Universitatea de Medicină, Farmacie, Științe și Tehnologie „G. E. Palade” din Tg.

Mureș
Facultatea de Inginerie și Tehnologia informației

Nume, prenume candidat

------------------------------------------------------

Subiecte pentru examenul de admitere, masterat

Sisteme automate de conducere a proceselor industriale (SACPI), 26 iulie 2021

1. Descrierea sistemelor liniar invariante (SLI) continue cu o intrare si o ieșire prin modele
matematice intrare-ieșire
a) Să se definească forma generală de descriere a SLI continue în timp prin modele
matematice intrare-ieșire de ordin n. Formele generale de descriere a SLI continue în
domeniul operațional prin modele matematice intrare-ieșire (funcțiile de transfer în formă
algebrică, formă cu factor de amplificare și formă cu rădăcini);
b) Să se definească un exemplu de model matematic parametrizat pentru un sistem de ordin
3 pentru care să se determine:
- modelul în timp caracterizat prin ecuație diferențială;
- modelele în operațional reprezentate prin forma algebrică, forma cu factor de amplificare,
forma cu rădăcini.

2. Conexiunea sistemelor reprezentate prin modele matematice intrare-ieșire. Algebra

funcțiilor de transfer
a) Se cer schemele bloc pentru conexiunile serie, paralel și cu reacție (neunitară și unitară)
și formulele de determinare a funcțiilor de transfer globale date de algebra funcțiilor de
transfer;
b) Să se definească un exemplu de schemă ce conține cel puțin trei funcții de transfer și două
conexiuni elementare pentru care se cere să se determine funcția de transfer globală.

3. Regulatoare automate liniare. Legi de reglare liniare tipizate (P, I, D)

a) Legea de reglare PD: model matematic intrare - ieșire; răspuns indicial; schema de
implementare cu amplificatoare operaționale (AO); semnificație notații;
b) Se consideră schema de implementare cu AO a unui regulator automat de tip PI, cu
parametrii de acord k P  0,5 și Ti  4 secunde și valoarea rezistenței de pe circuitul de
reacție, R2  10 k ;
Să se determine:
- valoarea rezistenței de pe intrarea inversoare, R1  .....  ;
- valoarea condensatorului de pe circuitul de reacție, C2  ..... F (microfarazi).
4. Alegerea și acordarea regulatoarelor pentru procese rapide
a) Metodele de alegere și acordare a regulatoarelor automate, conform Criteriului
modulului (varianta Kessler): funcții de transfer pentru procese și pentru regulatoare;
relații de acordare; performanțe de reglare;
b) Se consideră schema de reglare în care partea fixată este descrisă de funcția de transfer:
H f s  
1,5
;
0,01s  14s  1
Să se determine:
- funcția de transfer a regulatorului, H R s  , conform Criteriului modulului;
- funcția de transfer pe calea directă, H d s  ;
- funcția de transfer în buclă închisă, H 0 s  ;
- valorile performanțelor de reglare: suprareglare, eroare de regim staționar, timp
tranzitoriu; performanțele se vor reprezenta și grafic.

5. Precizați sintetic motivația pentru care ați ales acest program de studiu de masterat și
principalele cunoștințe/competențe pe care doriți să le acumulați.

Comisia de admitere:
Șef lucr. dr. ing. Stelian Oltean - președinte
Conf. dr. ing. Mircea Dulău – membru
Șef lucr. dr. ing. Adrian Duka - membru
Șef lucr. dr. ing. Marius Muji - secretar