele 1 - 4, identificate în figura
59 prin culorile galben (1), roşu (2), negru (3) şi albastru (4).
Prima dintre imagini, cea de la partea superioară a figurii este o imagine de tip C (vedere
de sus), lăţimea de baleiere 40 mm iar lungimea de 140 mm. Pe lungime sunt marcate
intervalele în limitele cărora s-au decelat defecte: 10 - 30 mm, 64 - 78,4 mm şi 113 - 128
mm.
Cea de-a doua imagine, este de tip D (vedere laterală), şi poartă inscripţia de grosime de
22 mm. Pe ea sunt marcate extinderile defectelor pe grosime: 2 - 13 mm la defectul din
stânga, 17 - 22 mm la defectul din mijloc şi 0,5 - 11 mm la defectul din dreapta.
85
Imaginea a treia însoţeşte de fapt imaginea D şi reprezintă variaţia amplitudinilor
semnalelor de răspuns integrate de-a lungul piesei în timp, exprimate în dB, deci
reprezintă o imagine de tip A. Pe ea este indicată prin linie continuă orizontală nivelul de
afişare de 30 dB. Din această reprezentare rezultă locurile unde nivelul amplitudinilor
semnalelor de 30 dB a fost depăşit, marcând cotele x ale defectelor, care se afişează în
imaginile C, D şi B. Prin culori rezultă planul în care s-au identificat defectele.
Ultima imagine reprezintă vederea de tip B a secţiunii transversale a îmbinării şi este
însoţită de asemenea de imaginea A, în care sunt suprapuse amplitudinile semnalelor
provenite din piesă. Cu ajutorul ei se identifică, poziţia în grosime, faptul că defectele se
află grupate în cusătură, o parte la rădăcina cusăturii (culoarea roşie, planul 2) şi o parte
spre marginea rostului din stânga, culoarea albastră. planul 4. respectiv spre marginea
rostului din dreapta (culoarea galbenă, planul 1). În planul 3, cu negru s-a evidenţiat un
defect mai puţin extins decât celelalte, şi situat în imediata vecinătate a rădăcinii îmbinării.
Fiecare defect este localizat şi evaluat numeric ca lungime şi lăţime. De exemplu
defectele de la rădăcină se găsesc în piesă la distanţa de 69.6 mm de capăt şi se extind
pe 78,4- 64,0 = 14,4 mm lungime cel în planul roşu şi pe cca 10 mm lungime cel din planul
negru.
Semnalele de înaltă frecvenţă neredresate provenite din piesă sunt mediate şi introduse
în memoria calculatorului la intervale regulate, în timpul baleiajului longitudinal al
palpatorului. Amplitudinea semnalelor este clasată în 256 nivele de gri pentru flecare punct
86
măsurat. Semnalul de amplitudine zero corespunde unei nuanţe mijlocii de gri. Astfel
alternanţele poziţive se caracterizează prin nuanţe gri - negru iar cele negative prin nuanţe
gri - alb.
Deplasarea cuplului de palpatoare se realizează astfel încât să se obţină o imagine de tip
D şi o imagine de tip B, [32], [33].
Semnalele provenite din piesă se caracterizează în reprezentarea D prin franjuri. Prima
linie orizontală corespunde frontului semnalului de intrare (emisie) în piesă, ceea ce
permite şi poziţionarea suprafeţei. Semnalele provenite de la o discontinuitate imprimă
franjuri de formă hiperbolică. Forma hiperbolică este explicată de variaţia timpului de
parcurs al fasciculului de unde la o mişcare transversală a palpatorului în raport cu
discontinuitatea. Desigur, atunci când palpatorul ocupă o poziţie simetrică faţă de reflector
(discontinuitate), timpul de ajungere a semnalelor este minim.
Cu ajutorul calculatorului se linearizează şi apoi se digitalizează ordonata reprezentării,
făcând posibilă evaluarea în mm a desfăşurării pe direcţia grosimii. Un program special de
post tratament realizează corecţia divergenţei fasciculului, micşorând astfel desfăşurata
hiperbolică a franjurilor provenite de la discontinuităţi şi mărind precizia de localizare, atât
pe grosime cât şi pe lungime.
baleierea integrală a secţiunii devine posibilă numai dacă raportul dintre grosime şi
diametru, s/D≤ 0,213.
87
Din punctul de vedere al tehnicii de control se deosebesc două posibilităţi: prin contact
direct al palpatorului cu piesa şi prin imersie, folosind ca mediu de transfer apa.
Contactul dintre palpator şi suprafaţa piesei se asigură de către talpa acestuia, care
trebuie adaptată la raza de curbură a piesei R, dacă R<l 2/4 mm, în cazul fasciculului emis
într-un plan transversal al piesei, figura 60a, respectiv dacă R<e 2/4 mm, în cazul
fasciculului emis într-un plan longitudinal al profilului controlat, [60], figura 60b. Prin
adaptarea penei de cuplare, jocul dintre suprafaţa acesteia şi suprafaţa piesei nu trebuie
să depăşească 0,5 mm.
Controlul se realizează în cea mai mare parte cu unde transversale, folosind palpatoare
înclinate, unghiul de incidenţă alegându-se în funcţie de grosimea piesei, astfel încât prin
mişcarea palpatorului pe suprafaţa exterioară să se asigure explorarea prin reflexie totală
a întregii secţiuni.
Pentru operativitate se va folosi nomograma din figura 61. Schimbând unghiurile ß şi γ
între ele, aceeaşi nomogramă este valabilă şi pentru controlul de pe suprafaţa interioară.
Incidenţele de 80° se vor evita pe cât posibil datorită fenomenului de transformare a
undelor transversale în unde superficiale [56], precum şi datorită nivelului ridicat al
ecourilor perturbatoare provenite de la neregularităţile de suprafaţă, constituite mai ales
din straturi de oxizi.
Relaţia dintre unghiurile ß şi γ din figura 61, la controlul pe suprafeţe cilindrice exterioare
este:
88
Relaţia omoloagă în cazul controlului de pe suprafaţa cilindrică interioară este:
în cazul în care se satisface condiţia s/D din tabelul 15, palpatoarele se poziţionează
astfel încât să rezulte o poziţie convenabilă de manipulare. Intervalul de deplasare al
palpatorului se ia cuprins între p şi 3/2 p, p fiind pasul de examinare calculat din relaţia:
unde c este un factor de corecţie care ţine seama de curbura suprafeţei (R) şi de
grosimea semifabricatului (s) şi poate fi stabilit cu ajutorul diagramei din figura 62.
În mod corespunzător distanţa parcursului undelor în piesă d este amplificată şi se
corectează cu un factor supraunitar c1, a cărui valoare rezultă în funcţie de aceiaşi
parametri, din figura 63.
Tehnica de examinare propriu-zisă este similară cu cea descrisă pentru suprafeţe plane.
La diametre de peste 400- 500 mm, se recomandă palpatoare de 45° şi 60°.
89
La examinarea transversală a conductelor şi ţevilor cu diametrul sub 500 mm se foloseşte
tehnica semnalului reflectat, domeniul de distanţă fiind reglat pentru cuprinderea întregului
perimetru.
Se utilizează un palpator special cu dublu cristal conform figurii 64 şi unghiul de incidenţă
în piesă de 350...450.
90
Fig. 65. Diagramă pentru determinarea adâncimii defectului la examinarea de pe
suprafeţele curbe: a) concave; b) convexe
Considerând cunoscută distanţa focală a în apă a palpatorului utilizat la controlul piesei din
figura 66, precum şi distanţa parcursă de unda transversală de incidenţă 45° în piesă, b,
ceea ce echivalează cu 2,2b în apă, distanţa d dintre palpator şi piesă va fi a-2,2b.
91
a. prin reflexie, cu palpator de unde longitudinale sub unghiul a, figura 66, folosind unda
transversală multiplu reflectată în piesă, aflată la rândul ei în mişcare de rototranslaţie;
b, prin reflexie, cu palpator cu dublu cristal în varianta din figura 64, palpatorul şi zona de
contact din piesă aflându-se în imersie iar piesa în mişcare de rototranslaţie.
Menţinerea constantă a distanţei dintre palpator şi piesă se realizează cu ajutorul unui
dispozitiv adecvat având suprafeţele prismatice în contact cu suprafaţa cilindrică 3 piesei.
c. prin transmisie, cu palpatorul de recepţie (R) decalat în urmă cu 90°, respectiv 180°,
figura 67, faţă de cel de emisie (E); în vederea parcurgerii piesei, palpatoarele sau piesa
execută o mişcare de translaţie.
Fasciculul de unde longitudinale emise traversează iniţial mediul de cuplaj (apa), iar apoi
se difractă oblic în piesa pe care o parcurge prin reflexie. Dacă nu întâlneşte vreun defect,
unda de difracţie din apă nu furnizează nici un semnal aparatului, deoarece nu ajunge la
palpatorul de recepţie. Dacă unda întâlneşte în schimb un defect are loc o inversare a
sensului de propagare cel puţin pentru o parte din fasciculul de unde iar componenta
difractată în apă, orientată spre palpatorul receptor îi semnalează prezenţa.
La controlul pieselor groase, sensibilitatea se reglează cu ajutorul unor renuri interioare
de 0,2÷ 0,3 mm adâncime, amplificând ecoul la jumătate din înălţimea ecranului. Pentru
mărirea certitudinii de detectare a tuturor discontinuităţilor, se recomandă folosirea
monitorului. La sisteme mecanizate de control acesta poate comanda oprirea mişcării
palpatorului sau a piesei, dacă semnalul depăşeşte nivelul reglat pe monitor.
Examinarea pieselor placate cu oţeluri inoxidabile şi mai ales inoxidabile austenitice este
substanţial limitată datorită atenuării intense a undelor ultrasonice în structura austenitică
grosolană, figura 68, precum şi datorită posibilităţilor tehnice limitate ale echipamentului de
control. Influenţa structurii se manifestă în primul rând datorită vitezelor de propagare
diferite în materialul placajului şi în materialul de bază, în al doilea rând prin mărirea
granulaţiei şi mai ales prin orientarea ei, astfel încât examinarea este în mare măsură
tributară unghiului de incidenţă folosit. Atenuarea cea mai intensă este marcată de
structura pur austenitică [42] şi scade la structurile austenito- feritice cu augmentarea
cantităţii de ferită.
Diametrul mediu al grăunţilor din cusătura, d g poate ajunge de ordinul câtorva mm.
Zgomotul structural perturbator se produce începând de la valori d g=0,1λ. La valori mai
mari, dg= 0,5λ, zgomotul structural estompează posibilitatea detectării unor discontinuităţi
mai mici. In această situaţie o frecvenţă de 2 MHz în unde transversale, echivalentă unui
λ= 1,6 mm nu mai poate fi utilizată la structuri având dg ≥0,8 mm. Domeniul uzual de
frecvenţe este în aceste cazuri 0,5...1,5 MHz.
92
Fig. 68. Atenuarea completă a undelor în structuri
unde li este lungimea (durata) impulsului, α=αd+αa, este coeficientul global de atenuare.
Din analiza relaţiei (165), rezultă mai multe posibilităţi de micşorare a amplitudinii undelor
dispersate. Principalele ar fi: micşorarea duratei impulsului de emisie, folosirea
palpatoarelor înclinate de unde longitudinale, focalizarea şi amortizarea undelor şi
folosirea palpatoarelor cu dublu cristal.
Micşorarea duratei impulsului de emisie. Această măsură conduce la o îmbunătăţire a
raportului amplitudine emisie/amplitudine zgomot, proporţional cu rădăcina pătrată a
factorului de reducere a duratei l 1. Practic, această posibilitate este tehnic limitată la
(1÷1,5)λ.
Folosirea palpatoarelor înclinate de unde longitudinale în locul celor transversale.
