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CONTROLE DE PROCESSOS
RECIFE
2009
CELSO VITOR SANTOS
CONTROLE DE PROCESSOS
RECIFE
2009
2
Ao contemplar a criação somos constantemente
estimulados a descobrir, aprender, ensinar e recriar.
O amor, na sua forma mais pura e elevada é
o promotor de todas as formas de conhecimento.
Dedicamos esse trabalho de pesquisa a quem é a
"Suprema Ciência da Sabedoria, que a mente
humana pode descobrir em cada um
dos processos do universo estampados na
natureza;Deus”[Pecotche,1978].
3
SUMÁRIO
1. Descrição do Processo...............................................................................................5
2. Modelagem Matemática............................................................................................ 6
3. Sistema de Controle de Temperatura ........................................................................8
4. Análise Gráfica........................................................................................................13
CONCLUSÃO.............................................................................................................18
4
1. Descrição do Processo
5
O sistema pode funcionar em dois modos:
a) controle proporcional: Aqui, o movimento linear da haste da válvula é
proporcional ao erro. Isto proporciona uma contínua modulação do calor para a
sala produzir muito precisa temperatura. Isto é usado para aplicações onde
temperatura controlada é um fator relevante no ambiente (isto é, hospitais,
teatros, áreas industriais, etc.), em que a exatidão é mais importante do custo.
2. Modelagem Matemática
(1)
Figura 3
6
Equação 2.3
A Equação 1 pode ser escrita da mesma forma como a Lei de Ohm.
(2)
(3)
(4)
Onde:
H = Calor (J)
m = Massa (kg)
CP = Calor específico a pressão constante (J / kgK)
θ = Temperatura subida (K)
(5)
(6)
ou seja:
(7)
7
3. Sistema de Controle de Temperatura
A forma geral do sistema de controle de temperatura é mostrado na figura 1
com o correspondente bloco diagrama dado na figura 2.
1. Sistema de equações
(8)
(9)
3.3 Queimador a gás: Este converte o fluxo de gás de taxa v(t) em fluxo de
calor Qi (t), ou seja:
(10)
8
3.4 A dinâmica térmica do Ambiente: Através dessa grandeza se determina a
troca de calor na sala.
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
A Equação (15) pode ser representado no diagrama bloco forma como mostram
a Figura 5.
9
3.5 Termômetro: O valor medido será subtraído ao valor desejado para se obter
o erro.
(16)
(17)
10
A Curva de reação obtida a partir da função de transferência:
(19)
(20)
11
K1 = 1.2/RD = 26,144
Ti = 2D = 3 segundo
Td = 0.5D = 0,75 segundo
(21)
12
4. Análise Gráfica
13
• Curvas Geradas a partir do Ajuste do Controlador
14
Resposta do Sinal de Saída sem o Controlador PID
15
Controlador Apenas com o Ganho Proporcional
K1 igual a 21.0837 obtido com o Método de Zeigler-Nichols
16
Controlador com o Ganho Proporcional - Integral
K1 igual a 21.0837, Ti= 5, obtido com o Método de Zeigler-Nichols
17
CONCLUSÃO
Por isso neste trabalho buscamos uma forma de resolver este problema
referente ao controle de temperatura do ambiente, colocando um sistema
aplicável sem muitas contra-indicações.
18