Pentru justificarea soluţiei se ia în consideraţie relaţia care exprimă raportul dintre
amplitudinea undelor de dispersie, transversale A dT şi longitudinale AdL în funcţie de
coeficienţii de atenuare corespunzători:
93
Folosirea palpatoarelor focalizate şi puternic amortizate Această posibilitate de
îmbunătăţire a condiţiilor de transmitere a ultrasunetelor prin restrângerea transversală a
fasciculului, poate fi pusă în evidenţă cu ajutorul relaţiei (105), ce exprimă variaţia presiunii
acustice în funcţie de distanţă, în baza relaţiei respective focalizarea axială şi micşorarea
divergenţei fasciculului se poate obţine prin:
- micşorarea lungimii de undă cu mărirea frecvenţei;
- folosirea unor traductori având lentila concavă sau/şi suprafaţa de cuplare convexă,
ceea ce conduce la un efect proporţional cu pătratul diferenţei diametrelor.
Diametrul fasciculului focalizat DF, figura 69, se exprimă în funcţie de parametri geometrici
ai emisiei astfel:
Câştigul imediat al metodei, în special când se aplică tehnica prin transmisie cu palpatoare
cu dublu cristal, constă în reducerea relativă a zgomotului de fond şi a celui provenit de la
granulaţie. In practica controlului se va avea în vedere că la distanţe ce depăşesc zona de
focalizare a fasciculului, localizarea discontinuităţilor este îngreunată datorită divergenţei
foarte mari.
Pe de altă parte, amortizarea semnalului de emisie are ca efect scăderea energiei
dispersate la nivelul grăunţilor, figura 70 şi ca atare a zgomotului de fond al aparatului [84],
precum şi scurtarea trenului impulsului de emisie a fasciculului de unde, ceea ce se
manifestă şi prin micşorarea zonei moarte şi mărirea sensibilităţii de detectare.
94
amplitudinea semnalului de defect şi amplitudinea zgomotului de fond este de cel puţin
17÷ 18 dB, [91], [212]. Dezavantajul constă în necesitatea reglării sensibilităţii pe domenii
foarte mici de distanţă, ceea ce conduce la o scădere substanţială a productivităţii
controlului.
Metoda se poate aplica numai în cazul aparatelor cu reglare automată a parametrilor de
examinare.
Metoda utilizează tehnica de examinare prin transmisie, atât cu palpatoare normale, cât şi
cu palpatoare înclinate. Convergenţa fasciculului se realizează la o anumită distanţă în
material, de unde semnalele provenite de la discontinuităţi sunt substanţial departajate de
zgomotul de fond. Deşi raportul dintre amplitudinea semnalului util şi amplitudinea
zgomotului este cu câţiva decibeli sub nivelul obţinut cu palpatoare focalizate, metoda
prezintă avantaje nete în cazul examinării manuale. În vederea măririi sensibilităţii tehnicii
de control a structurilor austenitice cu incidenţă oblică se folosesc palpatoare înclinate cu
dublu cristal de unde longitudinale.
Variantele optime de control se consideră cele utilizând palpatorul înclinat de unde
longitudinale cu simplu sau cu dublu cristal. Raportul semnal util/zgomot la palpatoarele
înclinate cu ß= 45° este de peste 20 dB, [214], până la distanţe de 70- 80 mm. La
interpretarea rezultatului controlului cu palpatoare înclinate de unde longitudinale primează
localizarea discontinuităţii. Consideraţiile privind amplitudinea semnalului, prezentate în
paragrafele anterioare, nu sunt strict valabile în cazul oţelurilor austenitice.
Fig. 70. Influenţa amortizării undelor asupra zgomotului de fond: a) cu palpator obişnuit; b)
cu palpator puternic amortizat
95
sub depunere cauzate la rece prin prezenta hidrogenului, fisurile la cald şi fisurile produse
prin reîncălzire.
În stadiul actual al tehnicii [171], [172], [241], [263], controlul ultrasonic al placărilor se
poate executa chiar de pe suprafaţa placată, figura 71, folosind:
- palpator normal dublu cristal (emisie-recepţie), poziţia 1;
- palpator înclinat de 70° cu dublu cristal (emisie-recepţie), poziţia 2;
- palpator înclinat de 70° monocristal de unde longitudinale, având frecvenţa de 4÷ 6
MHz, poziţia 3, în toate cazurile în care calitatea suprafeţei stratului placat asigură un
cuplaj corespunzător. Când această condiţie nu poate fi satisfăcută, controlul ultrasonic se
aplică numai după prelucrarea mecanică a suprafeţei.
La grosimi mici de strat placat, sau în cazul în care prelucrarea mecanică nu este posibilă,
se va adopta examinarea de pe suprafaţa metalului de bază folosind:
- palpator normal obişnuit, poziţia 4;
- palpator normal cu dublu cristal (emisie-recepţie), poziţia 5, sau chiar controlul prin
transmisie în tandem, prin baleiajul la interfaţa strat placat material de bază. Metoda prin
transmisie cu palpatoare de 70° s-a dovedit capabilă de a pune în evidenţă fisuri având
suprafaţa de reflexie de până la 2 mm2, [25].
Volumul şi modul de control se aleg conform uneia dintre variantele: control integral,
control în caroiaj cu latura de 100 sau 200 mm, sinusoidal cu semiperioada de 100 mm,
respectiv în fâşii pas cu pas de 100 sau 200 mm.
96
Domeniul de lucru se fixează potrivit grosimii stratului placat. Pentru stabilirea adâncimii
de detectare se foloseşte corpul de testare cu trepte şi găuri din figura 72, confecţionat din
materialul stratului placat. Cu ajutorul său se caută succesiv obţinerea ecoului maxim de la
orificiile cu diametrul de 5 mm, care se reglează la aproximativ 80% din înălţimea
ecranului. Acest ecou se găseşte la adâncimi (grosimi) situate în jurul distanţei focale a
palpatorului. Adâncimea optimă de lucru (domeniul de distanţe) este cea corespunzătoare
grosimilor de la care se relevă o scădere la limită sub 6 dB a ecoului maxim reflectat, prin
modificarea grosimii cu ±2 mm (treptele de grosimi învecinate din dreapta şi din stânga
corpului de testare). Amplitudinea maximă corespunde distanţei focale a palpatorului.
Scara distanţelor se reglează desfăşurând grosimea pe întreaga lăţime a ecranului.
Sensibilitatea de lucru se reglează cu ajutorul unui bloc confecţionat din acelaşi material
şi acelaşi procedeu de placare ca şi piesa ce urmează a fi controlată din poziţia 1 a figurii
73.
97
La palpatoarele înclinate monocristal de unde longitudinale, semnalul provenit de la unda
longitudinală se va regla la mijlocul abscisei ecranului, iar cel provenit de la unda
transversală, la distanţa corespunzătoare raportului vL/vT=1/0,55=1,82, deoarece timpul
aceluiaşi parcurs este invers proporţional cu viteza.
Sensibilitatea de lucru se etalonează cu ajutorul blocului de referinţă din figura 73, din
poziţia 2. Se procedează ca şi în cazul palpatoarelor normale, cu deosebirea că diferenţa
dintre semnalul de la orificiul Φ 1,5 x 30 mm şi zgomotul de fond este suficient să
depăşească 16 dB.
Această metodă se aplică în special atunci când suprafaţa placajului nu oferă condiţii de
cuplare corespunzătoare. Se pretează la detectarea discontinuităţilor tip lipsă de aderenţă
şi incluziuni nemetalice. În aplicare apar limitări din punct de vedere al sensibilităţii de
examinare, dependenţei de domeniul de lucru al palpatorului cu dublu cristal, posibilităţii
defectoscopului de a extinde domeniul de interes pe întreg ecranul, precum şi datorită
grosimii stratului placat.
98
ß= 70-80°, în cazul grosimilor relativ mari ale stratului placat şi în cazul controlului de pe
materialul de bază.
Considerând legea refracţiei la propagarea undelor dinspre stratul placat înspre materialul
de bază sau invers, se poate scrie:
Dacă examinarea se realizează de pe suprafaţa stratului placat cu un unghi ß1, are loc o
dilatare a parcursului sonor, în consecinţă distanţa proiectată reală până la o
discontinuitate reperată eventual în materialul de bază, trebuie mărită faţă de indicaţia
monitorului cu valoarea corectată d', care se calculează cu relaţia:
99
- corecţia punctului de zero,
- ridicarea caracteristicii de directivitate.
Dintre calibrările menţionate, controlul de rutină impune etalonarea scării distanţelor şi
reglarea sensibilităţii (amplificării) de lucru. Aceste operaţii sunt obligatorii, atât la
începerea controlului (calibrarea iniţială), cât şi în următoarele faze: la interval de câte
patru ore de lucru, la schimbarea personalului operator sau a bateriei aparatului şi la
terminarea controlului. Abaterile maxime admise faţă de valorile iniţiale sunt de 5%. In
cazul unor abateri de peste 5%, măsurătorile se corectează sau se refac.
Fig. 77. Calibrarea scării distanţelor Fig. 78. Reglarea sensibilităţii şi zonei moarte
Pentru unde transversale, palpatorul se dispune în poziţia C. Cerinţa faţă de acest reglaj
este ca ecourile să fie distincte şi în număr cât mai mare. Numărul de ecouri în poziţia A şi
înălţimea maximă de ecou în poziţia B şi C reprezintă parametri de bază ai sensibilităţii.
Pentru determinarea cantitativă a gradului de liniaritate a amplificării, se procedează după
cum urmează: se urmăreşte timp de 5 minute pe ecranul aparatului, din poziţia B sau C, în
care se recepţionează ecouri succesive de la orificiul blocului de calibrare, trenul de
ecouri, la un reglaj mijlociu al amplificării. Menţinând constant contactul palpatorului, se
vizează ecoul, care are mărimea 4/5 din înălţimea ecranului.
Se micşorează apoi amplificarea cu 12 dB, ceea ce corespunde la un raport între ecouri
de 4:1. Se consideră că liniaritatea amplificării este corespunzătoare dacă vârful respectiv
atinge în limitele unei toleranţe de ±1dB un nivel de 1/5 din înălţimea ecranului.
După [265], se procedează astfel: se alege un domeniu de distanţe, potrivit căruia primul
ecou de fund să fie destul de îndepărtat de semnalul de emisie. Toate butoanele care
influenţează amplitudinea, de exemplu cele de suprimare, filtrare etc. se scot din
funcţiune. Ecoul se ridică apoi la 80% din înălţimea ecranului. Cu amplificatorul, se ridică
ecoul cu 2 dB, apoi se micşorează de la 80% cu 6 dB şi încă odată cu 6 dB. Dacă
liniaritatea amplificării este asigurată, ecoul va trebui să se plaseze cu vârful, succesiv în
poziţiile de 100%, 40% respectiv 20% din înălţimea ecranului cu o precizie de ±1 dB.
Determinarea zonei moarte, se cere numai pentru unde longitudinale, cu palpatorul în
poziţiile D şi A, figura 78 şi domeniul de distanţe ales sub 50 mm. Zona moartă se
consideră sub 10 mm, dacă în poziţia A se recepţionează distinct ecoul de la orificiul de Φ
50 mm faţă de impulsul de emisie. Zona moarta se consideră sub 5 mm, dacă în poziţia D
se recepţionează distinct ecoul de la orificiul Φ 50 mm faţă de impulsul de emisie. Prin
ecou distinct se înţelege semnalul detaşat de ramura descendenta a semnalului de emisie
cu mai mult de 50% din înălţime.
101
Determinarea selectivităţii sau a puterii separatoare, are loc cu ajutorul undelor
longitudinale, utilizând scara distanţelor reglată pe domeniul 100 mm, din poziţia A, figura
79. La o separare bună a fasciculului reflectat de pe suprafeţele plasate la distanţe de 100,
91 şi 85 mm, se impune obţinerea unui decalaj al ecourilor pe ecran, astfel încât să se
distingă foarte clar. Diferenţele minime ale vârfurilor acestora faţă de punctele de
intersecţie între ramuri trebuie să fie de 6dB.
După [253], selectivitatea poate fi apreciată şi altfel. Din poziţia A, figura 78, ecourile
provenite de la 91, respectiv 100 mm, se reglează la 80% din înălţimea ecranului. In
această situaţie, lăţimea ecoului corespunzător distanţei de 85 mm la 20% din înălţimea
ecranului va fi cel mult de 6 mm.
La palpatoare de frecvenţă joasă, sub 2 MHz, se procedează şi în modul următor. Primul
ecou de fund obţinut din poziţia C, în figura 77, se reglează la 80% din înălţimea ecranului.
Lăţimea acestui ecou, măsurată în dreptul la 20% din înălţimea ecranului, este limitată la
12 mm în cazul frecvenţei de 1 MHz, respectiv la 7 mm la frecvenţa de 1-2 MHz.
La palpatoare înclinate, după ce s-a reglat scara distanţelor în unde transversale pe 50
mm parcurs sonor din poziţia D, figura 77 se recepţionează din poziţia E ecoul de la
suprafaţa cilindrică cu raza de 100 mm. Potrivit la mijlocul ecranului şi amplificat la
înălţimea acestuia, lăţimea ecoului la 1/10 din înălţimea ecranului, nu trebuie să
depăşească trei lungimi de undă, [265].
Impulsul de emisie şi zgomotele (iarbă ultrasonică) limitează recunoaşterea sau rezoluţia
în domeniul câmpului apropiat (în stratul superficial al piesei).
Poziţionarea palpatorului după figura 79 trebuie astfel asigurată încât să evite efectul de
margine.
Poziţia palpatoarelor şi aspectul imaginii este conformă figurii 80. Devierea axei
longitudinale a fasciculului este specifică palpatoarelor înclinate. Pentru determinarea
acestei abateri se procedează astfel: se urmăreşte obţinerea semnalului maxim de reflexie
de la muchia perfect prelucrată a unei piese sau a blocului de calibrare; unghiul pe care îl
102
face direcţia palpatorului cu perpendiculara pe muchie reprezintă deviaţia axei
longitudinale. Abaterea maximă admisă este de 2°.
Corecţia punctului de zero.
Prezenţa penei de refracţie a palpatoarelor înclinate produce o întârziere (x) a momentului
pătrunderii semnalului în piesă faţă de momentul emiterii acestuia, ceea ce produce o
deplasare spre dreapta a semnalului de emisie pe ecran. Corecţia se realizează la
etalonarea scării de măsurare a distanţelor pentru unde transversale, prin translatarea
semnalului de emisie spre stânga cu valoarea x1- transpusa la scară a distanţei x- sau prin
translatarea primului ecou în dreptul diviziunii zero a scării ecranului.
Măsurarea frecvenţei.
Frecvenţa unui palpator se consideră egală cu frecvenţa impulsului de intrare în aparat
produs de ecoul reflectat de la distanţa de 100 mm a blocului etalon A 1. Ea se determină
cu ajutorul spectrului de frecvenţă înregistrat de către un analizor de frecvenţă cuplat la
palpator. In funcţie de condiţiile de execuţie a traductorului piezoelectric, spectrul de
frecvenţă este mai mult sau mai puţin simetric şi/sau centrat faţă de valoarea medie.
Convenţional se admite că frecvenţa spectrului este reprezentată de mijlocul corzii
construite la flancurile extreme ale spectrului la o diferenţă de amplificare (distanţă) de 3
dB faţă de valoarea maximă înregistrată.
Blocul de calibrare A2, are potrivit [126], [251], [270], forma şi dimensiunile din figura 81,
fiind confecţionat în aceleaşi condiţii ca şi blocul A1. Toleranţele tuturor dimensiunilor sunt
de ±0,1 mm.
103
Fig. 81. Blocul de calibrare A2
Blocul A3 este confecţionat dintr-o piesă de oţel în condiţiile descrise de [250], în 8 trepte,
având grosimea cuprinsă între 1 şi 8 mm, figura 82. Pe treapta de 7 mm este practicată o
renura în vederea determinării sensibilităţii şi a separării semnalului de emisie de cel de
recepţie.
Blocul A3 a fost conceput pentru calibrarea echipamentului de control în cazul folosirii
palpatoarelor de unde longitudinale miniaturale cu dublu cristal, precum şi în cazul
104
întrebuinţării unor frecvenţe mari de lucru, de peste 6 MHz. El îndeplineşte următoarele
funcţiuni:
- reglarea scării de măsurare a distanţelor, în domeniul 5- 20 mm, poziţia A, B sau C;
- stabilirea liniarităţii bazei de timp;
- determinarea sensibilităţii, poziţia D;
- determinarea zonei moarte, pe trepte de grosime;
- corecţia punctului zero;
- verificarea separării fasciculului de emisie de cel de recepţie, poziţia E.
Blocul A4 este o piesă semicilindrică din oţel, în 5 trepte de diametre diferite, cuprinse
între 120 şi 148 mm, având lungimea de 5 x 15= 75 mm şi este reprezentat în figura 83.
105
Fig. 83. Bloc de calibrare A4
El este destinat determinării selectivităţii în adâncime sau a puterii separatoare la orice tip
de palpator. Razele treptelor au fost astfel alese încât capacitatea separatoare a
semnalelor să poată fi stabilită din mm în mm în intervalul de 2- 5 mm. Aprecierea gradului
de separare a semnalelor suprapuse provenite de la două raze învecinate, se face pe
baza criteriului descris la paragraful 10. 1 - zona moartă.
Tabelul 16
106
Lăţimea blocului de referinţă trebuie să satisfacă condiţia:
107
*) s
**) pentru fiecare creştere s cu 50 mm diametrul găurilor se majorează cu 1,5 mm
108
Fig. 84 Calibrarea pentru controlul de pe suprafeţe curbe cu fascicul orientat în plan
longitudinal
Fig. 85. Calibrarea pentru controlul de pe suprafeţe curbe cu fascicul orientat în plan
transversal
109
Fig. 86. Nomogramă pentru determinarea grafică a unghiului de incidenţă la controlul de
pe suprafeţe curbe
Blocurile cu suprafeţe curbe se pot folosi totodată pentru reglarea scării distanţelor şi a
sensibilităţii aparatului. In primul caz, distanţele ecourilor de pe ecran u 1 şi u2 provenite din
poziţiile 1 şi 2 ale palpatorului vor fi reglate astfel încât să fie proporţionale cu distanţele
efective parcurse de fascicul d1 şi d2, cu distanţele parcurse proiectate p1 şi p2, respectiv
cu distanţele proiectate reduse a1 şi a2.
111
urmează: 43,5° în loc de 45°; 57,5° în loc de 60°, 67° în loc de 70° respectiv 75° în loc de
80°. Aceste corecţii se impun datorită modificării vitezei de propagare a ultrasunetelor.
In vederea asigurării unui bun control, suprafaţa adiacentă îmbinării sudate, de pe care se
realizează examinarea, precum şi suprafaţa de reflexie a undelor trebuie să permită
alunecarea uşoară a palpatorului şi condiţii corespunzătoare de cuplare acustică.
Suprafeţele rugoase înrăutăţesc cuplajul, deci transmisia acustică şi provoacă difracţia şi
distorsionarea fasciculului de unde. Rugozităţi necorespunzătoare ale suprafeţei de
examinare şi de reflexie, conduc la imposibilitatea localizării exacte a discontinuităţilor. De
asemenea, se are în vedere faptul că pe măsura măririi unghiului de incidenţă al
palpatorului, efectele menţionate devin mai pronunţate. În consecinţă, rugozitatea
suprafeţei de palpare va fi cât mai mică şi se vor evita stropii, stratul de vopsea şi
eventuale impurităţi. In caz contrar, se impune o curăţire de netezire cu mijloace
mecanice. De asemenea este necesar să se îndepărteze şi neregularităţile grosolane ale
suprafeţei cusăturii, cum ar fi: retasurile exterioare, craterele, crestăturile marginale,
supraînălţările excesive, ale căror semnale îngreunează interpretarea corectă a indicaţiilor
urmărite în sudură.
Condiţiile necesare de rugozitate a suprafeţei de examinare şi de reflexie se indică la
paragraful 4.9.
112
Fig. 87. Tehnica de examinare a îmbinării cap la cap pentru detectarea defectelor
longitudinale
Acesta poate fi calculat cu următoarele formule în cazul etalonării distanţei cu scala DAM
(paragraful 10.7):
113
frecvenţa peste 2 MHz. Controlul se realizează de pe ambele părţi ale aceleiaşi suprafeţe.
La grosimi mai mari de 40 mm se recomandă examinarea cu două palpatoare cu unghiuri
de incidenţă diferite. În cazul unor discontinuităţi plane cvasiparalele cu axa longitudinală a
îmbinării, trebuie să se recurgă la un control cu două palpatoare de 45° cuplate în tandem
(paragraful 11.5)
11.2.2. Detectarea discontinuităţilor transversale. Discontinuităţile transversale se
detectează cu fascicul de unde orientat în lungul cusăturii. In cazul în care sudura are
supraînălţarea prelucrată, poziţia de examinare este 1 şi 1', figura 88.
Metoda de control ultrasonic a îmbinărilor sudate de colţ oferă rezultate sigure numai în
cazul aplicării la îmbinări complet pătrunse. Discontinuităţi de tipul nepătrunderilor, lipsei
de topire şi fisurilor pot fi detectate de la grosimi de 6 mm în sus.
Discontinuităţile de tipul suflurilor, retasurilor şi incluziunilor pot fi detectate cu o
probabilitate corespunzătoare de la grosimi de 10- 12 mm în sus. La îmbinările incomplet
pătrunse, ecourile provenite de la rosturi îngreunează interpretarea oscilogramei.
Concludenţa controlului acestor îmbinări se consideră satisfăcătoare numai de la grosimi
de peste 20 mm.
Controlul îmbinărilor de colţ reclamă în principiu tehnici de examinare asemănătoare cu a
îmbinărilor sudate cap la cap, atât pentru detectarea discontinuităţilor longitudinale, cât şi
a celor transversale. Unghiurile de incidenţă se aleg ţinând seama de grosime, cele mai
frecvent întrebuinţate fiind cele de 45 0, 600 şi 70°. Ori de câte ori grosimea şi mai ales
forma îmbinării permite, examinarea oblică se suplimentează cu o examinare cu unde
longitudinale. Numărul poziţiilor de control şi al unghiurilor de incidenţă sunt funcţie de
clasa de control aleasă.
114
Fig. 89. Scheme de examinare a îmbinării de colţ frontale
Sudurile de colţ frontale se controlează cu incidenţa de 45° fie direct, fie cu una sau cu
două reflexii de pe una din suprafeţele de examinare disponibile, poziţia 1, 2, 3 sau 4 din
figura 89. Pentru detectarea discontinuităţilor apropiate de suprafaţă, se va prefera un
unghi de incidenţă de 70° din poziţiile 1 sau 2.
Sudurile de colţ prin suprapunere se pot examina din trei poziţii, 1, 2 şi 3, din figura 90, fie
direct din poziţia 1, fie prin una sau două reflexii intermediare, din poziţiile 2 şi 3. In toate
cazurile, unghiul de incidenţă va fi de 45°.
Îmbinările de colţ ½ V, cu sau fără completare la rădăcină, unilaterale ca în figura 91, sau
bilaterale ca cea din figura 92, se examinează de pe suprafaţa exterioară, respectiv de pe
cea interioară a tălpii (flanşei) din poziţiile 1 şi 2, sau de pe inima (corp), poziţiile 3 (4), de
regulă direct, într-un semipas de examinare. În funcţie de grosimea tălpii (flanşei),
respectiv a inimii (corpului), s, [219], se recomandă unghiurile de incidenţă ß din tabelul
19. La îmbinările unilaterale tipice grinzilor cheson şi construcţiilor chesonate, se aplică cu
foarte bune rezultate controlul cu unde longitudinale din poziţia 4 figura 91.
Fig. 90. Scheme de examinare a îmbinării Fig 91. Scheme de examinare a de colţ
prin suprapunere îmbinării de colţ pătrunse, Unilaterale
115
Fig. 92. Scheme de examinare a îmbinării de colţ în T
116
Fig. 93. Scheme de examinare a îmbinării Fig. 94. schema de examinare a
de colţ în k îmbinării de colţ nepătrunse
Fig. 95 Fig. 96
117
Nivelele de control, [240], iau în consideraţie îmbinările cap la cap şi îmbinările de colţ
complet pătrunse ale elementelor cu grosimea de peste 10 mm şi sunt diferenţiate pe
două categorii de discontinuităţi transversale (T) şi longitudinale (L).
Nivelele de control definesc următorii parametri de bază:
a- numărul suprafeţelor de examinare;
b- poziţiile de examinare; direcţiile de examinare;
e- unghiul de incidenţă al fasciculului;
d- distanţa parcursului sonor, exprimată în paşi de examinare, la examinarea directă în
semipas (p/2), la examinarea printr-o reflexie intermediară într-un pas 2p/2=p.
Ca urmare, nivelele de control se aleg într-o strânsă dependenţă de clasele de calitate ale
îmbinărilor sudate, prescrise după [271] şi anume: nivele de control superioare se
recomandă claselor de calitate superioare B şi C şi invers, nivele de control inferioare,
clasei de calitate D.
Înaintea fiecărei examinări se reglează sensibilitatea de lucru conform [238] şi [260]. Dacă
se constată abateri se aplică corecţiile indicate în cele ce urmează. In cazul când abaterile
sunt sub 4 dB, reglajul se corectează înaintea continuării controlului. Dacă sensibilitatea
este micşorată cu peste 4 dB, reglarea se corectează şi toate examinările anterioare
trebuie repetate. Dacă sensibilitatea se măreşte cu peste 4 dB, atunci după corectarea
reglării toate indicaţiile de discontinuitate înregistrate se reexaminează.
Nivelurile de referinţă, se reglează după una din cele trei metode indicate:
1 - nivelul de referinţă corespunde curbei CAD ridicată cu un orificiu cilindric de 3 mm.
2 - nivelul de referinţă corespunde sistemului DAM, folosind un reflector sub formă de disc
cu diametrul de 1 respectiv 1,5 mm, la controlul cu unde longitudinale.
3 - nivelul de referinţă corespunde unei curbe CAD, ridicată cu ajutorul unei renuri
(crestături) de adâncime 1 mm.
Criteriul de evaluare a rezultatelor examinării după [271], constă în considerarea oricărei
indicaţii de discontinuitate egale sau mai mari decât:
- nivelul de referinţă - 10 dB (adică 0,33 CAD), dacă se aplică metodele 1 şi/sau 3.
- nivelul de referinţă - 4 dB, dacă se aplică metoda 2, cu diagrame DAM.
Pe măsura ridicării nivelului de control, numărul suprafeţelor şi direcţiilor de examinare şi
deci volumul de lucru se măreşte. Astfel, pentru detectarea discontinuităţilor transversale
(T) în general se prevăd:
- în nivelul TA - examinarea oblică de pe o singură parte a sudurii;
- în nivelul TB - examinarea oblică de pe ambele părţi ale sudurii;
- în nivelul TC - examinarea oblică numai de pe suprafaţa prelucrată (cu supraînălţarea
îndepărtată) a cusăturii.
Cu mărirea grosimii se impun mai multe poziţii, direcţii şi unghiuri de examinare. Totodată,
în vederea sporirii concludenţei controlului, în special în cazul sudării laminatelor, se
prevede o examinare prealabilă a materialului de bază de o parte şi de alta a cusăturii. La
nivelul A de control, această examinare este recomandată, pe câtă vreme la nivelele
superioare B şi C ea devine obligatorie.
Condiţiile generale de examinare se află centralizate după metodologia din [240], în
tabelul 20, relativ la detectarea discontinuităţilor transversale, respectiv în tabelele 21- 23,
relativ la detectarea discontinuităţilor longitudinale. Se iau în consideraţie următoarele
tipuri de îmbinări sudate:
1 - cap la cap, nemărginite (cu patru suprafeţe de examinare);
2 - cap la cap, mărginite la trei suprafeţe de examinare;
3 - cap la cap, mărginite la două suprafeţe de examinare;
4 - de colţ pătrunse, unilaterale;
5 - de colţ pătrunse, bilaterale.
118
Schemele de examinare au fost concepute separat, atât pentru urmărirea
discontinuităţilor longitudinale, cât şi a celor transversale.
Nivelele de control, urmărind decelarea discontinuităţilor longitudinale s-au stabilit după
cum urmează:
La nivelul LA, controlul se poate aplica într-una din următoarele 6 variante de poziţii:
poziţia 1, 2, 3 sau 4 prin examinare (palpare) în intervalul unui pas p = 2s-tgß, respectiv
din poziţiile 1 şi 3 sau 2 şi 4 în intervalul unui semipas p/2= s-tgß.
Tabelul 20
119
La nivelul TC, controlul se execută exclusiv de pe cusătura cu supraînălţarea îndepărtată
prin aşchiere într-una din următoarele 3 variante: poziţiile 9 şi 10 sau 15 şi 16 în intervalul
unui pas de examinare, respectiv poziţiile 9, 10, 15 şi 16 în intervalul unui semipas.
Numărul unghiurilor de incidenţă pe clase de control şi grosimi sunt indicate în tabelele 20
şi 21.
120
11.4.2. Îmbinări sudate cap la cap mărginite la trei suprafeţe de examinare.
Nivelele de control pentru detectarea discontinuităţilor longitudinale au fost fixate astfel:
La nivelul LA, se aplică următoarele trei variante de control: poziţiile 2 sau 4, în intervalul
unui pas de examinare, respectiv 2 şi 4 în intervalul unui semipas.
121
Fig. 98 Scheme de examinare în clase de control a îmbinărilor sudate cap la cap mărginite
la trei suprafeţe
La nivelul LB, la îmbinările din figura 98a şi b controlul se poate efectua în 4 variante, iar
la îmbinările din figura 98c în alte 4 variante. Variantele pentru îmbinările de tip a şi b sunt:
poziţiile 2 în interval de un pas şi 3 în interval de un semipas sau 4 în interval de un pas şi
3 în interval de un semipas, sau 2, 4 şi 3 în intervale de câte un semipas, respectiv 2 în
intervalul de un pas şi un semipas. Variantele pentru îmbinările de tip c sunt următoarele:
poziţiile 2, în intervalul de un pas şi 3, în intervalul de un semipas, precum şi 17 în tandem,
sau poziţiile 4 în interval de un pas, 3 în semipas şi 18 în tandem, respectiv 2 în semipas
şi 17 sau 2 în semipas şi 18 în tandem.
La nivelul LC, se păstrează în linii mari variantele de examinare de la clasa LB, cu
deosebirea că în primele 6 variante la poziţia 3 şi 1 se prevăd câte două unghiuri de
incidenţă, iar ultimele două variante de examinare prevăd: poziţiile 2, 4 şi 3 cu două
incidenţe şi 17, toate în semipas, respectiv poziţiile 3 cu două incidenţe şi 18 în semipas.
Nivelele de control pentru detectarea discontinuităţilor transversale la îmbinările din figura
98 se păstrează la fel cu cele prezentate la îmbinările din figura 97.
Numărul unghiurilor de incidenţă pe nivelele de control şi grosimi rezultă din tabelele 20 şi
21.
122
Fig. 99 Scheme de examinare în clase de control a îmbinărilor sudate cap la cap mărginite
la două suprafeţe
La nivelul LB, s-au elaborat trei variante de examinare pentru îmbinările de tip a şi b şi
patru variante pentru îmbinările de tip c. Variantele de examinare la îmbinările din figura
99 a şi b sunt următoarele: poziţia 2 sau 4, în intervalul de câte un pas, cu câte două
unghiuri de incidenţă, respectiv poziţia 2 şi 4, în intervalul de un semipas de examinare şi
cu câte două unghiuri de incidenţă. Variantele de control la îmbinările din figura 99 c sunt
următoarele: poziţia 2 în intervalul de un pas şi 17 în tandem, sau poziţia 4 în intervalul de
un pas şi 18 în tandem, poziţiile 2 şi 4 în interval de semipas şi 17 în tandem, respectiv
poziţiile 2 şi 4 în semipas şi 18 în tandem.
La nivelul LC, examinarea îmbinărilor sudate semimărginite nu este posibilă.
Nivelul de control în vederea identificării discontinuităţilor transversale prevăd următoarele
reguli:
În nivelul TA, se poate adopta una din următoarele 9 variante: poziţiile 9, 10, 15 şi 16 în
intervalul unui pas, poziţiile 9 şi 15 sau 10 şi 16 în intervalul unui semipas, poziţiile 6 şi 8
sau 12 şi 14 în intervalul unui pas de examinare, respectiv poziţiile 6, 8, 12 şi 14 în
intervalul unui semipas.
La nivelul TB, se preconizează următoarele trei variante de control: poziţiile 9 şi 10, sau
15 şi 16 în câte un pas de examinare, precum şi poziţiile 9, 10, 15 şi 16 într-un semipas de
examinare.
La nivelul TC, se preconizează aceleaşi variante de control ca şi la clasa TB.
Numărul unghiurilor de incidenţă pe nivele de control şi grosimi se află precizate în
tabelele 20 şi 21.
123
poziţia 21 cu palpator normal, poziţiile 19 sau 20 în interval de câte un pas de examinare,
precum şi poziţiile 19 şi 20 într-un semipas.
La nivelul LB, se prevăd 9 variante de control şi anume: poziţia 19 sau 20 în câte un pas
de examinare combinate cu poziţia 21, folosind un palpator normal poziţiile 19, 1 şi 2
respectiv 20, 1 şi 2 în câte un pas de examinare, poziţiile 19, 20 în semipas şi 1 şi 2 într-un
pas, sau poziţia 19 sau 20 într-un pas combinată cu 3 sau 4 în semipas, precum şi poziţiile
19, 20, 3 sau 4 în semipas. In legătură cu numărul unghiurilor de incidenţă se fac
următoarele precizări: în toate poziţille, cu nivelul poz. 1, 2, 3 şi 4 se impune un singur
unghi de control: la poziţiile 1, 2, 3 şi 4 se menţine recomandarea pentru un singur unghi
de incidenţă numai la grosimi s> 40 mm; pentru grosimi mai mici se vor respecta
prevederile cuprinse în tabelul 22. In ce priveşte numărul variantelor de control, la grosimi
s≤ 40 mm, se recomandă una singură, iar la grosimi s> 40 mm, două din cele nouă.
La nivelul LC, se prevăd tot 9 variante de control şi anume poziţiile 1, 2, 19 sau 20 în
intervalul de un pas şi 21 cu palpator normal, poziţiile 19 şi 20 în interval de către un pas
de examinare, combinate cu poziţiile 3 şi 4 în interval de un semipas şi 21 cu palpator
normal, poziţiile 19, 20, 3 şi 4 în interval de un semipas şi 21 cu palpator normal.
Fig. 100. Scheme de examinare în clase de control a îmbinărilor sudate de colţ pătrunse,
simple
124
În privinţa numărului variantelor, la grosimi sub 20 mm se recomandă aplicarea a două
variante, iar la grosimi s≥ 20 mm. se recomandă trei variante.
Nivelele de control elaborate pentru identificarea discontinuităţilor transversale prezintă
posibilităţi mai restrânse.
La nivelul TA, se prevăd următoarele 4 variante de control: poziţia 15, poziţia 16, poziţia
17 sau poziţia 18, fiecare dintre ele în câte un semipas de examinare.
La nivelul 78 se prevăd două variante de control, după caz în combinaţiile 15 sau 16, sau
17 cu 18, ambele în câte un semipas de examinare.
În nivelul TC, variantele de control sunt identice cu cele din clasa TB.
125
La nivelul LB, sunt prevăzute 7 variante de control şi anume: poziţiile 1, 2, 19 şi 22,
poziţiile 3, 4, 19 şi 22, poziţiile 1, 2, 20 şi 23 şi poziţiile 3, 4, 20 şi 23, fiecare dintre ele în
interval de câte un pas de examinare, respectiv poziţiile 19, 20, 22, 23 în semipas,
combinate cu 1 şi 2 în interval de un pas, sau 19, 20, 22, 23 în semipas combinate cu 3 şi
4 în interval de un pas, precum şi 19, 20, 22, 23, 1, 2, 3 şi 4, toate în câte un semipas de
examinare. Se precizează totodată că la grosimi de s>40 mm, în poziţiile 1, 2, 3 şi 4 se
impune câte un singur unghi de incidenţă. Pentru alte grosimi şi poziţii se va ţine seama
de indicaţiile din tabelul 23.
La nivelul LC, variantele de control sunt absolut identice cu cele din clasa LB; diferă
restricţiile cu privire la unghiurile de incidenţă. Prevederea cu privire la necesitatea
126
examinării cu un singur unghi de incidenţă, din poziţiile 1, 2, 3 şi 4 ale palpatoarelor se
extinde de la grosimi s>20 mm.
Potrivit normelor specifice construcţiei recipientelor sub presiune, [244], la controlul
îmbinărilor sudate cap la cap se prevăd patru nivele de control.
Nivelul A cuprinde controlul cu un singur unghi de incidenţă de pe o singură suprafaţă de
examinare, atât la urmărirea discontinuităţilor longitudinale, cât şi a celor transversale.
Nivelul B, cuprinde controlul cu un singur unghi de incidenţă de pe o suprafaţă şi ambele
părţi ale îmbinării sau de pe aceeaşi parte şi ambele suprafeţe, în vederea decelării
discontinuităţilor longitudinale, respectiv de pe cusătură sau de pe ambele părţi ale
îmbinării, în vederea detectării discontinuităţilor transversale.
Nivelul C, cuprinde aceleaşi poziţii ca şi nivelul B, cu deosebirea că la urmărirea
discontinuităţilor transversale se prescrie examinarea exclusiv de pe suprafaţa cusăturii,
ceea ce presupune îndepărtarea prealabilă a supraînălţării acesteia.
Nivelul D, prevede examinarea în condiţiile nivelului C, cu următoarele poziţii
suplimentare: controlul cu palpator normal de pe cusătură, utilizarea mai multor unghiuri
de incidenţă la piese cu grosimi s> 40 mm, utilizarea a cel puţin 8 direcţii şi unghiuri de
examinare în cazul îmbinărilor sudate în baie de zgură.
Pentru dezvoltarea şi perfecţionarea nivelelor de control se impune, pe de o parte
corelarea acestora cu sistemul claselor de calitate ale îmbinărilor sudate, precum şi cu
tendinţele moderne de dezvoltare a sistemelor de control asistate de calculator, cu
prelucrare automată şi redare digitalizată şi vizualizare directă.
Îmbinările sudate de grosimi mari, de peste 100 mm, sunt specifice construcţiilor din
energetica nucleară, utilajelor chimice şi metalurgice grele. Datorită faptului că la grosimi
mari nu mai este posibil controlul radiografic cu surse convenţionale de tensiuni până la
450 KeV, controlul ultrasonic trebuie să asigure independent indicaţii suficiente asupra
calităţii îmbinării. Pe de altă parte la piese de grosimi mari, distanţa parcursă de fascicul
corespunzător pasului de examinare este exhaustivă, astfel încât nu poate fi străbătută
întreaga secţiune a cusăturii dintr-o singură poziţie. In aceste condiţii, controlul ultrasonic
al îmbinărilor de grosimi mari presupune ca regulă generală, examinarea piesei sub
minimum patru unghiuri diferite, de pe două suprafeţe şi două părţi, figura 102. Tehnicile
de examinare a îmbinărilor sudate cap la cap se diferenţiază în patru clase de control
[227], [228].
Astfel, clasa A corespunde controlului de pe o singură suprafaţă şi dintr-o singură parte,
din poziţiile 2 sau 2', respectiv 3 şi 4 sau 3' şi 4'. Clasa B, prevede controlul de pe ambele
părţi ale cusăturii din poziţiile 2 şi 2' sau corespondentul lor de pe cealaltă suprafaţă,
respectiv 2 şi corespondentul de pe cealaltă suprafaţă 2', 1 şi 1' respectiv 3 şi 4 şi 3' şi 4',
precum şi în tandem din poziţia 7- 7'. Clasa C, prevede aceleaşi tehnici ca şi în clasa B, iar
la grosimi de peste 100 mm un control suplimentar în tandem, atât pentru decelarea
discontinuităţilor longitudinale, poziţia 6, cât şi pentru decelarea discontinuităţilor
transversale, poziţia 7. In sfârşit, clasa D, prevede tehnicile de control de la clasa C şi
suplimentar examinarea din poziţia 5, cu incidenţă normală.
127
Fig. 102. Poziţii de examinare a îmbinărilor sudate cap la cap a pieselor de grosimi mari
Fig. 103. Poziţii de examinare a îmbinărilor sudate de colţ a pieselor de grosimi mari
La îmbinările de colţ, după cum rezultă din figura 103, se adoptă de asemenea o
examinare complexă cu palpatoare înclinate cu incidenţe de 45° şi 70° din poziţiile 1÷4, cu
palpatoare normale de unde longitudinale din poziţiile 5 şi 6, precum şi cu palpatoare
normale cu dublu cristal din poziţia 7.
• Metoda tandem, permite raţionalizarea şi mecanizarea controlului pieselor de grosimi
mijlocii şi mari (de peste 40 mm), cu suprafeţe plan paralele sau concentrice, punând în
evidenţă discontinuităţi longitudinale orientate perpendicular la suprafaţa piesei, în special
fisuri şi nepătrunderi. Indiferent de mărime, datorită orientării, ele pot scăpa controlului
obişnuit, mai ales dacă formează o suprafaţă de reflexie plană. Se aplică cu deosebite
rezultate la îmbinările cap la cap cu rost X, K, dublu U, precum şi la îmbinările de colţ
complet pătrunse T şi L.
Controlul în tandem presupune examinarea concomitentă cu două palpatoare de emisie-
recepţie identice, menţinute la distanţă constantă cu ajutorul unui dispozitiv simplu,
reprezentat în figura 104. Dispozitivul constă dintr-un distanţier 1, pe care se fixează doi
suporţi de palpatoare, unul fix 2, iar celălalt mobil 3.
Distanţierul este gradat, pentru a permite şi reglarea operativă a distanţei dintre
palpatoare.
După cum rezultă din figura 104, parcursul sonor la o anumită grosime de piesă este
constant, independent de distanţa dintre palpatoare, îndeplinindu-se condiţia:
128
Fig. 104. Determinarea poziţiei defectului la examinarea în tandem
În general, poate fi utilizat un unghi de incidenţă oarecare ß, dar dat fiind domeniul de
grosimi, se recomandă unghiul de 45°. În această situaţie, distanţele a şi b se reglează
potrivit relaţiilor:
a =z∙tgß b = 2(s∙tgß - a) (180)
unde z este adâncimea la care se presupune discontinuitatea sau defectul. În cazul în
care adâncimea discontinuităţii nu este cunoscută, se baleiază succesiv cu diferite valori
ale lui a, 0<a<s, întreaga grosime a îmbinării. Înainte de control, aparatul se cuplează în
transmisie (emisie-recepţie).
Amplitudinea unui reflector este independentă de adâncime, deoarece distanţa parcursă
este constantă şi egală cu d 2 s 2,82s , în cazul unui unghi de incidenţă de 45°. Din
acest motiv, atenuarea în material poate fi neglijată. Ca urmare, diagramele DAM diferă de
cele obişnuite. Cu ajutorul lor, la distanţa parcursului sonor de 2,82s, se găseşte prin
interpolare mărimea defectului echivalent. Pentru un control fluent se poate proceda şi mai
simplu. Ecoul provenit de la reflectorul cilindric de diametru d>2λ, se reglează la o anumită
înălţime de referinţă a ecranului, de exemplu 50%. Orice indicaţie de discontinuitate se
raportează la această înălţime şi se exprimă prin diferenţa în dB.
Fig. 105. Controlul îmbinărilor în puncte: a) nucleu fără defect; b) nucleu defect
130
Palpatoare de formă similară, care în locul pernei de apă întrebuinţează un material
absorbant, permiţând astfel propagarea undelor printr-o suprafaţă de contact toroidală,
urmăresc semnalele reflectate din zona conexă îmbinării propriu-zise. [60].
131
Fig. 108. Controlul prin electrozi a îmbinărilor prin puncte: a) nucleu corespunzător; b)
nucleu defect; c) nucleu deformat
Îmbinările sudate prin presiune la rece sunt dificil controlabile cu ultrasunete datorită
coeficientului mare de reflexie. Unele rezultate pot fi obţinute folosind amplificări foarte
mari. Se vor evita în orice caz concluzii pe baza comparării amplitudinii semnalelor
reflectate.
O metoda prin transmisie mai recent dezvoltată, [206], foloseşte câte un traductor de
unde transversale aplicat pe corpul celor doi electrozi ai instalaţiei de sudare. Se
urmăreşte apoi, în timp real, în cursul sudării, variaţia coeficientului de propagare prin
nucleul care se formează între piese, luând în consideraţie modificarea continuă a
vitezei transversale v r în funcţie de temperatură, precum şi dependenta de volumul
nucleului. Se obţine o corelaţie strânsă între parametri de propagare şi diametrul
nucleului (punctului) format.
132
diagramelor DAM, iar examinarea oferă rezultate concludente numai dacă se
îndepărtează în prealabil bavura îmbinării.
Frecvenţa de examinare se recomandă în limitele maxime de 6÷10 MHz, dacă
secţiunea de controlat se găseşte la distanţe mai mici de 150-160 mm de suprafaţa de
palpare [205]. respectiv frecvenţe mai mici, de cea 4 MHz la distanţe mai mari. In cazul
secţiunilor pline, se va avea în vedere că defectele, mai ales incluziunile şi lipsa de
topire sunt concentrate în zona centrală, din cauza temperaturilor relativ mai mici din
timpul sudării.
Un element de apreciere a calităţii îmbinării sudate îl reprezintă şi coeficientul de
atenuare a ecourilor multiplu reflectate integral de către suprafaţa posterioară.
Defectele produse în fază solidă, caracteristice de altfel şi altor procedee de îmbinare,
ca de pildă sudarea prin presiune sau prin difuzie, induc de regulă semnale foarte
slabe. Cercetări recente, [194], folosind metoda prelucrării semnalelor cu ajutorul
transformării Fourier autoregresive şi analiza fuzzy a spectrului aleator reflectat, au
deschis noi posibilităţi de evaluare superioară a discontinuităţilor tipice îmbinărilor prin
frecare.
Lipiturile cu adezivi pot fi controlate cu bune rezultate folosind, fie aparate de măsurat
grosimi, fie defectoscoape clasice. Aparatele de măsurat grosimi se folosesc la
controlul pieselor subţiri, iar defectoscoapele, la controlul pieselor cu grosimi de peste
5 mm.
Examinarea se realizează de pe suprafaţa piesei mai subţiri, respectiv a piesei, care
are coeficientul de amortizare mai mie, în vederea măririi sensibilităţii de urmărire a
ecourilor succesive. Lungimea de undă trebuie să depăşească grosimea stratului de
lipitură şi ca urmare frecvenţa va fi în general mică.
Interpretarea calităţii unei lipituri se face pe baza următoarelor consideraţii:
- existenţa ecoului de fund de la piesa lipită;
- semnalele intermediare de la lipitură să fie cât de miei în comparaţie cu ecoul de
fund;
- atenuarea ecourilor de fund să fie cât mai slabă.
133
cu defectoscoape ultrasonice obişnuite, folosind palpatoare cu dublu cristal de emisie-
recepţie pentru a evita zona moartă. Ele sunt însă limitate spre grosimi mici, datorită
frecvenţei relativ scăzute. Majoritatea tipurilor constructive au la bază metoda de lucru
prin transmisie şi ipoteza propagării constante a impulsurilor cu o frecvenţă de 25÷40
MHz. Grosimea se determină din timpul necesar parcurgerii dus întors a piesei t,
în care v este viteza de propagare a undelor în materialul din care este confecţionată
piesa.
În domeniul grosimilor foarte mici, de ordinul sutimilor şi zecimilor de mm, după cum
rezultă şi din relaţia (181) trebuie micşorat ts prin extinderea benzii de frecvenţă.
Aparatele specializate, cu afişaj analog sau digital în sistem A, asigură o bandă de
frecvenţă de 150 MHz şi chiar mai mult, putând fi utilizate astfel la măsurări de grosime
ale straturilor de protecţie.
în cazul pieselor subţiri se aplică cu bune rezultate şi metoda frecvenţei de rezonantă,
[222), figura 109:
134
Variaţia amplitudinii este în funcţie de raportul impedanţelor acustice dintre mediul de
cuplare şi materialul examinat.
Măsurarea grosimii ţevilor cu pereţi subţiri de peste 4÷5 mm se executa prin
desfăşurarea pe ecran a unui număr de 5- 6 ecouri succesive, astfel încât să se poată
repera cât mai precis pe scara osciloscopului grosimea efectivă, amplificată de un
număr corespunzător numărului de ordine al ecoului vizat. Atribuindu-se diviziunii
nominale amplificate, de exemplu de 5 ori şi câmpul de toleranţe minim, amplificat şi el
corespunzător, se poate urmări facil şi destul de precis, modul de încadrare a ecourilor
în domeniul de grosimi admis. Concludenţa controlului de grosime este influenţată
hotărâtor de rugozitatea suprafeţei, motiv pentru care se recomandă o curăţire
pneumatică sau mecanică prealabilă în scopul îndepărtării straturilor de oxizi.
Cele mai bune rezultate la măsurarea grosimii remanente se obţin cu ajutorul
palpatoarelor de unde longitudinale cu dublu cristal miniaturale focalizate, în zona de
adâncime urmărită (figura 20 şi 23). Dintre posibilităţile de testare intermitentă în
sistem raster, pe de o parte şi baleierea continuă pe de altă parte, baleierea potrivit
figurii 1 10 s-a dovedit net superioară, [47].
135
Fig. 111. Corecţia parcursului sonor al palpatorului cu dublu cristal în funcţie de
grosimea reală a piesei
136
v2 fiind viteza de propagare în lichidul folosit, (de exemplu apă distilată), care este
cunoscută în prealabil. Având în vedere dependenţa vitezei de propagare de
temperatură, se va asigura în cursul experimentului o temperatură constantă de 20±2°
C.
Precizia de determinare este de aproximativ 10-4÷2-10"2.
137
e- rezistenţă acustică:
138
Fig. 114. Variaţia transparenţei undelor longitudinale în funcţie de parametri granulaţiei
structurale
139
Fig. 116. Variaţia limitei de curgere cu Fig. 117. Variaţia rezistenţei la
rupere cu
numărul de ecouri de fund numărul de ecouri de fund
140
Fig. 118. Variaţia rezilienţei pe direcţie longitudinală (L) şi transversală (T) cu numărul
de ecouri de fund
141
Fig. 120. Dependenţa NDT de coeficientul de atenuare α
142
Relaţia (195) este reprezentată grafic în figura 121, înlocuind pe dg din relaţia (194) în
relaţia (195) rezultă:
relaţie în care NDT se obţine în °K, cu o eroare maximă de 6°C, dacă a se introduce în
dB/ m.
Folosirea coeficientului de atenuare α în locul unor încercări mecanice deosebit de
complexe aduce certe avantaje economice. Astfel, în evaluarea operativă a
temperaturii de ductilitate nulă NDT, costul determinării pe cale nedistructivă este de
aproximativ douăzeci de ori mai mic decât costul încercării distructive.
143
36
MINISTERUL
EDUCAŢIEI
CERCETĂRII
TINERETULUI
ŞI SPORTULUI
OIPOSDRU UNIVERSITATEA
POLITEHNICA
BUCUREŞTI
Proiect
P roiect “Reţea
“Reţea Naţională
Na ion Foormare CON
na ă de Formare CONttinuă nuă a Cadrel
in drelO
adre ORR Didactice
ida
id
dacacti
ticce
ce
ddin
in
n Învăţământul
Învăţăm mântul Preuniversitar
P euunivversittar P
Profesional
roofeesioonal şi T ehnicc - CONC
Tehnic CONCOR
C ONCOR
NC CO
CORD
ORD
O RD
R D”
Cod
C od PO
POSDRU/87/1.3./S/613
OSD DRU/87/1 7/1.3./S/613
/1 33./S/61397
/1.3./S/61397
/S/61
61397
1397
Pubblicaţie
Pub
Publicaţie
licaţie
ica iie edi
editată
edi ată de Uni
Universitatea
Universitate
iversitatea
i teaa POP
POLITEHN
POLIT
OLITEHNICA
O
OLITEHN
L
LIIT
TEH
EHNICA
HNNICIC
CA Bucureş
CA Bucureşti
B
Bucu
Buc
ucu
cuureşti
reşt
eştiti
August
A ugu t 201
ugust 2011
0
Conţinutul
Conţi
Conţinutul
onţinnuutu
tul aacestui
es uii material
materiai l nuu reprezintă
r prezintă
reprez ntăă în
n nmmod
odd obligat
ob
obli
obligatoriu
oobliga
iggatooriuu poz
igatoriu pooziţia
poziţia
ziţi
iţia
ţia
iaa ofi
ofic
fici
ficială
fi ccială
ia
ială
ală
lă
a Uniunii
Uniu i Europene
Eu opene
open sausauu a Gu
G
Guvern
Guvernului
Guvernul
uverrnului
nului
nului Români
României
R
Ro
Rom
omââniei
niei
Programul
Programul
rrogram
r mull Operaţional
Opperr ţional
ţional
n l Sectorial
SSe ttoriiall Dezvoltarea
D
Dezvolt
voltarea
lltarea
t r R Resurselo
Resurselor
Res
Resursel
esurse
r elor
elloor Umane
U
Um
man
nee 2007
n 200
2007
07 – 2013
20
201
2013
0113 Investeşte în
OAMENI
Gheorghe Amza Alexandrina Mihai
Victor Popovici Gabriel Jiga
Aurel Raduta Viorel Goanta
Metode moderne de
detectare a
defectelor
Bucureşti 2011
Cuprins
CAPITOLUL 1
METODE MODERNE DE DETECTARE A DEFECTELOR 7
1.1. Defecte, neconformităţi, imperfecţiuni.................................................................. 7
1.2. Incercări nedistructive............................................................................................ 19
1.2.1. Aspecte generale........................................................................................... 19
1.2.2. Scurt istoric................................................................................................... 20
1.2.3. Organizaţii în domeniul END...................................................................... 23
1.2.4. Standarde şi norme....................................................................................... 24
1.2.5. Terminologie generală.................................................................................. 25
1.2.6. Clasificarea metodelor END........................................................................ 28
1.3. Metode de examinare nedistructivă........................................................................ 32
1.3.1. Examinarea vizuală...................................................................................... 32
1.3.2. Pulberi magnetice......................................................................................... 36
1.3.3. Lichide penetrante........................................................................................ 40
1.3.4. Curenti turbionari......................................................................................... 44
1.3.5. Radiaţii penetrante........................................................................................ 48
1.3.6. Ultrasunete.................................................................................................... 52
1.3.7. Etanşeitate.................................................................................................... 55
1.3.8. Emisie acustica............................................................................................. 59
1.3.9. Termografie.................................................................................................. 64
1.3.10. Metode speciale.......................................................................................... 67
CAPITOLUL 2
METODE DE EVALUARE A STĂRII DE TENSIUNE ŞI DEFORMAŢIE 73
2.1 Noţiuni introductive 73
2.2 Principiile tensometriei electrice 74
2.2.1 Traductoarele electrorezistive 74
2.2.2 Caracteristicile traductoarelor rezistive 76
2.3 Principiul fotoelasticităţii 77
2.3.1 Polariscopul plan 77
2.3.2. Constanta fotoelastică 79
2.3.3 Etalonarea fotoelastică 80
Bibliografie 83
CAPITOLUL 1. METODE MODERNE DE
DETECTARE A DEFECTELOR
, suprafetei
, Suprafata
, de examinare
defecte de interior
z
y
crapatura la rece
,
,
,
,
imbinarea cu maselota
,
,
,
bavura la picior
,
,
influentata
, termic
,
1014 fisura in materialul
,
de baza
,
1011 fisura 1012 fisura
,
,
Tabelul 1.1
Grupa Defectele îmbinărilor sudate Defectele îmbinărilor sudate prin
prin topire presiune
1 Fisuri Fisuri
2 Goluri Goluri
3 Incluziuni solide Incluziuni solide
4 Lipsă de topire şi de pătrundere Defecte de legătură
5 Defecte de formă Defecte de formă
6 Alte defecte Alte defecte
Cele mai vechi încercări nedistructive sau examinări nedistructive (END) sunt
cele optico-vizuale. Din cele mai vechi timpuri omul a verificat execuţia unui
obiect prin examinare atentă cu ochiul liber sau, mai târziu, cu un instrument.
În afara examinărilor optico-vizuale folosite dintotdeauna, se consideră că
primele încercări nedistructive au fost aplicate pentru detectarea fisurilor de
suprafaţă ale şinelor de cale ferată sau ale unor componente de tren. Părţile
suspecte erau unse sau introduse în ulei, după care se curăţau şi se acopereau cu o
pudră. În locurile în care existau fisuri, pudra absorbea uleiul intrat în acestea şi, pe
suprafaţa examinată, se întindea o pată de ulei cu o mărime dependentă de mărimea
fisurii. Această metodă a stat la baza dezvoltării inspecţiei, cunoscută astăzi, sub
denumirea de “examinare cu lichide penetrante”.
Radiaţia X a fost descoperită în 1895 de către fizicianul Wilhelm Conrad
Röntgen (1845 - 1923) care a fost profesor la “Würzburg Universität” din
Germania. La scurt timp după această descoperire, Röntgen a realizat prima
radiografie industrială. Alte metode de examinare, bazate pe proprietăţile
ultrasunetelor sau pe proprietăţile curenţilor turbionari au fost create şi aplicate în
timpul celui de–al doilea razboi mondial.
La început, aplicarea acestora viza doar detectarea defectelor, după care a
urmat etapa în care detectarea defectelor s-a asociat cu verificarea acceptabilităţii
acestora şi luarea deciziei admis/respins. Din punct de vedere cronologic,
specialiştii apreciază că începuturile Examinărilor nedistructive pot fi situate după
cum urmează:
1850 – Lichide penetrante
1860 – Verificarea etanşeităţii
1879 – Curenţi turbionari
1895 – Radiaţii penetrante
1930 – Ultrasunete
1948 – Holografie
1950 – Emisie acustică
Începând cu anul deceniul şapte al secolului al XX-lea, optica specialiştilor
privind inspecţia calităţii prin metode nedistructive s-a schimbat esenţial.
În primul rând, dezvoltarea tehnicilor de detectare a permis semnalarea
defectelor din ce în ce mai mici, ceea ce însemna respingerea unui număr tot mai
Metode moderne de detectare a defectelor 21
mare de produse în controlul automat. În al doilea rând, a apărut şi s-a extins rapid
disciplina intitulată mecanica ruperii care permite predicţia comportării produselor
cu defecte în exploatare. Prin instrumentele oferite de mecanica ruperii se poate
estima, cu oarecare aproximaţie, momentul în care un produs cu defect se va rupe,
în funcţie de forma şi poziţia acestuia, solicitarea la care urma să fie supus obiectul
şi caracteristicile sale.
Mecanica ruperii a dezvoltat o serie de metode de estimare a modului de
propagare a fisurilor sau a altor tipuri de defecte şi sub acţiunea unor solicitări
ciclice, (rupere la oboseală). Cu ajutorul acestor instrumente a devenit posibilă
acceptarea unor structuri care conţineau defecte dacă dimensiunile, forma şi modul
de evoluţie a acestora erau cunoscute.
Aceste elemente au stat la baza noii filosofii de proiectare denumite "damage
tolerant design”. Piesele care au defecte pot fi utilizate atât timp cât se poate stabili
că defectele respective nu se vor dezvolta în timpul utilizării până la o dimensiune
critică, adică suficient de mare încât să conducă la ruperea sau distrugerea pieselor.
Pentru comunitatea specialiştilor în încercările nedistructive s-a deschis o nouă
perspectivă.
Simpla detectare - calitativă - a defectelor nu mai era suficientă.
A devenit necesară analiza cantitativă a defectelor, obţinerea de informaţii
referitoare la mărimea şi forma defectelor, informaţii care să constituie date de
intrare în calculele de mecanica ruperii, astfel încât să se poată estima durata de
viaţa a produsului. Analiza cantitativă a fost strict impusă în domenii de vârf cum
ar fi cel militar şi nuclear. În aceste domenii s-au dezvoltat numeroase programe de
cercetare pentru predicţia duratei de viaţă a produselor, ceea ce a condus la apariţia
unei noi discipline: “evaluarea nedistructivă”.
Încercările (examinările) nedistructive (Nondestructive Testing – NDT) joacă
un rol deosebit de important în ceea ce priveşte siguranţa că piesele unei structuri
îşi vor îndeplini funcţiile un interval de timp predeterminat.
Specialiştii din domeniul încercărilor nedistructive au creat şi implementează
încercări prin care caracterizează materialele sau detectează, localizează şi măsoară
defectele, defecte care pot determina prăbuşiri de avioane, explozii de centrale
nucleare, deraieri de trenuri, incendii şi o întreagă gamă de alte evenimente mai
puţin vizibile, dar la fel de periculoase. Întrucât încercările nedistructive nu
afectează în niciun fel integritatea produsului testat, utilizarea lor este foarte utilă în
controlul calitătii produsului care urmează a fi utilizat. În general, încercările
nedistructive sunt asemănătoare celor aplicate în medicină pentru examinarea
“nedistructivă” a omului sau animalelor.
Evaluarea nedistructivă (Nondestructive Evaluation - NDE). Deşi uneori
noţiunile de evaluare şi încercare sunt utilizate ca sinonime, din punct de vedere
tehnic, prin evaluare nedistructivă se înţelege, în primul rând, măsurarea şi
descrierea unui defect, stabilirea formei şi poziţiei acestuia, determinarea
caracteristicilor unui material, proprietăţilor fizice sau magnetice etc.
În Figura 1.9 este prezentată comparativ evoluţia principalelor metode
de examinare nedistructivă.
22 METODE MODERNE DE DETECTARE A DEDEFECTELOR
Criteriu de acceptare/respingere
Criteriu de Acceptare/Respingere (A/R) – normă sau standard la care se fac
referiri pentru luarea deciziei de acceptare sau respingere a produselor cu
neconformităţi.
Trasabilitate – abilitatea de a reconstitui istoricul, aplicarea sau localizarea a
ceea ce este luat în considerare (de exemplu, originea materialelor şi
componentelor, procesarea şi distribuirea lor, examinarea sau inspecţia produselor
etc.).
Produs neconform
Produs neconform – produsul care nu îndeplineşte cel puţin una din cerinţele
specificate.
Produs neconform recuperabil – produsul neconform asupra căruia se poate
acţiona pentru a elimina o neconformitate constatată, în vederea utilizării lui în
scopul iniţial (ex.: reprelucrare, redresare, reparare).
Produs neconform nerecuperabil – produs neconform care nu mai poate fi
utilizat în scopul iniţial (sinonim: rebut).
Rebutare – acţiune întreprinsă asupra unui produs neconform pentru a
împiedica utilizarea acestuia în scopul iniţial. (reciclare sau distrugere).
Indicaţie
Indicaţie – informaţie oferită de o metodă de examinare nedistructivă într-o
formă accesibilă simţurilor şi înţelegerii operatorului (cifre afişate, bucle într-o
oscilogramă, o pată de culoare sau o deviaţie a unui ac indicator).
În funcţie de cât de concludentă este informaţia, indicaţiile pot fi:
- relevante – care pot fi asociate cu existenţa unei discontinuităţi;
- nerelevante – provocate de alte cauze decât existenţa unei discontinuităţi, de
obicei, din cauza aplicării necorespunzătoare a metodei de examinare (sinonim:
indicaţie falsă);
- neconcludente – indicaţii pe baza cărora nu se poate stabili existenţa unei
discontinuităţi sau nu se poate determina natura acesteia.
Înregistrare
Înregistrare – document prin care se declară rezultatele obţinute sau
furnizează dovezi ale activităţilor realizate.
Raport de examinare – înregistrare întocmită în urma aplicării unei metode
de control, inspecţie, încercare, prin care se declară condiţiile tehnice
folosite, rezultatele obţinute cu dovezile necesare şi responsabilităţile
personalului operator.
Sensibilitate, rezoluţie
Sensibilitatea metodei – valoarea minimă a parametrului sau caracteristicii
obiectului controlat, care mai poate fi evidenţiată în condiţii de control date.
Putere separatoare – distanţa minimă dintre două indicaţii de
discontinuităţi, care mai pot fi evidenţiate distinct în condiţii de examinare
date.
28 METODE MODERNE DE DETECTARE A DEDEFECTELOR
Tabelul 1.2.
Nr. Categoria de Caracteristici sau defecte semnalate sau analizate
crt. metode NDT
1 Mecanice şi Culoare, dimensiuni, forme, calitatea suprafeţei, defecte de
optice suprafaţă, defecte străpunse, distribuţia şi mărimea tensiunilor,
fisuri
2 Radiaţii Fisuri, densitate şi variaţii ale caracteristicilor chimice, distribuţii
penetrante ale unor componente elementare, incluziuni, segregaţii, porozitate
şi microporozitate, lipsă de aliniere, părţi lipsă, degradări în
funcţionare, contracţie, grosimi, goluri
3 Electromag- Elemente de aliere, anizotropie, cavităţi, fisuri la rece, tensiuni
netice şi locale, duritate, compoziţie chimică, contaminare, coroziune,
electronice fisuri, structură cristalină, conductivitatea electrică sau termică,
fulgi, tratament termic, rupturi la cald, incluziuni, concentrări de
ioni, suprapuneri (încreţire la laminare), deformări ale structurii
reticulare, grosimea straturilor, gradul de umiditate, polarizaţia,
bavuri, segregaţie, contracţie, nivel de ecruisare, rezistenţa la
rupere, grosimi, dezlipiri
4 Sonice şi Iniţierea şi propagarea fisurilor, fisuri, goluri, grad de ecruisare,
ultrasonice factor de amortizare, gradul de sinterizare, delaminări, densitate,
dimensiuni, modul de elasticitate, dimensiuni de grăunţi cristalini,
incluziuni, de-gradare mecanică, nealiniere, porozitate, degradare
din cauza radiaţiei, structura materialelor compozite, tensiuni,
rezistenţa la tracţiune, forfecare şi compresiune, dezlipiri, uzură
5 Termice şi Calitatea lipirii, compoziţie chimică, emisivitate, zone calde,
radiaţii grosimi de plăci, porozitate, reflectivitate, tensiuni, conductivitate
infraroşii termică, grosimi, goluri
6 Chimice şi Identificarea aliajelor, compoziţie chimică, fisuri, analiza
analitice elementelor structurale şi distribuţia acestora, dimensiuni de
grăunţi cristalini, incluziuni, macrostructură, porozitate, segregaţie,
anomalii de suprafaţă
Categorii auxiliare
7 Generarea Variaţii dimensionale, performanţe dinamice, anomalii de
imaginilor caracterizare şi definire, configuraţii ale câmpului magnetic
8 Analiza Selectarea datelor, procesare şi afişare, anomalii de prezentare,
semnalului de corelaţii şi identificări, îmbunătăţirea imaginii, separarea
imagine variabilelor multiple
Tabelul 1.3
Caracteristici măsurate sau detectate
Obiectivele NDT Caracteristici măsurate sau detectate
Discontinuităţi
Defecte de suprafaţă rugozitate, zgârieturi, scobituri, coroziune, microfisurare,
incluziuni şi materiale străine întrepătrunse sau aderenţe
Defecte în apropierea suprafeţei fisuri, pori, carii, încreţituri, bavuri, ondulaţii, incluziuni, cute
Defecte interne fisuri, separaţii, rupturi la cald, crăpături la rece, goluri de
contracţie, sufluri, lipsă de topire, pori, cavităţi, delaminări,
dezlipiri, lipsă de aderenţă, incluziuni, segregaţii
Structură
Metode moderne de detectare a defectelor 31
Schemele de principiu ale unor endoscoape fixe sunt prezentate în Figura 1.14
şi Figura 1.15.
C ă t
5. Iluminar
e
6. Oglin
dă
Gaussmetru
Figura 1.20: Componente uzuale ale unui post de lucru cu pulberi magnetice.
Metode moderne de detectare a defectelor 39
Consumabile
Pulbere magnetică fluorescentă – pulbere magnetică ale cărei granule sunt
acoperite cu o peliculă fluorescentă. Contrastul faţă de fond se obţine prin diferenţa
de strălucire la iluminarea cu radiaţii ultraviolete (UV).
Pulbere magnetică colorată – pulbere magnetică ale cărei granule sunt
colorate prin depunere de pelicule sau prin atacare chimică. Contrastul faţă de fond
se obţine prin diferenţa de culoare.
Suspensie magnetică – suspensie de pulbere magnetică într-un mediu de
dispersie (aer, apă, petrol, ulei). Sinonim: lichid magnetic, dacă mediul de dispersie
de dispersie este lichid.
12. Observaţii şi recomandări
- În funcţie de modul de utilizare a pulberii, tehnicile de examinare pot fi:
- tehnici uscate, când pulberea este folosită în suspensie cu aer;
- tehnici umede, când pulberea amestecată cu un lichid magnetic.
- Intensitatea curentului electric trebuie să fie suficient de mare pentru ca
inducţia magnetică din piesa magnetizată (în vecinătatea suprafeţei), indiferent de
metoda de magnetizare utilizată, să fie de minimum 0,72 T.
- Curentul electric folosit la alimentarea dispozitivelor de magnetizare
poate fi: continuu, alternativ sau pulsant.
Curentul continuu – asigură o mai bună sensibilitate de detectare a
discontinuităţilor în profunzime (de circa 7-8 ori mai bună decât la curentul
alternativ), dar prezintă inconveniente legate de obţinerea lui.
Curentul alternativ – asigură o bună sensibilitate de detectare a
discontinuităţilor fine de suprafaţă (din cauza vibrării granulelor pulberii), se obţine
uşor, dar are o mică sensibilitate de detectare în profunzime (din cauza efectului
pelicular).
Curentul pulsant – întruneşte avantajele metodelor precedente dar se obţine
destul de dificil.
- Jugul magnetic îndeplineşte condiţia impusă de standard dacă asigură
ridicarea numai cu ajutorul forţei magnetice a unei piese din material feritic, având
o masă de 18 kg, pentru alimentarea în curent continuu, respectiv 4,5 kg pentru
alimentarea în curent alternativ.
Magnetizarea trebuie astfel realizată încât liniile de forţă ale câmpului
magnetic să cadă perpendicular pe discontinuităţile căutate.
- Sensibilitatea de detecţie scade apreciabil dacă orientarea
discontinuităţilor este deviată cu mai mult de 450 faţă de direcţia optimă.
- La sfârşitul examină cu pulberi magnetice, trebuie inclusă o operaţie de
demagnetizare a pieselor controlate, deoarece există situaţii în care magnetismul
remanent apărut în urma controlului magnetic dăunează bunei funcţionări a
pieselor în exploatare sau la prelucrarea în continuare (sudare cu arc electric,
vopsire în câmp electrostatic, montaj etc.).
- La examinarea cu pulberi magnetice discontinuităţile sunt semnalate prin
aglomerări de pulbere, denumite indicaţii. Indicaţia este o aglomerare evidentă de
pulbere magnetică. Prin indicaţie relevantă se înţelege o indicaţie care poate fi
40 METODE MODERNE DE DETECTARE A DEDEFECTELOR
a b
Figura 1.23: Lichide penetrante (a) şi etalonul Miller (b).
,
,
, , , ,
surub
, piulita
,
R adiatii
, film radiografic
detector ecran fluorescent
aparat de m asura
,
O biect im agine
exam inat radianta
,
Figura 1.29: Schema de principiu a examinării cu radiaţii penetrante.
1.3.6. Ultrasunete
E R - oscilogramă de referinţă
1 1 A1
- dispariţia semnalului de
E D1 R recepţie (defectul D1)
2 2
- diminuarea amplitudinii
E D2 R semnalului de recepţie
3 3 A2 <A1 (defectul D2)
R
E - diminuarea amplitudinii
4 4 A3 <A1 semnalului de recepţie
(poziţionare greşită)
1 A1 2 3 A2 <A1
1 2 3 4
b
ka k(a+b)
1 2 3
E/R E/R E/R
b
a
s
1 2 3
ecou ecou ecou ecouri
initial
, de fund de defect repetate
ks ka kb = = = =
4 5 6
E/R E/R E/R
kd
c
s
4 5 6
kc kd = = = =
ks ks
9. Observaţii şi recomandări:
- În mediile lichide sau gazoase se pot propaga numai unde longitudinale, în
timp ce în cele solide se pot propaga toate tipurile de unde.
- Prin cuplare se înţelege asigurarea unei transmisii acustice corespun-
zătoare între palpator şi piesa de examinat. Lipsa unei cuplări corecte poate
compromite rezultatul examinării.
- Principalele cauze care produc atenuarea sunt: absorbţia cauzată de
viscozitatea mediului şi conductivitatea sa termică (pentru toate mediile); difuzia
cauzată de pierderile prin reflexie pe suprafeţele grăunţilor cristalini, porilor,
incluziunilor etc. (pentru mediile solide). Cu cât atenuarea este mai mică, cu atât
materialul respectiv este mai uşor controlabil cu ultrasunete.
- Rezultatele examinării cu ultrasunete sunt condiţionate de reglarea şi
verificarea aparaturii de examinare. Înaintea începerii examinării sistemul se
etalonează.
- Etalonarea constă în reglarea optimă a parametrilor defectoscoapelor
ultrasonice, astfel încât indicaţiile obţinute să fie corect localizate, folosind pentru
aceasta suprafeţe reflectante şi defecte etalon cu caracteristici cunoscute, dispuse
pe blocuri de calibrare sau de referinţă.
- Etalonarea se efectuează şi pe parcursul examinării, pentru a se verifica
dacă sensibilitatea rămâne constantă, indiferent de modificarea caracte-risticilor
componentelor electronice ca urmare a variaţiilor de temperatură.
- Ansamblul format din defectoscopul ultrasonic şi palpator se consideră că
are sensibilitate de evidenţiere mare, atunci când ecourile reflectoarelor mici apar
clar pe ecran. De menţionat faptul că defectele minim detectabile, au dimensiuni
caracteristice de ordinul de mărime a câtorva lungimi e undă (lungimea de undă =
viteza de propagare a undelor US raportată la frecvenţă).
1.3.7. Etanşeitate
incinta manometru
,
robinet de umplere
M R 2 - robinet de golire
p i > pa
Q sc
R1
S - supapa de siguranta
,
,
,
C compresor
Figura 1.44: Schema verificării etanşeităţii prin metoda bulelor de gaz în lichid.
Detectorul de heliu (Figura 1.46 - heliul este cel mai utilizat gaz trasor) este,
de regulă, un spectrometru de masă cu mare sensibilitate (5 ppm în aer).
Spectrometrele moderne oferă un semnal optic şi sonor, reglabil în funcţie de
cantitatea de heliu detectat (debit minim de scăpări detectabil 5 x 10–6 mbar l/s),
posiblitatea de comandă de la distanţă şi înregistrarea rezultatelor. În Figura 1.47
este prezentat schematic spectrometrul de masă.
ioni grei diafragma
,
M 3 >M 2 >M 1 M3 M 2 He
+ + +
+ +
+ +
+ +
camp magnetic
,
+
+
+ M 1 ioni usori
, +
+
+
diafragma
,
+
(-) colector
(-)
+ + (+)
+ R rezistenta
,
filament + anod ,
catod
electrometru
Pentru localizarea surselor de emisie acustică sunt necesari mai mulţi captori.
Un astfel de sistem se numeşte multicanal (Figura 1.51). Aceste sisteme se
utilizează în următoarele situaţii: pentru localizarea surselor de emisie acustică, pe
baza diferenţei dintre timpul de sosire a undelor la fiecare traductor în parte,
deoarece sursele nu sunt poziţionate la distanţe egale faţã de traductori şi pentru
tratarea în mod diferit a aceluiaşi semnal, în scopul de a obţine noi informaţii
despre sursa care l-a produs. Un soft adecvat permite interconectarea cu un PC prin
care toate comenzile pot fi transferate ordinatorului, iar datele înregistrate pot fi, de
asemenea, transferate acestuia, în vederea prelucrării lor.
Metode moderne de detectare a defectelor 63
1.3.9. Termografie
a b
Figura 1.55: Sistem de examinare prin termografiere: a – încălzire în impulsuri, cu
blitzuri de radiaţie infraroşie; b – cameră radiometru.
Tabelul 1.4
Scopul testării
Identifi- Detectarea Caracteri- Măsurarea
Metode
carea disconti- zarea ma- tensiunilor şi
aliajelor nuităţilor terialului deformaţiilor
Holografie acustică nu da1 nu nu
Acustografie nu da nu nu
Acustice Tehnici acusto-ultrasonice nu nu da da2
Tehnici fotoacustice nu da da nu
Analiza vibraţiilor nu da3 nu da3
Metoda Barkhausen nu nu nu da2
Magneto-optică nu nu nu da2
Rezonanţă magnetică nu da nu nu
Electrice Înveliş fotoelastic nu nu nu da
şi Măsurarea rezistivităţii da nu 4a4 nu
magnetice Măsurarea anizotropiei
nu nu da da2
magnetice
Termoelectricitate da nu nu nu
Tribo-electricitate da nu nu nu
Interferometrie
nu da nu da
holografică
Optice LASER nu nu nu da
Interferometria Moire nu da nu da
Imagistica Moire nu nu nu da
Spectroscopia emisiei
da nu nu nu
Radiaţii optice
2,5
Analiza undelor termice da da da nu
Metode moderne de detectare a defectelor 69
Spectroscopie prin
da nu nu nu
fluorescenţă cu raze X
Analiza chimică da nu nu nu
Altele
Difracţia neutronilor nu nu nu da
1 – precizează mărimea şi poziţia defectelor; 2 – măsoară tensiunile; 3 – poate ajuta la determinarea
stării materialului, dar în plus examinarea trebuie să confirme prezenţa defectelor şi deformaţiilor;
4 – de exemplu, duritatea; 5 – rezistenţa termică, conductivitatea, difuzia termică, emisia, absorbţia.
Cea mai mare parte a materialelor din care sunt confecţionate elementele
maşinilor şi construcţiilor posedă proprietatea de elasticitate, adică revin la forma şi
dimensiunile iniţiale după îndepărtarea forţelor exterioare care le deformează.
Deformaţiile solidelor sunt mici şi reversibile atât timp cât solicitările nu depăşesc
anumite limite. Pe parcursul creşterii solicitărilor se ajunge la un moment dat la
apariţia deformaţiilor ireversibile conducând în final la ruperea solidului.
Pentru a se putea stabili – pentru organele de maşini şi elementele de
construcţie – forma şi dimensiunile optime care să le permită să suporte, în bune
condiţii, solicitările la care sunt supuse în timpul exploatării lor, este necesar să se
calculeze în prealabil, deformaţiile care survin.
Acestea pot fi determinate – în cazul deformaţiilor reversibile – cu ajutorul
relaţiilor de calcul cunoscute din rezistenţa materialelor şi teoria elasticităţii. Cu
ajutorul teoriei plasticităţii se caută a se evalua mărimea deformaţiilor permanente
(ireversibile).
Dar, chiar şi în cazul deformaţiilor liniare şi reversibile, în afara unor cazuri
deosebit de simple şi limitate ca număr, teoria elasticităţii poate conduce la relaţii
de calcul complexe, care nu pot forma o soluţie analitică destul de convenabilă.
Dacă se consideră că atât teoria elasticităţii cât şi cea a plasticităţii au la bază o
serie de ipoteze simplificatoare cum are fi:
- omogenitatea perfectă a materialului;
- continuitatea materiei;
- izotropia materialului;
- elasticitatea perfectă,
rezultă că, chiar şi în cazurile simple, valoarea deformaţiei stabilită prin calcul,
diferă, mai mult sau mai puţin de situaţia reală.
Datorita acestei situaţii se recurge la determinarea pe cale numerică – cu
ajutorul Metodei Elementelor Finite, sau experimentală a deformaţiilor, utilizând în
acest scop, diferite proprietăţi fizice ale materialelor. Metodele experimentale
permit măsurarea deformaţiilor pe piese reale, sau pe modele fizice.
Cunoscând deformaţiile şi folosindu-se relaţiile dintre tensiuni şi deformaţii –
cunoscute din teoria elasticităţii – se pot determina valorile tensiunilor produse de
către forţele exterioare. Deformaţia este un fenomen fizic, accesibil direct
74 METODE MODERNE DE DETECTARE A DEFECTELOR
Tabelul 2.1
Caracteristicile materialelor folosite la confecţionarea traductoarelor tensometrice
rezistive
Rezistenţa
Materialul Compoziţia [%] Constanta k specifică
[Ωmm2/m]
Constantan 60 Cu, 40 Ni 2…2,1 0,45…0,51
Advans copel 55 Cu, 45 Ni 2,1…2,4 0,476
Crom-Nichel 80 Ni, 20 Cr 2,1…2,3 1…1,1
Nichel 100 Ni -12,1 0,115
Polariscopul plan este cel mai simplu dispozitiv optic care utilizează
lumina polarizată plan. Un polariscop plan se compune dintr-o sursă de
lumină albă monocromatică şi două lame polarizoare (Figura 2.2).
S 1 = a ⋅ cos α ⋅ sin pt
(2-4)
S 2 = a ⋅ sin α ⋅ sin pt
în care α este unghiul pe care îl face planul de propagare a undei luminoase cu
direcţia tensiunii principale σ1.
Cele două componente S1 şi S2 se propagă prin model cu viteze diferite, aşa că
la ieşire nu vor mai fi în fază.
S 1' = a ⋅ cos α ⋅ sin p( t − t 1 )
(2-5)
S 2' = a ⋅ sin α ⋅ sin p( t − t 2 )
în care t1 şi t2 sunt timpii de propagare prin model ai celor două componente, având
h h
valorile: t 1 = şi t 2 = , h fiind grosimea modelului iar v1 şi v2 – vitezele de
v1 v2
propagare pe cele două direcţii.
Analizorul A, fiind aşezat cu axa optică perpendiculară pe cea a polarizorului,
va face ca, la ieşirea din polariscop, lumina să aibă următoarele componente:
Sx = 0
(2-6)
S y = S 1' sin α − S 2' cos α
Înlocuind relaţiile (5.5) în relaţia (5-6), rezultă:
⎛ t +t ⎞
S y = A cos p ⎜ t − 1 2 ⎟ (2-7)
⎝ 2 ⎠
Intensitatea luminii se va calcula cu relaţia:
t −t ⎞
2
⎛
I = 2⎜ a ⋅ sin 2α ⋅ sin p 2 1 ⎟ (2-8)
⎝ 2 ⎠
Extincţia totală apare potrivit relaţiei (5-7) pentru una din următoarele
condiţii:
a) sin 2α = 0, sau α = nπ/2;
t −t
b) p 2 1 = kπ , k = 0, 1, 2…
2
Aşadar, pentru α = 0o sau 90o , axele de polarizare ale polarizorului şi
analizorului sunt paralele cu direcţiile tensiunilor principale din model. În acest
caz, pe suprafaţa modelului vor fi observate o serie de franje care reprezintă locul
geometric al punctelor în care tensiunile principale sunt paralele cu axele
polarizorului şi analizorului. Aceste franje se numesc izocline.
Pentru identificarea izoclinelor obţinute în polariscopul plan, este necesar să se
ţină seama de următoarele proprietăţi pe care acestea le prezintă:
a) izoclinele nu se intersectează între ele decât cu excepţia punctelor
izotrope. Prin puncte izotrope (singulare) se înţeleg punctele în care
80 METODE MODERNE DE DETECTARE A DEFECTELOR